JP2000195000A - 自動船舶識別システム - Google Patents
自動船舶識別システムInfo
- Publication number
- JP2000195000A JP2000195000A JP10369713A JP36971398A JP2000195000A JP 2000195000 A JP2000195000 A JP 2000195000A JP 10369713 A JP10369713 A JP 10369713A JP 36971398 A JP36971398 A JP 36971398A JP 2000195000 A JP2000195000 A JP 2000195000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position information
- ship
- identification system
- information
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全性，信頼性の高い自動船舶識別システム
（ＡＩＳ）を提供する。 【解決手段】 現在位置を測位しＷＧＳ−８４測地系の
みでその位置情報を出力すると共に１秒パルス信号を出
力するＧＰＳ測位部１０５と、位置情報入力部１０６か
ら入力される自船の位置情報と前記ＧＰＳ測位部から入
力される位置情報とを比較し２つの位置情報が所定距離
以上離れている場合には警報を出力する比較部１０６と
を備え、位置情報入力部１００から入力される位置情報
の測地系がＷＧＳ−８４系以外に切り換えられた場合、
警報を発する構成とした。
（ＡＩＳ）を提供する。 【解決手段】 現在位置を測位しＷＧＳ−８４測地系の
みでその位置情報を出力すると共に１秒パルス信号を出
力するＧＰＳ測位部１０５と、位置情報入力部１０６か
ら入力される自船の位置情報と前記ＧＰＳ測位部から入
力される位置情報とを比較し２つの位置情報が所定距離
以上離れている場合には警報を出力する比較部１０６と
を備え、位置情報入力部１００から入力される位置情報
の測地系がＷＧＳ−８４系以外に切り換えられた場合、
警報を発する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動船舶識別シス
テム（Shipborne Automatic Identification System
（ＡＩＳ））に関する。
テム（Shipborne Automatic Identification System
（ＡＩＳ））に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動船舶識別システムは、船舶と陸上あ
るいは船舶間で互いに自船の位置情報等を送受信して衝
突を予防するシステムであり、このうち西暦２００１年
に全ての旅客船と３００ＧＴ以上の船舶に搭載が義務づ
けられる予定となっているＡＩＳシステムには、図２に
示すようなシステムがある。図２は、従来の自動船舶識
別システムの構成を示すブロック図である。図２におい
て、１００は位置情報入力部、１０１は動的情報入力
部、１０２はＡＩＳ制御装置、１０３はＴＤＭＡ送受信
機、１０４は情報表示装置である。図２に示す自動船舶
識別システムは、予め定められた周波数のＶＨＦ信号を
時分割多重化し（６０秒を２２５０スロットに分割
し）、自船の位置情報・動的情報を空きスロットに挿入
して送信すると共に、この信号を常時受信して他船の位
置情報・動的情報を得る構成となっている。
るいは船舶間で互いに自船の位置情報等を送受信して衝
突を予防するシステムであり、このうち西暦２００１年
に全ての旅客船と３００ＧＴ以上の船舶に搭載が義務づ
けられる予定となっているＡＩＳシステムには、図２に
示すようなシステムがある。図２は、従来の自動船舶識
別システムの構成を示すブロック図である。図２におい
て、１００は位置情報入力部、１０１は動的情報入力
部、１０２はＡＩＳ制御装置、１０３はＴＤＭＡ送受信
機、１０４は情報表示装置である。図２に示す自動船舶
識別システムは、予め定められた周波数のＶＨＦ信号を
時分割多重化し（６０秒を２２５０スロットに分割
し）、自船の位置情報・動的情報を空きスロットに挿入
して送信すると共に、この信号を常時受信して他船の位
置情報・動的情報を得る構成となっている。
【０００３】このため、通常位置情報入力部１００には
船舶用ＧＰＳ受信機が接続され、また動的情報入力部１
０１にはこの船舶の操舵部から回頭率，船首方向等の情
報が入力され、これらの情報がＡＩＳ制御装置１０２で
通信情報に変換され、フレーム信号の空きスロット時に
ＴＤＭＡ送受信機１０３を介して送信される。またＴＤ
ＭＡ送受信機１０３は、予め定められた周波数のＶＨＦ
信号を常時受信していて、他船舶の情報と空きスロット
情報をＡＩＳ制御装置１０２に入力しており、ＡＩＳ制
御装置１０２は他船の情報を情報表示装置１０４に表示
する構成となっている。
船舶用ＧＰＳ受信機が接続され、また動的情報入力部１
０１にはこの船舶の操舵部から回頭率，船首方向等の情
報が入力され、これらの情報がＡＩＳ制御装置１０２で
通信情報に変換され、フレーム信号の空きスロット時に
ＴＤＭＡ送受信機１０３を介して送信される。またＴＤ
ＭＡ送受信機１０３は、予め定められた周波数のＶＨＦ
信号を常時受信していて、他船舶の情報と空きスロット
情報をＡＩＳ制御装置１０２に入力しており、ＡＩＳ制
御装置１０２は他船の情報を情報表示装置１０４に表示
する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動船舶識別シ
ステムは以上のように構成されているが、以下のような
問題点がある。自動船舶識別システムは国際的な取り決
めであり、各国船舶の位置データは共通でなければなら
ないが、測地系は複数あり測地系が異なると位置データ
が異なり位置表示に数百ｍもの差が生じることもある。
従って自動船舶識別システムではＷＧＳ−８４測地系で
位置表示することに決められているが、例えば日本で船
舶用ＧＰＳ受信機として使用されるＧＰＳ受信機には、
ＷＧＳ−８４測地系だけでなく他の測地系、例えば日本
測地系でも位置データを出力できるようになっており、
現状で海図上に自船位置を表示する場合等では通常日本
測地系で表示を行うため自船位置データがＡＩＳ制御装
置にＷＧＳ−８４測地系以外のデータで入力されてしま
う危険性がある。
ステムは以上のように構成されているが、以下のような
問題点がある。自動船舶識別システムは国際的な取り決
めであり、各国船舶の位置データは共通でなければなら
ないが、測地系は複数あり測地系が異なると位置データ
が異なり位置表示に数百ｍもの差が生じることもある。
従って自動船舶識別システムではＷＧＳ−８４測地系で
位置表示することに決められているが、例えば日本で船
舶用ＧＰＳ受信機として使用されるＧＰＳ受信機には、
ＷＧＳ−８４測地系だけでなく他の測地系、例えば日本
測地系でも位置データを出力できるようになっており、
現状で海図上に自船位置を表示する場合等では通常日本
測地系で表示を行うため自船位置データがＡＩＳ制御装
置にＷＧＳ−８４測地系以外のデータで入力されてしま
う危険性がある。
【０００５】また自動船舶識別システムは上述のように
２６．７ｍｓのスロットを使用しており、正確な同期を
取るためにＧＰＳ受信機からの正確な１秒パルス信号を
必要とするが、船舶に既設の船舶用ＧＰＳ受信機の中に
はこの１秒パルス信号を出力しない構成のものもある。
従って自動船舶識別システムとしては、この自動船舶識
別システムに適するＧＰＳ受信機を組み込んだ装置とし
ておけば良いが、このようにすると装置に組み込んだＧ
ＰＳ受信機を船舶用ＧＰＳ受信機として申請し許可を得
る必要がある。また、別途航法用ＧＰＳ受信機を備える
ような場合、自船の位置基準が２系統存在してしまうこ
とになり安全上好ましくない。また専用のＧＰＳ装置を
持たせる場合、誤ったデータが出力するのを防止するた
め操作表示部のないＧＰＳ測位部とする方が良いが、こ
のようにすると船舶用ＧＰＳ受信機として使用すること
ができない。なおＡＩＳを運用するには、ＧＰＳ受信機
からの同期用１秒パルスも必要であり、現状のＧＰＳ受
信機ではこの機能が無いものも多い。
２６．７ｍｓのスロットを使用しており、正確な同期を
取るためにＧＰＳ受信機からの正確な１秒パルス信号を
必要とするが、船舶に既設の船舶用ＧＰＳ受信機の中に
はこの１秒パルス信号を出力しない構成のものもある。
従って自動船舶識別システムとしては、この自動船舶識
別システムに適するＧＰＳ受信機を組み込んだ装置とし
ておけば良いが、このようにすると装置に組み込んだＧ
ＰＳ受信機を船舶用ＧＰＳ受信機として申請し許可を得
る必要がある。また、別途航法用ＧＰＳ受信機を備える
ような場合、自船の位置基準が２系統存在してしまうこ
とになり安全上好ましくない。また専用のＧＰＳ装置を
持たせる場合、誤ったデータが出力するのを防止するた
め操作表示部のないＧＰＳ測位部とする方が良いが、こ
のようにすると船舶用ＧＰＳ受信機として使用すること
ができない。なおＡＩＳを運用するには、ＧＰＳ受信機
からの同期用１秒パルスも必要であり、現状のＧＰＳ受
信機ではこの機能が無いものも多い。
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、既設の船舶用ＧＰＳ受信機を使用し
ながら安全性，信頼性の高い自動船舶識別システムを提
供することを目的としている。
されたものであり、既設の船舶用ＧＰＳ受信機を使用し
ながら安全性，信頼性の高い自動船舶識別システムを提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる自動船舶
識別システムは、当該船舶に装着されている測位装置か
ら得られる自船の位置情報を入力し、ＴＤＭＡの空きス
ロットに自船の位置情報を放送する自動船舶識別システ
ムにおいて、現在位置を測位しＷＧＳ−８４測地系のみ
でその位置情報を出力すると共に、１秒パルス信号を出
力するＧＰＳ測位部と、前記測位装置から入力される自
船の位置情報と前記ＧＰＳ測位部から入力される位置情
報とを比較し、２つの位置情報が所定距離以上離れてい
る場合には警報を出力する比較部とを備えたことを特徴
とする。
識別システムは、当該船舶に装着されている測位装置か
ら得られる自船の位置情報を入力し、ＴＤＭＡの空きス
ロットに自船の位置情報を放送する自動船舶識別システ
ムにおいて、現在位置を測位しＷＧＳ−８４測地系のみ
でその位置情報を出力すると共に、１秒パルス信号を出
力するＧＰＳ測位部と、前記測位装置から入力される自
船の位置情報と前記ＧＰＳ測位部から入力される位置情
報とを比較し、２つの位置情報が所定距離以上離れてい
る場合には警報を出力する比較部とを備えたことを特徴
とする。
【０００８】本発明の自動船舶識別システムは上述のよ
うな構成とすることで、船舶に搭載されている測位装置
の測地系がＷＧＳ−８４系以外に切り換えられた場合
や、故障した場合，在り得ないデータを出力した場合等
に、警報を出力して注意を喚起させることができ、安全
性，信頼性の高いシステムとすることができる。
うな構成とすることで、船舶に搭載されている測位装置
の測地系がＷＧＳ−８４系以外に切り換えられた場合
や、故障した場合，在り得ないデータを出力した場合等
に、警報を出力して注意を喚起させることができ、安全
性，信頼性の高いシステムとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の自動船舶識別シ
ステムの構成の一例を示すブロック図である。図１にお
いて、１００は位置情報入力部、１０１は動的情報入力
部、１０２はＡＩＳ制御装置、１０３はＴＤＭＡ送受信
機、１０４は情報表示装置、１０５はＧＰＳ測位部、１
０６は比較部である。
を参照して説明する。図１は、本発明の自動船舶識別シ
ステムの構成の一例を示すブロック図である。図１にお
いて、１００は位置情報入力部、１０１は動的情報入力
部、１０２はＡＩＳ制御装置、１０３はＴＤＭＡ送受信
機、１０４は情報表示装置、１０５はＧＰＳ測位部、１
０６は比較部である。
【００１０】位置情報入力部１００には、通常船舶用Ｇ
ＰＳ受信機が接続され（図示せず）船舶用ＧＰＳ受信機
からの測位情報が入力される。なお情報入力部１００に
は他の航法装置、例えばＧＬＯＮＡＳＳ，ロランＣなど
の測位装置を接続しても良い。動的情報入力部１０１に
は、この自動船舶識別システムが搭載される船舶の操舵
部から、回頭率，船首方向等の情報が入力される。ＴＤ
ＭＡ送受信機１０３は、予め定められた周波数のＶＨＦ
信号を常時受信し、他船舶の情報と空きスロット情報と
をＡＩＳ制御装置１０２に入力する。情報表示装置１０
４は、例えばＣＲＴ表示装置等で構成され、電子海図上
に半径を３０海里とする円内の他船及びこれら船舶の動
的情報を表示する。ＡＩＳ制御装置１０２は、比較部１
０６を介して入力される自船の位置情報と動的情報入力
部１０１から入力される自船の動的情報とを、ＴＤＭＡ
送受信機１０３を介して空きスロット時に送信し、ＴＤ
ＭＡ送受信機１０３を介して受信した他船の位置情報・
動的情報を情報表示装置１０４に表示すると共に、装置
全体を制御する。
ＰＳ受信機が接続され（図示せず）船舶用ＧＰＳ受信機
からの測位情報が入力される。なお情報入力部１００に
は他の航法装置、例えばＧＬＯＮＡＳＳ，ロランＣなど
の測位装置を接続しても良い。動的情報入力部１０１に
は、この自動船舶識別システムが搭載される船舶の操舵
部から、回頭率，船首方向等の情報が入力される。ＴＤ
ＭＡ送受信機１０３は、予め定められた周波数のＶＨＦ
信号を常時受信し、他船舶の情報と空きスロット情報と
をＡＩＳ制御装置１０２に入力する。情報表示装置１０
４は、例えばＣＲＴ表示装置等で構成され、電子海図上
に半径を３０海里とする円内の他船及びこれら船舶の動
的情報を表示する。ＡＩＳ制御装置１０２は、比較部１
０６を介して入力される自船の位置情報と動的情報入力
部１０１から入力される自船の動的情報とを、ＴＤＭＡ
送受信機１０３を介して空きスロット時に送信し、ＴＤ
ＭＡ送受信機１０３を介して受信した他船の位置情報・
動的情報を情報表示装置１０４に表示すると共に、装置
全体を制御する。
【００１１】次に動作について説明する。図１に示すよ
うに、比較部１０６には船舶用ＧＰＳ受信機からの自船
の位置情報と、ＧＰＳ測位部１０５からの測位情報とが
入力され比較される。ＧＰＳ測位部１０５は、衛星から
のＧＰＳ信号を受信して測位演算を行い、ＷＧＳ−８４
測地系で現在位置の情報を出力すると共に、１秒パルス
信号を出力する機能だけを有する測位部であり、比較部
１０６へは常にＷＧＳ−８４測地系で現在位置の位置情
報を出力する。
うに、比較部１０６には船舶用ＧＰＳ受信機からの自船
の位置情報と、ＧＰＳ測位部１０５からの測位情報とが
入力され比較される。ＧＰＳ測位部１０５は、衛星から
のＧＰＳ信号を受信して測位演算を行い、ＷＧＳ−８４
測地系で現在位置の情報を出力すると共に、１秒パルス
信号を出力する機能だけを有する測位部であり、比較部
１０６へは常にＷＧＳ−８４測地系で現在位置の位置情
報を出力する。
【００１２】一方、位置情報入力部１００へ入力される
船舶用ＧＰＳ受信機からの位置情報は、上述のようにＷ
ＧＳ−８４測地系以外の測地系で入力される場合があ
る。従って位置情報入力部１００から入力される位置情
報を、ＧＰＳ測位部１０５からのＷＧＳ−８４測地系の
位置情報で常時比較することにより、船舶用ＧＰＳ受信
機の測地系がＷＧＳ−８４以外に切り換えられた場合こ
れを検出することができ、警報を発することができるよ
うになる。
船舶用ＧＰＳ受信機からの位置情報は、上述のようにＷ
ＧＳ−８４測地系以外の測地系で入力される場合があ
る。従って位置情報入力部１００から入力される位置情
報を、ＧＰＳ測位部１０５からのＷＧＳ−８４測地系の
位置情報で常時比較することにより、船舶用ＧＰＳ受信
機の測地系がＷＧＳ−８４以外に切り換えられた場合こ
れを検出することができ、警報を発することができるよ
うになる。
【００１３】すなわち船舶用ＧＰＳ受信機のアンテナと
ＧＰＳ測位部１０５のアンテナ位置とが２〜３ｍ以内で
あり、同種の受信方式，測地系であれば位置データは殆
ど同じ位置（１０ｍ〜２０ｍ程度の誤差）となる。従っ
て比較部１０６にスレッショルドレベル（例えば５０
ｍ）を設定し、２つの入力がこのスレッショルドレベル
を超えた場合、ＡＩＳ制御装置１０２へ警報信号を出力
し、ＡＩＳ制御装置１０２は音や光で警報表示を行う構
成とした。なお上述のような構成とすると、船舶用ＧＰ
Ｓ受信機の測地系が切り換えられた場合以外にも、船舶
用ＧＰＳ受信機の受信エラーや故障の場合に警報を出力
することができ、船舶用ＧＰＳ受信機を常時チェックす
る構成とでき、安全性を高めることができるようにな
る。
ＧＰＳ測位部１０５のアンテナ位置とが２〜３ｍ以内で
あり、同種の受信方式，測地系であれば位置データは殆
ど同じ位置（１０ｍ〜２０ｍ程度の誤差）となる。従っ
て比較部１０６にスレッショルドレベル（例えば５０
ｍ）を設定し、２つの入力がこのスレッショルドレベル
を超えた場合、ＡＩＳ制御装置１０２へ警報信号を出力
し、ＡＩＳ制御装置１０２は音や光で警報表示を行う構
成とした。なお上述のような構成とすると、船舶用ＧＰ
Ｓ受信機の測地系が切り換えられた場合以外にも、船舶
用ＧＰＳ受信機の受信エラーや故障の場合に警報を出力
することができ、船舶用ＧＰＳ受信機を常時チェックす
る構成とでき、安全性を高めることができるようにな
る。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動船舶識
別システムは、信頼性，安全性の高いシステムが得られ
る等の効果がある。
別システムは、信頼性，安全性の高いシステムが得られ
る等の効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】従来の自動船舶識別システムの一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１００ 位置情報入力部 １０１ 動的情報入力部 １０２ ＡＩＳ制御装置 １０３ ＴＤＭＡ送受信機 １０４ 情報表示装置 １０５ ＧＰＳ測位部 １０６ 比較部
Claims (1)
- 【請求項１】 当該船舶に装着されている測位装置から
得られる自船の位置情報を入力し、ＴＤＭＡの空きスロ
ットに自船の位置情報を放送する自動船舶識別システム
（Shipborne Automatic Identification System （ＡＩ
Ｓ））において、 現在位置を測位しＷＧＳ−８４測地系のみでその位置情
報を出力すると共に、１秒パルス信号を出力するＧＰＳ
測位部と、 前記測位装置から入力される自船の位置情報と前記ＧＰ
Ｓ測位部から入力される位置情報とを比較し、２つの位
置情報が所定距離以上離れている場合には警報を出力す
る比較部と、 を備えたことを特徴とする自動船舶識別システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369713A JP2000195000A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 自動船舶識別システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369713A JP2000195000A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 自動船舶識別システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000195000A true JP2000195000A (ja) | 2000-07-14 |
Family
ID=18495138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369713A Pending JP2000195000A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 自動船舶識別システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000195000A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6522301B2 (en) | 2000-10-27 | 2003-02-18 | Japan Radio Co., Ltd. | Above deck unit for automatic identification system |
| KR100717893B1 (ko) * | 2001-06-02 | 2007-05-14 | (주)한일디스플레이 | 지피에스를 이용한 선박용 모시계의 시각 보정장치 |
| KR100805894B1 (ko) | 2007-01-19 | 2008-02-20 | 제주대학교 산학협력단 | 선박 정보 모니터링 시스템 |
| JP2013130502A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Japan Radio Co Ltd | 航法支援装置および航法装置 |
| CN103235318A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 南京虹航电子科技有限公司 | 无线充电式ais网位仪装置 |
| JP2013222326A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Furuno Electric Co Ltd | 自船周囲情報表示装置及び自船周囲情報表示方法 |
| CN104537892A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-22 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种信息处理的方法及系统 |
| CN104732806A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-06-24 | 重庆交通大学 | 船桥碰撞风险自动识别与预警系统 |
| US9310469B2 (en) | 2012-08-27 | 2016-04-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar performance monitor, pulse-compression radar apparatus, and radar performance measuring method |
| JP2023037995A (ja) * | 2021-09-06 | 2023-03-16 | アンリツ株式会社 | 測定装置、及び測定方法 |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10369713A patent/JP2000195000A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6522301B2 (en) | 2000-10-27 | 2003-02-18 | Japan Radio Co., Ltd. | Above deck unit for automatic identification system |
| KR100717893B1 (ko) * | 2001-06-02 | 2007-05-14 | (주)한일디스플레이 | 지피에스를 이용한 선박용 모시계의 시각 보정장치 |
| KR100805894B1 (ko) | 2007-01-19 | 2008-02-20 | 제주대학교 산학협력단 | 선박 정보 모니터링 시스템 |
| JP2013130502A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Japan Radio Co Ltd | 航法支援装置および航法装置 |
| JP2013222326A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Furuno Electric Co Ltd | 自船周囲情報表示装置及び自船周囲情報表示方法 |
| US9453912B2 (en) | 2012-04-17 | 2016-09-27 | Furuno Electric Co., Ltd. | Device and method for displaying ship perimeter information |
| US9310469B2 (en) | 2012-08-27 | 2016-04-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar performance monitor, pulse-compression radar apparatus, and radar performance measuring method |
| CN103235318A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 南京虹航电子科技有限公司 | 无线充电式ais网位仪装置 |
| CN104537892A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-22 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种信息处理的方法及系统 |
| CN104732806A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-06-24 | 重庆交通大学 | 船桥碰撞风险自动识别与预警系统 |
| JP2023037995A (ja) * | 2021-09-06 | 2023-03-16 | アンリツ株式会社 | 測定装置、及び測定方法 |
| JP7376542B2 (ja) | 2021-09-06 | 2023-11-08 | アンリツ株式会社 | 測定装置、及び測定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8674853B2 (en) | System and method for automatic distress at sea | |
| CN104134373B (zh) | 用于ads-b验证和导航的使用到达角测量的装置、系统和方法 | |
| US6124825A (en) | GPS based augmented reality collision avoidance system | |
| US5847679A (en) | GPS based search and rescue system | |
| US4651157A (en) | Security monitoring and tracking system | |
| EP0544830B1 (en) | A universal dynamic navigation, surveillance, emergency location, and collision avoidance system and method | |
| EP0811296B1 (en) | Locating system and method using a mobile communications network | |
| US6314366B1 (en) | Satellite based collision avoidance system | |
| RU2383898C2 (ru) | Способ и система спутникового позиционирования | |
| EP0287261A2 (en) | Method and apparatus fordetermining the position of a moving object | |
| US6587079B1 (en) | Object location | |
| US3906204A (en) | Satellite positioning apparatus | |
| US20060017612A1 (en) | Emergency reporting device | |
| ITRM960198A1 (it) | Sistema per la localizzazione di veicoli o oggetti mobili | |
| JP2000195000A (ja) | 自動船舶識別システム | |
| KR20100016840A (ko) | 선박 제어 장치 및 그 방법 | |
| US5461388A (en) | Dual GPS timer apparatus and method | |
| US6414630B1 (en) | Position detection apparatus used for a mobile object | |
| KR100330424B1 (ko) | 지피에스를이용한이동물체위치식별및추적방법과그장치 | |
| Ilcev | New Aspects for Modernization Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS). | |
| JP2684959B2 (ja) | Ｇｐｓ船舶航行システム | |
| WO2004042418A1 (en) | System and method for monitoring position of an airplane from a land base | |
| US20060055600A1 (en) | Collision avoidance system and a method thereof | |
| US7102568B1 (en) | Method and apparatus for selecting a marine radio operating mode | |
| JPH08227500A (ja) | 船舶交通サービスシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071016 |