CN104038899B - 邻近关系确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种邻近关系确定方法及装置。方法包括：获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。本发明实施例提供了一种邻近关系确定方案，且无需获取各设备的实际地理位置，提高了安全性，且保护了用户隐私。

Description

邻近关系确定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种邻近关系确定方法及装置。

背景技术

当前一些流行的社交软件提供了一种功能——找附近的人，该功能通过获取本地设备和各其它设备的地理位置，并判断本地设备与各其它设备之间的距离是否在一定范围内来实现。实现该功能的前提是，本地设备和各其它设备均开启了定位服务，即允许获取设备的地理位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的一个目的在于提供一种邻近关系确定方案。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供一种邻近关系确定方法，包括：

获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供一种邻近关系确定装置，包括：

获取模块，用于获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

确定模块，用于根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。

以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，提供了一种邻近关系确定方案，且无需获取各设备的实际地理位置，提高了安全性，且保护了用户隐私。

附图说明

图1为本发明提供的一种邻近关系确定方法实施例的流程示意图；

图2a为本发明提供的一种邻近关系确定装置实施例一的结构示意图；

图2b为图2a所示实施例的一种实现方式的结构示意图；

图3为本发明提供的一种邻近关系确定装置实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

图1为本发明提供的一种邻近关系确定方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：

101、获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

举例来说，本发明提供的邻近关系确定装置执行本方法实施例，即执行101～102。具体地，所述邻近关系确定装置可以以软件和/或硬件的形式集成在任一设备中，或者，所述邻近关系确定装置本身就是一设备。举例来说，所述邻近关系确定装置可以集成在所述多个设备中的一设备中，或者，集成在所述多个设备之外的一设备中；或者，所述邻近关系确定装置可以是所述多个设备中的一设备，或者，所述多个设备之外的一设备。

本实施例中，任一设备关联至少一个可见光源是指，该设备位于该设备所关联的至少一个可见光源的照射范围内，即，该设备可以接收到该设备所关联的至少一个可见光源以可见光形式发送的信息。举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSA、LSC，在第三时刻关联可见光源LSD，设备DA在第四时刻关联可见光源LSB，则设备DA在这四个时刻关联的可见光源包括：LSA、LSB、LSC、LSD。

本实施例中，各所述设备可以是任何可接收以可见光形式发送的信息的设备。

考虑到移动设备的摆放角度和/或位置可能会发生变化，伴随着这些变化，移动设备可能关联不同的可见光源，因此，可以考虑移动设备与该移动设备在多个时刻分别关联的至少一个可见光源的邻近关系。可选地，所述多个设备包括至少一个移动设备；

所述获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

获取所述至少一个移动设备与所述至少一个移动设备各自在多个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

本实施例中，所述邻近关系可选地包括：邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSA、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSB，设备DA在第四时刻关联可见光源LSB，101中获取的设备DA与可见光源LSA、LSB、LSC的邻近关系可以包括：设备DA与可见光源LSA、LSB、LSC的邻近度排序，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度高于设备DA与可见光源LSA的邻近度，设备DA与可见光源LSA的邻近度高于设备DA与可见光源LSC的邻近度，表示为DA-LSB>DA-LSA>DA-LSC；或者，预设条件为邻近度最高的一个，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度最高；或者，预设条件为邻近度最高的两个，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度最高，设备DA与可见光源LSA的邻近度次高。

需要说明的是，对于所述多个设备中的各设备，所述至少一个时刻可以相同，或者，不同。举例来说，对于设备DA，101中获取的是DA与DA在t＝0、t＝15秒两个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，对于设备DB，101中获取的是DB与DB在t＝5秒这一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。可选地，对于所述多个设备中的各设备，所述至少一个时刻均为在同一时间范围内的时刻。其中，该同一时间范围的时间长度可以根据设备的移动性来设定，比如，若所述多个设备的移动性较好，获取各所述设备与各所述设备在同一30秒(s)的时间范围内的至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，若所述多个设备的移动性较差，获取各所述设备与各所述设备在同一10分钟的时间范围内的至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

本实施例中，针对所述多个设备中的至少一个设备，无论是否移动设备，所述至少一个时刻可选地为多个时刻。

具体地，101中所述获取的方式可以有多种。

在一种可选的实现方式中，所述获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

获取所述多个设备中至少一个设备各自在至少一个时刻的光源关联信息，所述光源关联信息包括所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识；

针对所述至少一个设备，根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

也就是说，所述邻近关系确定装置可以根据设备的光源关联信息，确定该设备与该设备关联的至少一个可见光源的邻近关系。

可选地，所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识是所述设备在所述对应时刻对应的一定时间范围内以可见光形式从所述关联的至少一个可见光源接收到的。其中，所述一定时间范围的时间长度可以根据各可见光源发送自身标识的周期来确定，通常，所述一定时间范围不小于各可见光源发送自身标识的周期。

可选地，所述一定时间范围是以所述对应时刻为起点的一段时间，或者，以所述对应时刻为终点的一段时间，或者，以所述对应时刻为中间点的一段时间，本实施例对此不做限定。

举例来说，各可见光源发送自身标识的周期均为10秒(s)，而设备DA在[5s,15s]的时间范围内共接收到了可见光源LSA、LSB、LSC发送的各自的标识，则可以认为设备DA在t＝5s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC，或者，认为设备DA在t＝15s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC，或者，认为设备DA在t＝10s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC。

具体地，所述确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系的方式可以有多种。

可选地，所述根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

确定所述设备与所述设备在较多时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度高于，所述设备与所述设备仅在较少时刻关联的至少一个可见光源的邻近度。

举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSB、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSA、LSB，可见，DA在三个时刻均关联LSB，在其中两个时刻关联LSA，仅在一个时刻关联LSC，相应地，可以确定DA与LSB的邻近度高于设备DA与LSA的邻近度，DA与LSA的邻近度高于设备DA与LSC的邻近度。

可选地，所述根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

确定所述设备与所述设备在不低于预设个数的时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度最高。

举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSB、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSA、LSB，可见，DA在三个时刻均关联LSB，在其中两个时刻关联LSA，仅在一个时刻关联LSC，相应地，若预设个数为3，可以确定DA与LSB的邻近度最高，若预设个数为2，可以确定DA与LSB、LSA的邻近度最高。

可选地，若对于一个设备，仅获取到其在一个时刻的光源关联信息，若该设备在该时刻关联多个可见光源，则可以认为该设备与其在该时刻关联的多个可见光源的邻近度相同，若该设备在该时刻仅关联一个可见光源，则可以认为该设备与其在该时刻关联的一个可见光源的邻近度最高。

在一种可能的场景中，所述邻近关系确定装置集成在所述至少一个设备中的一设备中，或者，所述邻近关系确定装置为所述至少一个设备中的一设备。在此场景中，可选地，所述邻近关系确定装置接收所述至少一个设备中其它设备发送的各自在至少一个时刻的光源关联信息，可选地，具体通过无线网络接收所述至少一个设备中其它设备广播的各自在至少一个时刻的光源关联信息。另外，可选地，所述邻近关系确定装置在至少一个时刻对应的一定时间范围内分别接收至少一个可见光源以可见光形式发送的所述至少一个可见光源的标识，确定所述邻近关系确定装置所属设备在至少一个时刻的光源关联信息，具体地，所属设备在任一时刻的光源关联信息包括所述邻近关系确定装置在该时刻对应的一定时间范围内接收到的至少一个可见光源的标识。

在又一种可能的场景中，所述邻近关系确定装置集成在所述至少一个设备之外的一设备中，或者，所述邻近关系确定装置为所述至少一个设备之外的一设备。在此场景中，可选地，所述邻近关系确定装置接收所述至少一个设备发送的各自在至少一个时刻的光源关联信息。

在又一种可选的实现方式中，所述获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

接收所述多个设备中至少一个设备各自发送的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

也就是说，针对所述至少一个设备，所述邻近关系确定装置可以接收到上述邻近关系，而无需如上一实现方式中所述的那样，根据光源关联信息确定上述邻近关系。可选地，具体通过无线网络接收所述多个设备中至少一个设备各自广播的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

结合上述多种实现方式可知，在实际应用中，针对所述多个设备中的任一设备，所述邻近关系确定装置若获取到该设备的光源关联信息，则可以根据该设备的光源关联信息确定该设备与其关联的至少一个可见光源的邻近关系，若直接获取到该设备与其关联的至少一个可见光源的邻近关系，则可以无需处理。

102、根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。

其中，所述多个设备的邻近关系和各所述设备与其所关联的至少一个可见光源的邻近关系类似，可选地包括：邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。举例来说，所述多个设备包括设备DA、设备DB、设备DC，102中确定的所述多个设备的邻近关系可以包括：设备DA、DB、DC两两之间邻近度的排序，比如，DA与DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度，DB与DC之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，表示为：DA-DB>DB-DC>DC-DA；或者，预设条件为邻近度最高的一个，比如，DA与DB之间的邻近度最高；或者，预设条件为邻近度最高的两个，比如，DA与DB之间的邻近度最高，DB与DC之间的邻近度次高。

具体地，所述确定所述多个设备的邻近关系的方式可以至少包括以下任一种。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度高于，分别各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度。

举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，DA与LSA的邻近度最高，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，DB与LSA的邻近度最高，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，DC与LSD的邻近度最高，可见，在各自关联的至少一个可见光源中，与DA、DB的邻近度最高的可见光源相同，而与DC邻近度最高的可见光源与DA、DB的不同，因此，102中确定的邻近关系可以包括：DA和DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，DA和DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度。

又举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA的邻近度最高的两个可见光源包括：LSA、LSB，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB的邻近度最高的两个可见光源包括：LSA、LSB，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC的邻近度最高的两个可见光源包括：LSB、LSD，可见，DA、DB各自邻近度最高的两个可见光源均相同，DA、DC各自的邻近度最高的两个可见光源中存在一个相同的，DB、DC也是如此，因此，102中确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，DA与DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度。

在又一种可选的实现方式中，所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度最高。

举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA的邻近度最高的可见光源包括：LSA、LSB，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB的邻近度最高的可见光源包括：LSA、LSB，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC的邻近度最高的可见光源包括：LSB、LSD，可见，与DA、DB的邻近度最高的至少一个可见光源中存在2个相同的，与DB、DC的邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，与DA、DC的邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，因此，若预设个数为2，则102中确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度最高，若预设个数为1，则102中确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度、DB与DC之间的邻近度、DA与DC之间的邻近度均最高。

需要说明的是，102中确定所述多个设备的邻近关系可选地是确定所述多个设备中任意两两设备之间的邻近关系，或者，是以其中一个设备为参考，确定该设备与任一其它设备之间的邻近关系。举例来说，所述多个设备包括设备DA、DB、DC，102中确定DA与DB、DB与DC、DA与DC的邻近关系，或者，102中以DA为参考确定DA与DB、DA与DC的邻近关系。

可选地，所述多个设备包括一第一设备和多个第二设备；所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系。

具体地，所述邻近关系确定装置以所述第一设备为参考，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，也就是说，无需考虑所述多个第二设备之间的邻近关系。

相应地，所述确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系的方式可以至少包括以下任一种。

在一种可选的实现方式中，所述根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，包括：

确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度高于，所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度。

举例来说，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的是LSA，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的是LSA，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSC、LSD、LSE，与DC邻近度最高的是LSD，可见，与DA、DB邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，与DA、DC邻近度最高的至少一个可见光源中存在0个相同的，因此，102中确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度。

在又一种可选的实现方式中，所述根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，包括：

确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度最高。

举例来说，预设个数为1，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的是LSB，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的是LSB，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC邻近度最高的是LSB，可见，与DB的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中均存在不低于1个的相同可见光源，DC也是如此，因此102中确定的邻近关系可以包括：确定DA与DB之间的邻近度、DA与DC之间的邻近度均最高。

又举例来说，预设个数为2，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的可见光源是LSA、LSB，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的可见光源是LSA、LSB，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC邻近度最高的可见光源是LSB，可见，与DB的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于2个的相同可见光源，与DC的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中仅存在1个的相同可见光源，因此，102中确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度最高。

需要说明的是，本实施例中确定的所述多个设备的邻近关系可以有多种用途，比如，用于在一定的邻近范围内共享信息、建立社交关系等，本实施例对此不做限定。

本实施例通过获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，提供了一种邻近关系确定方案，且无需获取各设备的实际地理位置，提高了安全性，且保护了用户隐私。

图2a为本发明提供的一种邻近关系确定装置实施例一的结构示意图。如图2a所示，邻近关系确定装置200(简称：装置200)包括：

获取模块21，用于获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

确定模块22，用于根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。

本实施例，装置200可以以软件和/或硬件的形式集成在任一设备中，或者，所述邻近关系确定装置本身就是一设备。举例来说，装置200可以集成在所述多个设备中的一设备中，或者，集成在所述多个设备之外的一设备中；或者，装置200可以是所述多个设备中的一设备，或者，所述多个设备之外的一设备。

本实施例中，任一设备关联至少一个可见光源是指，该设备位于该设备所关联的至少一个可见光源的照射范围内，即，该设备可以接收到该设备所关联的至少一个可见光源以可见光形式发送的信息。举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSA、LSC，在第三时刻关联可见光源LSD，设备DA在第四时刻关联可见光源LSB，则设备DA在这四个时刻关联的可见光源包括：LSA、LSB、LSC、LSD。

本实施例中，各所述设备可以是任何可接收以可见光形式发送的信息的设备。

考虑到移动设备的摆放角度和/或位置可能会发生变化，伴随着这些变化，移动设备可能关联不同的可见光源，因此，本实施例可以考虑移动设备与该移动设备在多个时刻分别关联的至少一个可见光源的邻近关系。可选地，所述多个设备包括至少一个移动设备；获取模块21具体用于：获取所述至少一个移动设备与所述至少一个移动设备各自在多个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

本实施例中，所述邻近关系可选地包括：邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。以设备与可见光源的邻近关系举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSA、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSB，设备DA在第四时刻关联可见光源LSB，获取模块21获取的设备DA与可见光源LSA、LSB、LSC的邻近关系可以包括：设备DA与可见光源LSA、LSB、LSC的邻近度排序，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度高于设备DA与可见光源LSA的邻近度，设备DA与可见光源LSA的邻近度高于设备DA与可见光源LSC的邻近度，表示为DA-LSB>DA-LSA>DA-LSC；或者，预设条件为邻近度最高的一个，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度最高；或者，预设条件为邻近度最高的两个，比如，设备DA与可见光源LSB的邻近度最高，设备DA与可见光源LSA的邻近度次高。

需要说明的是，对于所述多个设备中的各设备，所述至少一个时刻可以相同，或者，不同。举例来说，对于设备DA，获取模块21获取的是DA与DA在t＝0、t＝15秒两个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，对于设备DB，获取模块21获取的是DB与DB在t＝5秒这一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。可选地，对于所述多个设备中的各设备，所述至少一个时刻均为在同一时间范围内的时刻。其中，该同一时间范围的时间长度可以根据设备的移动性来设定，比如，若所述多个设备的移动性较好，获取模块21获取各所述设备与各所述设备在同一30秒(s)的时间范围内的至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，若所述多个设备的移动性较差，获取模块21获取各所述设备与各所述设备在同一10分钟的时间范围内的至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

本实施例中，针对所述多个设备中的至少一个设备，无论是否移动设备，所述至少一个时刻可选地为多个时刻。

具体地，获取模块21的获取方式可以有多种。

在一种可选的实现方式中，如图2b所示，获取模块21包括：

获取单元211，用于获取所述多个设备中至少一个设备各自在至少一个时刻的光源关联信息，所述光源关联信息包括所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识；

确定单元212，用于针对所述至少一个设备，根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

也就是说，获取模块21可以根据设备的光源关联信息，确定该设备与该设备关联的至少一个可见光源的邻近关系。

可选地，所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识是所述设备在所述对应时刻对应的一定时间范围内以可见光形式从所述关联的至少一个可见光源接收到的。其中，所述一定时间范围的时间长度可以根据各可见光源发送自身标识的周期来确定，通常，所述一定时间范围不小于各可见光源发送自身标识的周期。

可选地，所述一定时间范围是以所述对应时刻为起点的一段时间，或者，以所述对应时刻为终点的一段时间，或者，以所述对应时刻为中间点的一段时间，本实施例对此不做限定。

举例来说，各可见光源发送自身标识的周期均为10秒(s)，而设备DA在[5s,15s]的时间范围内共接收到了可见光源LSA、LSB、LSC发送的各自的标识，则可以认为设备DA在t＝5s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC，或者，认为设备DA在t＝15s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC，或者，认为设备DA在t＝10s的时刻关联可见光源LSA、LSB、LSC。

具体地，确定单元212确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系的方式可以有多种。

可选地，确定单元212具体用于：确定所述设备与所述设备在较多时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度高于，所述设备与所述设备仅在较少时刻关联的至少一个可见光源的邻近度。

举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSB、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSA、LSB，可见，DA在三个时刻均关联LSB，在其中两个时刻关联LSA，仅在一个时刻关联LSC，相应地，确定单元212可以确定DA与LSB的邻近度高于设备DA与LSA的邻近度，DA与LSA的邻近度高于设备DA与LSC的邻近度。

可选地，确定单元212具体用于：确定所述设备与所述设备在不低于预设个数的时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度最高。

举例来说，设备DA在第一时刻关联可见光源LSA、LSB，在第二时刻关联可见光源LSB、LSC，设备DA在第三时刻关联可见光源LSA、LSB，可见，DA在三个时刻均关联LSB，在其中两个时刻关联LSA，仅在一个时刻关联LSC，相应地，若预设个数为3，确定单元212可以确定DA与LSB的邻近度最高，若预设个数为2，确定单元212可以确定DA与LSB、LSA的邻近度最高。

可选地，若对于一个设备，仅获取到其在一个时刻的光源关联信息，若该设备在该时刻关联多个可见光源，则确定单元212可以认为该设备与其在该时刻关联的多个可见光源的邻近度相同，若该设备在该时刻仅关联一个可见光源，则确定单元212可以认为该设备与其在该时刻关联的一个可见光源的邻近度最高。

在一种可能的场景中，装置200集成在所述至少一个设备中的一设备中，或者，装置200为所述至少一个设备中的一设备。在此场景中，可选地，获取单元211接收所述至少一个设备中其它设备发送的各自在至少一个时刻的光源关联信息，可选地，具体通过无线网络接收所述至少一个设备中其它设备广播的各自在至少一个时刻的光源关联信息。另外，可选地，获取单元211在至少一个时刻对应的一定时间范围内分别接收至少一个可见光源以可见光形式发送的所述至少一个可见光源的标识，确定装置200所属设备在至少一个时刻的光源关联信息，具体地，装置200所属设备在任一时刻的光源关联信息包括获取单元211在该时刻对应的一定时间范围内接收到的至少一个可见光源的标识。

在又一种可能的场景中，装置200集成在所述至少一个设备之外的一设备中，或者，装置200为所述至少一个设备之外的一设备。在此场景中，可选地，获取单元211接收所述至少一个设备发送的各自在至少一个时刻的光源关联信息。

在又一种可选的实现方式中，获取模块21具体用于：接收所述多个设备中至少一个设备各自发送的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

也就是说，针对所述至少一个设备，获取模块21可以接收到上述邻近关系，而无需如上一实现方式中所述的那样，根据光源关联信息确定上述邻近关系。可选地，获取模块21具体用于：通过无线网络接收所述多个设备中至少一个设备各自广播的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

结合上述多种实现方式可知，在实际应用中，针对所述多个设备中的任一设备，获取模块21若获取到该设备的光源关联信息，则可以根据该设备的光源关联信息确定该设备与其关联的至少一个可见光源的邻近关系，若直接获取到该设备与其关联的至少一个可见光源的邻近关系，则可以无需处理。

本实施例中，所述多个设备的邻近关系和各所述设备与其所关联的至少一个可见光源的邻近关系类似，可选地包括：邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。举例来说，所述多个设备包括设备DA、设备DB、设备DC，确定模块22确定的所述多个设备的邻近关系可以包括：设备DA、DB、DC两两之间邻近度的排序，比如，DA与DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度，DB与DC之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，表示为：DA-DB>DB-DC>DC-DA；或者，预设条件为邻近度最高的一个，比如，DA与DB之间的邻近度最高；或者，预设条件为邻近度最高的两个，比如，DA与DB之间的邻近度最高，DB与DC之间的邻近度次高。

具体地，确定模块22确定所述多个设备的邻近关系的方式可以至少包括以下任一种。

在一种可选的实现方式中，确定模块22具体用于：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度高于，分别各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度。

举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，DA与LSA的邻近度最高，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，DB与LSA的邻近度最高，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，DC与LSD的邻近度最高，可见，在各自关联的至少一个可见光源中，与DA、DB的邻近度最高的可见光源相同，而与DC邻近度最高的可见光源与DA、DB的不同，因此，确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA和DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，DA和DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度。

又举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA的邻近度最高的两个可见光源包括：LSA、LSB，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB的邻近度最高的两个可见光源包括：LSA、LSB，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC的邻近度最高的两个可见光源包括：LSB、LSD，可见，DA、DB各自邻近度最高的两个可见光源均相同，DA、DC各自的邻近度最高的两个可见光源中存在一个相同的，DB、DC也是如此，因此，确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度，DA与DB之间的邻近度高于DB与DC之间的邻近度。

在又一种可选的实现方式中，确定模块22具体用于：确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度最高。

举例来说，所述多个设备包括：设备DA、DB、DC，DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA的邻近度最高的可见光源包括：LSA、LSB，DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB的邻近度最高的可见光源包括：LSA、LSB，DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC的邻近度最高的可见光源包括：LSB、LSD，可见，与DA、DB的邻近度最高的至少一个可见光源中存在2个相同的，与DB、DC的邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，与DA、DC的邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，因此，若预设个数为2，则确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度最高，若预设个数为1，则确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度、DB与DC之间的邻近度、DA与DC之间的邻近度均最高。

需要说明的是，确定模块22确定所述多个设备的邻近关系可选地是确定所述多个设备中任意两两设备之间的邻近关系，或者，是以其中一个设备为参考，确定该设备与任一其它设备之间的邻近关系。举例来说，所述多个设备包括设备DA、DB、DC，确定模块22确定DA与DB、DB与DC、DA与DC的邻近关系，或者，确定模块22以DA为参考确定DA与DB、DA与DC的邻近关系。

可选地，所述多个设备包括一第一设备和多个第二设备；确定模块22具体用于：根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系。

具体地，确定模块22以所述第一设备为参考，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，也就是说，无需考虑所述多个第二设备之间的邻近关系。

相应地，确定模块22确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系的方式可以至少包括以下任一种。

在一种可选的实现方式中，确定模块22具体用于：确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度高于，所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度。

例来说，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的是LSA，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的是LSA，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSC、LSD、LSE，与DC邻近度最高的是LSD，可见，与DA、DB邻近度最高的至少一个可见光源中存在一个相同的，与DA、DC邻近度最高的至少一个可见光源中存在0个相同的，因此，确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度高于DA与DC之间的邻近度。

在又一种可选的实现方式中，确定模块22具体用于：确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度最高。

举例来说，预设个数为1，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的是LSB，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的是LSB，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC邻近度最高的是LSB，可见，与DB的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中均存在不低于1个的相同可见光源，DC也是如此，因此确定模块22确定的邻近关系可以包括：确定DA与DB之间的邻近度、DA与DC之间的邻近度均最高。

又举例来说，预设个数为2，第一设备DA在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSC，与DA邻近度最高的可见光源是LSA、LSB，第二设备DB在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSA、LSB、LSD，与DB邻近度最高的可见光源是LSA、LSB，第二设备DC在至少一个时刻关联的至少一个可见光源包括：可见光源LSB、LSD、LSE，与DC邻近度最高的可见光源是LSB，可见，与DB的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于2个的相同可见光源，与DC的邻近度最高的至少一个可见光源和与DA的邻近度最高的至少一个可见光源中仅存在1个的相同可见光源，因此，确定模块22确定的邻近关系可以包括：DA与DB之间的邻近度最高。

需要说明的是，本实施例中确定模块22确定的所述多个设备的邻近关系可以有多种用途，比如，用于在一定的邻近范围内共享信息、建立社交关系等，本实施例对此不做限定。

本实施例通过邻近关系确定装置中的获取模块获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定模块根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，提供了一种邻近关系确定方案，且无需获取各设备的实际地理位置，提高了安全性，且保护了用户隐私。

图3为本发明提供的一种邻近关系确定装置实施例二的结构图。如图所示，邻近关系确定装置300包括：

处理器(processor)31、通信接口(Communications Interface)32、存储器(memory)33、以及通信总线34。其中：

处理器31、通信接口32、以及存储器33通过通信总线34完成相互间的通信。

通信接口32，用于与外部设备的通信。

可选地，邻近关系确定装置300还包括用于接收并识别可见光信号的部件，比如光电二极管、图像传感器等。

处理器31，用于执行程序332，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器31可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施方法实施例的一个或多个集成电路。

存储器33，用于存放程序332。存储器33可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序332具体可以用于使得邻近关系确定装置300执行以下步骤：

获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系。

程序332中各步骤的具体实现可以参见上述方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。需要说明的是，本实施例中确定的所述多个设备的邻近关系可以有多种用途，比如，用于在一定的邻近范围内共享信息，用于建立社交关系等，本实施例对此不做限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (20)

1.一种邻近关系确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个设备中至少一个设备各自在至少一个时刻的光源关联信息，所述光源关联信息包括所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识，其中，所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识是所述设备在所述对应时刻对应的一定时间范围内以可见光形式从所述关联的至少一个可见光源接收到的；

针对所述至少一个设备，根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，所述邻近关系包括邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

确定所述设备与所述设备在较多时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度高于，所述设备与所述设备仅在较少时刻关联的至少一个可见光源的邻近度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，包括：

确定所述设备与所述设备在不低于预设个数的时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度最高。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述多个设备中至少一个设备各自发送的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度高于，分别各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度最高。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述多个设备包括一第一设备和多个第二设备；所述根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，包括：

根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，包括：

确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度高于，所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系，包括：

确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度最高。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个设备包括至少一个移动设备；

所述方法还包括：

获取所述至少一个移动设备与所述至少一个移动设备各自在多个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

11.一种邻近关系确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

所述获取模块包括：

获取单元，用于获取所述多个设备中至少一个设备各自在至少一个时刻的光源关联信息，所述光源关联信息包括所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识，其中，所述设备在对应时刻关联的至少一个可见光源的标识是所述设备在所述对应时刻对应的一定时间范围内以可见光形式从所述关联的至少一个可见光源接收到的；

确定单元，用于针对所述至少一个设备，根据各所述设备在至少一个时刻的光源关联信息，确定所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系；

确定模块，用于根据所述多个设备与所述多个设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述多个设备的邻近关系，所述邻近关系包括邻近度排序，和/或，满足预设条件的邻近度。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：确定所述设备与所述设备在较多时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度高于，所述设备与所述设备仅在较少时刻关联的至少一个可见光源的邻近度。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：确定所述设备与所述设备在不低于预设个数的时刻均关联的至少一个可见光源的邻近度最高。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：接收所述多个设备中至少一个设备各自发送的所述设备与所述设备在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。

15.根据权利要求11或14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度高于，分别各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度。

16.根据权利要求11或14所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：确定各自邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少两个设备之间的邻近度最高。

17.根据权利要求11或14所述的装置，其特征在于，所述多个设备包括一第一设备和多个第二设备；所述确定模块具体用于：

根据所述第一设备和所述多个第二设备各自在至少一个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系，确定所述第一设备与各所述第二设备之间的邻近关系。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较多的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度高于，所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在个数较少的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：确定所述第一设备与邻近度最高的至少一个可见光源和与所述第一设备的邻近度最高的至少一个可见光源中存在不低于预设个数的相同可见光源的至少一个第二设备之间的邻近度最高。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述多个设备包括至少一个移动设备；所述获取模块具体用于：

获取所述至少一个移动设备与所述至少一个移动设备各自在多个时刻关联的至少一个可见光源的邻近关系。