JP6935545B1 - 人物追跡支援装置および人物追跡支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】２つのカメラのそれぞれで特定された追跡対象者の情報を用いて、追跡対象者の追跡を支援できるようにする。【解決手段】人物追跡支援装置は、第１カメラ１４−１に映った人物の顔画像から特定された追跡対象者Ｔの識別情報と、追跡対象者Ｔが第１カメラ１４−１に映った第１時刻とを取得すると共に、追跡対象者Ｔが第１カメラ１４−１から離れて位置する第２カメラ１４−２に映った第２時刻を取得し、第１時刻から第２時刻までの経過時間と、第１カメラ１４−１から第２カメラ１４−１までの距離とに基づいて、特定領域７０Ａ、７０Ｂに追跡対象者Ｔが到達する時刻を予測し、複数の監視者Ｐのそれぞれが所持する携帯端末装置に、追跡対象者Ｔの識別情報、特定領域７０Ａ、７０Ｂ、および予測した上記時刻を通知する。【選択図】図４

Description

本発明は、公共施設、商業施設等における人物の追跡を支援する人物追跡支援装置および人物追跡支援システムに関する。

近年、コンピュータを用いた顔認識技術の認識能力は大きく進歩しており、顔認識技術により、例えば空港の監視カメラに映った人物の顔から指名手配被疑者（以下、指名手配犯と言う）等を検知することが可能である。また、警察官の事件現場への派遣を支援する技術や、施設の不法侵入者の追跡を支援する技術も提案されている。

特許文献１には、警察官が所持する現場端末が事件現場（対象地点）への直行依頼を受け付け、現場端末に、当該端末の現在位置から対象地点までの経路情報を含む地図情報を表示させる、誘導システムが開示されている。

特許文献２には、敷地内へ侵入した侵入者の位置情報と、敷地内の施設情報に基づいて侵入者の目的地を推定し、推定された目的地と敷地内の道情報に基づいて侵入者の目的地までの侵入経路を計算し、侵入経路と警備員の位置情報に基づいて包囲経路を導出し、警備員の携帯端末に、敷地内地図と包囲経路を表示する、侵入者追跡装置が開示されている。

特許文献３には、指名手配犯などの特定人物の顔写真のリストを記憶しておき、監視カメラが取得した画像から特定人物の顔写真を検出すると、所定の端末装置に、当該顔写真の情報を含む警告を通知する、顔認証装置が開示されている。

特開２０１８−６０４８１号公報 特開２０１９−５３４８３号公報 特開２０１９−９５２９号公報

ところで、施設内の各所に配置されたカメラのそれぞれに映った人物の顔画像から、指名手配犯等の追跡対象者を特定することはできる。しかし、従来、複数のカメラのそれぞれで特定された追跡対象者の情報を連携することで、追跡対象者の追跡を支援する技術については、十分な検討がなされていない。

本発明の目的は、複数のカメラのそれぞれで特定された追跡対象者の情報を用いて、追跡対象者の追跡を支援できるようにすることにある。

本発明の人物追跡支援装置は、第１カメラに映った人物の顔画像から特定された追跡対象者の識別情報と、前記追跡対象者が前記第１カメラに映った第１時刻とを取得すると共に、前記追跡対象者が前記第１カメラから離れて位置する第２カメラに映った第２時刻を取得する取得部と、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間と、前記第１カメラから前記第２カメラまでの距離とに基づいて、前記第１カメラに対して前記第２カメラの側に位置する経路上の特定領域に前記追跡対象者が到達する時刻を予測する予測部と、複数の監視者のそれぞれが所持する携帯端末装置に、前記追跡対象者の識別情報、前記特定領域、および前記予測部が予測した前記時刻を通知する通知部と、を備える、ことを特徴とする。

この構成によれば、監視者は、携帯端末装置に通知された情報により、特定領域に、追跡対象者の到達時刻よりも前に先回りする動作が可能となり、追跡対象者を見失うことを抑制することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記取得部は、前記追跡対象者が前記第２カメラから前記特定領域の間に位置する第３カメラに映った第３時刻をさらに取得し、前記予測部は、前記第２時刻から前記第３時刻までの経過時間と、前記第２カメラから前記第３カメラまでの距離とに基づいて、予測した前記時刻を更新し、前記通知部は、前記携帯端末装置に、前記予測部が更新した前記時刻を通知する、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者の移動速度が変化する場合でも、追跡対象者が特定領域に到達する予測時刻の精度を高めることができる。例えば、第１カメラと第２カメラの間の区間で追跡対象者が立ち止まったり、寄り道をしたりすることで、予測した時刻が過剰に遅くなっている場合、または、第１カメラと第２カメラの間の区間で追跡対象者が水平型あるいは階段型のエスカレーター等に乗ることで予測した時刻が過剰に早まっている場合などに、予測した時刻が更新されるので、その精度を高めることができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記特定領域は、２以上あり、複数の前記特定領域のそれぞれに前記追跡対象者が進む予測割合を、現在または過去の前記各特定領域への人の流れの情報に基づいて特定する特定部と、前記予測割合に基づいて、前記監視者の中から前記特定領域のそれぞれに配備する追跡者を設定する設定部と、をさらに備え、前記通知部は、前記各追跡者の携帯端末装置に、前記各追跡者に設定された前記特定領域への配備指令を通知する、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者が進む可能性がある複数の特定領域のそれぞれに、適切な追跡者を配備することができ、各追跡者は、追跡対象者の到達時刻よりも前に各特定領域に先回りする動作が可能となり、追跡対象者を見失うことを抑制することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記設定部は、前記予測割合がある予測割合である特定領域に比べて、前記ある予測割合よりも高い予測割合を有する別の特定領域に配備する追跡者の数を多くする、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者が進んでくる可能性が高い特定領域の配備を手厚くすることができ、追跡対象者を見失う可能性を低減することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記設定部は、前記追跡対象者の容疑の種類を取得し、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、前記ある特定領域と前記別の特定領域の少なくとも一方に配備する追跡者の数を多くする、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者の追跡者に対する抵抗力を予測して、追跡者の過小または過剰な配備を抑制することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記追跡対象者の特徴情報を取得し、前記特徴情報に基づいて、前記監視者の中から前記特定領域に配備する追跡者を設定する設定部をさらに備え、前記通知部は、前記追跡者の携帯端末装置に、前記特定領域への配備指令を通知する、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者に対して適切な追跡者を特定領域に配備することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記特徴情報は、前記追跡対象者の容疑の種類を含み、前記設定部は、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、前記特定領域に配備する追跡者の数を多くする、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者の追跡者に対する抵抗力を予測して、追跡者の過小または過剰な配備を抑制することができる。

本発明の人物追跡支援装置において、前記特徴情報は、前記追跡対象者の容疑の種類を含み、前記設定部は、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、特定キャリアを有する前記監視者がより多く配備されるように追跡者を設定する、としてもよい。

この構成によれば、追跡対象者が強力犯である場合に、その追跡者対象者の取り逃しを抑制することができる。

本発明の人物追跡支援システムは、第１カメラに映った人物の顔画像から追跡対象者を特定して、前記追跡対象者が前記第１カメラに映った第１時刻を取得すると共に、前記第１カメラから離れて位置する第２カメラに映った人物の顔画像から前記追跡対象者を特定して、前記追跡対象者が前記第２カメラに映った第２時刻を取得する認証装置と、前記認証装置から、前記追跡対象者の識別情報、前記第１時刻、および前記第２時刻を取得する人物追跡支援装置と、前記人物追跡支援装置と通信可能に接続され、複数の監視者のそれぞれが所持する携帯端末装置と、を含み、前記人物追跡支援装置は、前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間と、前記第１カメラから前記第２カメラまでの距離とに基づいて、前記第１カメラに対して前記第２カメラの側に位置する経路上の特定領域に前記追跡対象者が到達する時刻を予測し、前記各携帯端末装置に、前記追跡対象者の識別情報、前記特定領域、および予測した前記時刻とを通知する、ことを特徴とする。

この構成によれば、監視者は、携帯端末装置に通知された情報により、特定領域に、追跡対象者の到達時刻よりも前に先回りする動作が可能となり、追跡対象者を見失うことを抑制することができる。

本発明によれば、複数のカメラのそれぞれで特定された追跡対象者の情報を連携させることで、追跡対象者の追跡を支援することができる。

人物追跡支援システムの全体構成を模式的に示す図である。 人物追跡支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 人物追跡支援装置の機能ブロック図である。 人物追跡支援装置による人物追跡の支援を説明するための図である。 追跡対象者の特徴に応じた追跡者の設定について説明するための図である。 携帯端末装置の表示画面の一例を示す図である。 携帯端末装置の表示画面の別の一例を示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、システム、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る人物追跡支援システム１０の全体構成を模式的に示す図である。人物追跡支援システム１０は、公共施設、商業施設等に現れる指名手配犯等の追跡対象者の追跡を支援するシステムである。公共施設としては、例えば空港、駅、バスターミナル、客船ターミナル等が挙げられ、商業施設としては、例えばショッピングモール、ホームセンター、遊園地等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。以下では、人物追跡支援システム１０を空港に適用した例について説明する。追跡対象者は、国内外の指名手配犯に限らず、追跡して取り押さえる必要がある人物であればよい。

人物追跡支援システム１０は、施設内に設置された複数のカメラ１４−１〜１４−ｎ（ｎは正の整数）と、認証装置１６と、人物追跡支援装置１２と、施設内の監視者のそれぞれが所持する携帯端末装置１８−１〜１８−ｍ（ｍは正の整数）と、を備え、それらは、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク２２を介して通信可能に接続されている。複数の携帯端末装置１８−１〜１８−ｍは、アクセスポイント２０に無線接続することで、ネットワーク２２に接続されている。なお、監視者とは、監視員、警備員、警察官等であり、追跡対象者を追跡する追跡者になり得る者である。以下、カメラ１４−１〜１４−ｎのそれぞれを識別する必要がない場合はカメラ１４と言い、携帯端末装置１８−１〜１８−ｍのそれぞれを識別する必要がない場合は携帯端末装置１８と言う。

カメラ１４は、撮影機能と通信機能を有する監視カメラ等の撮像装置であり、施設の壁、天井などに設置されて、予め定められた領域を撮像する。カメラ１４は、撮像画像をネットワーク２２を介して認証装置１６に送信する。

認証装置１６は、顔認証を行うコンピュータである。認証装置１６は、各カメラ１４から撮像画像を受信して、各撮像画像に現れる人の顔画像を、追跡対象者のリストの顔画像と照合することで、追跡対象者を特定する。なお、追跡対象者のリストには、追跡対象者ごとに、顔画像、氏名等の識別情報と、性別、国籍、犯罪容疑、武器所持歴等の特徴情報とが対応づけて記録されている。認証装置１６は、カメラ１４の撮像画像から特定した追跡対象者の識別情報および特徴情報と、特定した追跡対象者が各カメラ１４に映った時刻を、ネットワーク２２を介して人物追跡支援装置１２に送信する。

人物追跡支援装置１２は、追跡対象者を追跡して取り押さえるための情報を、各監視者の携帯端末装置１８に提供するコンピュータである。人物追跡支援装置１２は、認証装置１６から、同装置が特定した追跡対象者の識別情報と特徴情報を受信して、ネットワーク２２を介して各携帯端末装置１８に転送する。また、人物追跡支援装置１２は、認証装置１６から、同装置が特定した追跡対象者が各カメラ１４に映った時刻を受信して、それらから追跡対象者が施設内の特定領域に到達する時刻を予測し、予測した時刻をネットワーク２２を介して各携帯端末装置１８に送信する。

携帯端末装置１８は、スマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末装置１８は、人物追跡支援装置１２から、追跡対象者の識別情報および特徴情報を受信すると共に、同装置が予測した、追跡対象者が施設内の特定領域に到達する時刻を受信し、それらを自装置のタッチパネルやディスプレイ（以下、タッチパネル等と言う）に表示する。図６には、携帯端末装置１８の表示画面の一例が示されている。

また、携帯端末装置１８には、人物追跡支援システム１０が適用される施設（本実施形態では空港）のマップがインストールされている。携帯端末装置１８は、屋内測位技術を用いて自装置の位置情報を取得し、自装置の位置を施設のマップに重畳させた画面（以下、マップ画面と言う）を、自装置のタッチパネル等に表示する。図７には、マップ画面９２の一例が示されており、星印が自装置の位置Ｍを示している。なお、屋内測位技術としては、例えば、ビーコン（Beacon）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントからの電波を携帯端末装置１８が受信し、その受信強度から自装置の位置情報を得る公知技術を用いることができるが、他の測位技術を用いてもよい。

次に、人物追跡支援装置１２について詳細に説明する。図２は、人物追跡支援装置１２のハードウェア構成の一例を示す図である。人物追跡支援装置１２は、例えば、プロセッサ３０、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３８、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４０、ネットワークカード等の通信部４２、マウスやキーボード等の入力部３２、およびディスプレイ等の表示部３４を含み、これらがバス４６に接続されて構成されている。なお、プロセッサ３０は、１つまたは複数のＣＰＵから構成されてもよく、複数のＣＰＵのそれぞれは物理的に互いに離れて位置してもよい。

人物追跡支援装置１２は、ＨＤＤ４０等に記憶されたプログラムをプロセッサ３０が実行することにより、図３に示すように、取得部５０、予測部５２、通知部５４、特定部５６、および設定部５８として機能する。なお、プロセッサ３０が実行するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、光ディスクやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。

次に、人物追跡支援システム１０の詳細な動作について説明する。図４には、人物追跡支援システム１０を用いて空港に現れた追跡対象者Ｔを追跡する例が示されている。同図には、追跡対象者Ｔが航空機を降りた後、空港内の通路を通って到着ロビーに向かう様子が示されており、到着ロビーには、出口Ａまたは出口Ｂを通ることで到達できる。また、同図において、頭部分が白抜きの人マークは監視者Ｐを表しており、頭部分にハッチングが付された人マークは監視者Ｐのうち後述する配備指令を受けた監視者（追跡者ＰＡ）を表している。空港には、複数のカメラ１４−１〜１４−７が間隔をあけて設置されている。

人がゲート側から出口Ａまたは出口Ｂに向かう時、まず、第１カメラ１４−１に人の顔が映る。認証装置１６は、第１カメラ１４−１の撮像画像に現れる人の顔画像から追跡対象者Ｔを特定し、特定した追跡対象者Ｔの識別情報と特徴情報を人物追跡支援装置１２に送信する。この時、認証装置１６は、追跡対象者Ｔが第１カメラ１４−１に映った時刻である第１時刻を取得し、それも人物追跡支援装置１２に送信する。

人物追跡支援装置１２の取得部５０は、認証装置１６からの追跡対象者Ｔの識別情報、特徴情報、および第１時刻を取得する。そして、人物追跡支援装置１２の通知部５２は、追跡対象者Ｔの識別情報と特徴情報を、各監視者Ｐの携帯端末装置１８に転送する。また、人物追跡支援装置１２の予測部５２は、第１時刻に基づいて、追跡対象者Ｔが施設の特定領域（図４では７０Ａ、７０Ｂ）に到達する時刻（以下、到達予測時刻と言う）を予測し、同装置１２の通知部５４は、特定領域を示す情報と共に、到達予測時刻を各監視者Ｐの携帯端末装置１８に送信する。

なお、特定領域は、追跡対象者Ｔが通過する可能性がある、施設内の予め定められた領域であり、１カ所以上、設けられる。この実施形態では、特定領域は２カ所あり、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれは、出口Ａ、Ｂのそれぞれの手前に設けられている。また、この実施形態では、特定領域７０Ａ、７０Ｂは、追跡者ＰＡが追跡対象者Ｔを取り押さえるために配備される領域でもある。以下、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれを識別する必要がない場合は特定領域７０と言う。

ここで、第１カメラ１４−１から特定領域７０Ａまでの距離は、予め把握することができる。予測部５２は、第１カメラ１４−１から特定領域７０Ａまでの距離を、人の一般的な歩く速度の代表値（例えば平均値）で割り算することで、第１カメラ１４−１から特定領域７０Ａまでの所要時間を予測し、それを第１時刻に加算することで、追跡対象者Ｔが特定領域７０Ａに到達する時刻（到達予測時刻）を予測する。特定領域７０Ｂについても同様に、到達予測時刻を予測する。

各監視者Ｐの携帯端末装置１８は、人物追跡支援装置１２からの追跡対象者Ｔの識別情報、特徴情報、特定領域を示す情報、および到達予測時刻を受信する。そして、各監視者Ｐの携帯端末装置１８は、図６に示すように、自装置のタッチパネル等に、追跡対象者Ｔの識別情報８０（図６では氏名および顔画像８１）、特徴情報（図６では性別、国籍、および犯罪容疑）、特定領域を示す情報８４、および到達予測時刻８６を表示する。

また、この時、携帯端末装置１８は、アラームやバイブレーションにより、監視者Ｐに、追跡対象者Ｔが現れたことを知覚させる。なお、図６に示す配備指令メッセージ８８は、監視者Ｐ全員の携帯端末装置１８に現れるのではなく、以下で説明するように、監視者Ｐの中から追跡者ＰＡとして設定された者が所持する携帯端末装置１８のみに現れるものである。

第１カメラ１４−１の撮像画像から追跡対象者Ｔが特定された際には、人物追跡支援装置１２は、さらに、追跡対象者Ｔを追跡する追跡者ＰＡを設定して、追跡者ＰＡの携帯端末装置１８に、特定領域７０に配備する指令を出す。具体的には、これは次のように行う。

人物追跡支援装置１２は、図５に示すような、追跡対象者の特徴と、配備する追跡者の人数および特徴を対応づけたテーブル９６を、ＨＤＤ４０等に予め記憶している。人物追跡支援装置１２の設定部５８は、認証装置１６からの追跡対象者Ｔの特徴情報を、テーブル９６と照合することで、追跡対象者Ｔの特徴に対応した追跡者ＰＡを設定する。ここで、図５のテーブル９６を用いて設定される追跡者ＰＡには次の特徴がある。

追跡対象者Ｔの容疑の種類が、強力犯である場合には、知能犯である場合に比べて、特定領域７０に配備する追跡者ＰＡの人数を多くする。また、追跡対象者Ｔが強力犯であれば、容疑の種類が殺人または強盗の場合には、その他の容疑の種類の場合に比べて、特定領域７０に配備する追跡者ＰＡの人数を多くする。また、追跡対象者Ｔが武器所持歴を有する場合には、追跡対象者Ｔが武器所持歴を有しない場合に比べて、特定領域７０に配備する追跡者ＰＡの人数を多くする。このようにすれば、追跡対象者Ｔの追跡者ＰＡに対する抵抗力を予測して、追跡者ＰＡの過小または過剰な配備を抑制することができる。

また、追跡対象者Ｔの容疑の種類が、強力犯である場合には、知能犯である場合に比べて、特定キャリアを有する監視者Ｐがより多く追跡者ＰＡとして設定されるようにする。特定キャリアを有する監視者Ｐとは、例えば警備員または警察官としての経験年数が予め定められた年数以上（図５では５年以上）ある監視者である。また、特定キャリアを有する監視者Ｐは、例えば、容疑者を取り押さえた経験が過去に予め定められた回数以上ある者や、柔道、空手等の武術のレベルが予め定められたレベル以上である者であってもよい。このようにすれば、追跡対象者Ｔが強力犯である場合に、それに相応しい追跡者ＰＡを配備することができ、追跡対象者Ｔの取り逃しを抑制することができる。

また、追跡対象者Ｔが女性である場合には、女性の監視者Ｐが少なくとも１人、追跡者ＰＡとして設定されるようにする。このようにすれば、女性の追跡対象者Ｔを円滑に取り押さえることができる。以上が、図５のテーブル９６に基づいて設定される追跡者ＰＡの特徴である。

次に、人物追跡支援装置１２の取得部５０は、各携帯端末装置１８から、監視者Ｐの位置情報として、携帯端末装置１８の位置情報を取得する。また、人物追跡支援装置１２の取得部５０は、各携帯端末装置１８から、携帯端末装置１８に予め記憶された、それを所持する監視者Ｐの特徴情報（性別、特定キャリアの有無等）を取得する。

そして、人物追跡支援装置１２の設定部５８は、テーブル９６で得られた追跡者ＰＡの人数だけ、特定領域７０の近くにいる監視者Ｐから順に追跡者ＰＡを割り当てる。この際、女性、または、特定キャリアを有する者を追跡者ＰＡとして設定する必要がある場合には、特定領域７０のより近くにいる女性、または、特定キャリアを有する者を、まず、追跡者ＰＡとして割り当てた後、残りの人数だけ、特定領域７０の近くにいる監視者Ｐを追跡者ＰＡとして割り当てる。

ここで、図４に示すように、施設の通路が分岐されていることで、追跡対象者Ｔが進んでくる可能性がある領域が２カ所以上あり、それに対応させて特定領域７０が２カ所以上設けられている場合（図４では特定領域７０Ａ、７０Ｂの２カ所）には、人物追跡支援装置１２の設定部５８は、特定領域７０Ａ、７０Ｂごとに追跡者ＰＡを設定する。これは、具体的には次のように行う。

まず、人物追跡支援装置１２の特定部５６は、各特定領域７０Ａ、７０Ｂに追跡対象者Ｔが進む予測割合を、現在または過去の各特定領域７０Ａ、７０Ｂへの人の流れの情報に基づいて特定する。例えば、特定部５６は、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに向かう通路の途中に設けられたカメラ１４の現在または過去の撮像画像から、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに向かう人の量の相対的な割合を検出し、それを、特定領域７０Ａ、７０Ｂの予測割合とする（例えば、特定領域７０Ａに向かう人の量：特定領域７０Ｂに向かう人の量＝８：２であれば、特定領域７０Ａの予測割合＝８０％、特定領域７０Ｂの予測割合＝２０％とする）。また、例えば、特定部５６は、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに向かう通路の途中に設けられたカメラ１４の現在の撮像画像から、どちらかの通路が清掃や工事などにより塞がっている、または、通り難くなっていることを検出した際には、その通路の先にある特定領域の予測割合を０％、または、それに近くしてもよい。また、例えば、特定部５６は、時期（各月、繁忙期、閑散期など）や１日の中の時間帯によって、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに向かう人の相対的な割合が変化するような場合には、時期や１日の中の時間帯に対する各特定領域７０Ａ、７０Ｂの人の量の蓄積情報（過去の統計情報）から、現在の特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれに向かう人の量の相対的な割合を予測し、その割合を、特定領域７０Ａ、７０Ｂの予測割合としてもよい。

次に、人物追跡支援装置１２の設定部５８は、図５のテーブル９６で得られた追跡者ＰＡの人数を、特定された予測割合に応じて分配する。例えば、図５のテーブル９６から追跡者ＰＡの数が１０人と得られて、特定領域７０Ａの予測割合が８０％、特定領域７０Ｂの予測割合が２０％の場合には、特定領域７０Ａに８人の追跡者ＰＡを設定し、特定領域７０Ｂに２人の追跡者ＰＡを設定する。また、この際、上記と同様に、各特定領域７０Ａ、７０Ｂの近くにいる監視者Ｐから順に追跡者ＰＡを割り当てる。このようにすれば、追跡対象者Ｔが進む可能性がある複数の特定領域７０のそれぞれに、適切な人数の追跡者ＰＡを配備することができる。また、追跡対象者Ｔが進んでくる可能性が高い特定領域の配備を手厚くすることができ、追跡対象者Ｔを見失う可能性を低減することができる。

そして、人物追跡支援装置１２の通知部５４は、追跡者ＰＡとして設定された監視者Ｐの携帯端末装置１８に、配備先の特定領域を示す情報と、当該特定領域への配備指令を通知する。これにより、追跡者ＰＡの携帯端末装置１８には、図６の配備指令メッセージ８８に示すように、配備先の特定領域（図６では「出口Ａの手前」）を含む配備指令が表示される。なお、人物追跡支援装置１２の通知部５４は、各特定領域７０Ａ、７０Ｂの上記した予測割合を、監視者Ｐの携帯端末装置１８に通知し、監視者Ｐの携帯端末装置１８は、それをタッチパネル等に表示するとしてもよい（図６の「可能性８０％」、「可能性２０％」の表示）。

追跡者ＰＡは、配備指令メッセージ８８に従って、指令を受けた特定領域に急行する。なお、監視者Ｐの携帯端末装置１８は、図７に示すように、施設のマップに自装置の位置Ｍを重畳させたマップ画面９２を表示可能である。携帯端末装置１８は、人物追跡支援装置１２から、他の携帯端末装置１８の位置情報を得ることで、マップ画面９２上に他の監視者Ｐの位置も表示することができる。また、携帯端末装置１８は、他の携帯端末装置１８の所持者が追跡者ＰＡなのか、追跡者ＰＡではない監視者Ｐなのかを示す情報も得ることで、追跡者ＰＡと、追跡者ＰＡではない監視者Ｐを区別できるように、監視者Ｐの位置を表示することができる。図７のマップ画面９２では、追跡者ＰＡと、追跡者ＰＡではない監視者Ｐの違いによって、他の監視者Ｐの位置を示すマークの形状とハッチングを変えている。なお、携帯端末装置１８の所持者自身が、追跡者ＰＡなのか、追跡者ＰＡではない監視者Ｐなのかに応じて、マップ画面９２上の自身の位置Ｍを示すマークの形状、色、ハッチング等が変わってもよい。また、図７のマップ画面９２には、携帯端末装置１８の所持者自身が追跡者ＰＡである場合に、配備指令を受けた特定領域の位置（図７では破線の四角）も表示することができる。追跡者ＰＡは、このようなマップ画面９２を確認することで、他の追跡者ＰＡの位置を確認しながら、正確に特定領域に向かうことができる。

図４に戻り、説明を続ける。追跡対象者Ｔが、第１カメラ１４−１から第２カメラ１４−２に向かって進むと、第２カメラ１４−２に追跡対象者Ｔが映ることになる。認証装置１６は、第２カメラ１４−２の撮像画像の顔画像から追跡対象者Ｔを特定し、特定した追跡対象者Ｔの識別情報を人物追跡支援装置１２に送信する。この時、認証装置１６は、追跡対象者Ｔが第２カメラ１４−２に映った時刻である第２時刻を取得し、それも人物追跡支援装置１２に送信する。

人物追跡支援装置１２の取得部５０は、認証装置１６からの追跡対象者Ｔの識別情報および第２時刻を取得する。そして、人物追跡支援装置１２は、取得した追跡対象者Ｔの識別情報が、前回取得した追跡対象者Ｔの識別情報と同じであることを確認すると、同装置１２の予測部５２は、第１時刻から第２時刻までの経過時間と、第１カメラ１４−１から第２カメラ１４−２までの距離Ｌ１から、追跡対象者Ｔの移動速度を算出する。

そして、予測部５２は、第２カメラ１４−２から特定領域７０Ａまでの距離を、算出した移動速度で割り算することで、第２カメラ１４−２から特定領域７０Ａまでの所要時間を予測し、それを第２時刻に加算することで、追跡対象者Ｔが特定領域７０Ａに到達する時刻（到達予測時刻）を再び予測する。特定領域７０Ｂについても同様である。そして、人物追跡支援装置１２の通知部５４は、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれを示す情報と共に、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれの到達予測時刻を各監視者Ｐの携帯端末装置１８に送信する。

各監視者Ｐの携帯端末装置１８は、人物追跡支援装置１２から特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻を受信して、自装置のタッチパネル等に表示した特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻８６を、受信した到達予測時刻に更新する。このようすれば、監視者Ｐは、追跡対象者Ｔの実際の移動速度に基づいた、より正確な追跡対象者Ｔの特定領域７０Ａ、７０Ｂへの到達予測時刻を把握することができる。よって、追跡者ＰＡは、特定領域７０Ａまたは７０Ｂに、追跡対象者Ｔの到達時刻よりも前に先回りする動作が可能となり、追跡対象者を見失うことを抑制することができる。

次に、追跡対象者Ｔが、第２カメラ１４−２から第３カメラ１４−３に向かって進むと、第３カメラ１４−３に追跡対象者Ｔが映ることになる。認証装置１６は、第３カメラ１４−３の撮像画像の顔画像から追跡対象者Ｔを特定し、特定した追跡対象者Ｔの識別情報を人物追跡支援装置１２に送信する。この時、認証装置１６は、追跡対象者Ｔが第３カメラ１４−３に映った時刻である第３時刻を取得し、それも人物追跡支援装置１２に送信する。

人物追跡支援装置１２の取得部５０は、認証装置１６からの追跡対象者Ｔの識別情報および第３時刻を取得する。そして、人物追跡支援装置１２は、取得した追跡対象者Ｔの識別情報が、前回取得した追跡対象者Ｔの識別情報と同じであることを確認すると、同装置１２の予測部５２は、第２時刻から第３時刻までの経過時間と、第２カメラ１４−２から第３カメラ１４−３までの距離Ｌ２から、追跡対象者Ｔの移動速度を算出する。

そして、予測部５２は、第３カメラ１４−３から特定領域７０Ａまでの距離を、算出した移動速度で割り算することで、第３カメラ１４−３から特定領域７０Ａまでの所要時間を予測し、それを第３時刻に加算することで、追跡対象者Ｔが特定領域７０Ａに到達する時刻（到達予測時刻）を再び予測する。特定領域７０Ｂについても同様である。そして、人物追跡支援装置１２の通知部５４は、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれを示す情報と共に、特定領域７０Ａ、７０Ｂのそれぞれの到達予測時刻を各監視者Ｐの携帯端末装置１８に送信する。

各監視者Ｐの携帯端末装置１８は、人物追跡支援装置１２から特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻を受信して、自装置のタッチパネル等に表示した特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻８６を、受信した到達予測時刻に更新する。

このように、追跡対象者Ｔがカメラ１４に映るたびに、追跡対象者Ｔの特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻を更新する。このようにすれば、追跡対象者Ｔの移動速度が変化する場合でも、到達予測時刻の精度を高めることができる。例えば、追跡対象者Ｔが第１カメラ１４−１と第２カメラ１４−２の間で立ち止まったり、化粧室や売店等に寄り道をしたりすると、第１時刻と第２時刻の間の経過時間が長くなり、それから得られた到達予測時刻は過剰に遅くなり得る。一方、追跡対象者Ｔが第１カメラ１４−１と第２カメラ１４−２の間で、水平型または階段型のエスカレーター等に乗ると、第１時刻と第２時刻の間の経過時間が短くなり、それから得られた到達予測時刻は過剰に早くなり得る。しかし、上記のように、追跡対象者Ｔが出口Ａ、Ｂに向かう途中にある各カメラ１４に映るたびに、追跡対象者Ｔの移動速度を更新すれば、追跡対象者Ｔの特定領域７０Ａ、７０Ｂの到達予測時刻がより正確なものとなる。

なお、人物追跡支援装置１２は、追跡対象者Ｔがカメラ１４に映るたびに得られる追跡対象者Ｔの移動速度を用いて、それらの平均値（以下、平均移動速度と言う）を算出し、平均移動速度で、追跡対象者Ｔが直近で映ったカメラ１４から特定領域７０までの距離を割り算することで、追跡対象者Ｔが直近で映ったカメラ１４から特定領域７０に到達するまでの所要時間を予測し、特定領域７０の到達予測時刻を更新してもよい。また、この際、過大または過小な移動速度を閾値により排除した上で、平均移動速度を算出してもよい。

なお、以上説明した、追跡対象者Ｔが各カメラ１４に映った時刻（第１時刻、第２時刻・・）の情報は、第１、第２・・という各カメラ１４の識別子の情報も含んでいるため、人物追跡支援装置１２は、認証装置１６から、追跡対象者Ｔがカメラ１４に映った時刻を得ることで、追跡対象者Ｔが現在、どのカメラ１４の位置を通過したかを示す情報を得ることができる。そして、人物追跡支援装置１２がその情報を各監視者Ｐの携帯端末装置１８に送信することで、携帯端末装置１８は、図７のマップ画面９２に、追跡対象者Ｔの位置を重畳して表示することができる。この際、人物追跡支援装置１２は、追跡対象者Ｔが現在、どのカメラ１４の位置を通過したかを示す情報と、追跡対象者Ｔの上記した移動速度または平均移動速度とから追跡対象者Ｔの現在の位置を予測し、予測した位置情報を、各監視者Ｐの携帯端末装置１８に送信してもよい。このようにすれば、携帯端末装置１８は、図７のマップ画面９２に、追跡対象者Ｔのより正確な位置を表示することができる。

追跡者ＰＡは、携帯端末装置１８から提供される情報により、追跡対象者Ｔが特定領域７０Ａまたは７０Ｂに到達する前に、そこに先回りする動作が可能となり、追跡対象者Ｔを見失うことが抑制され、追跡対象者Ｔを取り押さえやすくなる。

なお、以上説明した実施形態では、人物追跡支援装置１２が監視者Ｐの中から追跡者ＰＡを設定し、追跡者ＰＡに配備指令を出した。しかし、人物追跡支援装置１２は、追跡者ＰＡを設定せず、配備指令を出さない形態でもよい。この場合でも、監視者Ｐは、携帯端末装置１８から提供される情報に基づいて、特定領域７０に、適宜、向かうことができる。

１０ 人物追跡支援システム、１２ 人物追跡支援装置、１４−１ 第１カメラ（カメラ）、１４−２ 第２カメラ（カメラ）、１４−３ 第３カメラ（カメラ）、１４，１４−４〜１４−ｎ カメラ、１６ 認証装置、１８，１８−１〜１８−ｍ 携帯端末装置、２０ アクセスポイント、２２ ネットワーク、３０ プロセッサ、３２ 入力部、３４ 表示部、３６ ＲＯＭ、３８ ＲＡＭ、４０ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、４２ 通信部、４６ バス、５０ 取得部、５２ 予測部、５４ 通知部、５６ 特定部、５８ 設定部、７０，７０Ａ，７０Ｂ 特定領域、８０ 識別情報、８１ 顔画像、８２ 特徴情報、８４ 特定領域を示す情報、８６ 到達予測時刻、８８ 配備指令メッセージ、９２ マップ画面、９６ テーブル、Ｍ 自身の位置、Ｐ 監視者、ＰＡ 追跡者、Ｔ 追跡対象者。

Claims (9)

1. 第１カメラに映った人物の顔画像から特定された追跡対象者の識別情報と、前記追跡対象者が前記第１カメラに映った第１時刻とを取得すると共に、前記追跡対象者が前記第１カメラから離れて位置する第２カメラに映った第２時刻を取得する取得部と、
   前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間と、前記第１カメラから前記第２カメラまでの距離とに基づいて、前記第１カメラに対して前記第２カメラの側に位置する経路上の特定領域に前記追跡対象者が到達する時刻を予測する予測部と、
   複数の監視者のそれぞれが所持する携帯端末装置に、前記追跡対象者の識別情報、前記特定領域、および前記予測部が予測した前記時刻を通知する通知部と、を備える、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
2. 請求項１に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記取得部は、前記追跡対象者が前記第２カメラから前記特定領域の間に位置する第３カメラに映った第３時刻をさらに取得し、
   前記予測部は、前記第２時刻から前記第３時刻までの経過時間と、前記第２カメラから前記第３カメラまでの距離とに基づいて、予測した前記時刻を更新し、
   前記通知部は、前記携帯端末装置に、前記予測部が更新した前記時刻を通知する、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
3. 請求項１または２に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記特定領域は、２以上あり、
   複数の前記特定領域のそれぞれに前記追跡対象者が進む予測割合を、現在または過去の前記各特定領域への人の流れの情報に基づいて特定する特定部と、
   前記予測割合に基づいて、前記監視者の中から前記特定領域のそれぞれに配備する追跡者を設定する設定部と、をさらに備え、
   前記通知部は、前記各追跡者の携帯端末装置に、前記各追跡者に設定された前記特定領域への配備指令を通知する、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
4. 請求項３に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記設定部は、前記予測割合がある予測割合である特定領域に比べて、前記ある予測割合よりも高い予測割合を有する別の特定領域に配備する追跡者の数を多くする、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
5. 請求項４に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記設定部は、前記追跡対象者の容疑の種類を取得し、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、前記ある特定領域と前記別の特定領域の少なくとも一方に配備する追跡者の数を多くする、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
6. 請求項１または２に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記追跡対象者の特徴情報を取得し、前記特徴情報に基づいて、前記監視者の中から前記特定領域に配備する追跡者を設定する設定部をさらに備え、
   前記通知部は、前記追跡者の携帯端末装置に、前記特定領域への配備指令を通知する、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
7. 請求項６に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記特徴情報は、前記追跡対象者の容疑の種類を含み、
   前記設定部は、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、前記特定領域に配備する追跡者の数を多くする、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
8. 請求項６に記載の人物追跡支援装置であって、
   前記特徴情報は、前記追跡対象者の容疑の種類を含み、
   前記設定部は、前記容疑の種類から前記追跡対象者が強力犯であると特定される場合には、前記容疑の種類から前記追跡対象者が知能犯であると特定される場合に比べて、特定キャリアを有する前記監視者がより多く配備されるように追跡者を設定する、
   ことを特徴とする人物追跡支援装置。
9. 第１カメラに映った人物の顔画像から追跡対象者を特定して、前記追跡対象者が前記第１カメラに映った第１時刻を取得すると共に、前記第１カメラから離れて位置する第２カメラに映った人物の顔画像から前記追跡対象者を特定して、前記追跡対象者が前記第２カメラに映った第２時刻を取得する認証装置と、
   前記認証装置から、前記追跡対象者の識別情報、前記第１時刻、および前記第２時刻を取得する人物追跡支援装置と、
   前記人物追跡支援装置と通信可能に接続され、複数の監視者のそれぞれが所持する携帯端末装置と、を含み、
   前記人物追跡支援装置は、
   前記第１時刻から前記第２時刻までの経過時間と、前記第１カメラから前記第２カメラまでの距離とに基づいて、前記第１カメラに対して前記第２カメラの側に位置する経路上の特定領域に前記追跡対象者が到達する時刻を予測し、
   前記各携帯端末装置に、前記追跡対象者の識別情報、前記特定領域、および予測した前記時刻とを通知する、
   ことを特徴とする人物追跡支援システム。

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