JP7039409B2 - 映像解析装置、人物検索システムおよび人物検索方法 - Google Patents
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Description
まず本発明の第一の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、人物検索システムの一例を示す構成図である。図1において、人物検索システムは、撮影デバイスや手荷物検索装置で構成される入力デバイス1と、各入力デバイス1と各PC(パーソナルコンピュータ)を接続するインターネットやイントラネットなどのネットワーク2と、入力または蓄積された映像の内容を解析する映像解析装置(以下、映像解析PC)3と、人物検索の指示および人物検索結果の表示やアラートなどに用いる作業端末PC4を主体として構成される。入力デバイス1は、各拠点の全体を監視するために設置される監視カメラ等の複数台の撮影装置(カメラ)11と、鞄や携行品の中に危険物がないかを検査するX線手荷物検査装置12と、X線手荷物検査装置12の内部、または装置付近など、荷物が搬送される位置の荷物外観を撮影する荷物外観撮影カメラ13とで構成される。また、これらのデバイスを複数拠点に設置し、複数拠点間で映像などを共有して活用することも可能である。また、これらの入力デバイス1は、すべての種類のデバイスを設置する必要はなく、必要な種類のデバイスを設置すればよい。
カメラ11で撮影された映像を解析し、各人物のベストショットをカメラ11毎に取得して記憶する映像解析PC3は、CPU201、主メモリ202、入力部203、表示部204、通信部205および記憶部210を含む計算機で構成される。記憶部210には、OS211と、ベストショット定義テーブル212と、ベストショットカメラテーブル213と、ベストショットマージテーブル214と、パーツDB215と、フレーム画像DB216と、映像取得プログラム217と、人物追跡プログラム218と、人物位置特定プログラム219と、パーツ領域検出プログラム220と、ベストショット判定プログラム221と、カメラテーブル更新プログラム222と、マージテーブル更新プログラム223と、人物検索プログラム224とが格納される。
同じカメラ内で同一人物と特定された人物を識別する人物軌跡ID41と、図5で示すベストショットマージテーブル214に登録された人物軌跡の参照用に使用するマージテーブルID42と、頭部43、顔44、横顔45、服装(上前)46、鞄47、靴48、帽子49、時計410のベストショットのパーツと、最後にベストショットが更新された日時の情報410が登録される。各パーツには、図6に示したパーツIDの値が記憶される。パーツIDは、パーツの特徴量やスコアに対応して管理される情報であるが、これについては、図6を用いて後述する。尚、図4に示したパーツは一例であって、例えば、服装の上着の前を示す服装(上前)46の他に、服装の上着の後ろを示す服装(上後)、下半身の服装の前側の服装(下前)、下半身の服装の後側の服装(下後)等を追加してもよい。
映像取得プログラム217は、カメラ11または荷物外観撮影カメラ13から、映像または画像を取得し、フレーム画像DB216に登録する。尚、映像はリアルタイムに受信しても、一旦蓄積された映像を受信する方法でも構わない。
人物位置特定プログラム219は、カメラ毎に用意された、フレーム画像の座標と、2次元平面上の位置関係の情報を用いて、人物の足元の位置で人物位置を特定する。例えば、図9の上の図のように、カメラ映像をグリッド上に分割し、各々のグリッドが、図9の下の図のどの位置に対応するかの対応関係を事前に登録しておくことで、図9の上の図の市松模様の足元の位置から2次元平面上の位置を特定する。尚、カメラ映像から人物の位置が特定できれば、他の技術を用いて特定しても構わない。
図12は、カメラ11から取得した映像データから同じ人物の人物軌跡毎にベストショットパーツの取得の例を示すフロー図である。
まず、映像取得プログラム217は、カメラ11から映像を取得し、映像から取得したフレーム画像を、フレーム画像DB216に格納する(S1201)。ここで、映像がMotionJpegやMPEGエンコードなどで圧縮されている場合には、画像処理ができるように、フレーム画像に分割する。
図13は、作業端末PC4に表示した映像に対して、指定した人物の映像検索処理の一例を示したものである。
まず、人物検索画面表示プログラム1162で、ディスプレイなどの表示部114にカメラ11のリアルタイム映像または映像解析PC3のフレーム画像DB216に保存されている映像を表示する(S1301)。ここでリアルタイム映像の表示は、指定されたカメラ11の映像を画面に並べて表示したり、事前に決めた順序でカメラ11を切り替えて表示したり、カメラ11の映像が確認できればよい。また、蓄積されている映像の表示に関しては、ユーザから時間やカメラIDの指定を受け、映像解析PC3に映像データの取得を要求することで、取得した映像を表示する。
図14は、作業端末PC4が受信したアラート対象の人物の最新情報を表示する処理の一例を示したフローチャートである。
まず、アラート画面表示プログラム1163は、X線手荷物検査装置12などの手荷物検査でアラート信号を受信し、手荷物外観撮影カメラ13で撮影した荷物外観映像と共に、アラート内容を含む情報を受信する(S1401)。
また、ベストショットパーツの情報を格納することで、鞄や衣類を指定して検索する際に、パーツ間で検索ができる。
Claims (10)
- 複数のカメラを有する撮影装置に接続される映像解析装置であって、
前記映像解析装置は、
処理部と、記憶部とを有し、
前記処理部は、
前記カメラに撮影された撮影された複数の人物に対し、
前記複数の人物の内の少なくとも一の人物を追跡し、
前記追跡された人物の複数のパーツを検出し、
前記検出された複数のパーツについて、パーツ毎のベストショットを決めるためのスコアを定義した情報に基づいて、前記パーツ毎のスコアを、前記カメラによる映像のフレーム毎に計算し、
前記記憶部は、
前記フレーム毎のパーツ毎に、パーツの種別を表すパーツ種別と、当該パーツの特徴量と、当該パーツのスコアとを、当該パーツのパーツIDに対応させて記憶するパーツDBと、
前記複数のカメラの内の一台のカメラで撮影された人物の一つの人物軌跡について、前記人物軌跡に対応する人物軌跡IDと、前記人物軌跡の各パーツでスコアの高いパーツIDと、を対応させてカメラ毎に記憶するベストショットカメラテーブルと、
前記複数のカメラで撮影された複数の人物の人物軌跡が同一の人物によるものである場合、カメラ毎に記憶した前記ベストショットカメラテーブルの各パーツで、スコアの高いパーツIDを管理するベストショットマージテーブルと、を記憶し、
前記処理部は、
前記ベストショットマージテーブルに記憶されたパーツIDに対応して記憶された当該パーツの特徴量を、前記複数の人物のパーツ毎の特徴量と比較して同一性を判定する、ことを特徴とする映像解析装置。 - 前記映像解析装置は、前記人物の、頭部、顔、服装、鞄、靴、帽子、時計のうちの少なくとも二つの種別を前記複数のパーツとして検出する、ことを特徴とする請求項1記載の映像解析装置。
- 前記映像解析装置は、複数パーツのそれぞれについて、面積、正面度合、幾何学的特徴、輝度値、および、検出信頼度の項目を選択し、前記選択された項目毎に定義された項目スコアを用いて、前記パーツ毎のスコアを計算することを特徴とする、請求項1に記載の映像解析装置。
- 複数のカメラを有する撮影装置と映像解析装置とを有する人物検索システムであって、
前記映像解析装置は、
処理部と、記憶部とを有し、
前記処理部は、
前記カメラに撮影された撮影された複数の人物に対し、
前記複数の人物の内の少なくとも一の人物を追跡し、
前記追跡された人物の複数のパーツを検出し、
前記検出された複数のパーツについて、パーツ毎のベストショットを決めるためのスコアを定義した情報に基づいて、前記パーツ毎のスコアを、前記カメラによる映像のフレーム毎に計算し、
前記記憶部は、
前記フレーム毎のパーツ毎に、パーツの種別を表すパーツ種別と、当該パーツの特徴量と、当該パーツのスコアとを、当該パーツのパーツIDに対応させて記憶するパーツDBと、
前記複数のカメラの内の一台のカメラで撮影された人物の一つの人物軌跡について、前記人物軌跡に対応する人物軌跡IDと、前記人物軌跡の各パーツでスコアの高いパーツIDと、を対応させてカメラ毎に記憶するベストショットカメラテーブルと、
前記複数のカメラで撮影された複数の人物の人物軌跡が同一の人物によるものである場合、カメラ毎に記憶した前記ベストショットカメラテーブルの各パーツで、スコアの高いパーツIDを管理するベストショットマージテーブルと、を記憶し、
前記処理部は、
ベストショットマージテーブルに記憶されたパーツIDに対応して記憶された当該パーツの特徴量を、前記複数の人物のパーツ毎の特徴量と比較して同一性を判定する、ことを特徴とする人物検索システム。 - 前記映像解析装置に接続される作業端末を有し、
前記作業端末は、
前記撮影装置により撮影された映像を表示する表示部と、前記表示部に表示された映像から人物を特定するための情報が入力される入力部とを有し、
前記映像解析装置は、
前記作業端末の入力部により特定された人物の複数パーツの特徴量を計算し、
前記ベストショットマージテーブルに基づいて、前記入力部により特定された人物の検索を行う、ことを特徴とする請求項4に記載の人物検索システム。 - 前記映像解析装置は、手荷物検査装置からの映像から、手荷物の所有者が含まれる領域を特定し、前記特定された人物の人物軌跡を追跡し、前記追跡された人物軌跡のパーツ毎のベストショットを取得し、前記取得されたパーツ毎のベストショットの特徴量と、前記ベストショットマージテーブルの対応するパーツDBに格納されたパーツ毎の特徴量とを比較し、前記手荷物の所有者と同一人物を検索することを特徴とする請求項4に記載の人物検索システム。
- 複数のカメラを有する撮影装置に接続される映像解析装置を用いて解析する人物検索方法であって、
前記映像解析装置は、
処理部と、記憶部とを有し、
前記処理部は、
前記カメラに撮影された撮影された複数の人物に対し、
前記複数の人物の内の少なくとも一の人物を追跡し、
前記追跡された人物の複数のパーツを検出し、
前記検出された複数のパーツについて、パーツ毎のベストショットを決めるためのスコアを定義した情報に基づいて、前記パーツ毎のスコアを、前記カメラによる映像のフレーム毎に計算し、
前記記憶部は、
前記フレーム毎のパーツ毎に、パーツの種別を表すパーツ種別と、当該パーツの特徴量と、当該パーツのスコアとを、当該パーツのパーツIDに対応させて記憶するパーツDBと、
前記複数のカメラの内の一台のカメラで撮影された人物の一つの人物軌跡について、前記人物軌跡に対応する人物軌跡IDと、前記人物軌跡の各パーツでスコアの高いパーツIDと、を対応させてカメラ毎に記憶するベストショットカメラテーブルと、
前記複数のカメラで撮影された複数の人物の人物軌跡が同一の人物によるものである場合、カメラ毎に記憶した前記ベストショットカメラテーブルの各パーツで、スコアの高いパーツIDを管理するベストショットマージテーブルと、を記憶し、
前記処理部は、
ベストショットマージテーブルに記憶されたパーツIDに対応して記憶された当該パーツの特徴量を、前記複数の人物のパーツ毎の特徴量と比較して同一性を判定する、ことを特徴とする人物検索方法。 - 前記映像解析装置は、前記複数のパーツのそれぞれについて、面積、正面度合、幾何学的特徴、輝度値、および、検出信頼度の項目を選択し、前記選択された項目毎に定義された項目スコアを用いて、前記パーツ毎のスコアを計算することを特徴とする請求項7に記載の人物検索方法。
- 前記映像解析装置は、
前記撮影装置により撮影された映像を表示し、前記表示された映像から人物を特定するための情報が入力されると、前記特定された人物の複数パーツの特徴量を計算し、
前記記憶部に格納されている、前記ベストショットマージテーブルに基づいて、前記特定された人物の検索を行うことを特徴とする請求項7に記載の人物検索方法。 - 前記映像解析装置は、手荷物検査装置からのアラート信号と手荷物映像に基づいて、手荷物の所有者が含まれる領域を特定し、前記所有者の人物軌跡を追跡し、前記追跡された人物軌跡のパーツ毎のベストショットを取得し、前記取得されたパーツ毎のベストショットの特徴量と、前記ベストショットマージテーブルと対応するパーツDBに格納されたベストショットのパーツ毎の特徴量とを比較し、手荷物の所有者と同一人物を検索することを特徴とする請求項7に記載の人物検索方法。
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