JP2018028784A - 移動体群検出プログラム、移動体群検出装置、及び移動体群検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動体群追跡装置20は、第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析する。そして、移動体群追跡装置20は、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を第1の撮像画像、第2の撮像画像のそれぞれから抽出する。そして、移動体群追跡装置20は、第1の画像領域内の画像と第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、第1の画像領域と第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する。
【選択図】図5
Description
第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体群検出プログラム。
前記画像領域を抽出する際に、人の群衆を含む、前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像のそれぞれから、前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域を抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する人の群衆が含まれることを検出する、
付記1に記載の移動体群検出プログラム。
前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域が、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との対応付けに適さない場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記1又は付記2に記載の移動体群検出プログラム。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記画像領域の大きさを前記移動体群の移動量に対する重みとして、前記移動体群の移動量を算出する
付記1〜付記3の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記移動体群が含まれることを検出した前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との抽出結果に応じて、前記移動体群の移動軌跡を特定する
付記1〜付記4の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。
前記画像領域を抽出する際に、前記画像領域に含まれる配色パターンの色の分散が一定値以下である場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記1〜付記5の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。
前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域又は前記第2の画像領域に含まれる配色パターンが、他の撮像装置で撮像された撮像画像の画像領域に所定個以上含まれる場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記1〜付記5の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。
第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出する抽出部と、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する検出部と、
を含む移動体群検出装置。
前記画像領域を抽出する際に、人の群衆を含む、前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像のそれぞれから、前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域を抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する人の群衆が含まれることを検出する、
付記8に記載の移動体群検出装置。
前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域が、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との対応付けに適さない場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記8又は付記9に記載の移動体群検出装置。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記画像領域の大きさを前記移動体群の移動量に対する重みとして、前記移動体群の移動量を算出する
付記8〜付記10の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記移動体群が含まれることを検出した前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との抽出結果に応じて、前記移動体群の移動軌跡を特定する
付記8〜付記11の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
前記画像領域を抽出する際に、前記画像領域に含まれる配色パターンの色の分散が一定値以下である場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記8〜付記12の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域又は前記第2の画像領域に含まれる配色パターンが、他の撮像装置で撮像された撮像画像の画像領域に所定個以上含まれる場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記8〜付記12の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
抽出部が、第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出し、
検出部が、前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する、
処理をコンピュータに実行させる移動体群検出方法。
前記画像領域を抽出する際に、人の群衆を含む、前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像のそれぞれから、前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域を抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する人の群衆が含まれることを検出する、
付記11に記載の移動体群検出方法。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記画像領域の大きさを前記移動体群の移動量に対する重みとして、前記移動体群の移動量を算出する
付記11〜付記13の何れか1項に記載の移動体群検出方法。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記移動体群が含まれることを検出した前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との抽出結果に応じて、前記移動体群の移動軌跡を特定する
付記11〜付記14の何れか1項に記載の移動体群検出方法。
前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記移動体群が含まれることを検出した前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との抽出結果に応じて、前記移動体群の移動軌跡を特定する
付記1〜付記4の何れか1項に記載の移動体群検出方法。
前記画像領域を抽出する際に、前記画像領域に含まれる配色パターンの色の分散が一定値以下である場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記15〜付記19の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域又は前記第2の画像領域に含まれる配色パターンが、他の撮像装置で撮像された撮像画像の画像領域に所定個以上含まれる場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
付記15〜付記19の何れか1項に記載の移動体群検出装置。
第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体群検出プログラムを記憶した記憶媒体。
20 移動体群追跡装置
22 色特徴情報抽出部
24 色特徴情報記憶部
26 特徴抽出範囲選択部
28 色特徴生成部
30 色特徴照合部
32 追跡結果生成部
34 表示部
8A 色特徴情報テーブル
50 コンピュータ
51 CPU
52 メモリ
53 記憶部
59 記録媒体
60 移動体群追跡プログラム
100 移動体群追跡システム
Claims (7)
- 第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする移動体群検出プログラム。 - 前記画像領域を抽出する際に、人の群衆を含む、前記第1の撮像画像及び前記第2の撮像画像のそれぞれから、前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域を抽出し、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する人の群衆が含まれることを検出する、
請求項1に記載の移動体群検出プログラム。 - 前記画像領域を抽出する際に、抽出された前記第1の画像領域及び前記第2の画像領域が、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との対応付けに適さない場合に、前記画像領域の範囲を広げて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域を抽出する
請求項1又は請求項2に記載の移動体群検出プログラム。 - 前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記画像領域の大きさを前記移動体群に含まれる移動体の数に対する重みとして、前記移動体群に含まれる移動体の数を算出する
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。 - 前記移動体群が含まれることを検出した場合に、前記移動体群が含まれることを検出した前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との抽出結果に応じて、前記移動体群の移動軌跡を特定する
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の移動体群検出プログラム。 - 第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出する抽出部と、
前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する検出部と、
を含む移動体群検出装置。 - 抽出部が、第1の撮像装置で撮像された第1の撮像画像と、第2の撮像装置で撮像された第2の撮像画像とをそれぞれ解析して、配色パターンが所定の類似範囲を満たす画像領域であって複数フレームに渡って対応する方向に移動する第1の画像領域、第2の画像領域を前記第1の撮像画像、前記第2の撮像画像のそれぞれから抽出し、
検出部が、前記第1の画像領域内の画像と前記第2の画像領域内の画像との類似評価に応じて、前記第1の画像領域と前記第2の画像領域とに共通する移動体群が含まれることを検出する、
処理をコンピュータに実行させる移動体群検出方法。
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