KR101985773B1

KR101985773B1 - 건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101985773B1
Application number: KR1020180066684A
Authority: KR
Inventors: 김학기; 이석현; 박정훈
Original assignee: (주)바인테크
Priority date: 2018-06-11
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-06-10

Abstract

본 발명은 비콘신호를 인지하는 비콘 스캐너마다 설치된 곳의 좌표인 고정좌표도 함께 구비하고, 이를 토대로 위치를 결정함으로써, 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하고, 건물 내 구비되는 장소들 중 피보호자의 관심 대상체에 대해 시간의 경과에 따른 피보호자의 흥미지속도를 시간별로 분석관찰하고 이를, 패턴화 함으로써, 보다 정확한 실종시간을 유추하여 수색경로를 안내하여 주는 건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 건물내부영역(A)에서 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 방문자 보유 비콘(100)과; 상기 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역(A)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 상기 방문자 보유 비콘(100)에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 상기 방문자 확인정보, 상기 영역설치좌표정보 및 상기 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들과; 방문자 또는 서비스 제공자가 등록한 정보로서, 상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 건물별 실내위치 안내서버(400);를 포함하는 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법{Indoor location tracking system of buildings and method thereof}

본 발명은 비콘신호를 인지하는 비콘 스캐너마다 설치된 곳의 좌표인 고정좌표도 함께 구비하고, 이를 토대로 위치를 결정함으로써, 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하고, 건물 내 구비되는 장소들 중 피보호자의 관심 대상체에 대해 시간의 경과에 따른 피보호자의 흥미지속도를 시간별로 분석관찰하고 이를, 패턴화 함으로써, 보다 정확한 실종시간을 유추하여 수색경로를 안내하여 주는 건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 서비스와 같은 위치확인 서비스는 복수의 GPS 위성으로부터 발송되는 GPS 신호를 지상의 스테이션이 수신하여 이를 기반으로 지표면 상에서 자신의 위치를 측정하여 제공하는 서비스이다.

그런데, GPS 위성은 시간대별로 다른 위치로 이동하고 GPS 위성으로부터 발송되는 GPS 신호를 받는 스테이션도 지속적으로 다른 장소로 움직이기 때문에 스테이션이 위치하는 장소에 따라서는 GPS 신호의 수신상태가 일정하지 않다 특히, 스테이션이 고층 건물이 밀집한 도심 지역을 지나는 경우에는 GPS 신호를 원활하게 수신하지 못하여 내비게이션 수행중 자신의 위치를 잘못 판단하고 엉뚱하게 안내하거나 또는 스테이션이 이동 중에 여러 도로를 갑자기 점프하게 되는 소위 튕김 현상이 발생하기도 한다

이러한 문제점에 따라, 근거리 네트워크 기술이 적용된 비콘을 기반으로 하는 위치식별기술이 제안되고 있다.

비콘기술은 근거리에서 사용자의 위치를 사용자가 소지한 비콘태그를 통해 송신되는 비콘신호를 인식하고, 각 비콘 신호의 수신 강도(RSSI; received signal strength indicator)를 측정함으로써, 사용자가 위치하는 거리를 인지한다.

그러나 이와 같은 이점에도 불구하고, 비콘을 기반으로 하는 위치식별기술은 앞에서도 언급한 것처럼, 비콘 신호의 수신 강도를 통한 상대적인 좌표로 위치가 결정되기 때문에, 비콘 신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하는 위치식별기술의 필요성이 대두되었다.

KR

10-0330424

B1

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 비콘신호를 인지하는 비콘 스캐너마다 설치된 곳의 좌표인 고정좌표도 함께 구비하고, 이를 토대로 위치를 결정함으로써, 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하는 건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템은, 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 건물내부영역에서 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 방문자 보유 비콘과; 상기 건물의 건물내부영역에 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 상기 방문자 보유 비콘에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 상기 방문자 확인정보, 상기 영역설치좌표정보 및 상기 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 비콘 스캐너들과; 방문자 또는 서비스 제공자가 등록한 정보로서, 상기 비콘 스캐너들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보를 생성하는 건물별 실내위치 안내서버;를 포함한다.

본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템에는, 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 정보가 출력되는 정보출력부를 갖는 방문자 단말기들;을 포함하고, 상기 건물별 실내위치 안내서버에는 DB부;를 포함하고, 상기 DB부에는, 건물의 건물내부영역에 해당하는 지도가 기설정된 구획별로 구분된 구획별 내부영역 지도정보가 저장된 구획별 내부영역 지도정보 DB;가 저장관리되며, 상기 건물별 실내위치 안내서버에는 건물에 방문한 방문자가 건물내부영역에 존재하는 위치를 지도상에 안내하는 경로입력엔진;을 포함하고, 상기 건물별 실내위치 안내서버의 경로입력엔진은 상기 방문자 위치특정좌표정보를 참조하여 상기 구획별 내부영역 지도정보 DB에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보가 표시된 방문자 위치특정 지도화면으로 가공하여 상기 방문자 단말기로 전송하고, 상기 방문자 단말기는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면을 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 경로입력엔진은 상기 방문자 위치특정좌표정보를 상기 구획별 내부영역 지도정보에 표시할 때 통행로가 아닌 곳에 표시되는 부정확한 좌표인 부정확 방문자 위치특정좌표정보로 확인되면, 해당 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에서 방문자가 이동가능한 경로를 나타내는 방문자 예상이동경로를 상기 방문자 위치특정 지도화면 상에 이미지로 중첩표시하고, 그 부정확 방문자 위치특정좌표정보를 상기 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에 표시되는 방문자 예상이동경로 상의 각 좌표 중 상기 부정확 방문자 위치특정좌표정보와 최단의 좌표인 교정 방문자 위치특정좌표정보로 변경하여 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 건물별 실내위치 안내서버에는 DB부;를 포함하고, 상기 DB부에는, 상기 방문자 위치특정 요청신호들이 저장되는 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB;가 저장관리되며, 상기 건물별 실내위치 안내서버에는 상기 비콘 스캐너들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 상기 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB에 저장관리하되, 기설정된 개수만큼 저장되도록 제어하는 정보수집엔진;을 포함한다.

본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 이용하여, 건물 내 위치추적 시 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하는 과정은, 방문자가 소유한 방문자 단말기에서, 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버에 등록하는 단계(S1)와; 건물에 방문한 방문자의 방문자 보유 비콘에서, 해당 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 단계(S2)와; 상기 건물의 건물내부영역에 고정설치된 비콘 스캐너들에서, 상기 방문자 보유 비콘으로 무선전송되는 방문자 위치안내용 비콘신호를 인식하면, 그 인식된 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 상기 건물의 건물내부영역에 고정설치된 비콘 스캐너의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 단계(S3)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 상기 비콘 스캐너들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보를 생성하는 단계(S4)와; 상기 건물별 실내위치 안내서버에서, 경로입력엔진을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보를 참조하여 구획별 내부영역 지도정보 DB에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보가 표시된 방문자 위치특정 지도화면으로 가공하여 상기 방문자 단말기로 전송하는 단계(S5)와; 상기 방문자 단말기는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면을 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하는 단계(S6);로 이루어진다.

상기 건물별 실내위치 안내서버에서, 상기 비콘 스캐너들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보를 생성하는 S4단계는, 건물별 실내위치 안내서버의 정보수집엔진에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 단계(S41)와; 건물별 실내위치 안내서버의 정보수집엔진에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인하는 단계(S42)와; 건물별 실내위치 안내서버의 정보수집엔진에서, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정주기마다 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB에 누적 저장하여 관리하는 단계(S43)와; 건물별 실내위치 안내서버의 정보수집엔진에서, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인하는 단계(S44)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치연산엔진을 운영하여, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보를 생성하는 단계(S45)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 경로입력엔진을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기로 전송하는 단계(S46)와; 해당 보호자의 방문자 단말기에서, 전송되는 상기 흥미유발 키워드 선택화면을 정보출력부를 통해 출력하고, 정보출력부를 통해 출력된 상기 흥미유발 키워드 선택화면에서 선택된 선택 흥미유발 키워드정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버로 전송하는 단계(S47)와; 상기 건물별 실내위치 안내서버에서, 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB에 누적저장하는 단계(S48)와; 상기 건물별 실내위치 안내서버의 위치연산엔진에서, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간을 계측하여, 상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 단계(S49);로 이루어진다.

건물별 실내위치 안내서버에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 상기 S41단계에 있어서, 건물별 실내위치 안내서버에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는지 확인하는 단계(S410)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는 경우 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인하는 단계(S411)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보하는 단계(S412)와; 건물별 실내위치 안내서버의 위치연산엔진에서, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경을 설정하는 단계(S413)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 경로입력엔진을 운영하여, DB부의 구획별 내부영역 지도정보 DB에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치를 중심으로 피보호자 예상이동반경을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인하는 단계(S414)와; 건물별 실내위치 안내서버의 경로입력엔진에서, 피보호자 예상이동반경 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기로 전송하는 단계(S415)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 해당 방문자 단말기로 피보호자를 발견하였는지 확인하는 단계(S416)와; 건물별 실내위치 안내서버의 위치연산엔진에서, 해당 방문자 단말기로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하고, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 시간인 실종 피보호자 예측이동시간과 상기 실종발생 누적시간을 대비하여 초과하였는지 확인하는 단계(S417)와; 건물별 실내위치 안내서버의 위치연산엔진에서, 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경을 설정하는 단계(S418)와; 건물별 실내위치 안내서버의 위치연산엔진에서, 보호자 수색출발위치가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인하는 단계(S419)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 피보호자 추가 예상이동반경 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 경로입력엔진을 운영하여, 상기 실종 피보호자 수색지도화면을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기로 재전송하는 단계(S420)와; 건물별 실내위치 안내서버에서, 해당 방문자 단말기로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기로 안내하는 단계(S422);를 더 포함한다.

본 발명은 비콘신호를 인지하는 비콘 스캐너마다 설치된 곳의 좌표인 고정좌표도 함께 구비하고, 이를 토대로 위치를 결정함으로써, 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하여 안내하여 주는 효과를 발휘한다.

또한, 본 발명은 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 신속하게 구제하여 주는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 건물 내 구비되는 장소들 중 피보호자의 관심 대상체에 대해 시간의 경과에 따른 피보호자의 흥미지속도를 시간별로 분석관찰하고 이를, 패턴화 함으로써, 보다 정확한 실종시간을 유추하여 수색경로를 안내하여 주는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 나타낸 개략적인 구성도면.
도 2는 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 이루는 구성 중 건물별 실내위치 안내서버를 나타낸 블록구성도.
도 3은 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템이 적용된 건물에 방문한 아동인 피보호자가 자신이 선호하는 선택 흥미유발 키워드를 판매하는 실내개체에서 머문 시간 정도를 흥미 정도에 비례하여 관리되는 것을 나타낸 그래프도면.
도 4는 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 방문자 위치특정 지도화면을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 건물내부영역에 위치하는 보호자와 피보호자 간의 안전하게 이동가능한 영역인 안전통행존을 나타낸 도면.
도 6은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면을 나타낸 도면.
도 7은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 실종 피보호자 수색지도화면을 나타낸 도면.
도 8은 감시카메라를 통해 촬영된 피보호자 확인용 정지영상이미지를 나타낸 도면.
도 9는 피보호자 확인용 정지영상이미지 상에 촬영 실내 개체별 분할선이 표시된 것을 나타낸 도면.
도 10은 피보호자 확인용 정지영상이미지 상에 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내 개체별 분할선 영역 위주로 컷오프된 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지를 나타낸 도면.
도 11은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 피보호자 확보지도화면을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 이용하여, 건물 내 위치추적 시 비콘신호를 통해 보다 정확하게 좌표를 결정하는 과정을 나타낸 순서도.
도 13은 방문자 확인정보를 등록하는 S1단계를 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 14는 방문자의 위치를 특정하는데 있어, 방문자가 보호자 및 피보호자로 구분되는 경우로 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 15는 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 S49단계를 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 16 및 도 17은 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 S41단계에서, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우에서의 이후 과정을 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 18은 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인하는 S411단계에서, 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우의 대처과정을 나타낸 상세 순서도.
도 19는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인하는 S42단계에서, 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하지 않은 경우의 대처과정을 나타낸 상세 순서도.
도 20은 실종 피보호자 수색지도화면을 방문자 단말기로 전송하는 S415단계 이후에 대처과정을 나타낸 상세 순서도이다.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 하기의 실시예들은 본 발명을 상세히 설명하고자 언급된 것일 뿐이지, 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 표현하거나, 또는 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니되며, 동일한 기능을 수행하는 경우에는 가급적 동일한 도면부호를 명기하기로 한다. 이와 더불어, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 하기의 실시예를 설명하기 위해 사용된것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템은 크게, 방문자 보유 비콘(100), 비콘 스캐너(300a,300b,300c), 방문자 단말기(200) 및 건물별 실내위치 안내서버(400)로 이루어진다.

먼저, 방문자 보유 비콘(100)은 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 건물내부영역(A)에서 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 부재이다.

이와 같은, 기능을 수행하는 방문자 보유 비콘(100)과 후술되는 비콘 스캐너(300a,300b,300c) 간의 통신방식은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 또는 와이파이(Wifi) 등의 무선 통식 방식으로 제공될 수 있다.

한편, 방문자 보유 비콘(100)은 건물을 운영하는 운영자측에서 배포하거나 방문자 자체가 소유한 것을 후술되는 건물별 실내위치 안내서버(400)에 맥 어드레스와 같은 식별정보를 등록한 후 사용할 수 있다.

상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)는 건물의 건물내부영역(A)에 기설된 간격으로 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역(A)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 방문자 보유 비콘(100)에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 부재이다.

이러한 기능을 수행하는 비콘 스캐너(300a,300b,300c)의 개수는 건물내부영역(A)에서 5ｍ ~ 10ｍ 간격으로 설치제공될 수 있다. 이는, 건물내부영역(A)의 크기나 폐쇄 정도에 맞게 가감 변경되어 제공될 수 있다.

상기 방문자 단말기(200)는 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 후술되는 건물별 실내위치 안내서버(400)로부터 제공되는 정보를 통해 건물내부영역(A)에 위치하는 방문자의 정확한 위치를 안내받는 부재이다.

이러한 기능을 수행하는 방문자 단말기(200)는 건물별 실내위치 안내서버(400)로부터 제공되는 정보를 출력하기 위한 정보출력부(210)가 구비되며, 도시하지는 않았지만, 방문자의 정확한 위치 안내를 받기 위해 각종 정보를 입력하는 정보입력부, 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 필요한 응용프로그램 및 각종 데이터가 저장되는 정보저장부, 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 필요한 각종 정보를 수신하는 통신 인터페이스 기능을 수행하는 정보통신부 및 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 방문자 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부가 구비되어진다.

이와 같은, 기능을 수행하는 방문자 단말기(200)의 종류에는 팜탑(palmtops), 피디에이(Personal Digital Assistants;PDAs), 인터넷 접속이 가능한 스마트폰과 같은 통신 단말 장치, 휴대용 멀티미디어 재생기(PMP), 또는 UMPC(Ultra-mobile PC) 및 MID(Mobile Internet Device) 등 다양한 무선단말에 적용하여 사용할 수 있다.

상기 건물별 실내위치 안내서버(400)는 방문자 또는 서비스 제공자가 등록한 정보로서, 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 부재이다.

이러한 기능을 수행하기 위한 건물별 실내위치 안내서버(400)의 구성은 DB부(410), 정보수집엔진(420), 위치연산엔진(430), 경로입력엔진(440)으로 이루어진다.

먼저, DB부(410)는 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 구제하기 위해 필요한 각종 정보가 저장되는 부재이다.

이러한 기능을 수행하기 위한 DB부(410)에는 방문자 식별정보 DB(412), 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411), 구획별 내부영역 지도정보 DB(413), 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414), 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415) 및 감시카메라별 영상정보 DB(416)가 저장관리되어진다.

먼저, 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)는 방문자 위치특정 요청신호들이 저장관리되는 데이터베이스부재이다.

상기 방문자 식별정보 DB(412)는 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보가 저장관리되되, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 저장관리되는 데이터베이스부재이다.

상기 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)는 건물의 건물내부영역(A)에 해당하는 지도가 기설정된 구획별로 구분된 구획별 내부영역 지도정보가 저장된 데이터베이스부재이다.

상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는 피보호자별로 피보호자별 평균이동 속력정보, 선택 흥미유발 키워드정보, 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 흥미유발공간 소비시간정보가 저장관리되는 데이터베이스부재이다.

특히, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는, 도 3을 주로 참조하여, 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장된 흥미유발공간 소비시간정보를 측정시간대 별로 구분하고, 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 먼저 측정된 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감속 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하면, 해당 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2) 이후부터 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 구간별 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 구간별 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 단계별 흥미유발구간(S1,S2)으로 구분 설정하여 관리되어진다.

여기서, 구간 변경용 증감속 편차는 동일한 선택 흥미유발 키워드에 속하는 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)를 기준으로 지속적으로 저장관리되는 흥미유발공간 소비시간정보가 1/3과 같이 큰 편차로 감소하거나 증가하였을 때를 기준으로 한다.

한편, 구간 변경용 증감속 편차의 수치는 아동의 성별, 나이 등 다양한 인자를 통해 설정될 수 있다.

또한, 구간 변경용 증감속 편차가 발생하였다면, 이후에는 그 구간 변경용 증감속 편차를 야기한 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)를 기준으로 이후 지속적으로 저장관리되는 흥미유발공간 소비시간정보가 구간 변경용 증감속 편차에 해당되는지 확인한다.

또한, 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템에서는 각 건물마다 저장관리되는 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)를 공유함으로써, 해당 피보호자의 키워드에 따른 흥미유발 정도를 보다 정확하게 관리할 수 있게 제공할 수 있다.

상기 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)는 건물의 실내에 위치되는 것으로, 상점이나 홍보부스를 포함하는 실내개체가 위치되는 개체위치좌표 및 해당 실내개체에서 판매하거나 홍보하는 상품 리스트 정보가 실내개체 별로 구분되어 저장되는 데이터베이스부재이다.

상기 감시카메라별 영상정보 DB(416)는 건물내부영역(A) 마다 설치되어, 건물내부영역(A)을 촬영하는 감시카메라(530)들에서 촬영된 영상정보인 영역감시 영상정보가 저장관리되는 데이터베이스부재이다.

상기 정보수집엔진(420)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리되도록 제어한다.

이처럼, 저장관리되는 방문자 위치특정 요청신호들은 즉각적으로 수신된 해당 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 비콘신호 수신강도정보의 경우 그 신뢰성을 보장하기가 어려워 일정 기간 동안 수집된 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 비콘신호 수신강도정보를 이용해야 한다.

이럴 경우, 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 누적저장되는 방문자 위치특정 요청신호들의 데이터양이 방대해짐으로써, 시스템 운영이 어려워질 수 있다.

이를 위해, 정보수집엔진(420)은 인메모리(In-Memory) 기법으로 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 데이터베이스 테이블을생성하여 로데이터를 누적시키되, 기설정된 개수만큼 저장되도록 제어하는 기능 즉, 큐(Queue) 자료 구조 형태를 취함으로써, 오래된 데이터부터 자동으로 삭제시킨다.

상기 위치연산엔진(430)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)가 생성되도록 제어하는 부재이다.

이처럼, 위치연산엔진(430)이 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하는 주된 이유로, 비콘신호 수신강도를 이용하여 위치를 추적하는 경우 주변환경에 의한 전파 간섭이 발생하여 정확한 위치추적이 어렵기 때문이며, 특히 일정한 패턴이 없는 점핑(jumping)현상은 비콘신호 수신강도를 이용한 근거리 위치 추적에 부정적인 영향을 미친다.

이 때문에, 하나의 비콘신호 수신강도정보만으로는 신뢰성이 부족하여 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템에서는 최소 수십 개 이상의 비콘신호 수신강도정보를 토대로 평균값을 산출하여 해당 방문자의 위치를 측정한다.

또한, 위치연산엔진(430)에서 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 이용한 삼각측량방식은 가장 근거리에 위치하는 비콘 스캐너(200a)를 중심으로 나머지 두 개의 비콘 스캐너(200b,200c)의 중간각도를 통하여 위치를 산출한다.

상기 경로입력엔진(440)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 건물에 방문한 방문자가 건물내부영역(A)에 존재하는 위치를 지도상에 표시하여 안내하는 제어부재이다.

즉, 경로입력엔진(440)은 방문자 위치특정좌표정보(611)를 참조하여 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)가 표시된 방문자 위치특정 지도화면(600)으로 가공한다.

이때, 경로입력엔진(440)은 방문자 위치특정좌표정보(611)를 구획별 내부영역 지도정보에 표시할 때 통행로가 아닌 곳에 표시되는 부정확한 좌표인 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)로 확인되면, 해당 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에서 방문자가 이동가능한 경로를 나타내는 방문자 예상이동경로(620)를 방문자 위치특정 지도화면(600) 상에 이미지로 중첩표시하고, 그 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)를 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에 표시되는 방문자 예상이동경로(620) 상의 각 좌표 중 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)와 최단의 좌표인 교정 방문자 위치특정좌표정보(613)로 변경하여 표시되도록 가공한 후 그 가공된 방문자 위치특정 지도화면(600)을 해당 방문자 단말기(200)로 전송한다.

여기서, 해당 방문자 단말기(200)의 식별은 방문자 확인정보를 통해 가능하다.

해당 방문자 단말기(200)는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면(600)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어함으로써, 방문자가 건물내부영역(A)에서 자신의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 안내하여 준다.

한편, 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템에서는 건물에 방문하는 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 방문자 확인정보를 보호자 및 피보호자로 구분하여 저장관리함으로써, 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 구제하기 위해 필요한 서비스를 수행할 수 있게 제공하여 준다.

이를 위해, 방문자는 방문자 단말기(200)를 조작하여 방문자 확인정보를 입력하여 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송해야 한다. 이때, 방문자 단말기(200)에는 방문자 확인정보의 입력요청 및 전송안내 등을 수행하는 전용앱이 탑재되어질 수 있다. 이처럼, 방문자 단말기(200)에 탑재되는 전용앱은 응용프로그램으로서, 방문자 단말기(200)에 임베디드(embeded) 방식으로 탑재되거나, 방문자 단말기(200)의 구동시스템(OS)에 인스톨(install)하는 방식으로 탑재되어질 수 있으며, 방문자가 방문자 단말기(200)을 통해 앱스토어 접속하여 다운로드하여 사용할 수 있다.

또한, 방문자 확인정보의 전송은 방문자 단말기(200) 또는 건물에 설치된 키오스크 단말기(510)를 통해서도 수행가능하다.

한편, 방문자 단말기(200)는 방문자 확인정보의 입력 요청 시 방문자에게 방문자 개인이 방문한 것이면 건물에 방문하는 방문자가 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보의 입력을 요청하고, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 방문자 단말기(200)로부터 전송되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어한다.

이를 통해, 방문자 식별정보 DB(412)에는 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보가 저장관리되되, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 저장관리 되어진다.

또한, 방문자 보유 비콘(100)은 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자로 구분되는 경우 저장되는 방문자 확인정보가 보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 보호자용 방문자 보유 비콘(100a)과 피보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 피보호자용 방문자 보유 비콘(100b)으로 구분 제공되어진다.

이를 통해, 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부를 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 설명한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 정보수집엔진(420)은 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 상기 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리되도록 제어하며, 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 포함된 경우 그 포함된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보에 해당하는 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 안전통행존 안에 위치하는지 확인한다.

여기서, 안전통행존은 보호자 및 피보호자가 건물내부영역을 이동 중 피보호자를 보호자가 보호하며 이동할 수 있는 영역으로 정의되는 것으로, 도 5를 주로 참조하여, 건물내부영역(A) 마다 안전통행존이 영역 별로 구분하여 설정되어 있다. 일예로, 실내개체가 없이 개방된 건물내부영역에는 넓은 영역인 반경영역(D)으로 제공될 수 있고, 실내개체가 주변에 배치되어 통행로가 좁은 건물내부영역에는 통행로 부분의 좁은 영역인 컷영역(C)으로 제공될 수 있다.

또한, 정보수집엔진(420)에서 안전통행존의 인지는 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 통해 구현되어진다.

한편, 정보수집엔진(420)은 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 동일한 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정 주기마다 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 동일한 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리한다.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송한다.

해당 보호자의 방문자 단말기(200)는 전송되는 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력한다.

도 6을 주로 참조하여, 방문자 단말기(200)의 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700)에는 방문자의 주변에 위치하는 상품의 리스트인 상품리스트들이 선택될 수 있게 라이오버튼이 구비된 상품리스트 표시창(710) 및 그 선택된 상품리스트의 전송을 요청하는 등록메뉴(720)로 이루어진다.

방문자는 방문자 단말기(200)의 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700) 상의 상품리스트 표시창(710)에서 해당 상품리스트를 선택한 후 등록메뉴(720)를 클릭하면, 방문자 단말기(200)는 그 선택된 상품리스트인 선택 흥미유발 키워드정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장하고, 위치연산엔진(430)을 운영하여, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간도 계측하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장되도록 제어한다.

그리고 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우의 대처방안을 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 설명한다.

도 7을 주로 참조하여, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중에서, 피보호자용 방문자 확인정보는 없고, 보호자용 방문자 확인정보만 존재하면, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치연산엔진(430)을 운영하여, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정하며, 경로입력엔진(440)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체(820)까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송되도록 제어한다.

이때, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종 피보호자 수색지도화면(800)과 더불어 방문자인 보호자가 실종위기에 처한 피보호자를 실제로 찾아볼 수 있도록 경로입력엔진(440)을 운영하여, 수색 실내개체의 주변을 촬영하는 감시카메라(530)를 인지하고, 그 인지된 감시카메라(530)가 촬영한 영역감시 영상정보를 감시카메라별 영상정보 DB(416)에서 확보한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)은 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 피보호자 실종예측시간에 해당하는 정지영상정보를 그 확보된 영역감시 영상정보에서 추출하고, 그 추출된 정보인 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)도 수색 전에 확인할 수 있도록 함께 방문자 단말기(200)로 전송한다.

한편, 전송되는 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)는 수색 실내개체를 포함하는 주변의 넓은 영역을 촬영한 이미지이기 때문에, 많은 방문자들이 촬영되어 자신의 피보호자를 찾기가 수월하지 않다.

이를 해소하고자, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)은 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)에 촬영된 각 실내개체들을 영역설치좌표를 토대로 분할하는 촬영 실내개체별 분할선(910a,910b,910c,910d,910e,910f)들을 표시하고, 해당 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내개체별 분할선(910c) 영역 위주로 컷오프(920)하여, 그 컷오프된 이미지인 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지(1000)가 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 여부를 안내하는 메시지를 통보하고, 그 통보에 대한 답변을 받아 피보호자를 발견하였는지 확인한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하며, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 실종 피보호자 예측이동시간을 구한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간과 대비하여 초과하였는지 확인하고, 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 경로입력엔진(440)을 운영하여, 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내하는 기능을 수행한다.

이와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명의 건물의 실내 위치추적 시스템을 이용하여 방문자의 위치추적을 수행하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 방문자는 자신이 소유한 방문자 단말기(200) 또는 건물에 배치 제공되는 키오스크 단말기(510)를 통해 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록(S1)한다.

여기서, 방문자는 개인이면, 자신의 방문자 확인정보를 등록하면 된다. 단, 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 등록하여야 한다.

이를 위해, 방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 조작을 통해 방문자로부터 방문자 확인정보의 등록이 요청되면, 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는지 확인(S11)한다.

방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S12)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어(S13)한다.

또한, 방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하지 않는 경우 방문자가 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보의 입력을 요청하고, 그 입력된 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S110)하면, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 저장되도록 제어(S111)한다.

한편, 방문자 보유 비콘(100)은 건물을 운영하는 운영자측에서 배포하는 경우 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록된 방문자 확인정보가 방문자 보유 비콘(100)에 저장되도록 제어하여 해당 방문자에게 제공한다.

만약, 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자로 구분되는 경우에는 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 2개의 방문자 보유 비콘(100a,100b)에 개별 등록시켜, 보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 보호자용 방문자 보유 비콘(100a)과 피보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 피보호자용 방문자 보유 비콘(100b)으로 구분하여 제공한다.

또는, 방문자 보유 비콘(100)을 방문자가 직접 소지하고 있는 경우에는 사전에 건물별 실내위치 안내서버(400)로 자신이 소유한 방문자 보유 비콘(100)의 맥 어드레스와 같은 식별정보를 등록한 후 사용할 수 있다.

이후, 건물에 방문한 방문자가 소유한 방문자 보유 비콘(100)은 해당 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 주기적으로 무선전송(S2)한다.

건물의 건물내부영역(A)에 기설정된 간격마다 고정설치된 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들은 방문자 보유 비콘(100)으로 무선전송되는 방문자 위치안내용 비콘신호가 인식되면, 그 인식된 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치된 비콘 스캐너(300a,300b,300c)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송(S3)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치연산엔진(430)을 운영하여, 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 참조하여 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 방문자 위치특정좌표정보(611)가 표시된 방문자 위치특정 지도화면(600)으로 가공하여 방문자 단말기(200)로 전송(S5)한다.

방문자 단말기(200)는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면(600)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어(S6)함으로써, 방문자가 건물내부영역(A)에서 자신의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 안내하여 준다.

한편, 건물에 방문하는 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문 시 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하기 위해, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인(S41)한다.

이때, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)은 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 안전통행존 안에 위치하는지 확인(S42)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)은 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정 주기마다 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리(S43)한다.

또한, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인(S44)하여, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 피보호자 흥미유발시간에 해당되지 않은 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 영역설치좌표정보를 참조하여 해당 피보호자의 평균이동속력을 나타내는 피보호자별 평균이동 속력정보를 생성하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리(S440)한다.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S45)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송(S46)한다.

해당 보호자의 방문자 단말기(200)는 전송되는 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력하고, 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700)에서 선택된 선택 흥미유발 키워드정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S47)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장(S48)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간을 계측하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장(S49)한다.

이때, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)을 통해, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장(S49)은 다음과 같이 세부적으로 구현되어진다.

먼저, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장된 흥미유발공간 소비시간정보를 측정시간대 별로 구분(S490)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 먼저 측정된 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하는지 확인(S491)하여, 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하는 경우 그 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2) 이후부터 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 비교 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리(S492)한다.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하지 않은 경우 그간 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 최초 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리(S493)한다.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인(S41)하는 과정에 있어서, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는지 확인(S410)한다.

먼저, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나도 존재하지 않은 경우 방문자 개인이 온 것으로 인지하여 방문자 위치특정좌표정보를 생성(S4100)한다.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는 경우 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인(S411)한다.

여기서, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4110)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 방문자 식별정보 DB(412)에 저장된 정보인 해당 피보호자의 보호자에 해당하는 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 추출하고, 해당 피보호자의 보호자가 없다고 안내하는 메시지, 해당 피보호자를 보호하는 보호자의 방문자 확인정보 및 생성된 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 포함하는 실종아동 확보신호를 해당 건물을 관리하는 관리자가 소유한 실내관리자측 단말기(520)로 전송(S4111)되도록 제어하여 해당 피보호자의 신병이 확보되도록 제어한다.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인(S411)하는 과정에서, 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보(S412)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치연산엔진(430)을 운영하여, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정(S413)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 경로입력엔진(440)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인(S414)하여, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하지 않은 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4140)한다.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인(S414)하는 과정에서, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S415)한다.

이와 연계하여, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 경로입력엔진(440)을 운영하여, 수색 실내개체의 주변을 촬영하는 감시카메라(530)를 인지하고, 그 인지된 감시카메라(530)가 촬영한 영역감시 영상정보를 감시카메라별 영상정보 DB(416)에서 확보(S4150)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)은 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 피보호자 실종예측시간에 해당하는 정지영상정보를 그 확보된 영역감시 영상정보에서 추출하고, 그 추출된 정보인 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)를 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4151)함으로써, 수색 실내개체의 주변만 촬영한 이미지를 통해 방문자인 보호자에게 보다 수월하게 피보호자를 색출할 수 있게 제공한다.

특히, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)은 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)에 촬영된 각 실내개체들을 영역설치좌표를 토대로 분할하는 촬영 실내개체별 분할선(910a,910b,910c,910d,910e,910f)들을 표시하고, 해당 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내개체별 분할선(910c) 영역 위주로 컷오프(920)하여, 그 컷오프된 이미지인 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지(1000)가 전송되도록 제어함으로써, 수색 실내개체의 주변 부분 만을 집중적으로 색출할 수 있게 제공한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 확인(S416)하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내 받은 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하고, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 시간인 실종 피보호자 예측이동시간과 상기 실종발생 누적시간을 대비하여 초과하였는지 확인(S417)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간을 초과하지 않은 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4170)한다.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정(S418)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인(S419)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)은 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하지 않은 경우 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4190)한다.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 경로입력엔진(440)을 운영하여, 상기 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송(S420)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인(S421)하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내(S422)한다.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인(S42)하는 과정에서, 수집된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하지 않는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4201)한다.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)은 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4202)한다.

건물별 실내위치 안내서버(400)은 경로입력엔진(440)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 보호자의 위치인 보호자 위치 및 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 피보호자의 위치인 피보호자 위치를 각각 표시하고, 그 표시된 보호자 위치에서 피보호자 위치까지 이동을 안내하는 피보호자 확보경로(1110)를 설정하며, 그 설정된 피보호자 확보경로(1110)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 피보호자 확보용 지도화면(1100)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4203)한다.

방문자 단말기(200)는 전송되는 피보호자 확보용 지도화면(1100)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어(S4204)함으로써, 보호자가 피보호자를 보호 가능한 구역 내에서 함께 이동할 수 있게 안내한다.

100 : 방문자 보유비콘 100a : 보호자용 방문자 보유비콘
100b : 피보호자용 방문자 보유비콘
200 : 방문자 단말기
300a,300b,300c… : 태그 스캐너 400 : 건물별 실내위치 안내서버
410 : DB부
411 : 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB
412 : 방문자 식별정보 DB
413 : 구획별 내부영역 지도정보 DB
414 : 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB
415 : 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB
416 : 감시카메라별 영상정보 DB 420 : 정보수집엔진
430 : 위치연산엔진 440 : 경로입력엔진
520 : 실내 관리자측 단말기 530 : 감시카메라
600 : 방문자 위치특정 지도화면
611 : 방문자 위치특정좌표정보
612 : 부정확 방문자 위치특정좌표정보
613 : 교정 방문자 위치특정좌표정보
620 : 방문자 예상이동경로
700 : 흥미유발 키워드 선택화면
710 : 상품리스트 표시창 720 : 등록메뉴
800 : 실종 피보호자 수색지도화면
R1 : 피보호자 예상이동반경 810 : 보호자 수색출발위치
820 : 수색 실내개체 830 : 피보호자 수색경로
840 : 수색 추가 실내개체 850 : 피보호자 추가 수색경로
900 : 피보호자 확인용 정지영상이미지
1000 : 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지
1100 : 피보호자 확보지도화면
A : 건물내부영역 S1,S2 : 단계별 흥미유발구간
T1 : 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보
T2 : 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보

Claims

건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 건물내부영역(A)에서 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 방문자 보유 비콘(100)과;
상기 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역(A)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 상기 방문자 보유 비콘(100)에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 상기 방문자 확인정보, 상기 영역설치좌표정보 및 상기 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들과;
상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 건물별 실내위치 안내서버(400);로 이루어지고,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에는 DB부(410);를 포함하고, 상기 DB부(410)에는, 상기 방문자 위치특정 요청신호들이 저장되는 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411);가 저장관리되며,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에는 상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 상기 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리하되, 기설정된 개수만큼 저장되도록 제어하는 정보수집엔진(420);을 포함하고,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)의 DB부(410)에는, 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보가 저장관리되되, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 저장관리되는 방문자 식별정보 DB(412);가 저장관리되며,
상기 방문자 보유 비콘(100)은 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자로 구분되는 경우 저장되는 방문자 확인정보가 보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 보호자용 방문자 보유 비콘(100a)과 피보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 피보호자용 방문자 보유 비콘(100b)으로 구분 제공되고,
건물에 방문하는 방문자가 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 입력하기 위해 제공되는 장치로서, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송하는 방문자 단말기(200);를 포함하며,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)은, 방문자 단말기(200)로부터 전송되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 상기 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어하고,
상기 DB부(410)에는, 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411); 및 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414);를 포함하며,
상기 정보수집엔진(420)은, 상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 상기 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리되도록 제어하며, 상기 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 포함된 경우 그 포함된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보에 해당하는 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 건물내부영역(A) 마다 영역 별로 구분설정되는 안전통행존들 중에서 동일한 안전통행존 내에 위치하는지 확인하고, 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 동일한 안전통행존 내에 위치하는 경우 기설정 주기마다 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 동일한 안전통행존 내에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
제1항에 있어서,
건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 정보가 출력되는 정보출력부(210)를 갖는 방문자 단말기(200)를;을 포함하고,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에는 DB부(410);를 포함하고, 상기 DB부(410)에는, 건물의 건물내부영역(A)에 해당하는 지도가 기설정된 구획별로 구분된 구획별 내부영역 지도정보가 저장된 구획별 내부영역 지도정보 DB(413);가 저장관리되며,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에는 건물에 방문한 방문자가 건물내부영역(A)에 존재하는 위치를 지도상에 안내하는 경로입력엔진(440);을 포함하고,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)은 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)를 참조하여 상기 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)가 표시된 방문자 위치특정 지도화면(600)으로 가공하여 상기 방문자 단말기(200)로 전송하고,
상기 방문자 단말기(200)는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면(600)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
제2항에 있어서,
상기 경로입력엔진(440)은 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)를 상기 구획별 내부영역 지도정보에 표시할 때 통행로가 아닌 곳에 표시되는 부정확한 좌표인 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)로 확인되면, 해당 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에서 방문자가 이동가능한 경로를 나타내는 방문자 예상이동경로(620)를 상기 방문자 위치특정 지도화면(600) 상에 이미지로 중첩표시하고, 그 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)를 상기 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에 표시되는 방문자 예상이동경로(620) 상의 각 좌표 중 상기 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)와 최단의 좌표인 교정 방문자 위치특정좌표정보(613)로 변경하여 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
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제1항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)는 정보수집엔진(420)을 운영하여, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인하고,
건물별 실내위치 안내서버(400)는, 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하며,
건물별 실내위치 안내서버(400)는, 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송하고,
해당 보호자의 방문자 단말기(200)는, 전송되는 상기 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력하고, 정보출력부(210)를 통해 출력된 상기 흥미유발 키워드 선택화면(700)에서 선택된 선택 흥미유발 키워드정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송하며,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)는, 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장하고, 위치연산엔진(430)을 운영하여, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간도 계측하여, 상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
제1항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)는, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중에서, 피보호자용 방문자 확인정보는 없고, 보호자용 방문자 확인정보만 존재하면, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보하고, 위치연산엔진(430)을 운영하여, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정하며, 경로입력엔진(440)을 운영하여, 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인하고, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
제8항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)는, 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 확인하여, 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하고, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 시간인 실종 피보호자 예측이동시간과 상기 실종발생 누적시간을 대비하여 초과하였는지 확인하고, 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정하며, 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인하며, 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 경로입력엔진(440)을 운영하여, 상기 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
제9항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)는, 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 시스템.
건물에 방문한 방문자의 방문자 보유 비콘(100)에서, 해당 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 단계(S2)와;
상기 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치된 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들에서, 상기 방문자 보유 비콘(100)으로부터 무선전송되는 방문자 위치안내용 비콘신호를 인식하면, 그 인식된 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 상기 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치된 비콘 스캐너(300a,300b,300c)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 단계(S3)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 단계(S4)와;
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 참조하여 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)가 표시된 방문자 위치특정 지도화면(600)으로 가공하여 방문자 단말기(200)로 전송하는 단계(S5)와;
상기 방문자 단말기(200)는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면(600)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어하는 단계(S6);로 이루어지고,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 상기 비콘 스캐너(300a,300b,300c)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 S4단계는, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 단계(S41)와; 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인하는 단계(S42)와; 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정주기마다 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리하는 단계(S43)와; 건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인하는 단계(S44)와; 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 단계(S45)와; 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 경로입력엔진(440)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송하는 단계(S46)와; 해당 보호자의 방문자 단말기(200)에서, 전송되는 상기 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력하고, 정보출력부(210)를 통해 출력된 상기 흥미유발 키워드 선택화면(700)에서 선택된 선택 흥미유발 키워드정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송하는 단계(S47)와; 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장하는 단계(S48);로 이루어진 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제11항에 있어서,
방문자가 소유한 방문자 단말기(200)에서, 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록하는 단계(S1);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제12항에 있어서,
상기 방문자가 소유한 방문자 단말기(200)에서, 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록하는 S1단계는,
상기 방문자 단말기(200)에서, 방문자 확인정보의 등록이 요청되면, 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는지 확인하는 단계(S11)와;
상기 방문자 단말기(200)에서, 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송하는 단계(S12)와;
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에서 운영되는 정보수집엔진(420)에서, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어하는 단계(S13);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
삭제
제11항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인하는 상기 S44단계에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 피보호자 흥미유발시간에 해당되지 않은 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 영역설치좌표정보를 참조하여 해당 피보호자의 평균이동속력을 나타내는 피보호자별 평균이동 속력정보를 생성하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리하는 단계(S440);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제11항에 있어서,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간을 계측하여, 상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 단계(S49);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제16항에 있어서,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간을 계측하여, 상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 상기 S49단계는,
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장된 흥미유발공간 소비시간정보를 측정시간대 별로 구분하는 단계(S490)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 먼저 측정된 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하는지 확인하는 단계(S491)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하는 경우 그 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2) 이후부터 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 비교 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리하는 단계(S492);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제17항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 많은 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하는지 확인하는 상기 S491단계에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하지 않은 경우 그간 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 최초 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리하는 단계(S493);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제11항에 있어서,
상기 건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 S41단계에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는지 확인하는 단계(S410)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는 경우 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인하는 단계(S411)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보하는 단계(S412)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정하는 단계(S413)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 경로입력엔진(440)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인하는 단계(S414)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 경로입력엔진(440)에서, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송하는 단계(S415);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제19항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 확인하는 단계(S416)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하고, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 시간인 실종 피보호자 예측이동시간과 상기 실종발생 누적시간을 대비하여 초과하였는지 확인하는 단계(S417)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정하는 단계(S418)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인하는 단계(S419)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 경로입력엔진(440)을 운영하여, 상기 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송하는 단계(S420);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제20항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인하는 단계(S421)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내하는 단계(S422);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제19항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는 경우 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인하는 상기 S411단계에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 단계(S4110)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 방문자 식별정보 DB(412)에 저장된 정보인 해당 피보호자의 보호자에 해당하는 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 추출하고, 해당 피보호자의 보호자가 없다고 안내하는 메시지, 해당 피보호자를 보호하는 보호자의 방문자 확인정보 및 생성된 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 포함하는 실종아동 확보신호를 해당 건물을 관리하는 관리자가 소유한 실내관리자측 단말기(520)로 전송되도록 제어하여 해당 피보호자의 신병이 확보되도록 제어하는 단계(S4111);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.
제11항에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)의 정보수집엔진(420)에서, 수집되는 상기 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인하는 상기 S42단계에 있어서,
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 수집된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하지 않는 경우 위치연산엔진(430)을 운영하여, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 단계(S4201)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치연산엔진(430)에서, 수집된 상기 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성하는 단계(S4202)와;
건물별 실내위치 안내서버(400)에서, 경로입력엔진(440)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 보호자의 위치인 보호자 위치 및 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 피보호자의 위치인 피보호자 위치를 각각표시하고, 그 표시된 보호자 위치에서 피보호자 위치까지 이동을 안내하는 피보호자 확보경로(1110)를 설정하며, 그 설정된 피보호자 확보경로(1110)를 그 추출된구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 피보호자 확보용 지도화면(1100)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송하는 단계(S4203)와;
방문자 단말기(200)에서, 전송되는 상기 피보호자 확보용 지도화면(1100)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어하는 단계(S4204);로 이루어진 것을 특징으로 하는 건물의 실내 위치추적 방법.