WO2020184742A1 - 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2020184742A1
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customized
autonomous
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박용수
김형국
임형진
조재훈
허희정
홍윤정
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention determines the safety and free movement of the vehicle during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle, and is a customized application applied to autonomous vehicles and autonomous vehicles that can perform recommended exercises according to the user's situation and autonomous driving situation. It relates to a service providing system and method for recommending exercise.
  • the space in the vehicle is no longer a space for movement, but functions as an independent space for living and activities.
  • U-Health Service is a system that connects various exercise devices and health information measuring devices with a computer to provide an exercise recommendation service anytime, anywhere.
  • exercise recommendation service In order to provide an exercise recommendation service in a u-health environment, pre-built content must be able to respond to all situations during exercise service. And exercise recommendation service requires a system that manages all processes for recommendation and exercise prescription through systematic knowledge.
  • the present invention is a service providing system for recommending customized exercise applied to an autonomous vehicle according to a user's situation and autonomous driving situation by determining whether the vehicle is safe and free of movement during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle, and It's about how.
  • the present invention provides a service device and method for recommending an autonomous vehicle capable of recommended exercise according to a user's situation and autonomous driving situation by determining whether the vehicle is safe and free of movement during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle. About.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and method for a customized exercise recommendation service applied to an autonomous vehicle that determines whether a vehicle has safety and free movement during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle.
  • An object of the present invention is to provide an apparatus and method for a customized exercise recommendation service capable of utilizing a service for evaluating risk and freedom of movement by collecting information on safety and free movement during autonomous driving of a vehicle.
  • the present invention includes a server that selects an autonomous vehicle capable of customized recommended exercise according to the user's situation and the autonomous driving situation, delivers the autonomous driving route to the selected autonomous vehicle, and dispatches it to the user terminal, including the user's situation and Depending on the autonomous driving situation, it is possible to recommend an autonomous vehicle that is capable of recommended exercise.
  • the present invention includes a server that generates a customized exercise schedule according to a user's situation and autonomous driving situation, and provides the generated customized exercise schedule to an autonomous vehicle arriving at a destination location, according to the situation of the user and the autonomous driving situation. Accordingly, it is possible to recommend customized exercises that are applied to autonomous vehicles.
  • the present invention can configure an autonomous vehicle that recommends a customized exercise in a u-health environment according to a user's situation and autonomous driving situation during autonomous driving of the vehicle based on the customized exercise schedule through a monitoring system inside the vehicle.
  • the present invention includes an exercise schedule management unit that generates a customized exercise schedule by matching the driving route and traffic conditions detected based on the collected user's location and arrival place to the desired exercise, and provides a comfortable and efficient exercise equipment suitable for the user. Can be used.
  • the present invention includes the vehicle dispatch management unit that detects a vehicle based on vehicle location and vehicle-specific stabilizer information through a service based on location tracking, so that it is possible to prevent even risk factors that may occur due to the movement of the vehicle during exercise. Safe how to use and exercise equipment can be provided.
  • the present invention detects the collected dynamic situation, the situation monitoring unit for checking the time and exercise set of the dynamic situation in preparation for the customized exercise schedule;
  • a context management unit that receives the dynamic situation information checked by the situation monitoring unit and detects an exercise set having an exercise effect similar to an exercise set identified as a dangerous situation by referring to a pre-stored situation learning model;
  • an exercise schedule correction unit for correcting a customized exercise schedule by replacing the exercise set detected by the situation management unit with a corresponding exercise set among the exercise sets included in the customized exercise schedule, which may occur according to the movement of the vehicle during exercise. Even dangerous factors can be prevented.
  • the present invention determines the safety and free movement of the vehicle through a monitoring system inside the autonomous vehicle, and can respond appropriately according to the user's situation and the autonomous driving situation, thereby increasing the reliability of the exercise recommendation service during autonomous driving. Can be improved.
  • the present invention determines whether the vehicle is safe and free to exercise during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle, and receives recommendations for autonomous vehicles that can perform recommended exercises according to the user's situation and autonomous driving situation. You can use exercise equipment comfortably and efficiently.
  • the present invention determines whether the vehicle is safe and freely exercised during autonomous driving through a monitoring system inside the autonomous vehicle, and prevents even risk factors that may occur due to the movement of the vehicle during exercise. Can provide exercise methods.
  • the present invention may utilize a service for evaluating risk and freedom of movement by collecting information on safety and free movement during autonomous driving of a vehicle.
  • the present invention can provide a customized recommendation service applied to such an autonomous vehicle, thereby improving user satisfaction.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an entire system for a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the autonomous vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the autonomous vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the server shown in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of providing a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • each component when a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are “interposed” between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected”, “coupled” or “connected” through other components.
  • the present invention relates to a system and method for providing a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle.
  • a customized recommendation service device and method applied to an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an entire system for a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the customized recommendation service providing system 1 of the present invention may include a server 100, an autonomous vehicle 200, and a user terminal 300.
  • the customized recommendation service providing system 1 shown in FIG. 1 is according to an embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and some components are added, changed, or deleted as needed. Can be.
  • the server 100, the autonomous vehicle 200, and the user terminal 300 constituting the customized recommendation service providing system 1 may be connected through a wireless network to perform data communication with each other.
  • the user terminal 300 may be defined as a terminal of a user receiving a customized recommendation service. That is, the user terminal 300 is a computer possessed by a user related to the autonomous vehicle 200, an ultra mobile PC (UMPC), a workstation, a net-book, a personal digital assistants (PDA), and a portable.
  • UMPC ultra mobile PC
  • PDA personal digital assistants
  • Computer web tablet, wireless phone, mobile phone, smart phone, e-book, portable multimedia player (PMP), portable game console, It may be provided as one of various components of an electronic device such as a navigation device, a black box, or a digital camera.
  • PMP portable multimedia player
  • the present invention is not limited thereto.
  • the user terminal 300 may install an application for a customized recommendation service.
  • the user terminal 300 is driven by a user's manipulation, and the user selects an application for a customized recommendation service displayed on the display window (screen) of the user terminal 300 (touch type or button type). It is executed to access the server 100.
  • the user terminal 300 may store and manage geographic information, for example, geographic information provided from GIS in order to display its own location provided from a GPS satellite and a map. That is, the user terminal 300 receives the location information (eg, location coordinates) of the autonomous vehicle 200 in a data format and displays its location and the autonomous vehicle 200 on a map stored in the terminal. ) Location information can be displayed in real time.
  • geographic information for example, geographic information provided from GIS in order to display its own location provided from a GPS satellite and a map. That is, the user terminal 300 receives the location information (eg, location coordinates) of the autonomous vehicle 200 in a data format and displays its location and the autonomous vehicle 200 on a map stored in the terminal. ) Location information can be displayed in real time.
  • the server 100 selects an autonomous vehicle capable of customized recommended exercise according to the user's situation and the autonomous driving situation. At this time, the selected autonomous vehicle 200 is selected according to the user's location and destination, and whether or not an exercise device capable of performing a desired exercise is provided using GPS information of the user terminal 300. In addition, the server 100 delivers the autonomous driving route to the selected autonomous vehicle and dispatches it to the user. In this case, the server 100 may allow the user to reach the user's location through autonomous driving.
  • the server 100 may identify the current location of the autonomous vehicle 200 through a GPS signal received from the GPS module of the autonomous vehicle 200.
  • the server 100 may refer to a database or access a traffic information server to identify an arrival location corresponding to the arrival location information. Based on this, the server 100 may generate an autonomous driving path that moves from the current position of the autonomous vehicle 200 to the destination position.
  • the server 100 may generate a customized exercise schedule according to a user's situation and an autonomous driving situation, and provide a customized exercise schedule generated to the autonomous vehicle 200 reaching a destination.
  • the user's situation may include physical fitness information including age, health status, body information, disease status, exercise preference, etc., and environmental information including exercise device type, exercise intensity, exercise time, and current state.
  • the autonomous driving situation may include dynamic information including road conditions, traffic conditions, possible arrival times, vehicle speeds, etc. from the user's location to the destination.
  • the physical strength information and environmental information include information obtained by measuring a biometric index such as a blood pressure monitor or a pulse meter through the user terminal 300, information inputted in real time to the user terminal 300, or information input through an existing membership registration. You can use the saved information.
  • the server 100 generates a customized exercise schedule by using the input user's physical fitness information, and the method for receiving the physical fitness information is not limited thereto, and may be input through various known embodiments. .
  • the server 100 has the same configuration as a typical web server in terms of hardware, and is implemented through various types of languages such as C, C++, Jaba, Visual Basic, Visual C, etc. It contains a program module that does.
  • the server 100 may be built on a cloud basis, and may store and manage information collected from the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300 connected through a wireless network.
  • Such a server 100 may be operated by a transport server such as a car sharing company, and may control the autonomous vehicle 200 using wireless data communication.
  • the server 100 may access a transport server (not shown) and call a transport vehicle capable of moving to a location corresponding to the arrival location information to the location of the autonomous vehicle 200.
  • the transport server may be a server that manages the operation of an arbitrary transport vehicle.
  • it may be a server of a taxi company that manages the operation of a manned taxi or an unmanned taxi (self-driving taxi).
  • the server 100 may identify the current location of the autonomous vehicle 200 through a GPS signal received from the GPS module of the autonomous vehicle 200.
  • the server 100 transmits the identified current position of the autonomous vehicle 200 as a departure point to the transport server, and transmits the arrival position corresponding to the arrival position information to the transport server as a destination to call the transport vehicle.
  • the transport server may search for a transport vehicle that can move from the current position of the autonomous vehicle 200 to the destination position and drive the vehicle to the current position of the autonomous vehicle 200.
  • the transportation server may provide the driver of the corresponding taxi with the location of the current autonomous vehicle 200.
  • the transport server creates an autonomous driving route from the current position of the taxi to the current position of the autonomous vehicle 200, and the corresponding taxi runs according to the autonomous driving route. Can be controlled to do.
  • the autonomous vehicle 200 determines whether the vehicle is safe and free to exercise during autonomous driving based on a customized exercise schedule through a monitoring system inside the vehicle, and performs customized exercise in the u-health environment according to the user's situation and autonomous driving situation. I can recommend it.
  • the autonomous vehicle 200 is a vehicle equipped with an exercise device capable of customized recommended exercise, and may be operated by a transport server of a carsharing company that is reserved and borrowed.
  • the autonomous vehicle 200 refers to a vehicle that drives itself to a destination without a driver's manipulation.
  • the self-driving vehicle 200 may be a concept including any means of movement such as a car or a motorcycle, but hereinafter, for convenience of explanation, the autonomous vehicle 200 will be described as being a car.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the server shown in FIG. 1.
  • the server 100 includes a device interface 110, a first collection unit 120, a vehicle dispatch management unit 130, a first and second storage unit 140a, 140b, and an exercise schedule. It includes a management unit 150, a situation monitoring unit 160, a situation management unit 170, and an exercise schedule correction unit 180. And the server 100 further includes an autonomous driving management unit 190.
  • the present invention is not an invention for autonomous driving of a vehicle, but for providing a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle, a detailed description of the autonomous driving management unit 190 will be omitted.
  • the autonomous driving management unit 190 is a module that controls the vehicle to run autonomously, and this may be implemented by applying a currently known autonomous driving technology.
  • the device interface 110 in the server 100 is an interface between the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300 and the server 100, and transmits and receives input/output data through a wired or wireless network.
  • the first collection unit 120 in the server 100 includes user information, desired exercise information, the autonomous vehicle 200 and the user terminal from the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300 through the device interface 110. Collect 300's current location, dynamic situation, etc. To this end, the first collection unit 120 includes a user information collection unit 121, an exercise type collection unit 122, a current location collection unit 123, and a dynamic situation collection unit 124.
  • the user information collection unit 121 in the first collection unit 120 collects user information input from the user terminal 300.
  • the user's information may be physical fitness information including age, health status, body information, disease status, and current status.
  • the physical strength information is information obtained by measuring a biometric index such as a blood pressure monitor or a pulse meter through the user terminal 300, information inputted in real time to the user terminal 300, or information input through an existing membership registration. Stored information can be used.
  • the exercise type collection unit 122 of the first collection unit 120 collects desired exercise information input from the user terminal 300.
  • the desired exercise information may be environmental information including an exercise device type, exercise intensity, exercise time, and the like.
  • the environmental information is the driving information of the exercise equipment 220 currently being used through the exercise schedule, information inputted in real time to the user terminal 300, or pre-stored information in which information input through an existing membership registration is used. I can.
  • the current location collection unit 123 of the first collection unit 120 collects current location information of the autonomous vehicle and the user terminal 300.
  • the current location information may include a current location provided from a GPS satellite through a GPS module attached to the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300 and geographic information for display on a map.
  • the dynamic situation collecting unit 124 in the first collecting unit 120 is dynamic information including road conditions, traffic conditions, possible arrival times, vehicle speeds, and dangerous situations detected while driving from the user's location to the destination. It may be autonomous driving situation information including.
  • the vehicle dispatch management unit 130 in the server 100 is an exercise that can service a desired exercise based on at least one of user information, desired exercise information, current location, and dynamic situation collected by the first collection unit 120 Autonomous vehicles are detected and dispatched to users.
  • the vehicle dispatch management unit 130 detects a vehicle based on vehicle position and stabilizer information for each vehicle through a service based on location tracking such as geofencing. That is, a vehicle that can match the level of stability such as a stabilizer of an exercise vehicle searched within a certain area according to the type of exercise desired by the user is detected.
  • the first storage unit 140a stores vehicle location and vehicle-specific stabilizer information in advance.
  • the level of the stabilizer may be determined in advance by dividing it into an acceleration range that can balance the vehicle, the slope of the vehicle, and a reaction speed to a specific event. And the level of the stabilizer is determined according to the desired exercise.
  • the vehicle dispatch management unit 130 may preset the level of the stabilizer for each exercise.
  • the vehicle dispatch management unit 130 provides the detected vehicle list and the available arrival time (or parked distance) to the user terminal 300.
  • the vehicle allocation management unit 130 distributes the vehicle selected (determined) by the user from the vehicle list provided, and transmits the user's location information to the autonomous vehicle 200 through the autonomous driving management unit 190 to the user through autonomous driving. Can be reached.
  • the delivery of the autonomous vehicle 200 is an exemplary embodiment and is not limited thereto. For example, if the autonomous driving vehicle 200 transmits the parked position information to the user terminal 300, the user can directly move to the parked position of the autonomous driving vehicle 200.
  • the first and second storage units 140a in the server 100 store current vehicle location information in which the autonomous vehicles 200 are parked, and stabilizer level information set for each vehicle.
  • the first and second storage units 140a are respectively stored in the vehicle location DB 142 and the vehicle motion DB 141.
  • the exercise schedule management unit 150 in the server 100 generates an exercise schedule by matching the driving route and traffic conditions detected based on the location and arrival place of the user collected by the first collection unit 120 with a desired exercise.
  • the exercise schedule management unit 150 includes a driving route detection unit 151, a traffic condition detection unit 152, and an exercise schedule generation unit 153.
  • the driving route detection unit 151 of the exercise schedule management unit 150 detects at least one driving route, such as an optimum time having a departure point and a destination, an optimum distance, free, and recommendation, based on the user's location and destination.
  • the traffic condition detection unit 152 of the exercise schedule management unit 150 detects the current traffic condition for each driving route detected by the driving route detection unit 151 in real time.
  • the real-time traffic situation may be used by collecting traffic information provided in real time, such as the Korea Expressway Corporation traffic center.
  • the exercise schedule generation unit 153 of the exercise schedule management unit 150 analyzes the type of exercise of the exercise equipment 220 disposed in the autonomous vehicle 200 distributed based on the desired exercise, and stores user information and environmental information. On the basis of, at least one or more candidate workout schedules are generated. In addition, the exercise schedule generation unit 153 analyzes road complexity, speed for each section, driving time for each section, etc., based on the driving route and traffic conditions detected by the driving route detection unit 151 and the traffic condition detection unit 152. Determine an exercise set that combines the types of exercises you can perform. In addition, the exercise schedule generation unit 153 generates a customized exercise schedule by matching the type and method of the determined exercise set among the generated candidate exercise schedules by time.
  • the situation monitoring unit 160 in the server 100 detects the dynamic situation collected by the first collection unit 120, and checks the time and exercise set at which the dynamic situation occurs in comparison with the generated exercise schedule.
  • the dynamic situation may include a road situation, a traffic situation, an available arrival time, a vehicle speed, a dangerous situation, etc. detected during driving from the user's location to the destination location.
  • the situation monitoring unit 160 includes a service management unit 161 and a context information management unit 162.
  • the service management unit 161 in the situation monitoring unit 160 receives the collected dynamic situation and converts it into an environment for providing a service to provide a service to the user through the user terminal.
  • the situation information management unit 162 in the situation monitoring unit 160 checks the time and exercise set at which the dynamic situation occurs in preparation for the exercise schedule based on the detected dynamic situation.
  • the situation management unit 170 in the server 100 receives the dynamic situation information (time and exercise set at which the dynamic situation occurs) checked by the situation monitoring unit 160 and checks it as a dangerous situation by referring to the situation learning model stored in advance. An exercise set having an exercise effect similar to that of the exercise set is detected. To this end, the situation management unit 170 includes a dynamic situation processing unit 171 and an exercise set generation unit 172.
  • the dynamic situation processing unit 171 in the situation management unit 170 receives the dynamic situation information (time and exercise set at which the dynamic situation occurs) checked by the situation monitoring unit 160 and refers to the previously stored situation learning model to schedule an exercise. Among the exercise sets included in the customized exercise schedule generated by the management unit 150, a risk situation is checked.
  • a dangerous situation when the type of exercise being performed according to the exercise schedule is a dangerous situation when the shaking of a driving vehicle is large, that is, when performing an exercise using a treadmill or heavy equipment such as a barbell, a dangerous situation occurs. Can be judged as. Conversely, in the case of performing an exercise using a cycle, even if the shaking of the driving vehicle is large, it may not be determined as a dangerous situation.
  • this is only an example, and is not limited thereto.
  • the server 100 may generate a situational learning model by setting a risk situation in advance in response to dynamic situations that may occur for each type of exercise, and store it in the contextual learning DB 143 of the second storage unit 140b in advance.
  • the exercise set generation unit 172 of the situation management unit 170 detects an exercise set having a similar exercise effect based on the exercise knowledge information previously stored in the exercise set corresponding to the dangerous situation identified by the dynamic situation processing unit 171 .
  • the server 100 may preset an exercise set having a similar exercise effect including the type of exercise equipment, exercise intensity, exercise time, etc. for each dynamic situation and store it in advance in the exercise knowledge DB 144 of the second storage unit 140b. have.
  • the exercise schedule correction unit 180 in the server 100 replaces the exercise set detected by the situation management unit 170 with a corresponding exercise set among the exercise sets included in the customized exercise schedule generated by the exercise schedule management unit 150. Adjust your customized workout schedule. At this time, the exercise schedule correction unit 180 may continuously change the customized exercise schedule to the corrected customized exercise schedule until the autonomous vehicle 200 arrives at the arrival position.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the autonomous vehicle shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the autonomous vehicle shown in FIG. 1.
  • the autonomous vehicle 200 may include an HMI 210 (Human Machine Interface) and at least one exercise device 220 therein.
  • the autonomous vehicle 200 includes a communication unit 230, a second collection unit 240, an exercise schedule management unit 250, an autonomous driving execution unit 260, a dangerous situation determination unit 270, and a current position detection unit 280. ) Can be included.
  • the HMI 210 in the autonomous vehicle 200 may perform a function of visually and aurally outputting information or status of the vehicle to a driver through a physical interface.
  • the HMI 210 receives user manipulation to provide a customized exercise recommendation service, or customized exercise related information (type of exercise equipment, exercise posture and guidance, exercise time, etc.) , Danger notification, etc. can be output.
  • the HMI 210 may perform a function of controlling the autonomous driving of the autonomous vehicle 200.
  • the exercise device 220 in the autonomous driving vehicle 200 is a device that enables a user to perform a desired exercise in the vehicle during autonomous driving, and is fixed and installed inside the autonomous driving vehicle 200.
  • the exercise equipment 220 may include a treadmill, a fitness bicycle, a squad, a balance power, a chinning dipping iron bar and a weight device.
  • the communication unit 230 in the autonomous vehicle 200 may transmit/receive input/output data between the server 100 and the user terminal 300 and the autonomous vehicle 200 using a wired or wireless communication network.
  • the communication network is a network connecting the server 100, the autonomous vehicle 200, and the user terminal 300, and may include a repeater, and a mobile communication network (3G network, 4G network, WiBro network) installed and operated by a communication company. Including), Internet network/PSTN (Public Switched Telephone Network) network may be included.
  • the repeater may be a base station or may include a wireless access point (AP).
  • the second collection unit 240 in the autonomous vehicle 200 collects a customized exercise schedule, an autonomous driving route, and a dynamic situation input from the server 100 through the communication unit 230.
  • the dynamic situation may include road complexity, speed for each section, and driving time information for each section based on the detected driving route and traffic conditions input from the server 100.
  • it is not limited thereto. That is, it may include a user emergency that occurs while driving of the autonomous vehicle 200 or an emergency situation of a road, and such an emergency situation may be input from the user terminal 300 and the autonomous vehicle 200. .
  • the second collection unit 240 includes an exercise schedule collection unit 241, an autonomous driving route collection unit 242, and a dynamic situation collection unit 243.
  • the exercise schedule collection unit 241 in the second collection unit 240 may collect a customized exercise schedule input from the server 100. After collecting the customized exercise schedule, the exercise schedule collection unit 241 may change the collected customized exercise schedule into a corrected customized exercise schedule input later when a corrected customized exercise schedule is input from the server 100. That is, the exercise schedule collection unit 241 may always change the current customized exercise schedule to the customized exercise schedule input later.
  • the autonomous driving path collecting unit 242 in the second collecting unit 240 may collect the autonomous driving path input from the server 100.
  • the autonomous driving path is a path generated by referring to traffic information to the arrival position based on the current position of the autonomous driving vehicle 200.
  • the dynamic situation collecting unit 243 in the second collecting unit 240 collects dynamic situations such as a user emergency situation or an unexpected situation of a road emergency situation occurring while the autonomous vehicle 200 is driving.
  • the sudden situation of the user's emergency situation may include injuries during exercise, difficulty breathing, and collapse.
  • the user may request notification of an emergency situation by selecting an emergency button installed around the user terminal 300 or the exercise equipment 220.
  • the unexpected situation of a road emergency situation may include a collision accident, a sudden brake situation due to an obstacle, etc.
  • the exercise schedule management unit 250 in the autonomous vehicle 200 provides the customized exercise schedule collected by the second collection unit 240 to the HMI 210.
  • the exercise schedule management unit 250 transmits timing information to adjust a term of exercise according to an autonomous driving path through exercise scheduling provided by the HMI 210. For example, if safety is maintained, exercise is recommended, and if there is a risk factor, it is recommended to rest.
  • the autonomous driving execution unit 260 in the autonomous driving vehicle 200 executes autonomous driving of the autonomous driving vehicle based on the autonomous driving path collected by the second collecting unit 240.
  • the present invention is not an invention for autonomous driving of a vehicle, but for providing a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle, a detailed description for executing autonomous driving of the vehicle in the autonomous driving execution unit 260 is omitted. Do it.
  • the autonomous driving execution unit 260 may use a control signal for the vehicle to run autonomously from the autonomous driving management unit 190 of the server 100, which may be implemented by applying a currently known autonomous driving technology.
  • the dangerous situation determination unit 270 in the autonomous vehicle 200 receives the dynamic situation information collected by the second collection unit 240 and transmits it to the server 100 through the communication unit 230 in real time.
  • the transmitted dynamic situation information may be a dynamic situation such as an emergency situation of a user generated while driving of the autonomous vehicle 200 or an emergency situation of a road emergency situation.
  • the current location detection unit 280 in the autonomous vehicle 200 detects a current location provided from a GPS satellite through a GPS module attached to the autonomous vehicle. In addition, the current location detection unit 280 may display the detected current location on a map provided by the HMI 210 in real time. In addition, the current location detection unit 280 transmits the detected current location to the server 100 through the communication unit 230 in real time.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of providing a customized recommendation service applied to an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the server 100 when a request for an autonomous vehicle for exercise is transmitted from the user terminal 300 (S10), the server 100 provides the autonomous vehicle 200 and the user terminal through the first collection unit 120. User information, desired exercise information, the current position of the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300, and a dynamic situation are collected from 300 (S20).
  • the user terminal 300 may install an application for a customized recommendation service in order to receive a customized recommendation service.
  • a request for an autonomous vehicle for exercise may be transmitted by selecting (touch or button type) an autonomous vehicle request screen displayed on the display window (screen) of the user terminal 300 through execution of an application for a customized recommendation service.
  • the user's information may be physical fitness information including age, health status, body information, disease status, and current status.
  • the physical strength information is information obtained by measuring a biometric index such as a blood pressure monitor or a pulse meter through the user terminal 300, information inputted in real time to the user terminal 300, or information input through an existing membership registration.
  • Stored information can be used.
  • the desired exercise information may be environmental information including an exercise device type, exercise intensity, exercise time, and the like. At this time, the environmental information is the driving information of the exercise equipment 220 currently being used through the exercise schedule, information inputted in real time to the user terminal 300, or pre-stored information in which information input through an existing membership registration is used. I can.
  • the current location information may include a current location provided from a GPS satellite through a GPS module attached to the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300 and geographic information for display on a map.
  • the dynamic situation may be autonomous driving situation information including dynamic information including road conditions, traffic conditions, possible arrival times, vehicle speeds, and dangerous situations detected during driving from the user's location to the destination.
  • the server 100 uses the collected user information, the desired exercise information, the current position of the autonomous vehicle 200 and the user terminal 300, the dynamic situation, and the like, to determine the matching vehicle through the vehicle dispatch management unit 130. By selecting, a vehicle list indicating the recommended vehicle and the available arrival time of each vehicle is provided to the user terminal 300.
  • the matching vehicle is selected to detect the vehicle based on the vehicle location and stabilizer information for each vehicle through a service based on location tracking such as geofencing. That is, a vehicle that can match the level of stability such as a stabilizer of an exercise vehicle searched within a certain area according to the type of exercise desired by the user is detected.
  • the first storage unit 140a stores vehicle location and vehicle-specific stabilizer information in advance.
  • the level of the stabilizer may be determined in advance by dividing it into an acceleration range that can balance the vehicle, the slope of the vehicle, and a reaction speed to a specific event. And the level of the stabilizer is determined according to the desired exercise.
  • the vehicle dispatch management unit 130 may preset the level of the stabilizer for each exercise.
  • the server 100 dispatches a vehicle selected from the vehicle list provided to the user terminal 300 through the vehicle dispatch management unit 130.
  • the vehicle dispatch management unit 130 transmits the user's location information to the assigned autonomous vehicle 200 to reach the user's location by autonomous driving (S40).
  • the delivery of the autonomous vehicle 200 is an exemplary embodiment and is not limited thereto. For example, if the autonomous driving vehicle 200 transmits the parked position information to the user terminal 300, the user can directly move to the parked position of the autonomous driving vehicle 200.
  • the server 100 generates an exercise schedule by matching the driving route and traffic conditions detected based on the collected user's location and arrival place with the desired exercise through the exercise schedule management unit 150 (S50).
  • the exercise schedule generates at least one candidate exercise schedule based on user information and environmental information by analyzing the type of exercise of the exercise equipment 220 arranged in the autonomous vehicle 200 that is assigned based on the desired exercise. . And, based on the driving route and traffic conditions detected by the driving route detection unit 151 and the traffic condition detection unit 152, an exercise set that combines the types of exercises that can be performed for each section by analyzing road complexity, section speed, and section driving time. Decide. Then, a customized exercise schedule is generated by matching the type and method of the generated exercise set among the generated candidate exercise schedules by time.
  • the server 100 transmits the safety driving degree including the driving route to the destination place, the speed for each section, and the like, and a customized driving schedule to the autonomous vehicle 200 (S60). That is, the server 100 transmits timing information to adjust an exercise term according to an autonomous driving route through exercise scheduling. For example, if safety is maintained, exercise is recommended, and if there is a risk factor, it is recommended to rest.
  • the server 100 manages the autonomous driving of the autonomous vehicle through the autonomous driving management unit 190, and the autonomous driving vehicle 200 displays exercise scheduling on the HMI 210 installed in the vehicle during autonomous driving ( S70).
  • the server 100 checks the dangerous situation by referring to the situation learning model stored in advance through the dynamic situation processing unit 171. Further, an exercise set having an exercise effect similar to that of the exercise set identified through the exercise set generating unit 172 is detected. The detected exercise set is replaced with a corresponding exercise set among exercise sets included in the customized exercise schedule generated through the exercise schedule correction unit 180 to correct the customized exercise schedule (S80).
  • the server 100 receives the dynamic situation information (time and exercise set at which the dynamic situation occurs) checked through the situation management unit 170 and checks the situation as a dangerous situation by referring to the previously stored situation learning model. Further, the exercise set corresponding to the dangerous situation identified through the exercise set generating unit 172 is detected by the exercise set having a similar exercise effect based on the pre-stored exercise knowledge information. In addition, the server 100 corrects the customized exercise schedule by replacing the exercise set detected through the exercise schedule correction unit 180 with a corresponding exercise set among the exercise sets included in the customized exercise schedule generated by the exercise schedule management unit 150. do.
  • such a corrected customized exercise schedule may be continuously corrected until the autonomous vehicle 200 arrives at the destination position and transmitted to the autonomous vehicle 200. That is, the autonomous vehicle 200 is always provided by changing the current customized exercise schedule to the customized exercise schedule corrected last.

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Abstract

본 발명의 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동을 추천하는 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동을 추천할 수 있다. 또한, 본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 추천할 수 있다.

Description

자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템 및 방법
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 추천 운동이 가능한 자율주행 차량 및 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동을 추천하는 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 운전자의 조작 없이 차량 스스로 목적지까지 자율 운행하는 자율주행 차량에 대한 기술 개발이 이루어지고 있다.
자율주행 차량의 개발에 따라, 차량 내 공간은 더 이상 이동만을 위한 공간이 아닌, 생활 및 활동이 가능한 하나의 독립적인 공간으로 기능하게 된다.
이에 따라, 자율주행 차량의 이동 중에 탑승자는 다양한 활동이 가능하게 되며, 차량 내에서 자유로워진 탑승자를 고객으로 하는 다양한 서비스가 미래 산업 중 하나로 기대되고 있다.
그리고 최근 들어 IT 기술을 운동처방에 활용하는 유헬스 서비스가 연구되고 있다. 유헬스 서비스는 각종 운동 기기와 건강정보 측정기기를 컴퓨터와 연결한 시스템을 활용하여 언제 어디서나 사람들에게 필요한 운동 추천 서비스를 제공하는 것을 말한다.
유헬스 환경의 운동 추천 서비스를 제공하기 위해서는 운동 서비스 도중의 모든 상황에 대비하여 미리 구축된 콘텐츠가 대응할 수 있어야 한다. 그리고 운동 추천 서비스는 추천에 대한 모든 프로세스를 관리하는 시스템 및 체계화된 지식을 통한 운동 처방이 필요하다.
이와 같은 예외적인 상황에 효과적으로 대응하기 위해서는 운동 과정에서 일어날 수 있는 상황과 그에 대한 적절한 대응이 매우 중요하다. 그런데, 현재 진행되고 있는 운동 추천을 위한 상황정보 콘텐츠에 대한 연구는 헬스클럽 등과 같이 고정되고 안정된 공간에서 진행되는 경우로 한정되어 있다. 즉, 다양한 종류의 운동기구가 설치되어 있는 공간(헬스클럽, 가정 내 등)이나, 또는 러닝을 위한 거리에서 할 수 있는 다양한 종류의 운동기구의 사용법 및 운동방법을 제공함으로써, 단순히 사용자의 상태(건강상태, 신체조건, 질병 등) 및 운동량 등 만을 고려하여 효율적인 운동을 할 수 있도록 연구되고 있다.
그러나, 자율주행 차량의 이동 중에 탑승자에게 이러한 유헬스 환경의 운동 추천 서비스를 제공하기 위해서는 운동 중 차량의 움직임에 따라 발생할 수 있는 위험요소까지 감안하여 자율주행 상황에 따라 운동을 추천하여야 할 것이다.
따라서, 자율주행 차량의 이동 중에 차량 내 탑승자에게 유헬스 환경의 운동 추천 서비스를 제공하기 위해서는 차량의 움직임에 따른 여러 가지 이벤트들과 상황 정보를 고려한 필요성이 필요하다. 즉, 상황 인식 기반 컴퓨팅 기술을 이용하여 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤화된 유헬스 환경의 직관적인 서비스의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동을 추천하는 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 추천하는 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하는 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동 추천 서비스 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대한 정보를 수집하여 위험 및 운동 자유도에 대한 평가 서비스를 활용할 수 있는 맞춤형 운동 추천 서비스 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 선별하고, 선별된 자율주행 차량에 자율주행 경로를 전달하여 사용자 단말에게 배차하는 서버를 포함하여, 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 추천할 수 있다.
본 발명은 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 운동 스케줄을 생성하고, 도달 장소로 도달되는 자율주행 차량에 상기 생성된 맞춤형 운동 스케줄을 제공하는 서버를 포함하여, 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 운동을 추천할 수 있다.
본 발명은 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 상기 맞춤형 운동 스케줄을 기반으로 차량의 자율주행 중 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 유헬스 환경의 맞춤형 운동을 추천하는 자율주행 차량을 구성할 수 있다.
본 발명은 수집된 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 검출된 주행 경로 및 교통상황을 상기 원하는 운동에 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성하는 운동 스케줄 관리부를 포함하여 자신에게 적합한 운동기구를 편안하고 효율적으로 이용할 수 있다.
본 발명은 위치 추적을 기반으로 하는 서비스를 통해 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 기반으로 차량을 검출하는 상기 차량 배차 관리부를 포함하여 운동 중 차량의 움직임에 따라 발생할 수 있는 위험요소까지 방지할 수 있어 안전한 운동기구의 사용법 및 운동방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 수집된 동적 상황을 검출하고, 상기 맞춤형 운동 스케줄에 대비하여 동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트를 확인하는 상황 모니터링부; 상기 상황 모니터링부에서 확인된 동적 상황 정보를 전달받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황으로 확인되는 운동세트와 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출하는 상황 관리부; 및 상기 상황 관리부에서 검출된 운동세트를 상기 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정하는 운동 스케줄 보정부를 포함하여, 운동 중 차량의 움직임에 따라 발생할 수 있는 위험요소까지 방지할 수 있다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 적합하게 대응할 수 있어 자율주행 중의 운동 추천 서비스에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 추천 받을 수 있어 자신에게 적합한 운동기구를 편안하고 효율적으로 이용할 수 있다.
본 발명은 자율주행 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여, 운동 중 차량의 움직임에 따라 발생할 수 있는 위험요소까지 방지할 수 있어 안전한 운동기구의 사용법 및 운동방법을 제공할 수 있다.
본 발명은 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대한 정보를 수집하여 위험 및 운동 자유도에 대한 평가 서비스를 활용할 수 있다.
본 발명은 이러한 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스를 제공할 수 있어, 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스를 위한 전체 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자율주행 차량을 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자율주행 차량의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 서버의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 장치 및 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스를 위한 전체 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템(1)은 서버(100), 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템(1)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
맞춤형 추천 서비스 제공 시스템(1)을 구성하는 서버(100), 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)은 무선 네트워크로 연결되어 상호 데이터 통신을 수행할 수 있다.
본 발명에서 사용자 단말(300)은 맞춤형 추천 서비스를 제공받는 사용자의 단말로 정의될 수 있다. 즉, 사용자 단말(300)은 자율주행 차량(200)과 관련된 사용자가 소지하고 있는 컴퓨터, UMPC (Ultra Mobile PC), 워크스테이션, 넷북(net-book), PDA (Personal Digital Assistants), 포터블(portable) 컴퓨터, 웹 타블렛(web tablet), 무선 전화기(wireless phone), 모바일 폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), e-북(e-book), PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 블랙 박스(black box) 또는 디지털 카메라(digital camera) 같은 전자 장치의 다양한 구성 요소들 중 하나로 제공될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고 사용자 단말(300)은 맞춤형 추천 서비스를 제공받기 위해, 맞춤형 추천 서비스용 애플리케이션이 설치될 수 있다. 사용자 단말(300)은 사용자의 조작에 의해 구동되고, 사용자가 사용자 단말(300)의 표시창(화면)에 표시되는 맞춤형 추천 서비스용 애플리케이션을 선택(터치식 또는 버튼식)하는 간단한 방법으로 설치된 애플리케이션을 실행하여 서버(100)에 접속하게 된다.
또한, 사용자 단말(300)은 GPS 위성으로부터 제공되는 자신의 위치 및 지도상에 표시하기 위하여 지리정보, 예를 들어 GIS로부터 제공되는 지리정보가 저장되어 관리될 수 있다. 즉, 사용자 단말(300)은 자율주행 차량(200)의 위치정보(예를 들면, 위치좌표)를 데이터 형태로 제공받아 단말기에 저장된 지도상에 표시하는 방식으로 자신의 위치 및 자율주행 차량(200)의 위치정보를 실시간으로 표시할 수 있다.
서버(100)는 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 선별한다. 이때, 선별되는 자율주행 차량(200)은 사용자 단말(300)의 GPS 정보를 이용해 사용자의 위치와 도달 장소 및 원하는 운동이 가능한 운동기구의 구비여부 등에 따라 선별된다. 그리고 서버(100)는 선별된 자율주행 차량에 자율주행 경로를 전달하여 사용자에게 배차한다. 이때, 서버(100)는 사용자의 위치로 자율주행을 통해 도달하게 할 수 있다.
이때, 서버(100)는 자율주행 차량(200)의 GPS 모듈로부터 수신된 GPS 신호를 통해 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 식별할 수 있다. 또한, 서버(100)는 데이터베이스를 참조하거나 교통 정보 서버에 접속하여 도달 위치 정보에 대응하는 도달 위치를 식별할 수 있다. 이에 기초하여 서버(100)는 현재 자율주행 차량(200)의 위치에서 도달 위치까지 이동하는 자율주행 경로를 생성할 수 있다.
그리고 서버(100)는 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 운동 스케줄을 생성하고, 도달 장소로 도달되는 자율주행 차량(200)에 생성된 맞춤형 운동 스케줄을 제공할 수 있다. 이때 사용자의 상황은 나이, 건강상태, 신체정보, 질병여부, 운동 선호도 등을 포함하는 체력정보와, 운동기구 종류, 운동 강도, 운동 시간, 현재 상태 등을 포함하는 환경정보를 포함할 수 있다. 또한 자율주행 상황은 사용자의 위치에서 도달 장소까지의 도로상황, 교통상황, 도착가능 시간, 차량속도 등을 포함하는 동적 정보를 포함할 수 있다.
이때, 체력정보 및 환경정보는 사용자 단말(300)을 통해 혈압기, 맥박측정기 등의 생체 지수를 측정한 정보, 사용자 단말(300)로 실시간 입력되는 정보, 또는 기존의 회원가입을 통해 입력된 정보를 저장한 기 저장된 정보를 이용할 수 있다. 서버(100)는 입력되는 사용자의 체력정보를 이용하여 맞춤형 운동 스케줄을 생성하는데 그 특징이 있으며, 체력정보를 입력 받는 방법은 이에 한정되지 않으며, 공지되어 있는 다양한 실시예를 통해 입력 받을 수 있을 것이다.
이를 위해, 서버(100)는 하드웨어적으로는 통상적인 웹서버와 동일한 구성을 가지며, 소프트웨어적으로는 C, C++, Jaba, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 구현되어 여러 가지 기능을 하는 프로그램 모듈을 포함한다. 그리고 서버(100)는 클라우드를 기반으로 구축될 수 있고, 무선 네트워크로 연결된 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)에서 수집된 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 이와 같은 서버(100)는 카셰어링 회사 등의 운수 서버에 의해 운용될 수 있고 무선 데이터 통신을 이용하여 자율주행 차량(200)을 제어할 수 있다.
서버(100)는 임의의 운수 서버(미도시)에 접속하여 도달 위치 정보에 대응하는 위치로 이동 가능한 운수 차량을 자율주행 차량(200)의 위치로 호출할 수 있다. 여기서, 운수 서버는 임의의 운수 차량의 운행을 관리하는 서버일 수 있다. 예컨대, 유인 택시 또는 무인 택시(자율주행택시)의 운행을 관리하는 택시 회사의 서버일 수 있다.
서버(100)는 자율주행 차량(200)의 GPS 모듈로부터 수신된 GPS 신호를 통해 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 식별할 수 있다. 서버(100)는 식별된 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 출발지로서 운수 서버에 송신하고, 도달 위치 정보에 대응하는 도달 위치를 목적지로서 운수 서버에 송신하여 운수 차량을 호출할 수 있다.
운수 서버는 자율주행 차량(200)의 현재 위치에서 도달 위치까지 이동 가능한 운수 차량을 검색하여 자율주행 차량(200)의 현재 위치로 운행시킬 수 있다. 예를 들어, 운수 서버가 관리하는 택시가 유인 택시인 경우, 운수 서버는 해당 택시의 운전자에게 현재 자율주행 차량(200)의 위치를 제공할 수 있다. 이와 달리, 운수 서버에서 관리하는 택시가 무인 택시인 경우, 운수 서버는 택시의 현재 위치에서 자율주행 차량(200)의 현재 위치까지의 자율주행 경로를 생성하고, 해당 택시가 자율주행 경로에 따라 운행하도록 제어할 수 있다.
서버(100)의 상세한 구성은 아래에서 도 2를 참조하여 다시 설명하도록 한다.
자율주행 차량(200)은 차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 맞춤형 운동 스케줄을 기반으로 차량의 자율주행 중 안전 및 자유로운 운동 여부에 대해 판단하여 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 유헬스 환경의 맞춤형 운동을 추천할 수 있다. 그리고 자율주행 차량(200)은 맞춤형 추천 운동이 가능한 운동기구를 구비한 차량으로, 예약되고 빌려 쓰는 카셰어링(carsharing) 회사의 운수 서버에 의해 운용될 수 있다.
이때, 자율주행 차량(200)은 운전자의 조작 없이도 스스로 목적지까지 주행하는 차량을 의미한다. 이러한 자율주행 차량(200)은 자동차, 오토바이 등의 임의의 이동수단을 포함하는 개념일 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 자율주행 차량(200)이 자동차인 것으로 설명하도록 한다.
자율주행 차량(200)의 상세한 구성은 아래에서 도 3 및 도 4를 참조하여 다시 설명하도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 서버의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 서버(100)는 디바이스 인터페이스(110), 제1 수집부(120), 차량 배차 관리부(130), 제1, 2 저장부(140a)(140b), 운동 스케줄 관리부(150), 상황 모니터링부(160), 상황 관리부(170), 운동 스케줄 보정부(180)를 포함한다. 그리고 서버(100)는 자율주행 관리부(190)를 더 포함한다.
본 발명은 차량의 자율주행에 대한 발명이 아닌 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스를 제공하기 위한 발명이므로, 자율주행 관리부(190)에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 자율주행 관리부(190)는 차량이 자율 주행되도록 제어하는 모듈로서, 이는 현재 공지된 자율주행 기술을 적용하여 구현될 수 있다.
서버(100)에서의 디바이스 인터페이스(110)는 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)와 서버(100) 사이의 인터페이스로서, 입출력 데이터를 유무선망을 통해 송수신한다.
서버(100)에서의 제1 수집부(120)는 디바이스 인터페이스(110)를 통해 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)로부터 사용자 정보, 희망 운동 정보, 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)의 현재 위치, 동적 상황 등을 수집한다. 이를 위해, 제1 수집부(120)는 사용자 정보 수집부(121), 운동 종류 수집부(122), 현재 위치 수집부(123) 및 동적 상황 수집부(124)를 포함한다.
제1 수집부(120)에서의 사용자 정보 수집부(121)는 사용자 단말(300)로부터 입력되는 사용자의 정보를 수집한다. 사용자의 정보는 나이, 건강상태, 신체정보, 질병여부, 현재 상태 등을 포함하는 체력정보일 수 있다. 이때, 체력정보는 사용자 단말(300)을 통해 혈압기, 맥박측정기 등의 생체 지수를 측정한 정보, 사용자 단말(300)로 실시간 입력되는 정보, 또는 기존의 회원가입을 통해 입력된 정보를 저장한 기 저장된 정보를 이용할 수 있다.
제1 수집부(120)에서의 운동 종류 수집부(122)는 사용자 단말(300)로부터 입력되는 희망 운동 정보를 수집한다. 희망 운동 정보는 운동기구 종류, 운동 강도, 운동 시간 등을 포함하는 환경정보일 수 있다. 이때, 환경정보는 운동 스케줄을 통해 현재 사용되고 있는 운동기구(220)의 구동 정보, 사용자 단말(300)로 실시간 입력되는 정보, 또는 기존의 회원가입을 통해 입력된 정보를 저장한 기 저장된 정보를 이용할 수 있다.
제1 수집부(120)에서의 현재 위치 수집부(123)는 자율주행 중인 차량 및 사용자 단말(300)의 현재 위치 정보를 수집한다. 현재 위치 정보는 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)에 부착된 GPS 모듈을 통해 GPS 위성으로부터 제공되는 현재 위치 및 지도상에 표시하기 위한 지리정보를 포함할 수 있다.
제1 수집부(120)에서의 동적 상황 수집부(124)는 사용자의 위치에서 도달 장소까지의 주행 중 검출되는 도로상황, 교통상황, 도착가능 시간, 차량속도, 위험상황 등을 포함하는 동적 정보를 포함하는 자율주행 상황 정보일 수 있다.
그리고 서버(100)에서의 차량 배차 관리부(130)는 제1 수집부(120)에서 수집된 사용자 정보, 희망 운동 정보, 현재 위치, 동적 상황 중 적어도 하나를 기반으로 원하는 운동을 서비스할 수 있는 운동용 자율주행 차량을 검출하여 사용자에게 배차한다.
이를 위해, 차량 배차 관리부(130)는 지오펜싱(Geofencing) 등의 위치 추적을 기반으로 하는 서비스를 통해 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 기반으로 차량을 검출한다. 즉, 일정 지역 내에 검색된 운동용 차량의 스태빌라이저(Stabilizer) 등의 안정성의 수준을 사용자가 원하는 운동의 종류에 맞춰 가능한 차량을 검출한다. 이를 위해, 제1 저장부(140a)는 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 미리 저장하고 있다. 한편, 스태빌라이저의 수준은 자율주행 중 운동을 수행할 때, 차량의 균형을 맞출 수 있는 가속도 범위, 차량의 기울기, 특정 이벤트에 대한 반응 속도로 나누어 레벨을 미리 정할 수 있다. 그리고 스태빌라이저의 레벨은 원하는 운동에 따라 결정되게 된다. 예로서, 요가의 경우는 스태빌라이저의 레벨은 낮으며, 사이버 축구는 스태빌라이저의 레벨은 보통이고, 보디빌딩은 스태빌라이져의 레벨은 높다. 이처럼, 차량 배차 관리부(130)는 운동 별로 스태빌라이저의 레벨을 미리 설정할 수 있다.
그리고 차량 배차 관리부(130)는 검출된 차량 리스트 및 도착 가능 시간(또는 주차된 거리) 등을 사용자 단말(300)에 제공한다. 차량 배차 관리부(130)는 제공된 차량 리스트 중 사용자가 선택(결정)한 차량을 배차하고, 자율주행 관리부(190)를 통해 사용자의 위치 정보를 자율주행 차량(200)에 전달하여 자율주행으로 사용자에게 도달하게 할 수 있다. 이때, 자율주행 차량(200)의 전달은 하나의 실시예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 예로서, 사용자 단말(300)로 자율주행 차량(200)이 주차된 위치정보를 전달하면, 사용자가 자율주행 차량(200)이 주차된 위치로 직접 이동할 수 있다.
서버(100)에서의 제1, 2 저장부(140a)는 자율주행 차량(200)들이 주차되어 있는 현재 차량 위치 정보와, 각 차량 별 설정되에 있는 스태빌라이저 레벨 정보를 저장한다. 그리고 제1, 2 저장부(140a)는 차량 위치 DB(142) 및 차량 운동 DB(141)에 각각 저장하고 있다.
서버(100)에서의 운동 스케줄 관리부(150)는 제1 수집부(120)에서 수집된 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 검출된 주행 경로 및 교통상황을 원하는 운동에 매칭시켜 운동 스케줄을 생성한다. 이를 위해, 운동 스케줄 관리부(150)는 주행 경로 검출부(151), 교통상황 검출부(152) 및 운동 스케줄 생성부(153)를 포함한다.
운동 스케줄 관리부(150)에서의 주행 경로 검출부(151)는 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 출발지와 목적지를 갖는 최적시간, 최적거리, 무료, 추천 등 적어도 하나 이상의 주행 경로를 검출한다.
운동 스케줄 관리부(150)에서의 교통상황 검출부(152)는 주행 경로 검출부(151)에서 검출된 주행 경로 별로 현재 교통상황을 실시간으로 검출한다. 이때, 실시간 교통상황은 한국도로공사 교통센터 등과 같이 실시간으로 제공되는 교통정보를 수집하여 이용할 수 있다.
운동 스케줄 관리부(150)에서의 운동 스케줄 생성부(153)는 원하는 운동을 기반으로 배차된 자율주행 차량(200)에 배치된 운동기구(220)의 운동 종류를 분석하여 사용자의 정보 및 환경정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 후보 운동 스케줄을 생성한다. 그리고 운동 스케줄 생성부(153)는 주행 경로 검출부(151) 및 교통상황 검출부(152)에서 검출된 주행 경로 및 교통상황을 기반으로 도로 복잡성, 구간별 속도, 구간별 주행 시간 등을 분석하여 구간별 수행 가능한 운동 종류를 결합한 운동세트를 결정한다. 그리고 운동 스케줄 생성부(153)는 생성된 후보 운동 스케줄들 중 결정된 운동세트의 종류와 방법 등을 시간 별로 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성한다.
그리고 서버(100)에서의 상황 모니터링부(160)는 제1 수집부(120)에서 수집된 동적 상황을 검출하고, 생성된 운동 스케줄에 대비하여 동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트를 확인한다. 이때, 동적 상황은 사용자의 위치에서 도달 장소까지의 주행 중 검출되는 도로상황, 교통상황, 도착가능 시간, 차량속도, 위험상황 등을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상황 모니터링부(160)는 서비스 관리부(161) 및 상황 정보 관리부(162)를 포함한다.
상황 모니터링부(160)에서의 서비스 관리부(161)는 수집된 동적 상황을 전송 받아 서비스 제공을 위한 환경으로 변환시켜 사용자 단말을 통해 사용자에게 서비스를 제공한다.
상황 모니터링부(160)에서의 상황 정보 관리부(162)는 검출되는 동적 상황을 기반으로 운동 스케줄에 대비하여 동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트를 확인한다.
서버(100)에서의 상황 관리부(170)는 상황 모니터링부(160)에서 확인된 동적 상황 정보(동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트)를 전달받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황으로 확인되는 운동세트와 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출한다. 이를 위해, 상황 관리부(170)는 동적 상황 처리부(171) 및 운동세트 생성부(172)를 포함한다.
상황 관리부(170)에서의 동적 상황 처리부(171)는 상황 모니터링부(160)에서 확인된 동적 상황 정보(동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트)를 전송 받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 운동 스케줄 관리부(150)에서 생성된 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 위험 상황을 확인한다.
예로서, 운동 스케줄에 따라 수행 중인 운동 종류가 주행 차량의 흔들림이 큰 경우 위험 상황으로 나타날 수 있는 운동, 즉, 런닝머신 사용이나 바벨 등의 무거운 장비를 이용한 운동을 수행하는 경우는 위험 상황의 발생으로 판단할 수 있다. 이와 반대로 사이클을 이용한 운동을 수행하는 경우에는 주행 차량의 흔들림이 큰 경우에도 위험 상황으로 판단하지 않을 수 있다. 그러나 이는 하나의 실시예일뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.
이처럼, 서버(100)는 운동 종류별 발생 가능한 동적 상황들에 대응시켜 위험 상황 여부를 미리 설정하여 상황학습 모델을 생성하여 제2 저장부(140b)의 상황학습 DB(143)에 미리 저장할 수 있다.
상황 관리부(170)에서의 운동세트 생성부(172)는 동적 상황 처리부(171)에서 확인된 위험 상황에 해당되는 운동세트를 미리 저장된 운동지식 정보를 기반으로 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출한다.
서버(100)는 동적 상황 별로 운동기구 종류, 운동 강도, 운동 시간 등을 포함하는 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 미리 설정하여 제2 저장부(140b)의 운동지식 DB(144)에 미리 저장할 수 있다.
서버(100)에서의 운동 스케줄 보정부(180)는 상황 관리부(170)에서 검출된 운동세트를 운동 스케줄 관리부(150)에서 생성된 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정한다. 이때, 운동 스케줄 보정부(180)는 자율주행 차량(200)이 도달 위치에 도착할 때까지 맞춤형 운동 스케줄을 보정된 맞춤형 운동 스케줄로 계속해서 변경할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 자율주행 차량을 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 1에 도시된 자율주행 차량의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4에서 도시하고 있는 것과 같이, 자율주행 차량(200)은 그 내부에 HMI(210)(Human Machine Interface) 및 적어도 하나 이상의 운동기구(220)를 구비할 수 있다. 또한, 자율주행 차량(200)은 통신부(230), 제2 수집부(240), 운동 스케줄 관리부(250), 자율주행 실행부(260), 위험상황 판단부(270) 및 현재 위치 검출부(280)를 포함할 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 HMI(210)는 물리적인 인터페이스를 통해 차량의 정보나 상태를 운전자에게 시각적 및 청각적으로 출력하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 자율주행 중의 맞춤형 운동 추천 서비스 제공 과정에 있어서, HMI(210)는 맞춤형 운동 추천 서비스 제공을 위해 사용자 조작을 입력 받거나, 맞춤형 운동 관련정보(운동기구 종류, 운동자세 및 안내, 운동시간 등), 위험 알림 등을 출력할 수 있다. 뿐만 아니라, HMI(210)는 자율주행 차량(200)의 자율주행을 제어하는 기능을 수행할 수도 있다.
자율주행 차량(200)에서의 운동기구(220)는 자율주행 중 차량 내에서 사용자가 원하는 운동을 할 수 있도록 하는 기구로서, 자율주행 차량(200) 내부에 고정되어 설치된다. 예로서, 운동기구(220)는 런닝머신, 헬스자전거, 스쿼드, 밸런스파워, 치닝디핑 철봉 및 웨이트 기구 등을 포함할 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 통신부(230)는 서버(100) 및 사용자 단말(300)와 자율주행 차량(200) 사이에서 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 입출력 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 통신망은 서버(100), 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)을 연결하는 망으로서, 중계기를 포함할 수 있으며, 통신사에서 설치 운영하는 이동통신망(3G망, 4G망, WiBro망 포함), 인터넷망/PSTN(Public Switched Telephone Network)망을 포함할 수 있다. 중계기는 기지국이거나 무선접속장치(Acess Point, AP)를 포함할 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 제2 수집부(240)는 통신부(230)를 통해 서버(100)에서 입력되는 맞춤형 운동 스케줄, 자율주행 경로 및 동적 상황을 수집한다. 이때, 동적 상황은 서버(100)에서 입력되는 검출된 주행 경로 및 교통상황을 기반으로 도로 복잡성, 구간별 속도, 구간별 주행 시간 정보를 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 자율주행 차량(200)의 주행 중 발생되는 사용자 위급상황이나 도로 위급상황의 돌발 상황을 포함할 수 있으며, 이러한 돌발 상황은 사용자 단말(300)와 자율주행 차량(200)으로부터 입력될 수도 있다.
이를 위해, 제2 수집부(240)는 운동 스케줄 수집부(241), 자율주행 경로 수집부(242) 및 동적 상황 수집부(243)를 포함한다.
제2 수집부(240)에서의 운동 스케줄 수집부(241)는 서버(100)에서 입력되는 맞춤형 운동 스케줄을 수집할 수 있다. 운동 스케줄 수집부(241)는 맞춤형 운동 스케줄을 수집한 이후에, 서버(100)로부터 보정된 맞춤형 운동 스케줄이 입력되면 수집된 맞춤형 운동 스케줄을 이후에 입력된 보정된 맞춤형 운동 스케줄로 변경할 수 있다. 즉, 운동 스케줄 수집부(241)는 언제나 나중에 입력된 맞춤형 운동 스케줄로 현재 맞춤형 운동 스케줄을 변경할 수 있다.
제2 수집부(240)에서의 자율주행 경로 수집부(242)는 서버(100)에서 입력되는 자율주행 경로를 수집할 수 있다. 이때, 자율주행 경로는 자율주행 차량(200)의 현재 위치를 기준으로 도달 위치까지 교통 정보를 참조하여 생성된 경로이다.
제2 수집부(240)에서의 동적 상황 수집부(243)는 자율주행 차량(200)의 주행 중 발생되는 사용자 위급상황이나 도로 위급상황의 돌발 상황 등의 동적 상황을 수집한다. 예로서, 사용자 위급상황의 돌발 상황은 운동 중 부상이나 호흡곤란, 쓰러짐 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자는 사용자 단말(300) 또는 운동기구(220) 주변에 설치된 위급 버튼을 선택하여 위급한 상황을 알림 요청할 수 있다. 또한 도로 위급상황의 돌발 상황은 추돌사고, 장애물 등으로 인한 급브레이크 상황 등을 포함할 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 운동 스케줄 관리부(250)는 제2 수집부(240)에서 수집된 맞춤형 운동 스케줄을 HMI(210)에 제공한다. 그리고 운동 스케줄 관리부(250)는 HMI(210)에서 제공되는 운동 스케줄링을 통해 자율주행 경로에 따라 운동의 텀(term)을 조절하도록 타이밍 정보를 전달한다. 예로서, 안전이 유지되는 경우에는 운동을 추천하고, 위험 요소가 있는 경우는 쉬는 것을 추천한다.
자율주행 차량(200)에서의 자율주행 실행부(260)는 제2 수집부(240)에서 수집된 자율주행 경로를 기반으로 자율주행 차량의 자율주행을 실행한다. 이때, 본 발명은 차량의 자율주행에 대한 발명이 아닌 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스를 제공하기 위한 발명이므로, 자율주행 실행부(260)에서 차량의 자율주행을 실행하기 위한 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 자율주행 실행부(260)는 서버(100)의 자율주행 관리부(190)에서 차량이 자율주행하기 위한 제어신호를 이용할 수 있으며, 이는 현재 공지된 자율주행 기술을 적용하여 구현될 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 위험상황 판단부(270)는 제2 수집부(240)에서 수집된 동적 상황 정보를 전달받아 실시간으로 통신부(230)를 통해 서버(100)로 전달한다. 이때, 전달되는 동적 상황 정보는 자율주행 차량(200)의 주행 중 발생되는 사용자 위급상황이나 도로 위급상황의 돌발 상황 등의 동적 상황일 수 있다.
자율주행 차량(200)에서의 현재 위치 검출부(280)는 자율주행 차량에 부착된 GPS 모듈을 통해 GPS 위성으로부터 제공되는 현재 위치를 검출한다. 그리고 현재 위치 검출부(280)는 검출된 현재 위치를 실시간으로 HMI(210)에서 제공되는 지도상에 표시할 수 있다. 또한, 현재 위치 검출부(280)는 검출된 현재 위치를 실시간으로 통신부(230)를 통해 서버(100)로 전달한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 내지 도 4와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행 차량에 적용되는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하여 설명하면, 서버(100)는 사용자 단말(300)로부터 운동용 자율주행 차량 요청이 전달되면(S10), 제1 수집부(120)를 통해 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)로부터 사용자 정보, 희망 운동 정보, 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)의 현재 위치, 동적 상황 등을 수집한다(S20).
이때, 사용자 단말(300)은 맞춤형 추천 서비스를 제공받기 위해, 맞춤형 추천 서비스용 애플리케이션이 설치될 수 있다. 그리고 맞춤형 추천 서비스용 애플리케이션의 실행을 통해 사용자 단말(300)의 표시창(화면)에 표시된 자율주행 차량 요청화면을 선택(터치식 또는 버튼식)하는 방법으로 운동용 자율주행 차량 요청이 전달될 수 있다.
사용자의 정보는 나이, 건강상태, 신체정보, 질병여부, 현재 상태 등을 포함하는 체력정보일 수 있다. 이때, 체력정보는 사용자 단말(300)을 통해 혈압기, 맥박측정기 등의 생체 지수를 측정한 정보, 사용자 단말(300)로 실시간 입력되는 정보, 또는 기존의 회원가입을 통해 입력된 정보를 저장한 기 저장된 정보를 이용할 수 있다. 그리고 희망 운동 정보는 운동기구 종류, 운동 강도, 운동 시간 등을 포함하는 환경정보일 수 있다. 이때, 환경정보는 운동 스케줄을 통해 현재 사용되고 있는 운동기구(220)의 구동 정보, 사용자 단말(300)로 실시간 입력되는 정보, 또는 기존의 회원가입을 통해 입력된 정보를 저장한 기 저장된 정보를 이용할 수 있다. 또한, 현재 위치 정보는 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)에 부착된 GPS 모듈을 통해 GPS 위성으로부터 제공되는 현재 위치 및 지도상에 표시하기 위한 지리정보를 포함할 수 있다. 또한, 동적 상황은 사용자의 위치에서 도달 장소까지의 주행 중 검출되는 도로상황, 교통상황, 도착가능 시간, 차량속도, 위험상황 등을 포함하는 동적 정보를 포함하는 자율주행 상황 정보일 수 있다.
이어서 서버(100)는 수집된 사용자 정보, 희망 운동 정보, 자율주행 차량(200) 및 사용자 단말(300)의 현재 위치, 동적 상황 등을 이용하여, 차량 배차 관리부(130)를 통해 매칭되는 차량을 선별하여, 사용자 단말(300)에 추천 차량 및 각 차량의 도착 가능 시간을 나타내는 차량 리스트를 제공한다.
이때, 매칭되는 차량의 선별은 지오펜싱(Geofencing) 등의 위치 추적을 기반으로 하는 서비스를 통해 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 기반으로 차량을 검출한다. 즉, 일정 지역 내에 검색된 운동용 차량의 스태빌라이저(Stabilizer) 등의 안정성의 수준을 사용자가 원하는 운동의 종류에 맞춰 가능한 차량을 검출한다. 이를 위해, 제1 저장부(140a)는 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 미리 저장하고 있다. 한편, 스태빌라이저의 수준은 자율주행 중 운동을 수행할 때, 차량의 균형을 맞출 수 있는 가속도 범위, 차량의 기울기, 특정 이벤트에 대한 반응 속도로 나누어 레벨을 미리 정할 수 있다. 그리고 스태빌라이저의 레벨은 원하는 운동에 따라 결정되게 된다. 예로서, 요가의 경우는 스태빌라이저의 레벨은 낮으며, 사이버 축구는 스태빌라이저의 레벨은 보통이고, 보디빌딩은 스태빌라이져의 레벨은 높다. 이처럼, 차량 배차 관리부(130)는 운동 별로 스태빌라이저의 레벨을 미리 설정할 수 있다.
서버(100)는 차량 배차 관리부(130)를 통해, 사용자 단말(300)로 제공된 차량 리스트 중 선택된 차량을 배차한다. 그리고 차량 배차 관리부(130)는 배차된 자율주행 차량(200)에 사용자의 위치 정보를 전달하여 자율 주행으로 사용자의 위치로 도달하게 한다(S40). 이때, 자율주행 차량(200)의 전달은 하나의 실시예로서, 이에 한정되는 것은 아니다. 예로서, 사용자 단말(300)로 자율주행 차량(200)이 주차된 위치정보를 전달하면, 사용자가 자율주행 차량(200)이 주차된 위치로 직접 이동할 수 있다.
한편, 서버(100)는 운동 스케줄 관리부(150)를 통해, 수집된 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 검출된 주행 경로 및 교통상황을 원하는 운동에 매칭시켜 운동 스케줄을 생성한다(S50).
이때, 운동 스케줄은 원하는 운동을 기반으로 배차된 자율주행 차량(200)에 배치된 운동기구(220)의 운동 종류를 분석하여 사용자의 정보 및 환경정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 후보 운동 스케줄을 생성한다. 그리고 주행 경로 검출부(151) 및 교통상황 검출부(152)에서 검출된 주행 경로 및 교통상황을 기반으로 도로 복잡성, 구간별 속도, 구간별 주행 시간 등을 분석하여 구간별 수행 가능한 운동 종류를 결합한 운동세트를 결정한다. 그리고 생성된 후보 운동 스케줄들 중 생성된 운동세트의 종류와 방법 등을 시간 별로 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성한다.
그리고 서버(100)는 도달 장소까지의 주행경로, 구간별 속도 등을 포함하는 안전운전 정도 및 맞춤형 운전 스케줄을 자율주행 차량(200)에 전달한다(S60). 즉, 서버(100)는 운동 스케줄링을 통해 자율 주행 경로에 따라 운동의 텀(term)을 조절하도록 타이밍 정보를 전달한다. 예로서, 안전이 유지되는 경우에는 운동을 추천하고, 위험 요소가 있는 경우는 쉬는 것을 추천한다.
이처럼, 서버(100)는 자율주행 관리부(190)를 통해 자율주행 차량의 자율 주행을 관리하고, 자율주행 차량(200)은 자율 주행 중 차량에 설치된 HMI(210)로 운동 스케줄링이 표시되게 된다(S70).
이어서, 서버(100)는 자율 주행이 진행되고, 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 동적 상황이 발생되면, 동적상황 처리부(171)를 통해 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황을 확인한다. 그리고 운동세트 생성부(172)를 통해 확인되는 운동세트와 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출한다. 이렇게 검출된 운동세트는 운동 스케줄 보정부(180)를 통해 생성된 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정한다(S80).
즉, 서버(100)는 상황 관리부(170)를 통해 확인된 동적 상황 정보(동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트)를 전달받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황으로 확인한다. 그리고 운동세트 생성부(172)를 통해 확인된 위험 상황에 해당되는 운동세트를 미리 저장된 운동지식 정보를 기반으로 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출한다. 그리고 서버(100)는 운동 스케줄 보정부(180)를 통해 검출된 운동세트를 운동 스케줄 관리부(150)에서 생성된 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정한다.
그리고 이러한 보정된 맞춤형 운동 스케줄은 자율주행 차량(200)이 도달 위치에 도착할 때까지 계속해서 보정하여 자율주행 차량(200)으로 전달할 수 있다. 즉, 자율주행 차량(200)은 언제나 마지막에 보정된 맞춤형 운동 스케줄로 현재 맞춤형 운동 스케줄을 변경하여 제공되게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 자율주행 차량(200)을 통해 맞춤형 운동 스케줄을 서비스함으로써, 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 적합하게 대응할 수 있어 자율주행 중의 운동 추천 서비스에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (15)

  1. 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 추천 운동이 가능한 자율주행 차량을 선별하고, 선별된 자율주행 차량에 자율주행 경로를 전달하여 사용자 단말에게 배차하는 서버; 및
    상기 맞춤형 추천 운동이 가능한 운동기구를 구비하고, 상기 자율주행 경로로 자율주행이 가능한 자율주행 차량을 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 서버는
    사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 맞춤형 운동 스케줄을 생성하고, 도달 장소로 도달되는 자율주행 차량에 상기 생성된 맞춤형 운동 스케줄을 제공하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 자율주행 차량은
    차량 내부의 모니터링 시스템을 통해 상기 맞춤형 운동 스케줄을 기반으로 차량의 자율주행 중 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 유헬스 환경의 맞춤형 운동을 추천하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 서버는
    상기 자율주행 차량 및 상기 사용자 단말과 사이에서 입출력 데이터를 유무선망을 통해 송수신하는 디바이스 인터페이스;
    상기 디바이스 인터페이스를 통해 상기 자율주행 차량 및 상기 사용자 단말로부터 사용자 정보, 희망 운동 정보, 상기 자율주행 차량 및 상기 사용자 단말의 현재 위치, 동적 상황 중 적어도 하나를 수집하는 제1 수집부;
    상기 제1 수집부에서 수집된 사용자 정보, 희망 운동 정보, 현재 위치, 동적 상황 중 적어도 하나를 기반으로 상기 원하는 운동을 서비스할 수 있는 운동용 자율주행 차량을 검출하여 사용자에게 배차하는 차량 배차 관리부; 및
    상기 제1 수집부에서 수집된 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 검출된 주행 경로 및 교통상황을 상기 원하는 운동에 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성하는 운동 스케줄 관리부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 차량 배차 관리부는 위치 추적을 기반으로 하는 서비스를 통해 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 기반으로 차량을 검출하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 운동 스케줄 관리부는
    사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 출발지와 목적지를 갖는 적어도 하나 이상의 주행 경로를 검출하는 주행 경로 검출부;
    상기 주행 경로 검출부에서 검출된 주행 경로 별로 현재 교통상황을 실시간으로 검출하는 교통상황 검출부; 및
    상기 원하는 운동을 기반으로 배차된 자율주행 차량에 배치된 운동기구의 운동 종류를 분석하여 사용자의 정보 및 환경정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 후보 운동 스케줄을 생성하고, 상기 검출된 주행 경로 및 교통상황을 기반으로 도로 복잡성, 구간별 속도, 구간별 주행 시간 중 적어도 하나를 분석하여 구간별 수행 가능한 운동 종류를 결합한 운동세트를 상기 후보 운동 스케줄들에 시간 별로 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성하는 운동 스케줄 생성부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 서버는
    상기 제1 수집부에서 수집된 동적 상황을 검출하고, 상기 맞춤형 운동 스케줄에 대비하여 동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트를 확인하는 상황 모니터링부;
    상기 상황 모니터링부에서 확인된 동적 상황 정보를 전달받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황으로 확인되는 운동세트와 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출하는 상황 관리부; 및
    상기 상황 관리부에서 검출된 운동세트를 상기 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정하는 운동 스케줄 보정부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 상황 모니터링부는
    수집된 동적 상황을 전송 받아 서비스 제공을 위한 환경으로 변환시켜 사용자 단말을 통해 사용자에게 서비스를 제공하는 서비스 관리부; 및
    검출되는 동적 상황을 기반으로 운동 스케줄에 대비하여 동적 상황이 발생되는 시간 및 운동세트를 확인하는 상황 정보 관리부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 상황 관리부는
    상기 상황 모니터링부에서 확인된 동적 상황 정보를 전송 받아 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 상기 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트 중 위험 상황을 확인하는 동적 상황 처리부; 및
    상기 동적 상황 처리부에서 확인된 위험 상황에 해당되는 운동세트를 미리 저장된 운동지식 정보를 기반으로 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출하는 운동세트 생성부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 자율주행 차량은
    물리적인 인터페이스를 통해 맞춤형 운동 추천 서비스를 운전자에게 시각적 및 청각적으로 출력하는 기능을 수행하는 HMI;
    자율주행 중 차량 내에서 사용자가 원하는 운동을 할 수 있도록 하는 기구로서, 자율주행 차량 내부에 고정되어 설치되는 운동기구; 및
    상기 서버 및 상기 사용자 단말과 사이에서 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 입출력 데이터를 송수신하는 통신부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 자율주행 차량은
    상기 통신부를 통해 상기 서버에서 입력되는 맞춤형 운동 스케줄, 자율주행 경로 및 동적 상황 중 적어도 하나를 수집하는 제2 수집부;
    상기 제2 수집부에서 수집된 맞춤형 운동 스케줄을 상기 HMI에 제공하고, 상기 HMI에서 제공되는 운동 스케줄링을 통해 자율주행 경로에 따라 운동의 텀(term)을 조절하도록 타이밍 정보를 전달하는 운동 스케줄 관리부;
    자율주행 경로를 기반으로 자율주행 차량의 자율주행을 실행하는 자율주행 실행부;
    상기 제2 수집부에서 수집된 자율주행 차량의 주행 중 발생되는 사용자 위급상황이나 도로 위급상황의 돌발 상황을 포함하는 동적 상황 정보를 전달받아 실시간으로 통신부를 통해 서버로 전달하는 위험상황 판단부; 및
    상기 자율주행 차량에 부착된 GPS 모듈을 통해 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출부를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 시스템.
  12. 맞춤형 추천 서비스 제공 방법.
    운동용 자율주행 차량 요청이 전달되면, 제1 수집부를 통해 사용자 정보, 희망 운동 정보, 자율주행 차량 및 사용자 단말의 현재 위치, 동적 상황 중 적어도 하나를 수집하는 단계;
    상기 수집된 사용자 정보, 희망 운동 정보, 현재 위치, 동적 상황 중 적어도 하나를 이용하여, 차량 배차 관리부를 통해 매칭되는 차량 및 각 차량의 도착 가능 시간을 나타내는 차량 리스트를 사용자 단말로 제공하는 단계;
    차량 배차 관리부를 통해, 상기 사용자 단말로 제공된 차량 리스트 중 선택된 차량을 배차하는 단계;
    운동 스케줄 관리부를 통해, 상기 수집된 사용자의 위치 및 도달 장소를 기반으로 검출된 주행 경로 및 교통상황을 상기 원하는 운동에 매칭시켜 운동 스케줄을 생성하여 자율주행 차량에 전달하는 단계;
    자율주행 관리부를 통해 상기 자율주행 차량의 자율 주행을 관리하고, 자율 주행 중 차량에 설치된 HMI로 운동 스케줄링이 표시되는 단계를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 매칭되는 차량의 선별은
    위치 추적을 기반으로 하는 서비스를 통해 차량 위치 및 차량 별 스태빌라이저 정보를 기반으로 차량을 검출하는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 운동 스케줄을 생성하는 단계는
    상기 원하는 운동을 기반으로 배차된 자율주행 차량에 배치된 운동기구의 운동 종류를 분석하여 사용자의 정보 및 환경정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 후보 운동 스케줄을 생성하는 단계;
    상기 검출된 주행 경로 및 교통상황을 기반으로 도로 복잡성, 구간별 속도, 구간별 주행 시간 중 적어도 하나를 분석하여 구간별 수행 가능한 운동 종류를 결합한 운동세트를 결정하는 단계; 및
    상기 생성된 후보 운동 스케줄들 중 생성된 운동세트의 종류와 방법을 시간 별로 매칭시켜 맞춤형 운동 스케줄을 생성하는 단계를 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 맞춤형 추천 서비스 제공 방법은
    자율 주행 중 사용자의 상황 및 자율주행 상황에 따라 동적 상황이 발생되면, 동적상황 처리부를 통해 미리 저장된 상황학습 모델을 참조하여 위험 상황을 확인하는 단계;
    운동세트 생성부를 통해 상기 확인되는 운동세트와 유사한 운동효과를 갖는 운동세트를 검출하는 단계; 및
    운동 스케줄 보정부를 통해 상기 맞춤형 운동 스케줄에 포함된 운동세트를 중 검출된 운동세트와 대응되는 운동세트와 교체하여 맞춤형 운동 스케줄을 보정하는 단계를 더 포함하는 맞춤형 추천 서비스 제공 방법.
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