KR100330424B1

KR100330424B1 - 지피에스를이용한이동물체위치식별및추적방법과그장치

Info

Publication number: KR100330424B1
Application number: KR1019960080852A
Authority: KR
Inventors: 김봉택
Original assignee: 김봉택
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2002-10-18
Also published as: KR19980061482A

Abstract

본 발명은 지피에스(GPS)신호를 이용하여 열차나 자동차와 같은 육상이동차량이나, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치를 자동적으로 식별할 수 있을 뿐만 아니라, 인공위성을 통하여 지상에서 운행하거나 해상을 항해하거나 영공을 비행하는 각각의 이동물체들의 현재 이동경로와 위치 속도를 알 수 있으며, GPS신호를 수신할 수 없거나 조난 등과 같은 사고의 발생 시에는 GPS 수신기를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 검출하여 감지된 이동물체의 이동경로를 용이하게 식별할 수 있도록 장치의 핵심적인 부분을 블랙박스 화하고, 패스워드의 입력으로 이를 신속하게 판독할 수 있으며, 조난 발생 시에는 조난위치를 발생토록 하여 사고의 원인을 신속하게 규명할 수 있으며, 메인스테이션 간의 양방향 통신이 가능하여 이동물체를 효율적으로 추적할 수 있도록 한 GPS를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법 및 장치에 관한 것이다.

이를 위해서 본 발명은 다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 GPS를 이용한 이동물체위치식별장치에 있어서; 상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이온하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)와, 상기 이동장치용 처리장치(40)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(40)의 식별로드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)와, 사고 발생 시 이를 나타내는 신호를 발생하는 긴급신호발생기(30)와, 해당 이동물체가 이동하고자 하는 이동경로에 대한 위치데이터를 입력하기 위한 목표데이터입력기(50) 및 상기 이동물체가 입력된 위치를 벗어났을 경우 이를 경보하기 위한 경보기(60)로 구성되어 메인스테이션과 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 이동장치부(100)와; 이동물체에 탑재된 이동장치부(100)와의 송수신이 가능하도록 설치된 무선통신기(21)와, 상기 무선 송신된 신호를 수신하거나 각종제어신호를 상기 무선통신기(21)를 통해 외부로 송신하며, 상기 이동장치부(100)의 처리장치(40)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터에 재생하도록 하는 처리장치(22)와, 상기 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24) 및 다수의 이동물체의 현재 위치 및 이동경로를 모니터(23) 상에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(25)를포함하여 상기 이동장치부(100)와 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 메인스테이션(20)으로 구성하여서 됨을 특징으로 한다.

Description

지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법과 그 장치{Method for identifying and tracing a moving object using a Global Positioning System and apparatus therefor}

본 발명은 위성전파인 지피에스(GPS; Global Positioning System, 이하 GPS라 함)신호를 이용하여 열차나 자동차와 같은 육상이동차량이나, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치를 자동적으로 식별할 수 있을 뿐만 아니라, 인공위성을통하여 지상에서 운행하거나 해상을 항해하거나 영공을 비행하는 각각의 이동물체들의 현재 이동경로와 위치 속도를 알 수 있으며, GPS 신호를 수신할 수 없거나 조난과 같은 사고의 발생 시에는 GPS 수신기를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 검출하여 검지된 이동물체의 이동경로를 용이하게 식별할 수 있도록 장치의 핵심적인 부분을 블랙박스(Black Box)화하고, 패스워드의 입릭으로 이를 신속하게 판독할 수 있으며, 조난 발생 시에는 조난 위치를 발생토록 하여 사고의 원인을 신속하게 판독할 수 있으며, 메인스테이션과 양방향통신이 가능하여 이동물체의 위치 및 추적을 용이하며 국군이나 경찰 등의 작전보고체계로도 이용할 수 있는 GPS를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법과 그 장치에 관한 것이다.

주지하다시피, GPS는 미국 국방성에서 개발된 시스템으로 전세계 어느 곳에서나 위치 측정이 24시간 가능한 시스템이다. 즉, GPS는 약 20,000Km 상공에 1일 2회전하는 인공위성이 하나의 공전궤도에 120° 간격으로 3개씩 배치되며 지구주위로 60° 간격으로 6개의 궤도가 설정된 총18개의 인공위성(예비 인공위성 6개를 포함하면 총 24개)으로 구성된 시스템으로 경도, 위도, 고도의 3차원 위치 측정이 가능하고, 세계 어느 곳에서든지 24시간 계속하여 실측이 가능하며, 실시간(Real Time)으로 실측할 수 있고, 절대방위와 절대속도를 계측할 수 있으며, 정확한 시간을 계측할 수 있고, 위치측정정도의 재현성 및 신뢰성이 매우 높으며, 위치측정 정도(Precision)가 높을 뿐만 아니라, 시스템 이용이 무료로 개방된 시스템이다.

따라서, 도8과 같이 GPS를 이용하여 자동차, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치 등을 식별하는 시스템들이 많이 공지되어있는바, 1대의 GPS수신기를 이용하여 위치를 측정할 경우, 자동차와 선박 같은 2차원 위치 측정일 때에는 3개의 인공위성 신호를, 항공기와 같은 3차원 위치측정 일 때에는 4개의 인공위성신호를 수신하여 처리하면 된다.

현재, 자동차와 같은 이동차량의 위치를 감시하고, 이동차량의 행선지표시를 위해 GPS 장치를 사용하고 있는 기술이 많이공지되어 있는데, 예컨대 대한민국 특허 공보 제96-4153호와 제96-4154호에는 차량의 단말기에 GPS 수신기를 내장하여 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종정보에 대한 음성 및 데이터 송수신을 가능케 하는 무전기를 결합하여 차량의 상태 등을 표시하도록 하는 기술이 개시되어 있는바, 이들에 대해 개략적으로 설명한다.

특허공보 제96-4153호에 개시된 기술은 차량의 단말기에 GPS 신호의 수신기를 내장함과 동시에 이 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종 정보에 대한 음성 및 데이터신호를 송수신할 수 있는 무전기를 결합하여 GPS 신호를 차량의 단말기에서 수신하여 해당 차량의 위치 및 고유번호가 이들의 무전기를 통해 메인시스템에서 화면으로 자동 표시되도록 하고, 거듭 메인스테이션과 차량의 단말기간의 각종정보가 음성 또는 코드신호로 자동 수신되도록 함으로써 차량과 메인스테이션 간에 각종 정보가 정확히 송수신되며 차량의 현재위치 및 차량정보가 정확히 파악될 수 있으며 특히, 경찰차에 적용할 경우에는 모든 경찰 차량의 현재위치를 일제히 파악할 수 있어 긴급상황 발생 시에 근접차량을 신속히 투입할 수 있고, 또한 도주차량 등의 추적시 중앙통제부에서는 도주차량의 이동방향 및 위치를 항시감시하면서 도주차량에 대한 신원확인 등의 정보를 신속히 제공할 수 있도록 한 것이다.

그러나, 상기의 기술은 차량이 첩첩 산중이나 전파장해가 많은 곳이나 GPS 신호를 수신할 수 없는 터널에 진입하였을 경우에는 메인스테이션에서 당해 차량의 감시를 전혀 할 수 없는 문제점이 있었으며, 더욱이 이러한 기술은 GPS 인공위성에서 전파한 신호만을 GPS수신기에서 수신하여 처리하는 일방향 통신이므로 메인스테이션과의 음성 및 데이터 양방향통신이 이루어지지 않음으로 인해 메인스테이션과 차량이 통화를 하는데 있어서는 별도의 장비가 필요하고, 상기한 바와 같이 전파방해를 받거나 터널의 진입 시에는 GPS통신이 중단됨으로써 메인스테이션과 차량간의 통화불능상태가 되어 차량의 위치식별 및 추적이 불가능한 문제점이 있었다.

한편, 특허공보 제96-4154호에는 기존의 차량에 설치된 카폰이나 무전기 및 차량상태 종합감지 시스템, 네비게이션 기능과 더불어 음성송수신, 근거리차량상태경보 및 표시기능, 컴퓨터통신기능 도로상에서 위급 상황 발생 시 자동 다이얼링기능, 차량상태 감지 후 네비게이션의 지도(MAP)에 현재상태 표시기능 및 자동위치표시기능이 수행될 수 있도륵 부가시킴으로써 현재 차량의 위치 및 차량상태(정상, 도난발생, 화재, 인명사고, 충돌상태 등)의 정보를 메인스테이션 또는 간이 휴대용수신기에 자동으로 전송하여 CRT 화면이 지도 위에 자동으로 표시함과 동시에 경보음을 발생하도록 하고 또한 차량이 도난 되어 불특정위치에 버려질 경우 마이컴에서 자동으로 신호를 송출함으로써 현재 차량위치를 곧바로 인지할 수 있도록 하며, 또한 메인 컴퓨터로부터 당해 차량의 제어코드를 송출하여 차량의 기능을 일부 제어할 수 있도록 한 것이다.

그러나, 이 특허기술 역시 차량이 첩첩산중이나 전파장해가 많은 곳을 운행하거나, GPS 신호를 수신할 수 없는 터널에 진입하였을 경우에는 메인스테이션에서 당해 차량의 감시를 전혀 할 수 없는 문제점이 있었으며, 더욱이 이러한 기술은 GPS인공위성에서 전파한 신호만을 GPS수신기가 수신하여 처리하는 일방향 통신이므로 전파방해를 받거나 터널의 통과시 위치좌표의 기록이 되지 않으며 GPS 인공위성전파의 복구시 많은 시간이 소요됨으로써 차량의 위치식별 및 추적이 불가능한 문제점이 있었다.

또한 해상에서 선박이 고기잡이와 같은 조업을 하는 중에 고기떼에 집중하여 잘못하여 북한의 영해를 침범했을 경우에는 북한 경비정에 의해 나포되어 갖은 고초를 당하는 경우가 종종 발생하게 되고, 또한 공해 상에서 조업을 하다가 타국의 영해를 침범했을 경우에는 그에 상응하는 범칙금 등을 물어야 하므로 경제적으로는 막대한 손실이 있고 국제 외교적으로도 악영향을 미치게 되는 문제점이 있었다.

이러한 영해의 불법적인 침해의 근본적인 이유는 선박이 북방한계선이나 타국의 영해 상을 침범했다는 것을 경비정 등이 무선으로 알려주어야 하는데 선박 내에 있는 무전기와 같은 통신수단이 고장났을 경우 선박 내에서 이를 전혀 감지할 수 없기 때문이다.

또한, 경찰이나 군 작전 시에는 차량이나 작전요원 등의 신속한 이동 및 신속한 보고체계가 이루어져야 하는바, 전술한바와 같이 산중이나 터널 내부에서는 무선통신이 효율적이지 못함으로 인해 범인체포나 대간첩 작전상에 많은 착오가 발생할 수 있는 문제점이 도출된다.

본 발명은 상기와 같이 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체가 첩첩산중이나 전파장해가 많은 곳을 운행하거나 터널에 진입하여 GPS신호를 수신할 수 없음으로 인해 통신이 두절되더라도 이동거리와 방위를 자체적으로 계산하여 이동물체의 현재위치를 자동적으로 수정하여 표시하고 기록한 뒤 다시 GPS신호를 수신할 경우 이를 메인스테이션에 송신토록 함으로써 이동물체의 위치식별 및 추적을 효율적이면서도 용이하게 하고, 이동물체와 메인스테이션 간의 음성 및 데이터 양방향통신이 가능하며 더욱이 GPS 인공위성과의 양방향통신이 가능하여 이동 물체와 메인 스테이션간의 통화가 언제나 가능토록 한 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 위성전파인 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 이동 물체의 이동방위와 이동거리를 자체적으로 계산하여 현재위치를 보정함으로써 열차나 자동차와 같은 육상이동차량이나, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치를 자동적으로 식별 및 추적할 수 있을 뿐만 아니라, 인공위성을 통하여 지상에서 운행하거나 해상을 항해하거나 영공을 비행하는 각각의 이동물체들의 현재 이동경로와 위치 속도를 알 수 있으며 사고의 발생이나 GPS신호를 수신할 수 없을 경우에는 GPS수신기를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적할 수 있도록 장치의 핵심적인 부분을 블랙박스 화하고, 패스워드의 입력으로 이를 신속하게 판독할 수 있으며, 조난 발생 시에는 조난위치를 발생토록하여 사고의 원인을 신속하게 규명할 수 있으며 메인 스테이션과의 음성 및 데이터양방향통신이 가능토록 하여 이동물체의 위치식별 및 추적이 용이하도록 한 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법과 그 장치를 제공함에 있다.

도1은 이동하는 물체에 탑재되며 GPS신호를 수신하여 GPS 수신기와 통신을 할 수 있으며, 각각의 이동물체 및/또는 메인스테이션과 음성 및 데이터로서 양방향통신을 할 수 있는 무선교신 가능한 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별장치의 개략적 블록도;

도2는 기지국 및 이동국에 설치되어 각각의 이동물체로부터 송수신된 차량의 위치정보에 따라 각각의 이동물체와 음성 및 데이터의 양방향통신이 가능한 메인스테이션의 개략적 블록도,

도3은 이동하는 물체에 탑재되어 각각의 이동물체 및/또는 메인스테이션과 무선교신 가능하며 조난과 같은 신호를 발생할 수 있으며, 이동물체가 예정된 항로를 벗어나거나 위험한 목표지점에 근접했을 경우 자체경보가 가능토록 한 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치의 개략적 블록도;

도4는 본 발명에 따른 위치식별에 대한 원리를 개략적으로 설명한 플로우챠트;

도5는 이동물체와 음성 및 데이터 양방향통신이 가능한 본 발명에 따른 메인스테이션의 제어플로우챠트;

도6은 음성 및 데이터로서 양방향통신이 가능한 본 발명에 따른 이동장치부의 조난시의 제어플로우챠트;

도7은 본 발명이 선박에 적용되어 예정된 항로를 벗어나거나 위험한 목표기점에 근접되었을 경우 자체경보를 발생하도록 한 이동장치부의 제어플로우챠트;

도8은 일반적인 지피에스를 이용한 위치검출 개념을 나타낸 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : GPS 수신기 2 : 위치보정수단

3 : 기억장치 4, 40, 22 : 처리장치

5, 21 : 무선통신수단 6 : 패스워드입력장치

7, 25 : 지역지도표시장치 8, 23 : 모니터

10, 100 : 이동장치부 20 : 메인스테이션

24 : 패스워드판독장치 30 : 긴급신호발생수단

50 : 목표데이터입력수단 60 : 경보수단

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치에 이용되는 이동장치부(10)는, 상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과; 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(4)와; 상기 이동장치용 처리장치(4)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(4)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)로 구성되어 양방향통신이 가능한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선반이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한지피에스를 이용한 이동물체위치식별장치가 제공되는바, 이는 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(4)와, 상기 이동장치용 처리장치(4)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(4)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)로 구성되어 음성 또는 데이터로서 양방향 통신이 가능한 이동장치부(10)와; 상기 이동물체에 탑재된 이동장치부(10)와의 송수신이 가능하도록 설치된 무선통신기(21)와, 상기 무선 송신된 신호를 수신하거나 각종제어신호를 상기 무선통신기(21)를 통해 외부로 송신하며, 상기 이동장치부(10)의 처리장치(4)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터에 재생하도록 하는 처리장치(22)와, 상기 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24) 및 다수의 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(23) 상에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(25)를 포함하여 상기 이동장치부(10)와 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 메인스테이션(20)으로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이 실시예에 있어서, 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된정보를 외부로 송신하도록 하는 처리장치(4)는 IC 칩 또는 메모리카드로써 블랙박스화되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 GPS를 이용한 이동물체위치식별장치가 제공되는바, 이는 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과; 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)와; 이 이동장치용 처리장치(40)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(40)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와; 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)와; 사고 발생 시 이를 나타내는 신호를발생하는 긴급신호발생기(30)로 구성되어 상기 처리장치(40)의 제어 하에서 상기 이동물체의 현재위치정보와 긴급신호정보를 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능함을 특징으로 한다.

그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른 지피에스를 이용한 이동물체위치식별 장치는, 상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)와, 상기 이동장치용 처리장치(40)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(40)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)와 사고 발생 시 이를 나타내는 신호를 발생하는 긴급신호발생기(30)와, 해당 이동물체가 이동하고자 하는 이동경로에 대한 위치데이터를 입력하기 위한 목표데이터입력기(50) 및 상기 이동물체가 입력된 위치를 벗어났을 경우 이를 경보하기 위한 경보기(60)로 구성되어 메인스테이션과 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 이동장치부(100)와; 상기 이동물체에 탑재된 이동장치부(100)와의 송수신이가능하도록 설치된 무선통신기(21)와, 상기 무선 송신된 신호를 수신하거나 각종제어신호를 상기 무선통신기(21)를 통해 외부로 송신하며, 상기 이동장치부(100)의 처리장치(40)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터에 재생하도록 하는 처리장치(22)와 상기 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24) 및 다수의 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(23)상에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(25)를 포함하여 상기 이동장치부(100)와 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 메인스테이션(20)으로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

여기에서 이동장치부(100)에서 출력되는 사고발생용 긴급신호는 모르스 신호일 수도 있고, 필요에 따라서는 음성신호나, 데이터부호를 무선통신 해독한 것일 수도 있으며, 이동장치부(100)와 메인스테이션(20)은 이동차량의 이동상태를 식별하기 위해 작동되는 터치스크린과, 이동물체의 현재 또는 과거의 위치, 속도 등을 출력하기 위한 프린터를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법은, GPS수신기를 사용하여 다수의 인공위성으로부터 송신되는 GPS신호가 수신 가능할 경우에는 GPS수신기를 통해 상기 GPS신호를 수신하여 이동물체의 현재 위치를 검출하는 GPS수신단계와; 상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우에는 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)에 의한 위치보정단계와; 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)에 의한 기록 및 송신단계; 및 해당 이동물체가 이동하고자 하는 예정된 항로에 대한 위치데이터를 목표데이터입력기(50)에 입력하고, 상기 이동물체가 입력된 예정 항로를 이탈했을 경우 경보기(60)에 의해 이를 경보하는 경보신호발생단계로 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별장치의 블록도가 도시되어 있는바, 도8에 도시한바와 같은 다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호는 GPS 수신기(1)를 통하여 수신되는데, 이렇게 수신되는 GPS 신호는 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보로써 이용된다. 여기에서 GPS 수신기(1)는 수신신호를 증폭하는 증폭회로, 국부 발진회로의 발진출력과 수신신호를 혼합하는 혼합회로, 중간증폭회로, 검파회로 및 신호처리회로로 구성되는바, 수신신호에 포함된 각 위성의 궤도데이터, 도달시각정보 등에 따라 이동물체의 현재위치 데이터, 예컨대, 현재위치의 위도데이터 및 경도데이터를 산출하여 출력한다.

도1에 도시된 위치보정수단(2)은 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 GPS 수신기(1) 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 검출하는 역할을 한다.

이렇게 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보는 기억장치(3)에 순차적으로 기억되고, 기억된 정보는 처리장치(4)의 제어 하에서 무선통신수단(5)을 경유하여 외부로 송신된다.

여기에서 이동물체의 정보는 과거로부터 현재까지 소정시간 동안 소정의 방법으로 기억된 뒤 상기 시간의 경과 후에는 자동적으로 삭제되어 새로운 정보가 순차적인 방식으로 기억되는 것이 바람직한바, 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 외부로 송신하도록 처리장치(4)는 IC칩 또는 메모리카드로써 블랙박스화되는 것이 바람직하다.

도1에 도시한 바와 같이, 처리장치(4)에는 패스워드입력장치(6)가 구비되어 패스워드의 입력에 의해 처리장치(4)의 식별코드를 입력시켜 도2를 참조하여 설명하는 바와 같이 처리장치(4)를 탑재한 차량, 선박이나, 항공기 또는 이를 휴대한 사람의 ID를 용이하게 식별토록 한다.

한편, 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)가 처리장치(4)에 착탈 가능하게 연결되어 있다.

도1에 있어서, 참조번호10은 이동장치부를 표시하는 것으로서, 이동장치부(10)는 전술한 바와 같이 개인이나, 선박, 자동차나 열차 또는 항공기와같은 이동물체에 탑재되는 것으로서, 도2에 도시한 메인스테이션(20)과 무선통신을 할 수 있는것이다.

도2에는 메인스테이션(20)의 블록도가 도시되어 있는바, 이 메인스테이션(20)은 이동물체와의 송수신이 가능하도록 설치된 무선통신수단(21)과, 이렇게 무선 송신된 신호를 수신하여 처리하거나, 각종제어신호를 무선통신수단(21)을 통해 외부로 송신하며, 도1에 도시된 이동장치부(10)의 처리장치(4)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터(23)에 재생하도록 하는 처리장치(22)로 구성된다.

도2에서 알 수 있는 바와 같이, 메인스테이션(20)에는 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24)가 연결되어 있으며, 다수의 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(23)상에 중첩표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(25)가 연결되어 있다.

도3에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 GPS를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치의 블록도가 도시되어 있는바, 도3에 있어서 도1과 동일한 참조번호는 동일 부품을 표시하므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도3에 도시된 바와 같이, 이동장치부(100)는 처리장치(40)에 연결된 긴급신호발생수단(30)을 포함하는데 이 긴급신호발생수단(30)은 사고 발생 시 이를 나타내는 신호를 발생하는바, 이러한 신호는 모르스 신호나, 음성신호 또는 데이터신호를 무선통신 해독한 것일 수도 있다.

또한, 이동장치부(100)는 해당 이동물체가 이동하고자 하는 이동경로에 대한 위치데이터를 입력하기 위한 목표데이터입력수단(50)과, 이동물체가 입력된 위치를 벗어났을 경우 이를 경보하기 위한 경보수단(60)을 더 포함하는바, 이러한 목표데이터입력수단(50)과, 경보수단(60)이 존재하는 이유는 다음과 같다. 즉, 한반도와 같이 남과 북으로 나뉘어진 경우 남방한계선과 북방한계선이 존재하게 되는데, 만약에 선박이 남방한계선 근처에서 조업을 하다가 무전기가 고장났을 경우에는 경비정으로부터 무선신호를 전혀 수신할 수 없는바, 이 경우 선박은 자신의 위치를 정확하게 알 수 없으므로 자칫하면 북한 경비정에 의해 나포될 수도 있기 때문이다.

따라서 본 발명에서는 목표데이터입력수단(50)을 통해 선박이 최종적으로 항해할 예정 위치 데이터를 사전에 입력해놓고, 조업 중에 예정위치에 도달했을 경우 자동적으로 경보를 발생시키도록 함으로써, 만약의 사태에 대비할 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도4 내지 도7을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1에 도시한 GPS 수신기(1)는 다수의 인공위성으로부터 현재위치에 대한 위도, 경도데이터를 수신하게 되는바, 이 경우도1에 도시된 처리장치(4)는 GPS 수신기(1)를 통해 입력된 GPS 신호를 입력받고(스텝201), 이를 분석하여 이동물체의 현재위치를 검출하게 된다(스텝202).

GPS 신호가 정상적으로 수신될 경우에는 이동물체의 현재위치는 기억장치(3)에 소정시간 분량만큼 순차적으로 기억되는바, 이 경우 오래된 데이터는 삭제되고 새로운 데이터가 기억되게 된다.

그러나, GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우(예컨대, 터널의 진입이나 산간지방의 운행이나 장해물에 의한 차단 등으로 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우), 프로그램은 스텝(203)에서 스텝(204),(205)으로 진행되어 GPS 수신기(1)로부터 다시 수신될 때까지의 위치와 경로를 유지하고 이를 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 순차적으로 검출하게 된다. 이러한 이동방위 검출은 지자기 센서를 이용하거나 관성에 의해 방위를 검출하는 자이로(GYRO)(예컨대, 광학식 자이로, 진동자이로, 자이로스코프) 등을 선택적으로 사용하면 가능하다. 또한 이동거리검출은 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등에 설치된 주행거리계를 이용하면 가능하다.

따라서, GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우에는 위치보정수단(2)에 의해 GPS 수신기(1)로부터 다시 수신될 때까지의 위치와 경로를 유지하고 이를 보정한 뒤(스텝206) 전술한 바와 같이 수정된 위치를 기억장치(3)가 소정시간동안 업데이터하여 기억한 다음 프로그램은 스텝(207)에서 스텝(201)으로 리턴 된다.

이렇게 도1 및 도4에 기억된 이동물체의 위치데이터는 도2에 도시된 메인스테이션(20)에 의해 해독될 수 있는바, 이러한 해독방법은 크게 2가지로 구분할 수 있다. 즉, 이동장치부(10)의 무선통신수단(5)을 통해 메인스테이션(20)으로 무선통신방식으로 전송하는 경우와, 블랙박스화된 처리장치(4)를 떼어다가 처리장치(22)에 연결시켜 재생하는 경우이다.

전자의 경우에는 메인스테이션(20)에서 이동장치부(10)로 제어신호를 보내고, 이동장치부(10)에서는 이에 응동하여 해독을 위한 데이터신호(기억된 데이터)를 메인스테이션(20)으로 전송함으로써 처리장치(22)에서는 이를 모니터(23)상에재생할 수 있다.

한편 후자의 경우에는 사람이 이동장치부(10)로부터 처리장치(1)를 떼어내어 도 2에 도시된 처리장치(22)에 연결시킨 뒤패스워드를 패스워드판독장치(24)에 도5와 같이 입력시킨다(스텝301).

이 경우 패스워드판독장치(24)는 현재 입력된 패스워드가 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드와일치하는 가를 판단하여 이들이 일치할 경우에만 저장된 데이터를 판독하게 되는 바, 이때 프로그램은 스텝(302)에서 스텝(303) 내지 스텝(305)으로 진행되어 IC칩 또는 메모리카드이나, 테이프 등에 기억된 내용을 재생할 수 있게 된다.

도3과 도6에 도시된 실시 예에 있어서, 도3에 도시한 GPS 수신기(1)는 다수의 인공위성으로부터 현재위치에 대한 위도, 경도데이터를 수신하게 되는바, 이 경우 도3에 도시된 처리장치(40)는 GPS 수신기(1)를 통해 입력된 GPS 신호를 입력받고(스텝401), 이를 분석하여 이동물체의 현재위치를 검출하게 된다(스텝402).

그러나, GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우에는 프로그램은 스텝(403)에서 스텝(404),(405)으로 진행되어 이동방위와 이동거리를 순차적으로 검출하게 된다. 이러한 이동방위 검출은 전술한 바와 같이 지자기를 이용하거나, 관성에 의해 방위를 검출하는 자이로를 사용하고, 이동거리검출은 자동차, 열차,선박이나 항공기 등에 설치된 주행거리계를 이용하면 가능하다.

따라서, GPS 신호가 정상적으로 수신되지 않을 경우에는 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 검출한다(스텝406).

그런데, 이동장치부(100)측에서 보아, 외부 즉 메인스테이션으로부터의 응답이 소정시간동안 없을 경우에는 이동장치부(100)가 고립 예컨대 조난이 발생되었음을 표시하게 되는바, 이 경우 이동장치부(100)의 처리장치(40)는 긴급신호발생수단(30)으로 하여금 모르스부호나, 음성 등과 같은 조난신호를 자동적으로 발생케하여 무선 통신망을 통해 외부로 전파하도록 한다.

이러한 송신과 더불어 조난상황은 기억장치(3)에 전술한 바와 같이 저장되어 훗날에 재생토록 한다(스텝407,408).

도3과 도7에 도시된 실시 예에 있어서, 도3에 도시한 GPS 수신기(1)는 다수의 인공위성으로부터 현재위치에 대한 위도, 경도데이터를 수신하게 되는바, 이 경우 도3에 도시된 처리장치(40)는 GPS 수신기(1)를 통해 입력된 GPS 신호를 입력받고(스텝501), 이를 분석하여 이동물체의 현재위치를 검출하게 된다(스텝502).

GPS 신호가 정상적으로 수신될 경우에는 이동물체의 현재위치는 기억장치(3)에 소정시간 분량만큼 순차적으로 기억되는바, 이 경우 오래된 데이터는 삭제되고 새로운 데이터가 기억되게 되면서 이동방위와 거리에 따라 현재위치를 수정하도록 프로그램은 스텝(503,504,505)을 수행하게 되는바, 이 경우 처리장치(40)는 목표데이타입력수단(50)에 의해 입력된 예정항로위치데이터와 현재 계속적으로 변화하는위치 데이터를 비교하여 이들이 일치하지 않을 경우에는 경보수단(60)으로 하여금 경보를 발생토록 한다(스텝505,506).

따라서, 조업 중이던 선박이 남방한계선을 넘어 북쪽으로 진입했을 경우 무전기가 고장나더라도 경보가 선박자체 내에서 울리게 됨으로써 선수를 남쪽으로 돌려 북측 경비정에 의한 나포를 예방할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 위성전파인 GPS 신호를 이용하여 열차나 자동차와 같이 육상이동차량이나, 선박이나 항공기와 같은 이동물체의 위치를 자동적으로 식별 및 추적할 수 있을 뿐만 아니라, 인공위성을 통하여 지상에서 운행하거나 해상을 항해하거나 영공을 비행하는 각각의 이동물체들의 현재 이동경로와 위치 속도를 알 수 있으며 사고의 발생이나, GPS신호를 수신할 수 없는 경우에는 GPS 수신기를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS 수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해 이동방위와 이동거리를 검출하여 감지된 이동물체의 이동경로를 용이하게 식별하여 추적할 수 있도록 장치의 핵심적인 부분을 블랙박스(Black Box)화하고, 패스워드의 입력으로 이를 신속하게 판독할 수 있으며, 조난발생시에는 조난위치를 발생토록 하여 사고의 원인을 신속하게 규명할 수 있으며, 선박의 경우 타국의 영해에 근접했을 경우 이를 자동적으로 경보함으로써 위치식별이 용이한 매우 유용한 발명인 것이다.

비록 본 발명이 첨부된 도면에 의거하여 설명되었을지라도 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라, 하기의 특허청구범위 내에서 많은 변경 및 수정이 있을 수있다. 예컨대, 본 발명은 개인의 네비게이션장치로 활용되거나, 경찰순찰차 등에 적용되어 범죄를 효율적으로 예방하거나, 군 작전 보고체계로 매우 유용하게 이용될 수 있음은 물론이다.

Claims

다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 지피에스를 이용한 이동물체위치식별장치에 있어서;

상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과;

상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(4)와;

상기 이동장치용 처리장치(4)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(4)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와;

상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별장치.
제1항에 있어서, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 외부로 송신하도록 하는 처리장지(4)는 IC칩 또는 메모리카드로써 블랙박스 화됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별장치.
다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 지피에스를 이용한 이동물체위치식별장치에 있어서;

상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(4)와, 상기 이동장치용 처리장치(4)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(4)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맴을 기록한 맵표시장치(7)로 구성되어 음성 또는 데이터로서 양방향 통신이 가능한 이동장치부(10)와;

상기 이동물체에 탑재된 이동장치부(10)와의 송수신이 가능하도록 설치된 무선통신기(21)와, 상기 무선 송신된 신호를 수신하거나 각종제어신호를 상기 무선통신기(21)를 통해 외부로 송신하며, 상기 이동장치부(10)의 처리장치(4)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터에 재생하도록 하는 처리장치(22)와, 상기 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24) 및 다수의 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(23) 상에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(25)를 포함하여 상기 이동장치부(10)와 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 메인스테이션(20)으로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제3항에 있어서, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된정보를 외부로 송신하도록 하는 처리장치(4)는 IC 칩 또는 메모리카드로써 블랙박스화됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 지피에스를 이용한 이동물체위치식별장치에 있어서;

상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과;

상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)와;

상기 이동장치용 처리장치(40)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(40)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와;

상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(7)와;

사고 발생시 이를 나타내는 신호를 발생하는 긴급신호발생기(30)로 구성되어 상기 처리장치(40)의 제어 하에서 상기 이동물체의 현재위치정보와 긴급신호정보를 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제5항에 있어서, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 외부로 송신하도록 하는 처리장치(40)는 IC칩 또는 메모리 카드로써 블랙박스화됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
다수의 인공위성으로부터 발생되는 GPS 신호를 GPS 수신기(1)를 통하여 수신하여 자동차, 열차, 선박이나 항공기 등과 같은 이동물체의 현재속도 및 위치에 관한 정보를 무선통신기(5)을 통해 송출하도록 한 지피에스를 이용한 이동물체위치식별장치에 있어서;

상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우 상기 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)과, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)와, 상기 이동장치용 처리장치(40)에 연결되어 패스워드의 입력에 의해 상기 이동장치용 처리장치(40)의 식별코드를 입력시키도록 하는 패스워드입력장치(6)와, 상기 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(8)에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(7)와, 사고 발생시 이를 나타내는 신호를 발생하는 긴급신호발생기(30)와, 해당 이동물체가 이동하고자 하는 이동경로에 대한 위치데이터를 입력하기 위한 목표데이터입력기(50) 및 상기 이동물체가 입력된 위치를 벗어났을 경우 이를 경보하기 위한 경보기(60)로 구성되어 메인스테이션과 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 이동장치부(100)와;

상기 이동물체에 탑재된 이동장치부(100)와의 송수신이 가능하도록 설치된 무선통신기(21)와, 상기 무선 송신된 신호를 수신하거나 각종제어신호를 상기 무선통신기(21)를 통해 외부로 송신하며, 상기 이동장치부(100)의 처리장치(40)에 연결된 기억장치(3)에서 독출된 해당 이동물체 및 다수의 이동물체의 현재나 과거의 이동방향, 위치 및 속도를 모니터에 재생하도록 하는 처리장치(22)와, 상기 이동장치부(10)의 패스워드입력장치(6)에서 입력된 패스워드를 판독하기 위한 패스워드판독장치(24) 및 다수의 이동물체의 현재위치 및 이동경로를 모니터(23) 상에 중첩 표시하는 맵을 기록한 맵표시장치(25)를 포함하여 상기 이동장치부(100)와 음성 또는 데이터로서 양방향통신이 가능한 메인스테이션(20)으로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 정보를 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 외부로 송신하도록 하는 처리장치(40)는 IC칩 또는 메모리카드로써 블랙박스화됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 이동장치부(100)에서 출력되는 사고발생용 긴급신호는 모르스 신호로 이루어짐을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 이동장치부(100)에서 출력되는 사고발생용 긴급신호는 음성신호로 이루어짐을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 이동장치부에서 출력되는 사고발생용 긴급신호는 데이터부호를 무선통신 해독한 것으로 이루어짐을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 이동장치부(100)와 메인스테이션(20)은 이동차량의 이동상태를 식별하기 위해 작동되는 터치스크린을 포함함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
제7항에 있어서, 상기 이동장치부(100)와 메인스테이션(20)은 이동물체의 현재 또는 과거의 위치, 속도 등을 출력하기 위한 프린터를 포함함을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적장치.
GPS수신기를 사용하여 3개 이상의 인공위성으로부터 송신되는 GPS신호가 수신 가능할 경우에는 GPS수신기를 통해 상기 GPS신호를 수신하여 이동물체의 현재 위치를 검출하는 GPS수신단계와;

상기 인공위성에서 송신되는 GPS 신호를 수신할 수 없을 경우에는 GPS 수신기(1)를 통해 검출한 현재위치로부터 다음 GPS수신이 이루어질 때까지의 위치 및 경로를 추적 보정하기 위해서 지자기 센서나 관성에 의해 방위를 검출하는 광학식 자이로, 진동자이로 또는 자이로스코프를 이용하여 이동방위를 검출하고, 자동차, 열차, 선박이나 항공기의 주행거리계를 이용하여 이동거리를 검출하는 위치보정수단(2)에 의한 위치보정단계와;

상기 위치보정수단(2)에 의해 감지된 이동물체의 현재 위치정보를 기억장치(3)에 순차적으로 기억하고, 기억된 정보를 무선통신기(5)를 통해 외부로 송신함과 동시에 모니터(8)에 표시하도록 하는 이동장치용 처리장치(40)에 의한 기록 및 송신단계; 및

해당 이동물체가 이동하고자 하는 예정된 항로에 대한 위치데이터를 목표데이터입력기(50)에 입력하고, 상기 이동물체가 입력된 예정 항로를 이탈했을 경우 경보기(60)에 의해 이를 경보하는 경보신호발생단계로 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 이동물체 위치식별 및 추적방법.