JP7263983B2 - 撮影漏れ検出装置、及び、撮影漏れ検出方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して第1実施形態の一例を詳細に説明する。
以下、図面を参照して第2実施形態の一例を詳細に説明する。第1実施形態と同様の構成及び作用については、説明を省略する。
撮影対象全体を撮影した広角画像、及び各々の撮影範囲をずらしながら前記撮影対象の一部分を順に撮影した複数の部分画像に基づいて、前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置を決定する位置決定部と、
前記複数の部分画像の中から撮影した順が連続し、重複する部分を有さず、かつ少なくとも一方が損傷部分の画像を含む一対の部分画像を抽出し、抽出された一対の部分画像のうち損傷部分の画像を含む部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定される場合、前記損傷部分が連続していると推定される前記部分画像の前記外側の位置を撮影漏れ候補領域として検出し、前記撮影漏れ候補領域が他の部分画像に含まれていない場合、前記撮影漏れ候補領域を撮影漏れ領域として検出する撮影漏れ領域検出部と、
前記位置決定部で決定された位置に基づいて、前記広角画像における撮影漏れ領域に対応する位置を報知する撮影漏れ報知部と、
を含む撮影漏れ検出装置。
(付記2)
前記撮影漏れ報知部は、前記撮影漏れ領域の位置を前記広角画像内に矩形画像で表示する、
付記1の撮影漏れ検出装置。
(付記3)
前記部分画像の上下左右の辺に沿った所定幅の端部領域内に前記損傷部分の画像が存在する場合、前記部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定する、
付記1または付記2の撮影漏れ検出装置。
(付記4)
所定の可視特徴の画像を検出する特徴検出部をさらに含み、
前記撮影漏れ報知部は、前記撮影漏れ領域の位置を前記可視特徴との関係で表す情報を付加して報知する、
付記1~付記3の何れかの撮影漏れ検出装置。
(付記5)
コンピュータが、
撮影対象全体を撮影した広角画像、及び各々の撮影範囲をずらしながら前記撮影対象の一部分を順に撮影した複数の部分画像に基づいて、前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置を決定し、
前記複数の部分画像の中から撮影した順が連続し、重複する部分を有さず、かつ少なくとも一方が損傷部分の画像を含む一対の部分画像を抽出し、抽出された一対の部分画像のうち損傷部分の画像を含む部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定される場合、前記損傷部分が連続していると推定される前記部分画像の前記外側の位置を撮影漏れ候補領域として検出し、前記撮影漏れ候補領域が他の部分画像に含まれていない場合、前記撮影漏れ候補領域を撮影漏れ領域として検出し、
決定された前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置に基づいて、前記広角画像における撮影漏れ領域に対応する位置を報知する、
撮影漏れ検出方法。
(付記6)
前記撮影漏れ領域の位置を前記広角画像内に矩形画像で表示する、
付記5の撮影漏れ検出方法。
(付記7)
部分画像の上下左右の辺に沿った所定幅の端部領域内に前記損傷部分の画像が存在する場合、前記部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定する、
付記5または付記6の撮影漏れ検出方法。
(付記8)
所定の可視特徴の画像を検出し、
前記撮影漏れ領域の位置を前記可視特徴との関係で表す情報を付加して報知する、
付記5~付記7の何れかの撮影漏れ検出方法。
(付記9)
撮影対象全体を撮影した広角画像、及び各々の撮影範囲をずらしながら前記撮影対象の一部分を順に撮影した複数の部分画像に基づいて、前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置を決定し、
前記複数の部分画像の中から撮影した順が連続し、重複する部分を有さず、かつ少なくとも一方が損傷部分の画像を含む一対の部分画像を抽出し、抽出された一対の部分画像のうち損傷部分の画像を含む部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定される場合、前記損傷部分が連続していると推定される前記部分画像の前記外側の位置を撮影漏れ候補領域として検出し、前記撮影漏れ候補領域が他の部分画像に含まれていない場合、前記撮影漏れ候補領域を撮影漏れ領域として検出し、
決定された前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置に基づいて、前記広角画像における撮影漏れ領域に対応する位置を報知する、
撮影漏れ検出処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記10)
前記撮影漏れ領域の位置を前記広角画像内に矩形画像で表示する、
付記9のプログラム。
(付記11)
部分画像の上下左右の辺に沿った所定幅の端部領域内に前記損傷部分の画像が存在する場合、前記部分画像の外側に前記損傷部分が連続していると推定する、
付記9または付記10のプログラム。
(付記12)
所定の可視特徴の画像を検出し、
前記撮影漏れ領域の位置を前記可視特徴との関係で表す情報を付加して報知する、
付記9~付記11の何れかのプログラム。
30 撮影漏れ検出装置
31 位置決定部
32 損傷検出部
33 撮影漏れ検出部
34 撮影漏れ報知部
35 特徴検出部
40 表示装置
51 CPU
52 一次記憶部
53 二次記憶部
Claims (5)
- 撮影対象全体を撮影した広角画像、及び各々の撮影範囲をずらしながら前記撮影対象の一部分を順に撮影した複数の部分画像に基づいて、前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置を決定する位置決定部と、
前記複数の部分画像の中から撮影した順が連続し、重複する部分を有さず、かつ少なくとも一方が前記撮影対象における損傷部分の画像を含む一対の部分画像を抽出し、抽出された一対の部分画像のうち前記撮影対象における損傷部分の画像を含む部分画像の外側に前記撮影対象における損傷部分が連続していると推定される場合、前記撮影対象における損傷部分が連続していると推定される前記部分画像の前記外側の位置を撮影漏れ候補領域として検出し、前記撮影漏れ候補領域が他の部分画像に含まれていない場合、前記撮影漏れ候補領域を撮影漏れ領域として検出する撮影漏れ領域検出部と、
前記位置決定部で決定された位置に基づいて、前記広角画像における撮影漏れ領域に対応する位置を報知する撮影漏れ報知部と、
を含む撮影漏れ検出装置。 - 前記撮影漏れ報知部は、前記撮影漏れ領域の位置を前記広角画像内に矩形画像で表示する、
請求項1に記載の撮影漏れ検出装置。 - 前記部分画像の上下左右の辺に沿った所定幅の端部領域内に前記撮影対象における損傷部分の画像が存在する場合、前記部分画像の外側に前記撮影対象における損傷部分が連続していると推定する、
請求項1または請求項2に記載の撮影漏れ検出装置。 - 所定の可視特徴の画像を検出する特徴検出部をさらに含み、
前記撮影漏れ報知部は、前記撮影漏れ領域の位置を前記可視特徴との関係で表す情報を付加して報知する、
請求項1~請求項3の何れか1項に記載の撮影漏れ検出装置。 - コンピュータが、
撮影対象全体を撮影した広角画像、及び各々の撮影範囲をずらしながら前記撮影対象の一部分を順に撮影した複数の部分画像に基づいて、前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置を決定し、
前記複数の部分画像の中から撮影した順が連続し、重複する部分を有さず、かつ少なくとも一方が前記撮影対象における損傷部分の画像を含む一対の部分画像を抽出し、抽出された一対の部分画像のうち前記撮影対象における損傷部分の画像を含む部分画像の外側に前記撮影対象における損傷部分が連続していると推定される場合、前記撮影対象における損傷部分が連続していると推定される前記部分画像の前記外側の位置を撮影漏れ候補領域として検出し、前記撮影漏れ候補領域が他の部分画像に含まれていない場合、前記撮影漏れ候補領域を撮影漏れ領域として検出し、
決定された前記複数の部分画像各々の前記広角画像に対する位置に基づいて、前記広角画像における撮影漏れ領域に対応する位置を報知する、
撮影漏れ検出方法。
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