JP5227911B2 - 監視映像検索装置及び監視システム - Google Patents
監視映像検索装置及び監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5227911B2 JP5227911B2 JP2009170710A JP2009170710A JP5227911B2 JP 5227911 B2 JP5227911 B2 JP 5227911B2 JP 2009170710 A JP2009170710 A JP 2009170710A JP 2009170710 A JP2009170710 A JP 2009170710A JP 5227911 B2 JP5227911 B2 JP 5227911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- monitoring
- face image
- similar
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
- G06V10/987—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns with the intervention of an operator
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/40—Software arrangements specially adapted for pattern recognition, e.g. user interfaces or toolboxes therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
- G06V40/165—Detection; Localisation; Normalisation using facial parts and geometric relationships
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/172—Classification, e.g. identification
- G06V40/173—Classification, e.g. identification face re-identification, e.g. recognising unknown faces across different face tracks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/179—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions metadata assisted face recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
特許文献1には、顔画像をデータベースに保存する際、監視映像中の一連の連続する顔画像から客観的に最もバランスの取れた正面画像を選択し保存する最適顔画像記録装置が開示されている。かかる最適顔画像記録装置は、監視映像にて一定時間内に一定範囲に顔画像が存在する場合には同じ顔と判断し、それら同一顔画像から所定の評価手法によってベストショット画像を選択するし記録する。かかる最適顔画像記録装置のデータベースを用いて人物検索を行うと、当該検索結果画像にはベストショットのみが選択されることとなり、必然と監視者が目視確認しやすい画像一覧が得られる。
<撮影装置10>
撮影装置10は、所定の監視領域を撮影するための装置であり、カメラ11と、メタデータ生成部12と、を備えている。
<監視者用装置20>
監視者用装置20は、例えばパーソナルコンピュータであり、入力部21と、出力部22と、制御部23と、を備えている。
<監視映像検索装置30>
監視映像検索装置30は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力回路等を備えて構成されており、機能部として、監視映像取得部31と、特徴量生成部32と、画像特徴量記憶部33と、顔画像指定部34と、類似画像検索部35と、提示画像選択部36と、画面データ生成出力部37と、を備えている。
ここで、顔画像領域の重心となる座標は((1/n)(Σxi),(1/n)(Σyi))であり(nは顔画像領域の全画素数、(xi,yi)(i=0...n)は顔画像領域内の座標値、図11の下の式)、重心から求まるベクトルは、撮影時間の古い顔画像領域の重心を始点とし撮影時間の新しい顔画像領域の重心を終点とするベクトルとなる。一連の顔画像から算出したの各移動方向は、比較した撮影時刻の新しい顔画像に進行方向として関連付けられ、決定部36c に出力される。
10 撮影装置
20 監視者用装置
30 監視映像検索装置
31 監視映像取得部
32 特徴量生成部
33 画像特徴量記憶部
34 顔画像指定部
35 類似画像検索部
36 提示画像選択部
37 画面データ生成出力部
Claims (7)
- 撮影装置によって撮影された一連の監視画像からなる監視映像を取得する監視映像取得部と、
監視映像中の顔画像を抽出し、当該顔画像の特徴量を生成する特徴量生成部と、
取得された特徴量と関連付けられた顔画像を含むメタデータを記憶する画像特徴量記憶部と、
外部からの入力に基づいて、画像特徴量記憶部あるいは監視者用装置に記憶されている顔画像から、人物検索のクエリ画像となるクエリ顔画像を指定する顔画像指定部と、
画像特徴量記憶部に記憶された前記一連の監視画像から、前記クエリ顔画像の特徴量と類似する特徴量を画像特徴量記憶部から検索し、前記検索によって得られた特徴量に関連付けられた類似顔画像を取得する類似画像検索部と、
監視画像のうち前記類似顔画像を含んだ画像である類似画像と撮影時刻が近い監視画像から、前記類似画像に映っている人物の顔画像の特徴量と類似する特徴量を持つ顔画像を含む提示画像を選択する提示画像選択部と、
前記提示画像選択部にて決定された前記提示画像を出力する画面データ生成出力部と、
を備えることを特徴とする監視映像検索装置。 - 前記提示画像選択部は、
前記類似顔画像と、前記類似画像よりも前の監視画像における顔画像と、の類似度を算出し、算出された類似度が閾値以下である場合に、
前記類似顔画像と、前記類似画像よりも前の監視画像における顔画像とが同一人物であると判定し選択する顔画像選択部と、
前記顔画像選択部により選択された顔画像領域の監視画像中における移動方向を算出する進行方向算出部と、
前記進行方向算出部で算出された移動方向と、監視画像の下方向との誤差が閾値以下であり、かつ画像サイズが最も大きい顔画像を含む監視画像を最適画像とする決定部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の監視映像検索装置。 - 前記提示画像選択部は、
前記類似顔画像と、前記類似画像よりも後の監視画像における顔画像と、の類似度を算出し、算出された類似度が閾値以下である場合に、
前記類似顔画像と、前記類似画像よりも後の監視画像における顔画像とが同一人物であると判定し選択する顔画像選択部と、
前記顔画像選択部により選択された顔画像領域の監視画像中における移動方向を算出する進行方向算出部と、
前記進行方向算出部で算出された移動方向と、監視画像の下方向との誤差が閾値以下であり、かつ画像サイズが最も大きい顔画像を含む監視画像を最適画像とする決定部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の監視映像検索装置。 - 前記画面生成出力部は、前記類似画像検索部の検索結果である前記類似画像と、前記提示画像選択部で決定された前記提示画像とを同時に提示する画面を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の監視映像検索装置。 - 前記類似画像を撮影した撮影時刻が近い監視画像は、前記類似画像の撮影で用いられているカメラと同一のカメラの画像から取得されることを特徴とする請求項1記載の監視映像検索装置。
- 監視画像を撮影する複数のカメラと、
クエリ画像を指定し、提示画像が出力される監視用装置と、
監視映像検索装置とを有し、
前記監視映像検索装置は、
撮影装置によって撮影された一連の監視画像からなる監視映像を取得する監視映像取得部と、
監視映像中の顔画像を抽出し、当該顔画像の特徴量を生成する特徴量生成部と、
取得された特徴量と関連付けられた顔画像を含むメタデータを記憶する画像特徴量記憶部と、
外部からの入力に基づいて、画像特徴量記憶部あるいは監視者用装置に記憶されている顔画像から、人物検索のクエリ画像となるクエリ顔画像を指定する顔画像指定部と、
画像特徴量記憶部に記憶された前記一連の監視画像から、前記クエリ顔画像の特徴量と類似した特徴量を持つ類似顔画像を含む監視画像である類似画像を検索する類似画像検索部と、
前記類似画像と撮影時刻が近い監視画像から、前記類似画像に映っている人物の顔画像の特徴量と類似する特徴量を持つ顔画像を含む提示画像を選択する提示画像選択部と
前記提示画像選択部にて選択された前記提示画像を出力する画面データ生成出力部と、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 前記類似画像を撮影した撮影時刻が近い監視画像は、前記類似画像の撮影で用いられているカメラと同一のカメラの画像から取得されることを特徴とする請求項6記載の監視システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009170710A JP5227911B2 (ja) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | 監視映像検索装置及び監視システム |
US12/840,337 US9342744B2 (en) | 2009-07-22 | 2010-07-21 | Surveillance image retrieval apparatus and surveillance system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009170710A JP5227911B2 (ja) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | 監視映像検索装置及び監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011029737A JP2011029737A (ja) | 2011-02-10 |
JP5227911B2 true JP5227911B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=43496951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009170710A Active JP5227911B2 (ja) | 2009-07-22 | 2009-07-22 | 監視映像検索装置及び監視システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9342744B2 (ja) |
JP (1) | JP5227911B2 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8512814B2 (en) * | 2011-02-14 | 2013-08-20 | Blue Angel Paint and Coatings, Ltd. | Coating material for achieving sound dampening and method for the same |
JP2012244526A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
JP2012256105A (ja) * | 2011-06-07 | 2012-12-27 | Sony Corp | 表示装置、オブジェクト表示方法、及びプログラム |
CN103620621B (zh) * | 2011-06-30 | 2017-10-24 | 诺基亚技术有限公司 | 用于利用积分梯度投影的面部跟踪的方法和装置 |
GB201113633D0 (en) | 2011-08-08 | 2011-09-21 | Vision Semantics Ltd | User-primed iterative discovery of object associations in distributed multi-source data |
US9055201B2 (en) * | 2011-10-14 | 2015-06-09 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method of storing and searching for image |
JP5985327B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2016-09-06 | 株式会社東芝 | 表示装置 |
JP2014127011A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP5851651B2 (ja) | 2013-03-21 | 2016-02-03 | 株式会社日立国際電気 | 映像監視システム、映像監視方法、および映像監視装置 |
CN105531995B (zh) * | 2013-05-10 | 2019-01-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于使用多个摄像机进行对象和事件识别的系统和方法 |
US10834290B2 (en) | 2013-10-10 | 2020-11-10 | Elwha Llc | Methods, systems, and devices for delivering image data from captured images to devices |
US20150106627A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Elwha Llc | Devices, methods, and systems for analyzing captured image data and privacy data |
US10102543B2 (en) | 2013-10-10 | 2018-10-16 | Elwha Llc | Methods, systems, and devices for handling inserted data into captured images |
US10346624B2 (en) | 2013-10-10 | 2019-07-09 | Elwha Llc | Methods, systems, and devices for obscuring entities depicted in captured images |
US10289863B2 (en) | 2013-10-10 | 2019-05-14 | Elwha Llc | Devices, methods, and systems for managing representations of entities through use of privacy beacons |
US9715620B2 (en) * | 2015-05-15 | 2017-07-25 | Itseez 3D, Inc. | Method to position a parallelepiped bounded scanning volume around a person |
JP6011833B1 (ja) * | 2015-09-14 | 2016-10-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ウェアラブルカメラシステム及び人物報知方法 |
JP6503079B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2019-04-17 | 株式会社日立国際電気 | 特定人物検知システム、特定人物検知方法および検知装置 |
JP6771897B2 (ja) * | 2016-02-02 | 2020-10-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2017151859A1 (en) | 2016-03-02 | 2017-09-08 | Tinoq Inc. | Systems and methods for efficient face recognition |
US10728694B2 (en) | 2016-03-08 | 2020-07-28 | Tinoq Inc. | Systems and methods for a compound sensor system |
CN109479181B (zh) * | 2016-03-30 | 2020-12-01 | 蒂诺克股份有限公司 | 用于用户检测和识别的系统和方法 |
WO2018056355A1 (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 株式会社日立国際電気 | 監視装置 |
KR102036490B1 (ko) * | 2017-10-30 | 2019-10-24 | 명홍철 | 소스 비디오 내에서 관심 동영상을 추출하는 장치 및 방법 |
JP2021144260A (ja) * | 2018-06-15 | 2021-09-24 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および情報処理システム |
GB2574670A (en) * | 2018-06-15 | 2019-12-18 | The Face Recognition Company Ltd | Method of and system for recognising a human face |
JP7039409B2 (ja) | 2018-07-18 | 2022-03-22 | 株式会社日立製作所 | 映像解析装置、人物検索システムおよび人物検索方法 |
US11263418B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-03-01 | Tinoq Inc. | Systems and methods for member facial recognition based on context information |
RU2731519C1 (ru) * | 2019-09-19 | 2020-09-03 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Комбинированная система контроля и управления доступом для системы физической защиты особо важных объектов |
JP7494899B2 (ja) | 2020-03-10 | 2024-06-04 | 日本電気株式会社 | 撮影制御装置、システム、方法及びプログラム |
WO2022264370A1 (ja) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5751346A (en) * | 1995-02-10 | 1998-05-12 | Dozier Financial Corporation | Image retention and information security system |
US20020175997A1 (en) * | 2001-05-22 | 2002-11-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Surveillance recording device and method |
CA2359269A1 (en) * | 2001-10-17 | 2003-04-17 | Biodentity Systems Corporation | Face imaging system for recordal and automated identity confirmation |
JP3999561B2 (ja) * | 2002-05-07 | 2007-10-31 | 松下電器産業株式会社 | 監視システムと監視カメラ |
US7525570B2 (en) * | 2003-07-17 | 2009-04-28 | Igt | Security camera interface |
US20080303903A1 (en) * | 2003-12-02 | 2008-12-11 | Connexed Technologies Inc. | Networked video surveillance system |
JP2005227957A (ja) | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 最適顔画像記録装置及び最適顔画像記録方法 |
US7697026B2 (en) * | 2004-03-16 | 2010-04-13 | 3Vr Security, Inc. | Pipeline architecture for analyzing multiple video streams |
JP4789658B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2011-10-12 | 富士フイルム株式会社 | スライドショー再生方法、スライドショー再生プログラム、及びスライドショー再生装置 |
JP2008009849A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人物追跡装置 |
US7403643B2 (en) * | 2006-08-11 | 2008-07-22 | Fotonation Vision Limited | Real-time face tracking in a digital image acquisition device |
JP4943207B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-05-30 | パナソニック株式会社 | 映像検索装置 |
US7460149B1 (en) * | 2007-05-28 | 2008-12-02 | Kd Secure, Llc | Video data storage, search, and retrieval using meta-data and attribute data in a video surveillance system |
US8503727B2 (en) * | 2009-07-22 | 2013-08-06 | Omron Corporation | Monitoring camera terminal |
-
2009
- 2009-07-22 JP JP2009170710A patent/JP5227911B2/ja active Active
-
2010
- 2010-07-21 US US12/840,337 patent/US9342744B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9342744B2 (en) | 2016-05-17 |
US20110019003A1 (en) | 2011-01-27 |
JP2011029737A (ja) | 2011-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5227911B2 (ja) | 監視映像検索装置及び監視システム | |
US10810438B2 (en) | Setting apparatus, output method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP4541316B2 (ja) | 映像監視検索システム | |
US11308777B2 (en) | Image capturing apparatus with variable event detecting condition | |
JP4168940B2 (ja) | 映像表示システム | |
JP5284599B2 (ja) | 画像処理装置 | |
EP3016382A1 (en) | Monitoring methods and devices | |
JP5691807B2 (ja) | 置き去り又は持ち去り検知システム | |
JPWO2018198373A1 (ja) | 映像監視システム | |
US11308158B2 (en) | Information processing system, method for controlling information processing system, and storage medium | |
JPWO2014050518A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
US11082634B2 (en) | Image processing system, image processing method, and program | |
JP2011248836A (ja) | 滞留検出システム及びプログラム | |
JP2009027393A (ja) | 映像検索システムおよび人物検索方法 | |
WO2015040929A1 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP6758834B2 (ja) | 表示装置、表示方法及びプログラム | |
JP2011060058A (ja) | 撮影装置および監視システム | |
JP2011018238A (ja) | 画像検索システム及び画像検索方法 | |
JP2016015579A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP4821355B2 (ja) | 人物追跡装置、人物追跡方法および人物追跡プログラム | |
US20200311438A1 (en) | Representative image generation device and representative image generation method | |
JP2019020820A (ja) | 映像認識システム | |
JP2019029747A (ja) | 画像監視システム | |
JP5376403B2 (ja) | 映像表示装置及びプログラム | |
JP6939065B2 (ja) | 画像認識用コンピュータプログラム、画像認識装置及び画像認識方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5227911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |