KR101582585B1 - 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법 - Google Patents

유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태는, 기설정된 장소의 영상을 촬영하는 제1 내지 제n감시 카메라; 상기 제1감시 카메라가 촬영한 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 표시부에 표시된 영상에서 적어도 하나의 추적 대상물을 특정하는 신호를 입력받는 신호 입력부; 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 특정된 추적 대상물의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출부; 및 상기 위치정보 추출부가 추출한 추적 대상물의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하고, 예측된 이동경로 상에 위치되는 상기 제2 내지 제n감시 카메라 중 적어도 하나가 추적 대상물을 촬영하도록 제어하는 제어부; 를 포함한다.

Description

유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법{UBIQUITOUS-CITY BASED MOVING ROUTE PREDICTION SYSTEM AND METHOD USING A PLURALITY OF CCTVs}
본 발명은 이동경로 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법에 관한 것이다.
CCTV(closed-circuit television)라고도 명명되는 일반적인 감시 카메라는, 설치된 장소의 영상을 촬영한다. 이와 같이 촬영된 영상은 실시간 또는 저장된 형태로 관리자에게 제공되고, 관리자는 상기 감시 카메라가 촬영한 영상으로부터 다양한 정보를 획득한다.
그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 감시 카메라는, 정보의 획득 이외의 추가적이고 능동적인 대응이 불가능하게 된다. 특히, 방법용 감시 카메라의 경우에는, 촬영한 영상으로부터 범죄 행위와 같은 특정 행위의 발생 여부만 판단할 수 있을 뿐이고, 행위자나 피해자의 추적은 불가능하게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 능동적으로 추적 대상물을 추적할 수 있도록 구성되는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태는, 기설정된 장소의 영상을 촬영하는 제1 내지 제n감시 카메라; 상기 제1감시 카메라가 촬영한 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 표시부에 표시된 영상에서 적어도 하나의 추적 대상물을 특정하는 신호를 입력받는 신호 입력부; 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 특정된 추적 대상물의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출부; 및 상기 위치정보 추출부가 추출한 추적 대상물의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하고, 예측된 이동경로 상에 위치되는 상기 제2 내지 제n감시 카메라 중 적어도 하나가 추적 대상물을 촬영하도록 제어하는 제어부; 를 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어부는, 추적 대상물의 이동속도 및 기저장된 도로의 신호 체계 및 통행량에 관한 정보를 고려하여 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태는, 상기 제1 내지 제n감시 카메라 중 적어도 하나에서 촬영한 영상 및 상기 제어부가 예측한 추적 대상물의 이동경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 저장하는 정보 저장부를 더 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태는, 상기 제어부가 예측한 이동경로를 참조하여 추적 대상물을 추적하도록 요청하는 신호를 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳에 송출하는 신호 송출부를 더 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어부는, 추적 대상물의 이동경로 및 이동속도를 고려하여 유관 기관에서 출동한 기관원이 추적 대상물과 가장 신속하게 접촉할 수 있도록 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳을 선택하고, 상기 신호 송출부는, 상기 제어부가 선택한 유관 기관에 신호를 송출한다.
본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법의 실시예의 일 양태는, 제1감시 카메라가 영상을 촬영하는 단계; 표시부가, 상기 제1감시 카메라가 촬영한 영상을 출력하는 단계; 입력부가, 상기 표시부가 표시한 영상에서 적어도 하나의 추적 대상물을 특정하는 신호를 입력받는 단계; 위치정보 추출부가, 상기 입력부가 입력받은 신호에 따라서 특정된 추적 대상물의 위치정보를 추출하는 단계; 및 제어부가, 상기 위치정보 추출부가 추출한 추적 대상물의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하고, 예측된 이동경로 상에 위치되는 상기 제2 내지 제n감시 카메라 중 적어도 하나가 추적 대상물을 촬영하도록 제어하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 방법의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어부는, 추적 대상물의 이동속도 및 기저장된 도로의 신호 체계 및 통행량에 관한 정보를 고려하여 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 방법의 실시예의 일 양태는, 정보 저장부가, 상기 제1 내지 제n감시 카메라 중 적어도 하나에서 촬영한 영상 및 상기 제어부가 예측한 추적 대상물의 이동경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 방법의 실시예의 일 양태는, 신호 송출부가, 상기 제어부가 예측한 이동경로를 참조하여 추적 대상물을 추적하도록 요청하는 신호를 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳에 송출하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의한 이동경로 예측 방법의 실시예의 일 양태에서, 상기 신호 송출부는, 추적 대상물의 이동경로 및 이동속도를 고려하여 유관 기관에서 출동한 기관원이 추적 대상물과 가장 신속하게 접촉할 수 있도록 상기 제어부가 선택한 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳으로 신호를 송출한다.
본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템 및 방법의 실시예에서는, 감시 카메라가 촬영한 영상으로부터 추적 대상물의 위치정보를 추출하고, 위치정보 및 도로정보를 반영하여 지도 상에서 추적 대상물의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측한 후, 예측된 이동경로 상의 다른 감시 카메라에 의하여 추적 대상물을 감시한다. 따라서 본 발명의 실시예에 의하면, 다수개의 감시 카메라를 사용하여 보다 능동적으로 추적 대상물의 위치를 추적할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템의 실시예를 보인 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예를 보인 개념도.
도 3은 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법의 실시예를 보인 플로우챠트.
이하에서는 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템의 실시예을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템의 실시예를 보인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예를 보인 개념도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 이동경로 예측 시스템의 실시예는, 다수개의 카메라(C), 영상 출력부(100), 신호 입력부(200), 위치정보 추출부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 또한 본 실시예는, 정보 저장부(500) 및 신호 송출부(600)를 더 포함할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 감시 카메라(C)는, 다수개, 즉 제1 내지 제n감시 카메라(C1)...(Cn)를 포함한다. 상기 감시 카메라(C)는, 각각 설치된 장소를 촬영한다. 도 2에는, 상기 감시 카메라(C)가 각 교차로(10)(20)(30)(40)(50)(60)에 1개씩 설치되는 것으로 도시되었으나, 상기 감시 카메라(C)는 상기 교차로(10)(20)(30)(40)(50)(60)뿐만 아니라 다양한 장소에 설치될 수 있고, 1개의 교차로(10)(20)(30)(40)(50)(60)에 상기 감시 카메라(C)가 다수개 설치될 수도 있을 것이다.
상기 영상 출력부(100)는, 상기 감시 카메라(C)가 촬영한 영상을 출력한다. 이와 같이 상기 감시 카메라(C)가 촬영한 영상을 상기 영상 출력부(100)가 출력하는 구성은 일반적인 감시 카메라 시스템에 적용되는 것과 동일할 수 있다.
그리고 상기 신호 입력부(200)는, 상기 영상 출력부(100)에 출력된 영상에서 추적 대상물(T)을 특정하기 위한 신호를 입력받는다. 상기 신호 입력부(200)는, 다양한 방법으로 추적 대상물(T)을 특정하기 위한 신호를 입력받을 수 있다. 예를 들면, 상기 영상 출력부(100)가 터치 스크린으로 형성되는 경우에는, 상기 신호 입력부(200)는 터치 방식으로 신호를 입력받는다. 다른 예로는, 마우스 등을 사용하여 상기 영상 출력부(100) 상에서 커서를 이동시키는 방식으로 신호를 입력받을 수 있다.
한편 상기 위치정보 추출부(300)는, 특정된 추적 대상물(T)의 위치정보를 추출한다. 예를 들면, 상기 위치정보 추출부(300)는, 기저장된 지도 상에서 추적 대상물(T)의 위치정보를 추출할 수 있다. 여기서 위치정보란, 지도 상의 좌표정보로 이해될 수 있을 것이다.
상기 제어부(400)는, 상기 위치정보 추출부(300)가 추출한 추적 대상물(T)의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물(T)의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측한다. 예를 들면, 상기 제1감시 카메라(C1)가 제1교차로(10)를 촬영하고, 상기 신호 입력부(200)가 입력받은 신호에 의하여 추적 대상물(T)이 특정되면, 상기 제어부(400)는, 상기 위치정보 추출부(300)가 추출한 위치정보에 따라서 추적 대상물(T)의 현재 위치가 상기 제1교차로(10)임을 확인한다. 그리고 상기 제어부(400)는, 상기 제1교차로(10) 및 이와 연결되는 도로의 정보, 즉 상기 제1교차로(10)에서 직전, 좌회전 및 우회전의 허용 여부나, 연결되는 도로가 일방통행인지 여부와 같은 도로 정보를 기초로 추적 대상물(T)의 이동경로를 예측한다.
특히, 본 실시예에서는, 상기 제어부(400)가 도로의 신호 체계 및 통행량에 관한 정보를 고려하여 추적 대상물(T)의 이동경로를 예측한다. 즉, 추적 대상물(T)의 이동방향을 기준으로, 상기 제1교차로(10)의 신호가 직진 신호, 좌회전 신호 여부, 및 정지 신호 여부나, 상기 제1교차로(10)에 인접하는 도로의 혼잡도 등을 고려하여 추적 대상물(T)이 상기 제1교차로(10)에서 직진 방향, 좌회전 방향 및 우회전 방향 중 어느 방향으로 이동할 것인지를 예측할 수 있다.
또한 상기 제어부(400)는, 예측된 추적 대상물(T)의 이동경로 상에 위치되는 상기 제2 내지 제n감시 카메라(C2)...(Cn) 중 적어도 하나가 추적 대상물(T)을 촬영하도록 제어한다. 예를 들면, 상기 제1교차로(10)에서 제2교차로(20)를 경유하여 제3 내지 제6교차로(30)(40)(50)(60)의 순서로 이동할 것으로 추적 대상물(T)의 이동경로가 예측되면, 상기 제어부(400)는, 추적 대상물(T)의 이동 방향을 고려하여 상기 제2 내지 제6카메라(C2)(C3)(C4)(C5)(C6)가 추적 대상물(T)을 촬영하도록 제어한다.
한편 상기 정보 저장부(500)에는, 상기 감시 카메라(C)가 촬영한 영상 및 상기 제어부(400)가 예측한 추적 대상물의 이동경로 등이 저장될 수 있다.
그리고 상기 신호 송출부(600)는, 상기 제어부(400)가 예측한 이동경로를 참조하여 추적 대상물을 추적하도록 요청하는 신호를 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳에 송출한다. 여기서 유관 기관이란, 경찰서나 소방서와 같은 범죄나 재난과 관련된 국가 기관 중 어느 하나가 될 수 있다. 이때 상기 제어부(400)는, 추적 대상물(T)의 이동경로 및 이동속도를 고려하여 유관 기관에서 출동한 기관원이 추적 대상물과 가장 신속하게 접촉할 수 있도록 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳을 선택할 수 있다. 그리고 상기 신호 송출부(600)는, 상기 제어부(400)가 선택한 유관 기관에 신호를 송출한다. 즉, 상기 신호 송출부(600)는, 추적 대상물(T)과 가장 인접하는 유관 기관이 아니라, 추적 대상물(T)과 가장 신속하게 접촉할 수 있는 유관 기관에 신호를 송출한다. 예를 들면, 상기 제1교차로(10)에서 상기 제2교차로(20)를 경유한 후 제3 내지 제6교차로(30)(40)(50)(60)의 순서로 이동할 것으로 추적 대상물(T)의 이동경로가 예측되고, 추적 대상물(T)의 현재 위치가 상기 제3교차로(30)에 인접하는 경우에는, 상기 제3교차로(30)에 인접하는 유관 기관(1)이 아니라, 추적 대상물(T)의 이동경로를 참조하여 유관 기관으로부터 출동한 기관원이 가장 신속하게 추적 대상물과 접촉할 수 있도록 상기 제5교차로(50)에 인접하는 유관 기관(2)으로 신호를 송출할 수 있을 것이다.
이하에서는 본 발명에 의한 다수개의 감시 카메라를 사용하는 지리정보 시스템 기반의 위치추적 방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법의 실시예를 보인 플로우챠트이다.
도 3을 참조하면, 먼저 감시 카메라(C) 중 어느 하나, 예를 들면, 제1감시 카메라(C1)가 설치된 장소, 즉 제1교차로(10)의 영상을 촬영한다.(S10) 그리고 영상 출력부(100)가 상기 제1감시 카메라(C1)가 촬영한 영상을 출력한다.(S20) 다음으로, 신호 입력부(200)가, 상기 영상 출력부(100)에 출력된 영상에서 위치를 추적하고자하는 추적 대상물(T)을 특정하는 신호를 입력받는다.(S30)
한편 상기 제30단계에서 추적 대상물(T)이 특정되면, 위치정보 추출부(300)가 지도 상에서 추적 대상물(T)의 위치정보를 추출한다.(S40) 그리고 제어부(400)가 추적 대상물(T)의 이동경로를 예측한다.(S50) 또한 상기 제어부(400)는, 예측된 추적 대상물(T)의 이동경로 상에 위치되는 다른 감시 카메라, 예를 들면, 제2 내지 제6감시 카메라(C2)(C3)(C4)(C5)(C6)가 추적 대상물(T)을 차례로 촬영하도록 제어한다.(S60)
그리고 정보 저장부(500)는, 상기 감시 카메라(C) 중 적어도 어느 하나가 촬영한 영상 또는/및 상기 제어부(400)가 예측한 추적 대상물(T)의 이동경로를 저장한다.(S70) 또한 신호 송출부(600)는, 추적 대상물(T)의 추적을 요청하는 신호를 유관 기관 중 어느 하나에 송출한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에서는, 추적 대상물(T)의 이동경로를 미리 예측하고, 이를 감시 카메라(C)를 사용하여 촬영할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는, 종래의 단순히 추적 대상물(T)의 위치를 확인하는 수준에서 벗어나 보다 능동적으로 추적 대상물(T)을 추적할 수 있게 된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100: 영상 표시부 200: 신호 입력부
300: 위치정보 추출부 400: 제어부
500: 정보 저장부 600: 신호 송출부
C: 감시 카메라

Claims (10)

  1. 기설정된 장소의 영상을 촬영하는 제1 내지 제n감시 카메라(C1)...(Cn);
    상기 제1감시 카메라(C1)가 촬영한 영상을 출력하는 영상 출력부(100);
    상기 영상 출력부(100)에 표시된 영상에서 적어도 하나의 추적 대상물(T)을 특정하는 신호를 입력받는 신호 입력부(200);
    상기 신호 입력부(200)가 입력받은 신호에 따라서 특정된 추적 대상물(T)의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출부(300); 및
    상기 위치정보 추출부(300)가 추출한 추적 대상물(T)의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물(T)의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하고, 예측된 이동경로 상에 위치되는 상기 제2 내지 제n감시 카메라(C2)...(Cn) 중 적어도 하나가 추적 대상물(T)을 촬영하도록 제어하는 제어부(400); 를 포함하며,
    상기 제어부(400)는, 추적 대상물(T)의 이동속도 및 기저장된 도로의 신호 체계 및 통행량에 관한 정보를 고려하여 지도 상에서 추적 대상물(T)의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제n감시 카메라(C1)...(Cn) 중 적어도 하나에서 촬영한 영상 및 상기 제어부(400)가 예측한 추적 대상물(T)의 이동경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 저장하는 정보 저장부(500)를 더 포함하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(400)가 예측한 이동경로를 참조하여 추적 대상물(T)을 추적하도록 요청하는 신호를 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳에 송출하는 신호 송출부(600)를 더 포함하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부(400)는, 추적 대상물(T)의 이동경로 및 이동속도를 고려하여 유관 기관에서 출동한 기관원이 추적 대상물과 가장 신속하게 접촉할 수 있도록 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳을 선택하고,
    상기 신호 송출부(600)는, 상기 제어부(400)가 선택한 유관 기관에 신호를 송출하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 시스템.
  6. 제1감시 카메라(C1)가 영상을 촬영하는 단계;
    영상 출력부(100)가, 상기 제1감시 카메라(C1)가 촬영한 영상을 출력하는 단계;
    신호 입력부(200)가, 상기 영상 출력부(100)가 표시한 영상에서 적어도 하나의 추적 대상물(T)을 특정하는 신호를 입력받는 단계;
    위치정보 추출부(300)가, 상기 신호 입력부(200)가 입력받은 신호에 따라서 특정된 추적 대상물(T)의 위치정보를 추출하는 단계; 및
    제어부(400)가, 상기 위치정보 추출부(300)가 추출한 추적 대상물(T)의 위치정보 및 기저장된 도로정보를 기초로 지도 상에서 추적 대상물(T)의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하고, 예측된 이동경로 상에 위치되는 제2 내지 제n감시 카메라(C2)...(Cn) 중 적어도 하나가 추적 대상물(T)을 촬영하도록 제어하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제어부(400)는, 추적 대상물(T)의 이동속도 및 기저장된 도로의 신호 체계 및 통행량에 관한 정보에 관한 정보를 고려하여 지도 상에서 추적 대상물(T)의 현재 위치를 확인하고 이동경로를 예측하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서,
    정보 저장부(500)가, 상기 제1 내지 제n감시 카메라(C1)...(Cn) 중 적어도 하나에서 촬영한 영상 및 상기 제어부(400)가 예측한 추적 대상물(T)의 이동경로에 관한 정보 중 적어도 하나를 저장하는 단계를 더 포함하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    신호 송출부(600)가, 상기 제어부(400)가 예측한 이동경로를 참조하여 추적 대상물(T)을 추적하도록 요청하는 신호를 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳에 송출하는 단계를 더 포함하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 신호 송출부(600)는, 추적 대상물(T)의 이동경로 및 이동속도를 고려하여 유관 기관에서 출동한 기관원이 추적 대상물과 가장 신속하게 접촉할 수 있도록 상기 제어부(400)가 선택한 다수개의 유관 기관 중 적어도 한 곳으로 신호를 송출하는 유비쿼터스 시티 기반의 다수개의 감시 카메라를 이용한 이동경로 예측 방법.
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