JP7376542B2 - 測定装置、及び測定方法 - Google Patents
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Description
を含むことを特徴とする測定方法。
マルチバンドが設定されている場合(図4のステップS5参照)に、図4のステップS7におけるマルチバンド受信異常判定のための処理として、送信元GNSS(例えばGPS)から送信されるマルチバンドに対応する信号を捕捉する制御を実施し、その際に捕捉されたマルチバンド数が、設定されたマルチバンド数より少ないときにマルチバンドの受信異常と判定し、警告を報知する方法である。
GNSS(例えば、GPS)を構成するGNSS衛星(同、GNSS衛星10a)から取得した信号品質(衛星情報)が期待値と異なるときに警告を報知する場合の一例であり、期待値の項目としてバンド間のレベル差を用いる。具体的には、マルチバンドが設定され(図4のステップS5参照)、図4のステップS7のマルチバンド受信異常判定のための処理において、その全てのバンドの信号が捕捉されている状況においてさらに各バンドの信号間のレベル差をチェックし、レベル差が予め設定した所定の値を超えている状態をマルチバンドの受信異常と判定し、警告を報知する方法である。
GNSS(例えば、GPS)から取得した信号(衛星情報)が期待値と異なるときに警告を報知する場合の他の例であり、期待値の項目としてGNSS受信値による各衛星の疑似距離を用いる。具体的には、マルチバンドが設定され(図4のステップS5参照)、図4のステップS7のマルチバンド受信異常判定のための処理において、該設定されている、例えば、2つのバンドの信号が捕捉されている状況下で、さらに、当該2つの信号から取得した情報に基づいて各衛星の疑似距離情報を算出する。ここで2つの信号の送出元の各衛星間の疑似距離情報の比較結果が通常とは異なる結果を呈する場合に、マルチバンドの受信異常と判定し、警告を報知する方法である。
疑似距離の差
=Length(衛星・受信機)@L1- Length(衛星・受信機)@L2 ・・・ (1)
Length(衛星・受信機)@L1- Length(衛星・受信機)@L2<0
を満たす場合には正常と判断し、異常の報知は行わない。
Length(衛星・受信機)@L1- Length(衛星・受信機)@L2>0
を満たす場合には、警告報知制御部66は、異常である旨を報知する構成としてもよい。なお、信号品質のうち、本例は複数の信号間の遅延量の説明となる。
図4のステップS7のマルチバンド受信異常判定のための処理において、本測定装置(ネットワーク測定装置1)の外側に繋がるGNSS受信アンテナ系統の異常を検出し、マルチバンドが設定されている場合(図4のステップS5参照)に、捕捉バンド数が不足している場合、あるいは各バンドの信号品質を満たさない場合等においては、マルチバンドの受信異常と判定し、警告を報知する方法である。
10a、10b、10c GNSS衛星(GNSSの一部)
21 バウンダリクロック(機器)
28a 付属GNSSアンテナ(GNSSアンテナ)
28b 既設GNSSアンテナ(GNSSアンテナ、ケーブル、受信アンプ、フィルタ等を含む受信アンテナ系統)
30、31、32 基地局(機器)
50 ネットワーク測定装置(測定装置)
51 アンテナ入力端子
52 GNSS受信機
58 ネットワーク測定用端子
59 1PPS測定用端子
61 設定制御部(マルチバンド設定手段)
65 マルチバンド異常検出部(受信異常検出手段)
66 警告報知制御部(警告報知手段)
Claims (11)
- それぞれ異なる場所に配置された複数の機器(21、30、31、32)の配置場所まで移動し、該移動先の前記機器のいずれかに接続後、任意のGNSSを構成するGNSS衛星(10a、10b、10c)から送出されるそれぞれ異なる周波数帯の信号のうちから所望する複数の周波数帯の信号をマルチバンドとして受信処理し、該受信処理により取得された位置または時刻の情報に基づいて前記移動先の前記機器の測定を行う可搬型の測定装置(50)であって、
前記GNSSから送信される信号を受信するGNSSアンテナ(28a、28b)を接続可能なアンテナ入力端子(51)と、
前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の送出元の前記GNSSを選択的に設定するマルチバンド設定手段(61)と、
前記移動先の前記機器のいずれかに接続し、前記アンテナ入力端子に前記GNSSアンテナを接続した状態で、前記送出元の前記GNSSから送出される前記信号の前記GNSSアンテナと前記受信処理による受信信号情報に基づき前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の受信異常を検出する受信異常検出手段(65)と、
前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の受信異常が検出された場合、マルチバンド受信異常が発生した旨を警告報知する警告報知手段(66)と、
を具備することを特徴とする測定装置。 - 前記アンテナ入力端子は、前記測定装置に付属する付属GNSSアンテナ(28a)に替えて、前記複数の機器のうち既設のGNSSアンテナ(28b)を接続可能とされ、
前記アンテナ入力端子に前記既設のGNSSアンテナを接続したうえで、前記送出元の前記GNSSから送出される前記信号の前記既設のGNSSアンテナと、前記受信処理による受信信号情報に基づき前記測定を行うことを特徴とする請求項1に記載の測定装置。 - 前記警告報知手段は、前記警告報知に合わせ、前記送出元の前記GNSSの設定を、前記マルチバンドを受信処理するための設定から1つの周波数帯の信号であるシングルバンドを受信処理するための設定への切り替えを促す旨をさらに報知することを特徴とする請求項1または2に記載の測定装置。
- 前記警告報知手段は、前記警告報知を、警告報知メッセージの表示、または警告音の鳴動の少なくとも一方により行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の測定装置。
- 前記受信異常検出手段は、前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号を対象に、前記送出元の前記GNSSから送信される前記信号を捕捉し、該捕捉した前記信号の信号品質が、設定された前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の所定の信号品質を満たすか否かを判定する捕捉手段を有し、
前記警告報知手段は、前記捕捉手段により捕捉された前記信号の信号品質が前記所定の信号品質を満たさない場合、マルチバンド受信が不能である旨を報知することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の測定装置。 - 前記捕捉手段は、前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号間のレベル差を検出するレベル差検出手段を有し、
前記警告報知手段は、前記レベル差検出手段により検出された前記レベル差が予め設定した所定の値を超えている場合、異常である旨を報知することを特徴とする請求項5に記載の測定装置。 - 前記捕捉手段は、同一のGNSSから送出される前記マルチバンドに対応する少なくとも2つの周波数帯の信号から疑似距離を算出する算出手段を有し、
前記警告報知手段は、前記算出手段により算出された前記疑似距離が、前記所定の信号品質として予め設定した前記疑似距離が正であるとの条件を満たす場合、異常である旨を報知することを特徴とする請求項5に記載の測定装置。 - 前記任意のGNSSから取得された基準時刻情報に時刻同期して前記複数の機器が動作する被測定ネットワーク(1)を測定対象とし、所望の前記場所に移動して前記機器のいずれかに接続した後、前記送出元である前記GNSSからの受信信号情報に基づき当該場所での測位を開始し、前記送出元の前記GNSSとの時刻同期を図ったうえで前記被測定ネットワークの性能を測定するネットワーク測定装置であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の測定装置。
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSのGNSSのうちの任意の単一のGNSSを前記送出元として設定し、該単一のGNSSから前記複数の周波数帯の信号を受信することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の測定装置。
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSのGNSSのうちの任意の複数のGNSSを組み合わせて前記送出元として設定し、該複数のGNSSから前記複数の周波数帯の信号を受信することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の測定装置。
- 請求項2に記載の測定装置(50)を用いて前記機器の測定を行う測定方法であって、
それぞれ異なる場所に配置された前記複数の機器の配置場所まで移動し、前記移動先の前記機器のいずれかに接続し、かつ、前記アンテナ入力端子に前記既設のGNSSアンテナを接続する接続ステップ(S3)と、
前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の送出元の前記GNSSを選択的に設定するマルチバンド設定ステップ(S5)と、
前記送出元の前記GNSSから送出される前記信号の前記既設のGNSSアンテナと前記受信処理による受信信号情報に基づき前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の受信異常を検出する受信異常検出ステップ(S8)と、
前記マルチバンドに対応する前記複数の周波数帯の信号の受信異常が検出された場合、マルチバンド受信異常が発生した旨を警告報知する警告報知ステップ(S9)と、
を含むことを特徴とする測定方法。
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