CN111565300B - 基于对象的视频文件处理方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于对象的视频文件处理方法、设备及系统。该方法应用于摄像机或摄像机组，包括以下步骤：当移动对象进入摄像机或摄像机组的监控画面中，所述摄像机或摄像机组开始记录包含所述移动对象的画面；所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息；所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记；所述摄像机或摄像机组根据预设的时间周期，基于各移动对象生成连续性的视频文件并上传至存储空间。

Description

基于对象的视频文件处理方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及视频图像领域，特别涉及一种基于对象的视频文件处理方法、设备及系统。
背景技术
目前市场上的摄像机产品，大多采用图像移动检测、红外检测、人脸检测的方式将画面录制成视频文件，然后进行存储。这些视频处理方式普遍缺少对视频文件的相关性处理：在无法预知关键内容会在什么时间点出现的前提下，用户经常需要遍历摄像机或摄像机组的所有时间段的视频文件才能找到关键画面；或者说，即使用户通过遍历摄像机或摄像机组的所有时间段的视频文件后，其感兴趣的关键画面在不同时间点分散在由不同摄像机拍摄的视频文件中。
发明内容
针对背景技术中所存在的问题，本发明提供一种基于对象的视频文件处理方法、设备及系统。
第一方面，本发明提供一种基于对象的视频文件处理方法，应用于摄像机或摄像机组，包括以下步骤，
步骤一，当移动对象进入摄像机或摄像机组的监控画面中，所述摄像机或摄像机组开始记录包含所述移动对象的画面；
步骤二，所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息；
步骤三，所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记；
步骤四，所述摄像机或摄像机组根据预设的时间周期，基于各移动对象生成连续性的视频文件并上传至存储空间。
第二方面，本发明提供一种基于对象的视频文件处理设备，所述设备为摄像机或摄像机组，所述摄像机或摄像机组可执行本发明第一方面所述的基于对象的视频文件处理方法。
第三方面，本发明提供一种基于对象的视频文件处理系统所述系统包括：摄像机或摄像机组，存储空间，以及用户查看设备，其中所述用户查看设备可基于用户对特定移动对象的选择，展示所述特定移动对象在预设的时间周期内的连续性视频文件。
本发明通过提供一种基于对象的视频文件处理方法、设备及系统，通过基于移动对象的识别和标记、以及相关性处理，可以为用户直接展示某一特定对象的连续性视频画面，极大的提高了用户对于特定视频内容的查看效率，有效提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一些简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种移动事件的说明示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种对移动对象进行区分标记的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种主要颜色块的面积占比示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理系统示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种基于对象的视频文件处理系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法，应用于摄像机或摄像机组，如图2中所示，包括以下步骤：
步骤S1，当移动对象进入摄像机或摄像机组的监控画面中，所述摄像机或摄像机组开始记录包含所述移动对象的画面；
步骤S2，所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息；
步骤S3，所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记；
步骤S4，所述摄像机或摄像机组根据预设的时间周期，基于各移动对象生成连续性的视频文件并上传至存储空间。
本发明实施例通过提供一种基于对象的视频文件处理方法，通过基于移动对象的识别和标记、以及相关性处理，可以为用户直接展示某一特定对象的连续性视频画面，极大的提高了用户对于特定视频内容的查看效率，有效提升了用户体验。
如图1中所示为本发明实施例提供的一种关于移动事件的说明示意图，在摄像机领域，通常情况下为了降低摄像机的待机功率延长待机时间，当移动对象进入摄像机的监控画面中，摄像机才会进入全功率模式将包含移动对象的画面进行拍摄记录，如图1中所示在一个24H时长的监控周期内，摄像机共记录了3个移动事件，在移动事件1中，出现了3个移动对象，此时，摄像机便会将移动事件1中出现的3个移动对象的时间信息和颜色块信息记录下来。
可选的，本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法，所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息包括，
将所述移动对象区域中颜色值之差小于第一阈值的像素合并为一个颜色块，记录所述移动对象的每一个颜色块的颜色值与面积，其中，
通过HSV颜色模型，或者LAB颜色模型，或者CIEDE2000色差公式，判断所述颜色值之差是否小于所述第一阈值，
所述颜色块的颜色值为该颜色块中面积最大的颜色区域的颜色值，所述颜色块的面积大小为该颜色块包含的像素的总面积。
虽然如今关于人脸识别或者其他图像特征提取的算法日益成熟，但是，通过颜色块信息来标记移动对象却是一种精准且普适的方法。将某一移动对象的图像中相邻且颜色值相同一级颜色值之差小于第一阈值的像素定义为一个颜色块，每个颜色块包含颜色值与颜色块面积等信息。一个移动对象可以包含多个颜色块。颜色块的颜色值由RGB(如：#000000)值组成，颜色块的面积则为该颜色块所包含的像素总面积。具体的，可以根据HSV颜色模型，或者LAB颜色模型，或者CIEDE2000色差公式来计算颜色值之差，而第一阈值则是一个可调节的值。可以理解的是，如果将该阈值设置得较小，同一个移动对象被切割成的颜色块则越多，计算精度和开销也更大。
此处我们可以LAB颜色模型的判断算法为例：
Figure BDA0002504817440000051
Figure BDA0002504817440000061
此处计算得到的颜色值之差若小于预设的第一阈值，则将这两个像素合并到同一个颜色块之中。
可选的，本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法，如图3中所示，所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记包括，
步骤21，对比第一移动对象和第二移动对象各自包含的颜色块个数；
步骤22，若所述颜色块个数相同或者差值小于第二阈值，对比所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的颜色值；
步骤23，若所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的颜色值相同或差值小于第三阈值，对比所述主要颜色块的面积占比；
步骤24，若所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的面积占比相同或差值小于第四阈值，则判定所述第一移动对象和第二移动对象为同一个移动对象。
在摄像机或者摄像机组已经将移动对象进行颜色块划分的处理之后，通过对比移动对象的颜色块信息，可以快速有效的对移动对象进行区分标记，根据图3中所示的一套区分标记流程，可以推导出多种类似的区分和标记方法。目前从试验中看来，先对比移动对象的颜色块个数；如果二者的颜色块个数相同或者相近，暨颜色块个数的差值小于第二阈值(可以理解的是，第二阈值也是可以调节的)，则进入下一步的判断，对比两个移动对象中主要颜色块的颜色值；若主要颜色块的颜色值相同或者相近，暨颜色块的颜色值之差小于第三阈值(可以理解的是，第三阈值也是可以调节的)，则进入下一步的判断，对比两个移动对象中主要颜色块的面积占比；若主要颜色块的面积占比相同或相近，暨面积占比的差值小于第四阈值(可以理解的是，第四阈值也是可以调节的)，则判定两个移动对象为同一移动对象。
为了进一步帮助理解，如图4中所示为本发明实施例提供的一种主要颜色块的面积占比示意图。在一种比较理想的状态下，移动对象1包含A1B1C1D1四个颜色块，移动对象2包含A2B2C2D2四个颜色块，二者的颜色块个数相同，二者的主要颜色块的颜色值相同或相近，则进行颜色块的面积占比对比，其中，颜色块A1占移动对象1的面积比与颜色块A2占移动对象2的面积比相同，颜色块B1占移动对象1的面积比与颜色块B2占移动对象2的面积比相同，颜色块C1占移动对象1的面积比与颜色块C2占移动对象2的面积比相同，颜色块D1占移动对象1的面积比与颜色块D2占移动对象2的面积比相同，经过这样一个判定流程后，判定移动对象1和移动对象2为同一个移动对象。
可选的，本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法，所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块包括，
面积之和占比超过所述移动对象75％的颜色块，或者，
个数之和占比超过所述移动对象颜色块总数75％的颜色块。
此处可以理解的是，针对每一个移动对象中的所有颜色块来进行颜色值或面积占比的比较，是一种过于繁琐的算法，因此可以选取各移动对象中的主要颜色块来进行计算，例如，选取面积之和占比超过75％的较大的一批颜色块来作为主要颜色块，或者选取个数之和占比超过75％的较大的一批颜色块来作为主要颜色块。
可选的，本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理方法，还包括以下步骤，
若一移动对象在所预设的时间周期内，出现于所述摄像机组中的多个摄像机的画面中，所述多个摄像机基于所述移动对象生成多个连续性的视频文件并上传至所述存储空间后，所述存储空间将所述多个连续性的视频文件按照所述移动对象出现的时间顺序合并成一个视频文件。
此处所考虑的，是一个家庭中存在套装摄像机，而在一个固定的时间周期内，一个移动对象出现在了多个不同的摄像机的监控画面中，例如用户所饲养的宠物在一天内出现在了不同的房间以及房屋门口等多个被监控的区域，这时若要将该宠物的视频画面按照时间顺序生成一个完成的视频文件，则需要使用到存储空间来进行第二次的视频合并。
本发明实施例提供的有一种基于对象的视频文件处理设备，所述设备为摄像机或摄像机组，所述摄像机或摄像机组可执行本发明前述实施例中所提供的基于对象的视频文件处理方法。
可选的，本发明实施例提供的有一种基于对象的视频文件处理设备，还包括存储空间，所述存储空间为网络视频录像机中的存储设备或者云服务器，
若一移动对象在预设的时间周期内，出现于所述摄像机组中的多个摄像机的画面中，所述多个摄像机基于所述移动对象生成多个连续性的视频文件并上传至所述存储空间后，所述存储空间将所述多个连续性的视频文件按照所述移动对象出现的时间顺序合并成一个视频文件。
本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理系统，所述系统包括：摄像机或摄像机组，存储空间，以及用户查看设备，其中，所述用户查看设备可基于用户对特定移动对象的选择，展示所述特定移动对象在预设的时间周期内的连续性视频文件。
可选的，本发明实施例提供的一种基于对象的视频文件处理系统，该系统中的用户查看设备包括，
网络视频录像机，或者，
智能移动终端。
如图5和图6中所示，分别示意了目前主流的两种基于对象的视频文件处理系统。如图5中所示，一个用户在自己的家庭或其他场所安装了4台摄像机(Cam1，Cam2，Cam3和Cam4)，该四台摄像机通过有线或者无线网络连接到家庭的网络视频播放器(NVR)中，摄像机基于各个特定的移动对象生成了连续性的视频文件后，传送到NVR的硬盘中存储，用户在使用NVR观看视频文件的时候，NVR可以直接选择他所需要的关注的移动对象来观看视频文件。如图6中所示，则是4台摄像机(Cam1，Cam2，Cam3和Cam4)通过无线网络连接到云服务器，摄像机基于各个特定的移动对象生成了连续性的视频文件后，传送到云服务器中存储，用户通过智能移动终端对云服务器进行访问，直接选择他所需要的关注的移动对象来观看视频文件。
尽管本文中较多的使用了多种对象、颜色块、颜色值、阈值、第一、第二、第三、第四等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于对象的视频文件处理方法，应用于摄像机或摄像机组，其特征在于，包括以下步骤，
步骤一，当移动对象进入摄像机或摄像机组的监控画面中，所述摄像机或摄像机组开始记录包含所述移动对象的画面；
步骤二，所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息；
步骤三，所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记；
步骤四，所述摄像机或摄像机组根据预设的时间周期，基于各移动对象生成连续性的视频文件并上传至存储空间；
其中，所述摄像机或摄像机组根据所述移动对象的颜色块信息，对所述移动对象进行区分标记包括，
对比第一移动对象和第二移动对象各自包含的颜色块个数；
若所述颜色块个数相同或者差值小于第二阈值，对比所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的颜色值；
若所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的颜色值相同或差值小于第三阈值，对比所述主要颜色块的面积占比；
若所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块的面积占比相同或差值小于第四阈值，则判定所述第一移动对象和第二移动对象为同一个移动对象。
2.根据权利要求1所述的基于对象的视频文件处理方法，其特征在于，所述摄像机或摄像机组根据预设的第一算法，记录所述移动对象的颜色块信息包括，
将所述移动对象区域中颜色值之差小于第一阈值的像素合并为一个颜色块，记录所述移动对象的每一个颜色块的颜色值与面积，其中，
通过HSV颜色模型，或者LAB颜色模型，或者CIEDE2000色差公式，判断所述颜色值之差是否小于所述第一阈值，
所述颜色块的颜色值为该颜色块中面积最大的颜色区域的颜色值，所述颜色块的面积大小为该颜色块包含的像素的总面积。
3.根据权利要求1所述的基于对象的视频文件处理方法，其特征在于，所述第一移动对象和第二移动对象中主要颜色块包括，
面积之和占比超过所述移动对象75％的颜色块，或者，
个数之和占比超过所述移动对象颜色块总数75％的颜色块。
4.根据权利要求1所述的基于对象的视频文件处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤，
若一移动对象在所预设的时间周期内，出现于所述摄像机组中的多个摄像机的画面中，所述多个摄像机基于所述移动对象生成多个连续性的视频文件并上传至所述存储空间后，所述存储空间将所述多个连续性的视频文件按照所述移动对象出现的时间顺序合并成一个视频文件。
5.一种基于对象的视频文件处理设备，其特征在于，所述设备为摄像机或摄像机组，所述摄像机或摄像机组可执行权利要求1至4中任一所述的基于对象的视频文件处理方法。
6.根据权利要求5所述的基于对象的视频文件处理设备，其特征在于，所述设备还包括存储空间，所述存储空间为网络视频录像机中的存储设备或者云服务器，
若一移动对象在预设的时间周期内，出现于所述摄像机组中的多个摄像机的画面中，所述多个摄像机基于所述移动对象生成多个连续性的视频文件并上传至所述存储空间后，所述存储空间将所述多个连续性的视频文件按照所述移动对象出现的时间顺序合并成一个视频文件。
7.一种基于对象的视频文件处理系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求6所述的视频文件处理设备，以及用户查看设备，其中，所述用户查看设备可基于用户对特定移动对象的选择，展示所述特定移动对象在预设的时间周期内的连续性视频文件。
8.根据权利要求7所述的基于对象的视频文件处理系统，其特征在于，所述用户查看设备包括，
网络视频录像机，或者，
智能移动终端。
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