CN112653832A - 一种监控方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

一种监控技术，通过图像匹配，获取当前时刻正在对目标对象进行监控的当前摄像机，然后预测目标对象接下来进入的下一个监控区域所对应的下一跳摄像机，根据预测结果，可以提前对下一跳摄像机的多媒体内容进行获取、缓存或者播放等操作。

Description

一种监控方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及安防领域，尤其涉及一种监控方法。

背景技术

在信息技术日益发达的现代社会，智能安防系统已渗透到生活的方方面面，在家庭安防、智慧城市建设、平安城市等领域均发挥着不可替代的作用。在银行、铁路、 体育场馆、写字楼、市场等等场所都有迫切的依靠摄像机进行监控的需求。

一种基于可疑人员监控告警的基本功能是：使用摄像机拍摄行人，对可疑人员进行识别，跟踪可疑人员的运动轨迹。

然而，由于人员往往是处于移动之中。因此，在通常情况下，可疑人员并不会停 留在单个摄像机的摄像范围之内，其运动轨迹会在多个多个摄像机的监控范围之间切 换。在这种场景下，当可疑人员从当前摄像机的监控范围进入下一个摄像机的监控范 围时，现有技术需要重新对可以人员进行识别，识别成功之后再次启动跟踪。这在方 法反应迟钝，难以对人员进行持续监控。

发明内容

第一方面，被发明提供提供一种监控方法的实施例，包括：获取监控任务，所述 监控任务指示目标对象；根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述目标 摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；预测下一跳 摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监 控区域；发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息。

该方案可以预测出目标对象在下一时刻会进入的监控范围，从而提前获得下一跳摄像机的信息。

第一方面的第一种可能实现方法中，所述预测下一跳摄像机包括：根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机。该方案提供一种 具体预测下一跳摄像机的方案。

第一方面的第二种可能实现方法中，所述根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机，具体包括：根据所述目标摄像机的信息和 /或所述目标对象的信息，预测所述下一跳区域的地理位置；根据所述下一跳区域的 地理位置，输出所述下一跳摄像机的列表。该方案提供一种具体预测下一跳摄像机的 方案。

第一方面的第三种可能实现方法中，所述根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机，具体包括以下任意一种或者几种的组合： 第一种：统计所述目标摄像机所拍摄的对象的历史运动轨迹，根据统计的对象的历史 运动轨迹预测所述下一跳摄像机；第二种：根据所述目标对象本次离开所述第一区域 时的的位置和运动方向，预测所述下一跳摄像机；第三种：统计所述目标对象离开所 述第一区域的历史运动轨迹，根据统计的所述目标对象的历史运动轨迹预测所述下一 跳摄像机；第四种：根据所述目标摄像机所在的地理位置信息，预测所述下一跳摄像 机。该方案提供几种具体预测下一跳摄像机的方案。

第一方面的第四种可能实现方法中，所述下一跳摄像机包括的数量为至少两个；所述预测下一跳摄像机包括：输出预测的每个下一跳摄像机和每个下一跳摄像机的置 信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机拍摄到所述目标对象的可能性。该方案 在预测下一跳摄像机时进一步提供预测的置信度。

第一方面的第五种可能实现方法中，所述方法还包括：预测所述目标对象进入所述下一跳摄像机所拍摄区域之后所在的可能位置；向至少一个所述下一跳摄像机发送 位置调整信号，所述位置调整信号用于指示所述接收到调整信号的下一跳摄像机将所 述可能位置调整为可视位置。该方案进一步预测所述目标对象进入所述下一跳摄像机 所拍摄区域之后所在的可能位置，可以便于摄像机进行调整，提前检测到进入监控范 围的目标对象。

第一方面的第六种可能实现方法中，所述方法还包括：根据所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息，指令分别对所述目标摄像机的视频和所述下一跳摄像 机的视频进行播放。

第二方面，提供一种监控装置，包括：获取模块，用于获取监控任务，所述监控 任务指示目标对象；分析模块，用于根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机， 所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；预 测模块，用于预测下一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标 对象在下一时刻进入的监控区域；发送模块，用于发送所述目标摄像机的信息和所述 下一跳摄像机的信息。

该方案以及该方案的各个方面，对应于第一方面的各个可能实现方法。并具有相应的有益效果。

第三方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储指令，当计算的处理器执行所述指令，可以执行第一方面以及第一方面各种可能实现方式，并具 有相应的技术效果。

第四方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含指令，当计算的处理器执行所述指令，可以执行第一方面以及第一方面各种可能实现方式，并具有相 应的技术效果。

第五方面，提供一种监控方法，包括：触发监控任务，所述监控任务指示目标对象；接收目标摄像机的信息和下一跳摄像机的信息，其中，所述目标摄像机用于监控 第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域，所述至少一个下一跳摄像机 所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域。该方案介绍了一种 对预测的下一跳摄像机的监控方法。

第五方面的第一种可能实现方法，还包括：获取每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机在下一时刻拍摄到所述目标对象的可能性。该方 案进一步介绍了获取置信度的方法。

第五方面的第二种可能实现方法，还包括：根据所述目标摄像机的信息和所述至少一个下一跳摄像机的信息，分别获取所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至 少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；分别在屏幕上播放所述目标摄像机所拍摄 的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据。该方案介绍了一种 播放方案。

第五方面的第三种可能实现方法，还包括：根据每个下一跳摄像机的置信度，选择所述至少下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据的展示模式。该方案介绍一种展示模 式。

第五方面的第四种可能实现方法，根据每个下一跳摄像机的置信度，选择所述至少下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据的展示模式，具体包括：根据每个下一跳摄像机 的置信度，使用大屏幕播放置信度高的下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；或者，根 据每个下一跳摄像机的置信度，使用小屏幕播放置信度低的下一跳摄像机所拍摄的多 媒体数据。该方案介绍一种通过置信度进行的展示模式。

第六方面，提供一种监控装置，包括：任务模块，用于触发监控任务，所述监控 任务指示目标对象；处理模块，用于接收目标摄像机的信息和下一跳摄像机的信息， 其中，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区 域，所述至少一个下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入 的监控区域。该方案以及该方案的各个方面，对应于第一方面的各个可能实现方法。 并具有相应的有益效果。

第七方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质存储指令，当计算的处理器执行所述指令，可以执行第一方面以及第一方面各种可能实现方式，并具 有相应的技术效果。

第八方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含指令，当计算的处理器执行所述指令，可以执行第一方面以及第一方面各种可能实现方式，并具有相 应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些图获得其它的图。

图1是监控系统实施例架构图；

图2是监控方法实施例流程图；

图3是监控范围示例；

图4是告警信息示例；

图5是不同摄像机置信度实例；

图6(a)-6(b)是目标人员在摄像机间移动示意图；

图7是展示方法的示意图；

图8是一个监控方法实施例流程图；

图9是一种监控装置实施例架构图；

图10是一种监控装置实施例架构图；

图11是一种监控设备实施例示意图。

具体实施方式

图1是监控系统实施例架构图。监控系统包括：数据分析平台11、与所述数据分 析平台11通信的多媒体数据中心12以及展示平台13。所述展示平台13与摄像机141 (摄像机A)、摄像机142(摄像机B)、摄像机143(摄像机C)、摄像机144(摄 像机D)以及摄像机145(摄像机E)通信；或者，所述展示平台13与所述多媒体数 据中心通信。

图2是监控方法实施例流程图。

步骤21，数据分析平台11获取监控任务。所述监控任务中包括监控范围和监控 目标清单。本步骤可以由所述数据分析平台11的任务发布模块执行。

所述监控任务的触发可以通过用户的输入在所述数据分析平台11生成，例如： 所述数据分析平台11通过用户界面(UI)接收用户输入的输入监控范围、监控清单， 以及在UI中启动监控的按钮被点击后，启动监控任务。此外，所述监控任务也可以 来自其他设备，例如来自于与所述数据分析平台通信的移动终端/个人电脑/服务器； 或者，来自所述展示平台13。

由所述监控范围可以确定出本次需要监控的摄像机ID。例如：监控范围可以是一个监控摄像机清单，所述监控清单中直接记录有需要监控的摄像机ID；或者，监控范 围记录了地理坐标范围，由所述地理坐标范围可以确定需要监控的摄像机ID。参见图 3，本实施例中监控范围直接描述了监控摄像机的ID，摄像机A、摄像机B、摄像机C、 摄像机D和摄像机E被监控，摄像机F未被监控。

所述摄像机ID可以是摄像机的编号或者代号，还可以是摄像机的地址(例如IP 地址、MAC地址)。凡是可以直接或者间接的把某个摄像机和其他摄像机区分开的信 息，都属于本发明实施例中所描述的摄像机ID。

所述监控清单中携带有：监控目标ID。监控目标是需要被摄像机跟踪的运动物体。当监控目标是人员，那么所述监控目标ID可以是目标人员编号、目标人员护照号码、 目标人员身份证号码等能够把所述目标人员与其他人员区分开的信息。当监控目标是 车辆，那么所述监控目标ID可以是目标车辆的号牌。可选的，所述监控清单中可以 进一步携带监控目标特征。所述目标特征用于后续进行目标人员的匹配。根据实际情 况的需要，所述监控目标特征也可由存储在本地或者非本地的存储设备中，供所述数 据分析平台11使用监控目标ID进行查询。可选的，所述服务器11中还可以存储有 目标人员的：姓名、性别和年龄中的一种或者多种。

步骤22，所述数据分析平台11用所述目标人员特征与摄像机所拍摄的视频中人员的人员特征(视频人员特征)进行匹配。其中，所述多媒体数据中心12和多个摄 像机通信，可以获取这多个摄像机的ID以及这多个摄像机拍摄的人员图像。

所述所述数据分析平台11获取视频中人员的特征包括：所述数据分析平台11发送所述监控范围给多媒体数据中心12，所述多媒体数据中心12按照所述监控范围中 罗列的摄像机ID，发送这些摄像机所拍摄的视频给所述数据分析平台11，所述数据 分析平台11从收到的视频中提取出所述视频人员特征。这种发送可以是实时的。此 外，也可以由摄像机提取所述视频人员特征，然后把提取出的所述人员特征发送给所 述数据分析平台11进行匹配。

所述多媒体数据中心12可以集成在所述数据分析平台11中，这种情况下，所述 数据分析平台11自行获取这些摄像机所拍摄的视频(或者视频中人员的特征)。

对目标人员特征和所述视频人员特征这二者进行匹配的具体方法可以是比较二者的相似度。当视频人员特征和目标人员特征的相似度的值达到预设阈值，这意味着 被匹配的视频人员与目标人员是同一人的可能性较大，可以发出匹配成功的告警信 号。可选的，所述告警信号中还可以进一步包括图4中所描述的姓名、性别和年龄等 信息。图4是一个告警信号示意图，其中，目标人员的姓名是詹森(Jason)，他出 现在摄像机A的视频中，其性别为男，年龄25岁。

假设匹配成功的视频来自于摄像机141，所述数据分析平台11还可以进一步发送所述摄像机141的ID(摄像机A)给所述展示平台13。所述展示平台13收到所述第 一摄像机的ID之后，可以通过摄像机141(或者多媒体数据中心12)获取所述第一 摄像机实时拍摄的视频进行播放。

一种比较相似度进行的方法是：所述数据分析平台11从所述目标清单(或者本 地存储设备、或者远端存储设备)所获取的目标人员特征是一个256维的浮点(f loat) 数组；数据分析平台11从多媒体数据中心12获取视频中帧，把帧中人员图像解析成 256维的浮点数组(视频人员特征)，把这两个浮点数组进行比较，把浮点数组的相 似度作为所述目标人员和视频人员的相似度。

步骤23，当匹配成功，所述数据分析平台11预测：当所述目标人员离开当前时 刻所在的摄像机A监控范围(第一监控范围)后，下一个时刻将会进入的监控范围(第 二监控范围)所对应的摄像机。指令展示平台13从预测到摄像机中提取视频。在所 述数据分析平台发出这个指令时，所述目标人员尚未进入第二监控范围。开始预测的 时间点可以是：当匹配成功之后，例如：匹配成功之后，并且所述目标人员在第一监 控范围时；或者匹配成功后，并且所述目标人员离开了所述第一监控范围、尚未进入 下一个摄像机的监控范围时。

这里介绍一下当前时刻和下一时刻的关系。当前时刻是指在进行匹配时的时间点；下一时刻，是指目标人员在离开当前监控范围后，紧接着进入下一个摄像机的监 控范围时的时间点。在当前时刻和下一时刻之间，所述目标人员没有进入其他摄像机 的监控范围。例如，在进行匹配时，所述目标人员在摄像机A的监控范围，预计所述 目标人员接下来会依次进入摄像机B的监控范围、摄像机F的监控范围。那么所述目 标人员下一时刻进入的监控区域，是指摄像机B的监控范围(不是摄像机F的监控范 围)。

由于未来的不确定性，因此预测到摄像机数目可以不止一个，所述目标人员进入不同摄像机监控范围的置信度不同。参见图5，目标人员詹森从摄像机A的监控范围 离开后，即将进入的监控范围所对应的摄像机包括：摄像机B、摄像机C、摄像机D 和摄像机E，但是詹森进入这些监控范围的可能性不同，他进入摄像机C的可能性最 大，达到60％，而进入摄像机E的监控范围的可能性只有3％。所述数据分析平台11 有多种方案选择发送视频给所述展示平台的摄像机。例如：选择置信度排序在前k的 摄像机，指令展示平台13获取这些摄像机的视频；选择置信度大于置信度阈值的摄 像机把视频发送给展示平台。

可选的，所述数据分析平台11还可以进一步预测所述目标人员进入下一个摄像机监控范围的可能位置。参见图6(a)，摄像机C的监控范围是监控范围31；摄像 机A的监控范围是监控范围32。根据从摄像机A获得的信息，所述数据分析平台11 可以获得目标人员詹森当前的地理位置是(东经75°，北纬31.5°)，这个位置在摄 像机A的监控范围32之内，摄像机A拍摄到詹森的移动方向是向北移动。根据其运 动轨迹，他将会到达新的坐标(东经75°，北纬32.5°)，这个新的坐标属于摄像机C 的监控范围31，具体而言位于监控范围31的边界。也就是说，预计詹森将会从摄像 机C的南方进入摄像机C的监控范围。然而，摄像机当前时刻的可视范围是范围311， 这意味着即使詹森进入监控范围31，摄像机C也无法立刻监控到他。

为此，本实施例中，所述数据分析平台11发送调整信息给摄像机C。所述调整信 息可以包括所述目标人员的位置，也就是(东经75°，北纬32.5°)；或者，所述调 整信息可以包括调整方向(将摄像机C的可视范围调整为南方)。参见图6(b)，当 所述摄像机C按照这个调整信息调整自己的可视范围之后，(东经75°，北纬32.5°) 被纳入其监控范围，这意味着詹森进入监控范围31之后会立刻被监控到。因此本实 施例具有更好的监控时效。按照类似的方法，所述数据分析平台11可以生成与摄像 机B和摄像机D对应的调整信息，并分别发送给摄像机B和摄像机D，以便当詹森进 入摄像机B或者摄像机D的监控范围时，他可以尽快被监控到。

下面提供几种置信度的计算方法。

方法1：当所述目标人员本次从第一区域离开时，记录其离开时的位置和离开时的运动方向，由于人员的行走规律是在多数情况下是沿原方向继续运动，因此可以估 计出人员后续的运动方向，从而把沿原方向继续前进所到达的位置(这个位置属于第 二区域)作为进入的监控范围的可能位置。也就是预测出了所述目标人员即将进入的 监控范围，以及预测出了进入监控范围的可能位置。

方法2：从数据库中获取所述目标人员在所述第一区域内的历史运动轨迹，统计所述目标人员离开所述第一区域的位置和运动方向。当所述目标人员在本次从相同的 位置离开所述第一区域时，把统计得到的运动方向作为所述目标人员本次最可能的运 动方向，从而预测出所述目标人员即将进入的监控范围以及进入监控范围的可能位 置。或者把统计得到的下一个进入的监控范围作为本次可能进入的监控范围，从而预 测出所述目标人员即将进入的监控范围以及进入监控范围的可能位置。可选的按时间 段进行统计。例如：所述目标人员在上午8:00-10:00，有55％的情况下会从摄像机A 的监控范围进入摄像机D的监控范围，那么可以进行如下预测：在本次监控中，所述 目标人员有55％的情况下会从摄像机A的监控范围进入摄像机D的监控范围。

方法3：统计数据库中记录的第一监控范围内所有人员的运动规律，得出这些人员进入其他摄像机的监控范围的比例，从而预测出所述目标人员即将进入的监控范 围。例如，在过去有1000个人离开了第一监控范围，这1000个人中有400人接下来 进入了摄像机B的监控范围。那么我们可以认为所述目标人员本次进入所述摄像机B 的监控范围的置信度是400/1000＝40％。该方法也可以预测所述目标人员进入下一个监 控范围的可能位置。例如：这400人中，有300人从正南方进入所述摄像机B的监控 范围。这意味着，当所述目标人员本次进入所述摄像机B的监控范围，那么所述目标 人员本次有300/400＝75％的几率从正南方进入所述摄像机B的监控范围，因此可以提 前调整所述摄像机B的可视范围，调整之后，所述摄像机B把其监控范围的正南方作 为可视范围。该方案亦可以分时间段进行统计和预测。

方法4：根据所述目标摄像机所在的地理位置信息，预测至少一个下一跳摄像机。例如：从地理位置上，摄像机A的周围有3个摄像机，那么这3个摄像机都可能是下 一跳摄像机。或者在一条道路的中部有摄像机A，道路的两端有摄像机B和摄像机C。 所述目标人员当前位于摄像机A的监控范围，那么所述目标对象接下来可能进入摄像 机B的监控范围，也可能进入摄像机摄像机C的监控范围。可以认为在下一时刻目标 人员有50％的几率进入摄像机B的监控范围，50％的几率进入摄像机C的监控范围。

也可以把以上方法中的2种或者3种或者4种结合使用，分别设定不同的权重值。例如:方法1、方法2、方法3的权重分别是40％、40％和20％,按照方法1、方法2、 方法3，得出所述目标人员进入摄像机B的监控范围的置信度分别是30％,50％和40％， 那么按照权重综合得到的，所述目标人员进入摄像机B的置信度是：

30％*40％+50％*40％+40％*20％＝40％。

步骤24，所述展示平台13接收所述数据分析平台的指令，指令中携带所述K个 摄像机的ID，对所述k个摄像机的实时视频信息缓存。在缓存到一定的视频(或图像) 数据之后，所述展示平台13就可以对所述k个摄像机的视频进行播放。由于展示平 台13是否获取k个摄像机的视频信息是由预测结果触发的，而不是由所述在第二监 控范围中成功检测到所述目标人员触发的。因此，在所述目标人员尚未进入第二监控 范围时，所述数据分析平台就已经可以指示所述K个摄像机发送视频供所述展示平台 13缓存。这意味着，当所述目标人员尚未进入(或者刚刚)进入第二区域时，所述展 示平台13已经可以对所述目标人员的行动进行展示。

另外一种展示方法是：在所述目标人员进入所述第二监控范围之后，所述摄像机C把视频发送给所述数据分析平台11，所述数据分析平台11按照步骤22所描述的方 法进行匹配，直到匹配成功之后才发送视频给所述展示平台13进行缓存。和这另外 一种展示方法相比，本实施例展示的速度更快，在理想情况下可以实现无缝切换监控 视频。

需要说明的是，本实施例中：(1)所述数据分析平台11在检测到目标人员(参 见步骤22的匹配方案)后，所述数据分析平台11指令所述展示平台13从摄像机A 或从多媒体数据中心12获取摄像机A的实时视频；(2)当数据分析平台11预测到 所述目标人员会进入的下一跳摄像机的监控范围时，所述数据分析平台11指令所述 展示平台13获取至少一个下一跳摄像机的实时视频。(1)和(2)中的两个指令在 发送时间顺序上可以同时，也可以任意一个在前面。此外，除了指令所述展示平台13 从摄像机获取视频之外，也可以指令摄像机发送视频给所述展示平台13，或者指令所 述所述多媒体数据中心12发送摄像机的视频给所述展示平台13，或者指令所述展示 平台13发生摄像机的视频给展示平台。展示平台进行展示的摄像机视频可以是摄像 机的实时视频，在一些情况下，也可以是有一定滞后的非实时视频。

参见图7是一种展示方法的示意图。如图所示，所述展示平台13拥有4个屏幕， 分别是大屏41、小屏42、小屏43以及小屏44。在詹森离开监控范围32之前，大屏 播放摄像机A的内容，并且所述展示平台13提前缓存置信度在前3名的摄像机(也 就是摄像机B、摄像机C和摄像机D)的内容；当詹森离开监控范围32之后，由于摄 像机C的置信度最高，因此所述大屏切换为播放摄像机C的视频；所述小屏41和小 屏42分别播放摄像机B和摄像机D的视频(与置信度排序一致)。或者：按照置信 度大小顺序选择对应的屏幕播放。例如置信度最高的摄像机C，选择最左侧的屏幕播 放，置信度最低的摄像机E使用最右侧的屏幕播放。

此外，展示平台也可以对当前摄像机的多媒体数据以及预测到的下一跳摄像机的多媒体数据进行区别播放。例如：当前摄像机的多媒体数据使用大屏幕播放，下一跳 摄像机的多媒体数据使用小屏幕播放。

步骤25，接收到调整的摄像机对自身的可视范围进行调整。调整之后的可视范围包括了所述目标人员进入摄像机监控范围的位置。需要说明的是，本步骤是可选步骤， 仅在所述数据分析平台11发送调整信息的情况下执行。

参见图6(b)，当所述摄像机C按照这个调整信息调整自己的可视范围之后，(东 经75°，北纬32.5°)被纳入其监控范围，这意味着詹森进入监控范围31之后会立 刻被监控到。因此具有更好的监控时效。

以上流程对视频的匹配和缓存进行举例。然而该方法不仅适用于视频，在其他实施例中，还可以对图片、声音等媒体数据进行匹配以及提前缓存。

下面结合图8介绍另一个监控方法实施例流程图。这个实施例和图2所描述的实施例的原理相同，下面仅就区别点进行重点描述。

步骤41，展示平台13发送监控任务给所述数据分析平台11。所述监控任务中包 括监控范围和监控目标清单。关于监控范围和监控目标清单的内容和作用，可以参见 步骤21，本步骤和上一个实施例的步骤21相比，区别在于监控任务的触发者不同。

步骤42，所述数据分析平台11用所述目标人员特征与摄像机所拍摄的视频中人员的人员特征(视频人员特征)进行匹配，指令展示平台获取匹配成功的摄像机的视 频。其中，所述多媒体数据中心12和多个摄像机通信，可以获取这多个摄像机的ID 以及这多个摄像机拍摄的人员图像。所述数据分析平台11例如是云计算平台。本步 骤和步骤22相似，具体可以参考步骤22，因此不做赘述。

步骤43，当匹配成功，所述数据分析平台11预测：当所述目标人员离开当前时 刻所在的摄像机A监控范围(第一监控范围)后，下一个时刻将会进入的监控范围(第 二监控范围)所对应的摄像机。发送指令以指令所述展示平台获取预测到的摄像机中 的至少一个摄像机的。本步骤和步骤23相似，不用之处在于，在步骤23中预测到摄 像机中，根据置信度筛选k个摄像机，把这k个摄像机的ID携带在指令之中发送给 展示平台13；而在本步骤中，通过所述指令把预测到的全部摄像机的ID发送给所述 展示平台13，此外，所述指令中进一步携带各个摄像机对应的置信度。

步骤44，所述展示平台13接收所述数据分析平台的指令，指令中携带摄像机ID 以及各个摄像机ID对应的置信度。所述展示平台根据各个摄像机ID所对应的置信度， 筛选出k个摄像机，获取这k个摄像机的视频进行缓存以及进行展示。筛选方法例如： 选择置信度排序在前k的摄像机；选择置信度大于置信度阈值的摄像机。

可以看出，和图2所描述的实施例相比，本实施例把筛选出k个摄像机的操作由 数据分析平台11挪到展示平台13。其余部分可以参考步骤24，此处不做赘述。

步骤45，参考步骤25，此处不做赘述。

图9提供了一种监控装置实施例。监控装置9可以是数据分析平台11或者所述 数据分析平台11中运行的程序。所述监控装置9包括：获取模块51，用于获取监控 任务，所述监控任务指示目标对象；分析模块52，和所述获取模块51通信，用于根 据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述目标摄像机用于监控第一区域， 所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；预测模块53，和所述分析模块52通信， 用于预测下一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下 一时刻进入的监控区域；发送模块54，和所述分析模块52、预测模块53通信，用于 发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息。

在没有特别说明的情况下，所述监控装置5可以执行图2中的方法。具体而言， 步骤21可以由所述获取模块51执行；步骤22可以由所述分析模块52执行；步骤23 可以由所述预测模块53执行；步骤24中的所述指令和步骤23中的所述调整信息可 以由所述发送模块54执行。由于各个模块的具体功能在前面的方法实施例中已经有 了详细描述，因此此处不做赘述。

图10提供了另外一种监控装置实施例。监控装置6可以是展示平台13或者所述 展示平台13中运行的程序。所述监控装置6包括：任务模块61，用于触发监控任务， 所述监控任务指示目标对象；处理模块62，用于接收目标摄像机的信息和下一跳摄像 机的信息，其中，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于 所述第一区域，所述至少一个下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下 一时刻进入的监控区域。

可选的情况下，所述监控装置6还包括置信度获取模块62：用于获取每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机在下一时刻拍摄到所述目标 对象的可能性。

可选的情况下，所述监控装置6还包括多媒体获取模块63，用于根据所述目标摄像机的信息和所述至少一个下一跳摄像机的信息，分别获取所述目标摄像机所拍摄的 多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；播放模块64，用于分 别在屏幕上播放所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机 所拍摄的多媒体数据。

在没有特别说明的情况下，所述监控装置6可以执行图8所描述的所述展示平台13所执行的方法。具体而言：步骤41可由任务模块61执行；步骤44中，置信度的 获取可由置信度获取模块62执行，多媒体数据的获取可由多媒体获取模块63执行， 播放操作可由播放模块64执行。

参见图11，本发明还还提供一种监控设备的实施例。监控设备7包括处理器71 和接口72，用于执行步骤21-25的方法。所述处理器71用于执行：获取监控任务， 所述监控任务指示目标对象；根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述 目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；预测下 一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域是预测的所述目标对象在下一时刻进入 的监控区域。所述接口用于执行：发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的 信息。监控设备可以是数据分析平台11。具体执行过程可以参照步骤21-步骤25以 及图2。可选的，所述监控设备7还包括存储器(例如内存)，所述存储器用于存储 计算机程序，所述处理器71用于通过运行所述存储器中的所述计算机程序执行步骤 21-25的方法。

本发明还提供一种计算机可读介质的实施例，所述计算机可读存储介质存储指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行步骤21-25的方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行权利要求步骤21-25的方法。

本发明还还提供一种展示设备的实施例。展示设备(例如展示平台13)包括处理器和接口，处理器用于执行步骤41-45中的方法。可选的，所述展示设备还包括存储 器(例如内存)，所述存储器用于存储计算机程序，所述展示视频的处理器用于通过 运行所述存储器中的所述计算机程序执行步骤41-45的方法。

本发明还提供一种计算机可读介质的实施例，所述计算机可读存储介质存储指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行步骤41-45的方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行权利要求步骤41-45的方法。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同 替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的精神和范围。

Claims (33)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

获取监控任务，所述监控任务指示目标对象；

根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；

预测下一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域；

发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述预测下一跳摄像机包括：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机，具体包括：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳区域的地理位置；

根据所述下一跳区域的地理位置，输出所述下一跳摄像机的列表。

4.根据权利要求2或3所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机，具体包括以下任意一种或者几种的组合：

第一种：统计所述目标摄像机所拍摄的对象的历史运动轨迹，根据统计的对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第二种：根据所述目标对象本次离开所述第一区域时的的位置和运动方向，预测所述下一跳摄像机；

第三种：统计所述目标对象离开所述第一区域的历史运动轨迹，根据统计的所述目标对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第四种：根据所述目标摄像机所在的地理位置信息，预测所述下一跳摄像机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的监控方法，其特征在于，所述下一跳摄像机包括的数量为至少两个；所述预测下一跳摄像机包括：

输出预测的每个下一跳摄像机和每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机拍摄到所述目标对象的可能性。

6.根据权利要求1-5任一项所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

预测所述目标对象进入所述下一跳摄像机所拍摄区域之后所在的可能位置；

向至少一个所述下一跳摄像机发送位置调整信号，所述位置调整信号用于指示所述接收到调整信号的下一跳摄像机将所述可能位置调整为可视位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息，指令分别对所述目标摄像机的视频和所述下一跳摄像机的视频进行播放。

8.一种监控方法，其特征在于，包括：

触发监控任务，所述监控任务指示目标对象；

接收目标摄像机的信息和下一跳摄像机的信息，其中，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域，所述至少一个下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域。

9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，还包括：

获取每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机在下一时刻拍摄到所述目标对象的可能性。

10.根据权利要求8或9所述的监控方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标摄像机的信息和所述至少一个下一跳摄像机的信息，分别获取所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；

分别在屏幕上播放所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据。

11.根据权利要求10所述的监控方法，其特征在于，还包括：

根据每个下一跳摄像机的置信度，选择所述至少下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据的展示模式。

12.根据权利要求11所述的监控方法，其特征在于，根据每个下一跳摄像机的置信度，选择所述至少下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据的展示模式，具体包括：

根据每个下一跳摄像机的置信度，使用大屏幕播放置信度高的下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；或者，

根据每个下一跳摄像机的置信度，使用小屏幕播放置信度低的下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据。

13.一种监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控任务，所述监控任务指示目标对象；

分析模块，用于根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；

预测模块，用于预测下一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域；

发送模块，用于发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息。

14.根据权利要求13所述的监控装置，其特征在于，所述预测模块具体用于：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机。

15.根据权利要求14所述的监控装置，其特征在于，所述预测模块具体用于：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳区域的地理位置；

根据所述下一跳区域的地理位置，输出所述下一跳摄像机的列表。

16.根据权利要求14或15所述的监控装置，其特征在于，，所述预测模块具体用于执行以下任意一种或者几种的组合：

第一种：统计所述目标摄像机所拍摄的对象的历史运动轨迹，根据统计的对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第二种：根据所述目标对象本次离开所述第一区域时的的位置和运动方向，预测所述下一跳摄像机；

第三种：统计所述目标对象离开所述第一区域的历史运动轨迹，根据统计的所述目标对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第四种：根据所述目标摄像机所在的地理位置信息，预测所述下一跳摄像机。

17.根据权利要求13-16任一项所述的监控装置，其特征在于，所述下一跳摄像机的数量为至少两个；所述预测模块还用于：

输出预测的每个下一跳摄像机和每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机拍摄到所述目标对象的可能性。

18.根据权利要求13-17任一项所述的监控装置，其特征在于，所述预测模块还用于：

预测所述目标对象进入所述下一跳摄像机所拍摄区域之后所在的可能位置；

向至少一个所述下一跳摄像机发送位置调整信号，所述位置调整信号用于指示所述接收到调整信号的下一跳摄像机将所述可能位置调整为可视位置。

19.根据权利要求13-17任一项所述的监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

根据所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息，指令分别对所述目标摄像机的视频和所述下一跳摄像机的视频进行播放。

20.一种监控装置，其特征在于，包括：

任务模块，用于触发监控任务，所述监控任务指示目标对象；

处理模块，用于接收目标摄像机的信息和下一跳摄像机的信息，其中，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域，所述至少一个下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域。

21.根据权利要求20所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括置信度获取模块：

用于获取每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机在下一时刻拍摄到所述目标对象的可能性。

22.根据权利要求20或21所述的监控装置，其特征在于，还包括：

多媒体获取模块，用于根据所述目标摄像机的信息和所述至少一个下一跳摄像机的信息，分别获取所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；

播放模块，用于分别在屏幕上播放所述目标摄像机所拍摄的多媒体数据和所述至少一个下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据。

23.根据权利要求22所述的监控装置，其特征在于，所述播放模块具体用于：

根据每个下一跳摄像机的置信度，选择所述至少下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据的展示模式。

24.根据权利要求23所述的监控装置，其特征在于，所述播放模块具体用于：

根据每个下一跳摄像机的置信度，使用大屏幕播放置信度高的下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据；或者，

根据每个下一跳摄像机的置信度，使用小屏幕播放置信度低的下一跳摄像机所拍摄的多媒体数据。

25.一种监控设备，包括处理器和接口，所述处理器用于执行：

获取监控任务，所述监控任务指示目标对象；

根据所述目标对象的特征信息，确定目标摄像机，所述目标摄像机用于监控第一区域，所述目标对象在当前时刻位于所述第一区域；

预测下一跳摄像机，所述下一跳摄像机所监控的区域为预测的所述目标对象在下一时刻进入的监控区域；

所述接口用于执行：

发送所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息。

26.根据权利要求25所述的监控设备，其特征在于，所述处理器用于：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机。

27.根据权利要求26所述的监控设备，其特征在于，所述处理器用于：

根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳区域的地理位置；

根据所述下一跳区域的地理位置，输出所述下一跳摄像机的列表。

28.根据权利要求26或27所述的监控设备，其特征在于，所述处理器根据所述目标摄像机的信息和/或所述目标对象的信息，预测所述下一跳摄像机，具体包括以下任意一种或者几种的组合：

第一种：统计所述目标摄像机所拍摄的对象的历史运动轨迹，根据统计的对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第二种：根据所述目标对象本次离开所述第一区域时的的位置和运动方向，预测所述下一跳摄像机；

第三种：统计所述目标对象离开所述第一区域的历史运动轨迹，根据统计的所述目标对象的历史运动轨迹预测所述下一跳摄像机；

第四种：根据所述目标摄像机所在的地理位置信息，预测所述下一跳摄像机。

29.根据权利要求20-28任一项所述的监控设备，其特征在于，所述下一跳摄像机包括的数量为至少两个；所述处理器预测下一跳摄像机包括：

输出预测的每个下一跳摄像机和每个下一跳摄像机的置信度，所述置信度用于表征每个下一跳摄像机拍摄到所述目标对象的可能性。

30.根据权利要求20-29任一项所述的监控设备，其特征在于，所述处理器还用于：

预测所述目标对象进入所述下一跳摄像机所拍摄区域之后所在的可能位置；

向至少一个所述下一跳摄像机发送位置调整信号，所述位置调整信号用于指示所述接收到调整信号的下一跳摄像机将所述可能位置调整为可视位置。

31.根据权利要求20-29任一项所述的监控设备，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述目标摄像机的信息和所述下一跳摄像机的信息，指令分别对所述目标摄像机的视频和所述下一跳摄像机的视频进行播放。

32.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行权利要求1-7所述的方法。

33.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机品包含指令，当计算的处理器执行所述指令用于执行权利要求1-7所述的方法。

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