JP7249300B2 - アラート出力装置、アラート出力方法、及びアラート出力プログラム - Google Patents

アラート出力装置、アラート出力方法、及びアラート出力プログラム Download PDF

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Description

本発明は、アラート出力装置、アラート出力方法、及びアラート出力プログラムに関する。
テロのリスク増加に伴い、荷物検査においてＸ線検査装置を用いるニーズが高まっている。Ｘ線を用いた荷物検査においては、検査員がＸ線画像を見て特定物品の混入有無を確認することが一般的である。検査員は、Ｘ線画像に特定物品の混入があるか否かを高精度に判定するためには、少なくとも高度な訓練を受けたり、長期的な実務経験を得たりする必要がある。従って、検査スキルが未熟な検査員は、検査において特定物品の混入を見逃すおそれがある。そこで、検査員の見逃しリスクを低減するために、Ｘ線検査装置には特定材質密度が大きい箇所をアラート表示する仕組みがある。
本技術分野の背景技術として、特開２００９－０４２１３４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「被検査物５に２以上の異なる方向から複数の強度の入射Ｘ線７を照射するＸ線照射装置１４と、被検査物を透過した透過Ｘ線８の強度と複数のＸ線透過画像から被検査物の厚さｘを検出するＸ線検出装置１６と、複数の強度、透過Ｘ線の強度、および厚さから被検査物の原子番号Ｚと電子密度ρを算出し、これから被検査物の材質を識別する演算装置１８とを備える。比例定数Ａ，Ｂに少なくとも一方を、原子番号が４から３０の物質においてＸ線の減弱係数の線形性を利用して近似的に解く。」と記載されている（要約参照）。
特開２００９－０４２１３４号公報
特許文献１に記載の技術では、画像内の検査対象物の材質、密度、及び形状に基づいて、検査対象物がアラート対象物であるか否かを判定している。しかし、複数の検査対象物が重なり合っている場合、特許文献１に記載の技術は、材質密度を当該複数の検査対象物それぞれの本来の材質密度より高く判定し、アラート対象物を発見できないおそれがある。また、アラート対象物そのものの特徴が画像情報に現れにくい場合には、特許文献１に記載の技術は、アラート対象物を見逃すことがある。
そこで本発明の一態様は、アラート対象物そのものを直接的に検知できなくても、アラート対象物が存在するおそれがあると判定し、ひいては検査員による見逃しリスクを低減することを目的とする。
上記課題を解決するために本発明の一態様は以下の構成を採用する。アラート出力装置であって、プロセッサとメモリとを含み、出力装置に接続され、前記メモリは、判定対象画像の被写体に含まれる１以上の検査対象物それぞれを示す画像情報と、アラート対象物を示すアラート対象物情報と、アラート対象物と同時に画像内に含まれる物であると予め定められたアラート共起物を示す共起物情報と、を保持し、前記プロセッサは、前記アラート対象物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当するかを判定し、前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないと判定した場合、前記共起物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当するかを判定し、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当しかつ所定の条件を満たすと判定した場合、及び前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないものの前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当すると判定した場合に、アラートを前記出力装置に出力するアラート出力装置。
本発明の一態様によれば、アラート対象物そのものを直接的に検知できなくても、アラート対象物が存在するおそれがあると判定し、ひいては検査員の見逃しリスクを低減することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
実施例１における共起情報判定システムの構成例を示すブロック図である。 実施例１における画像送信端末の構成例を示すブロック図である。 実施例１における画像判定サーバの構成例を示すブロック図である。 実施例１における禁止物管理ＤＢの一例である。 実施例１における共起物管理ＤＢの一例である。 実施例１における関連性ＤＢの一例である。 実施例１における検査員端末の構成例を示すブロック図である。 実施例１におけるアラート出力判定処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における、禁止物（但し確率が高い）と禁止物の共起物とがＸ線画像内に存在すると判定された場合に表示される、警告の表示画面の一例である。 実施例１における、禁止物（但し確率が低い）と禁止物の共起物とがＸ線画像内に存在すると判定された場合に表示される、注意喚起の表示画面の一例である。 実施例１における、禁止物（但し確率が低い）がＸ線画像内に存在する（但し、共起物は存在しない）と判定された場合に表示される、注意喚起の表示画面の一例である。 実施例１における、禁止物がＸ線画像内に存在しないと判定されたものの、禁止物の共起物がＸ線画像内に存在すると判定された場合に表示される、表示画面の一例である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態において、同一の構成には原則として同一の符号を付け、繰り返しの説明は省略する。なお、本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。
図１は、共起情報判定システムの構成例を示すブロック図である。共起情報判定システムは、例えば、１以上のＸ線検査装置１０１、１以上の画像送信端末１０２、画像判定サーバ１０３（共起情報判定装置）、及び１以上の検査員端末１０４を有する。
共起情報判定システムに含まれる各機器は、インターネットやイントラネットなどのネットワークやディスプレイケーブルを介して接続され、相互に通信可能である。特に、Ｘ線検査装置１０１は画像送信端末１０２に接続され、画像送信端末１０２は画像判定サーバ１０３に接続され、画像判定サーバ１０３は検査員端末１０４に接続されている。なお、共起情報判定システムが利用する通信方式は、データ転送が可能であればどのような通信方式であってもよい。
Ｘ線検査装置１０１は、例えば、被写体にＸ線を照射しＸ線の透過量を計測する装置であり、空港等における荷物検査装置等として利用されることができる。画像送信端末１０２は、Ｘ線検査装置１０１により撮影された一連のＸ線画像を、例えば物品単位に分割し、画像判定サーバ１０３に送信する。
画像判定サーバ１０３は、画像送信端末１０２から受信したＸ線画像の被写体（荷物）が安全であるか否かを判定する。検査員端末１０４は、Ｘ線画像を確認する検査員が利用する端末であり、例えば、画像判定サーバ１０３による出力結果を表示したり、画像判定サーバ１０３への入力を受け付けたりする。
Ｘ線検査装置１０１及び画像送信端末１０２は、例えば、荷物検査の対象となる拠点に必要台数設置されている（例えば保安検査場の荷物検査用のコンベア上を撮影可能な位置に設置される）。同様に、例えば、画像送信端末１０２も、荷物検査の対象となる拠点に必要台数設置されている。
図１の例において、拠点Ａと拠点Ｂとが荷物検査の対象の拠点である。検査員は、検査員端末１０４を利用して、Ｘ線検査装置１０１が撮影した荷物のＸ線画像を、目視で確認し、安全な荷物であるか否かを最終判定する。
検査員端末１０４は、画像判定サーバ１０３がＸ線画像の被写体に禁止物や共起物が存在すると判定した場合、その旨を検査員に表示装置７０４を用いてフィードバックする。なお、このフィードバックは、表示装置７０４による表示に限らず、例えば、Ｘ線検査装置１０１が有するフィードバック機構（例えばランプ）や荷物を搬送するベルトコンベアを停止する機構など、任意のものを用いることができる。検査員端末１０４は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やタブレット端末等の計算機である。
なお、Ｘ線検査装置１０１、画像送信端末１０２、画像判定サーバ１０３、及び検査員端末１０４のうち、２つ以上の任意の装置が一体化されていてもよい。特に、例えば、Ｘ線検査装置１０１に付属する計算機（例えばＰＣ）が設けられ、当該計算機が画像判定サーバ１０３及び検査員端末１０４の機能を有してもよい。
図２は、画像送信端末１０２の構成例を示すブロック図である。画像送信端末１０２は、例えば、互いにバス等の内部通信線で接続された、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、メモリ２０２、入力装置２０３、表示装置２０４、通信装置２０５、及び補助記憶装置２１０を含む計算機によって構成される。
ＣＰＵ２０１は、プロセッサを含み、メモリ２０２に格納されたプログラムを実行する。メモリ２０２は、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ及び揮発性の記憶素子であるＲＡＭを含む。ＲＯＭは、不変のプログラム（例えば、ＢＩＯＳ）などを格納する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、プロセッサが実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを一時的に格納する。
補助記憶装置２１０は、例えば、磁気記憶装置（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ（ＳＳＤ）等の大容量かつ不揮発性の記憶装置であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２１１や、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを格納する。すなわち、プログラムは、補助記憶装置２１０から読み出されて、メモリ２０２にロードされて、ＣＰＵ２０１によって実行される。
画像送信端末１０２は、入力インターフェース及び出力インターフェースを有してもよい。入力インターフェースは、キーボードやマウスなどの入力装置２０３が接続され、オペレータからの入力を受けるインターフェースである。出力インターフェースはディスプレイ装置やプリンタなどの表示装置２０４が接続され、プログラムの実行結果をオペレータが視認可能な形式で出力するインターフェースである。通信装置２０５は、所定のプロトコルに従って、他の装置との通信を制御するネットワークインターフェース装置である。
ＣＰＵ２０１が実行するプログラムは、リムーバブルメディア（ＣＤ－ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）又はネットワークを介して計算機に提供され、非一時的記憶媒体である不揮発性の補助記憶装置２１０に格納される。このため、画像送信端末１０２は、リムーバブルメディアからデータを読み込むインターフェースを有するとよい。
ＣＰＵ２０１は、例えば、Ｘ線画像切出部２１２を含む。Ｘ線画像切出部２１２は、Ｘ線検査装置１０１から受信した一連のＸ線画像を、例えば、所定のアルゴリズムに従って、物品単位に分割して画像判定サーバ１０３に送信する。
例えば、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にロードされたＸ線画像切出プログラムに従って動作することでＸ線画像切出部２１２として機能する。共起情報判定システムに含まれる他の装置のＣＰＵに含まれる機能部とプログラムとの関係についても、同様である。
なお、本実施形態において、Ｘ線自動判定システムに含まれる各装置が使用する情報は、データ構造に依存せずどのようなデータ構造で表現されていてもよい。例えば、テーブル、リスト、データベース又はキューから適切に選択したデータ構造体が、情報を格納することができる。
なお、本実施形態の共起情報判定システムに含まれる各装置は、物理的に一つの計算機上で、又は、論理的又は物理的に構成された複数の計算機上で構成される計算機システムであり、同一の計算機上で別個のスレッドで動作してもよく、複数の物理的計算機資源上に構築された仮想計算機上で動作してもよい。
図３は、画像判定サーバ１０３の構成例を示すブロック図である。画像判定サーバ１０３は、例えば、ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、入力装置３０３、表示装置３０４、通信装置３０５、及び補助記憶装置３１０を有する計算機によって構成される。ＣＰＵ３０１、メモリ３０２、入力装置３０３、表示装置３０４、通信装置３０５、及び補助記憶装置３１０のハードウェアとしての説明は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、入力装置２０３、表示装置２０４、通信装置２０５、及び補助記憶装置２１０と同様であるため、省略する。
補助記憶装置２１０は、ＯＳ３１１を保持する。また、補助記憶装置は、禁止物管理ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）３１３、共起物管理ＤＢ３１４、関連性ＤＢ３１５、及びＸ線画像ＤＢ３１６を保持する。
禁止物管理ＤＢ３１３は、禁止物と、禁止物と類似する一般物である紛らわし物品と、を定義する。禁止物は原則的にアラート出力対象の物品であり、一般物は原則的にアラート出力非対象の物品である。禁止物管理ＤＢ３１３において禁止物品だけでなく、紛らわし物品が定義され、紛らわし物品の存在が出力されることにより、検査員の検査精度を向上させることができる。
共起物管理ＤＢ３１４は、共起物と、共起物が禁止物の共起物であるか一般物の共起物であるかと、を定義する。共起物とは、所定の物品がＸ線画像内に含まれている場合に、同時にＸ線画像の被写体に含まれる可能性が高い物品である。共起物は、単体では一般物であるものの、他の禁止物又は紛らわし物品と同時にＸ線画像内に存在する可能性が高い物品を含む。
例えば、プッシュノズル自体は禁止物ではないが、禁止物である香水ビンはプッシュノズルを含んでいる可能性が高い。従って、例えば、画像判定サーバ１０３が、プッシュノズルがＸ線画像内に含まれていると判定したものの、香水ビンがＸ線画像内に含まれないと判定した場合であっても、共起物管理ＤＢ３１４にプッシュノズルが共起物として定義されていることにより、画像判定サーバ１０３は、禁止物である香水ビンが含まれている可能性が高いものとしてアラートを出力することができる。
Ｘ線画像ＤＢ３１６は、例えば、画像送信端末１０２から受信したＸ線画像及びＸ線画像に対する画像判定結果等を保持する。Ｘ線画像に対する画像判定結果は、例えば、Ｘ線画像内に含まれる物品名、Ｘ線画像内に含まれる物品が禁止物、紛らわし物品、又は共起物に該当するか否か、又はＸ線画像判定の判定根拠等を含む。
ＣＰＵ３０１は、Ｘ線画像認識部３１２、禁止物判定部３１７、及びアラート出力部３１８を含む。Ｘ線画像認識部３１２は、画像送信端末１０２から受信した画像データから、検査対象物の材質と形状から物品の種類を特定する。
禁止物判定部３１７は、禁止物管理ＤＢ３１３及び共起物管理ＤＢ３１４を参照して、特定された物品が禁止物や共起物に該当するか否か（共起物に該当する場合は、さらに禁止物の共起物であるか、又は一般物の共起物に該当するか否か）を判定し、判定結果をアラート出力部３１８に送信する。アラート出力部３１８は、禁止物判定部３１７による判定結果に基づくアラートを、検査員端末１０４に出力する。
図４は、禁止物管理ＤＢ３１３の一例である。禁止物管理ＤＢ３１３は、例えば、禁止物ＩＤ欄３１３１、禁止物品目欄３１３２、分類欄３１３３、及び紛らわし物品目欄３１３４を含む。
禁止物ＩＤ欄３１３１は、禁止物を識別するためのＩＤを保持する。禁止物品目欄３１３２は、禁止物の品目を保持する。分類欄３１３３は、禁止物の分類を保持する。図４の例では、禁止物の紛らわし物品がある場合には分類欄３１３３に「紛らわしい禁止物」が格納され、禁止物の紛らわし物品がない場合には分類欄３１３３に「一発禁止物」が格納されているため、分類欄３１３３は禁止物の紛らわし物品があるか否かを示す。
紛らわし物品目欄３１３４は、禁止物の紛らわし物品がある場合に、紛らわし物品の品目を保持する。禁止物の紛らわし物品がない場合には、例えば、「Ｎ／Ａ」（該当なし）が紛らわし物品目欄３１３４に格納されている。
図５は、共起物管理ＤＢ３１４の一例である。共起物管理ＤＢ３１４は、例えば、共起物ＩＤ欄３１４１、共起物品目欄３１４２、及び判定欄３１４３を含む。共起物ＩＤ欄３１４１は、共起物を識別するＩＤを保持する。
共起物品目欄３１４２は、共起物の品目を保持する。判定欄３１４３は、共起物が禁止物と同時にＸ線画像内に含まれるものであるのか、又は一般物（紛らわし物品）と同時にＸ線画像内に含まれるのであるのかを示す値を保持する。
図６は、関連性ＤＢ３１５の一例である。関連性ＤＢ３１５は、例えば、禁止物ＩＤ欄３１５１と共起物ＩＤ欄３１５２とを保持する。関連性ＤＢ３１５において禁止物に対応する共起物は、当該禁止物又は当該禁止物の紛らわし物品と同時にＸ線画像内に含まれると定義されている。禁止物に対応する共起物がない場合には、例えば、「Ｎ／Ａ」（該当なし）が共起物ＩＤ欄３１５２に格納されている。
図７は、検査員端末１０４の構成例を示すブロック図である。検査員端末１０４は、例えば、ＣＰＵ７０１、メモリ７０２、入力装置７０３、表示装置７０４、通信装置７０５、及び補助記憶装置７１０を有する計算機によって構成される。ＣＰＵ７０１、メモリ７０２、入力装置７０３、表示装置７０４、通信装置７０５、及び補助記憶装置７１０のハードウェアとしての説明は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、入力装置２０３、表示装置２０４、通信装置２０５、及び補助記憶装置２１０と同様であるため、省略する。
補助記憶装置７１０は、ＯＳ７１１を保持する。ＣＰＵ７０１は、検査画面出力部７１２を含む。検査画面出力部７１２は、例えば、画像判定サーバ１０３のアラート出力部３１８からの出力に基づいて、Ｘ線画像やアラートを表示装置７０４に出力する。
図８は、アラート出力判定処理の一例を示すフローチャートである。図８のアラート出力判定処理が実行される前に、禁止物管理ＤＢ３１３、共起物管理ＤＢ３１４、及び関連性ＤＢ３１５には値が登録済みであるものとする。
Ｘ線検査装置１０１は、荷物のＸ線画像を撮影して画像送信端末１０２にＸ線画像を送信し、画像送信端末１０２のＸ線画像切出部２１２は、受信したＸ線画像を物品単位に分割し、画像判定サーバ１０３に対して分割後のＸ線画像を送信する（Ｓ８０２）。なお、Ｘ線画像認識部３１２は、ステップＳ８０２で取得したＸ線画像をＸ線画像ＤＢ３１６に登録する。
Ｘ線画像認識部３１２は、受信したＸ線画像内に含まれる物品の品目を特定し、当該特定した物品に該当する確率を算出する（Ｓ８０２）。具体的には、例えば、Ｘ線画像認識部３１２は、例えば、Ｘ線画像内に含まれる物品の材質（有機物、軽金属、軽い無機物、又は金属）、物質密度、形状の少なくとも１つに基づいて物品の品目を特定し、該当確率を算出するが、その特定方式はこれに限られない。
禁止物判定部３１７は、禁止物管理ＤＢ３１３を検索する（Ｓ８０３）。禁止物判定部３１７は、禁止物管理ＤＢ３１３を検索した結果、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが禁止物管理ＤＢ３１３の禁止物品目に含まれるか否かを判定する（Ｓ８０４）。
禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが禁止物管理ＤＢ３１３の禁止物品目に含まれると判定した場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２で算出した当該禁止物品に該当する確率が高いか否か（例えば所定値以上であるか否か）を判定する（Ｓ８０５）。
なお、禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが禁止物管理ＤＢ３１３の禁止物品目に含まれると判定した場合に（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、ステップＳ８０５の処理を実行せずに後述するステップＳ８０６に遷移してもよい。
なお、禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０４において、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが禁止物管理ＤＢ３１３の紛らわし物品目に含まれると判定した場合においても、ステップＳ８０５に遷移してもよく、この場合、ステップＳ８０５において、ステップＳ８０２で算出された当該紛らわし物品に該当する確率が高いか否か（例えば所定値以上であるか否か）を判定する。
禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で算出された当該禁止物品に該当する確率が高いと判定した場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、アラート出力部３１８は警告を示す情報を検査員端末１０４に対して出力し（Ｓ８１１）、アラート出力判定処理を終了する。
禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で算出された当該禁止物品に該当する確率が高くないと判定した場合（Ｓ８０５：ＮＯ）、共起物管理ＤＢ３１４を検索する（Ｓ８０６）。禁止物判定部３１７は、共起物管理ＤＢ３１４を検索した結果、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが共起物管理ＤＢ３１４の少なくとも１つの共起物品目に該当するか否かを判定する（Ｓ８０７）。
禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つ共起物管理ＤＢ３１４の共起物品目に含まれると判定した場合（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、共起物管理ＤＢ３１４の判定欄３１４３を参照して、当該共起物が禁止物の共起物であるか、一般物の共起物であるかを判定する（Ｓ８０８）。なお、ステップＳ８０６の処理に続いて、ステップＳ８０７の処理を省略してステップＳ８０８の処理に遷移するようにしてもよい。
なお、ステップＳ８０８において、禁止物判定部３１７は、共起物が禁止物の共起物であると判定した場合、関連性ＤＢ３１５を参照して、当該共起物に対応する禁止物ＩＤを特定し、禁止物管理ＤＢ３１３を参照して当該禁止物ＩＤに対応する禁止物品目及び紛らわし物品目を特定してもよい。
禁止物判定部３１７が、当該共起物が禁止物の共起物であると判定した場合（Ｓ８０８：ＹＥＳ）、アラート出力部３１８は警告よりもアラートレベルが低い注意喚起を示す情報を検査員端末１０４に対して出力し（Ｓ８１２）、アラート出力判定処理を終了する。禁止物判定部３１７が、当該共起物が一般物の共起物であると判定した場合（Ｓ８０８：ＮＯ）、アラート出力部３１８からの出力は行われずに（Ｓ８１３）、アラート出力判定処理を終了する。
なお、禁止物判定部３１７が、当該共起物が一般物の共起物であると判定した場合に（Ｓ８０８：ＮＯ）、ステップＳ８１２において、アラート出力部３１８は一般物の共起物がＸ線画像内に含まれることを示す情報（即ち禁止物が含まれている可能性が極めて低く安全であることを示す情報）を、検査員端末１０４に送信してもよい。
なお、禁止物判定部３１７が、当該共起物が一般物の共起物であると判定した場合に（Ｓ８０８：ＮＯ）、ステップＳ８１２に遷移するようにしてもよく、この場合、アラート出力部３１８は、確率は低いものの禁止物がＸ線画像内に含まれているおそれがあることを示す注意喚起の情報を、検査員端末１０４に送信してもよい。
禁止物判定部３１７は、ステップＳ８０２で特定された物品が禁止物管理ＤＢ３１３の禁止物品目を含まないと判定した場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、共起物管理ＤＢ３１４を検索する（Ｓ８０９）。禁止物判定部３１７は、共起物管理ＤＢ３１４を検索した結果、ステップＳ８０２で特定された物品の少なくとも１つが共起物管理ＤＢ３１４の共起物品目に含まれるか否かを判定する（Ｓ８１０）
禁止物判定部３１７が、当該共起物が禁止物の共起物であると判定した場合（Ｓ８１０：ＹＥＳ）、アラート出力部３１８は注意喚起を示す情報を検査員端末１０４に対して出力し（Ｓ８１２）、アラート出力判定処理を終了する。禁止物判定部３１７が、当該共起物が一般物の共起物であると判定した場合（Ｓ８１０：ＮＯ）、アラート出力部３１８からの出力は行われずに（Ｓ８１３）、アラート出力判定処理を終了する。
なお、禁止物判定部３１７が、当該共起物が一般物の共起物であると判定した場合に（Ｓ８１０：ＮＯ）、ステップＳ８１３においてアラート出力部３１８は、一般物の共起物がＸ線画像内に含まれることを示す情報（即ち禁止物が含まれている可能性が極めて低く安全であることを示す情報）を、検査員端末１０４に送信してもよい。
なお、アラート出力部３１８は、ステップＳ８１１～ステップＳ８１３のいずれの処理を行う場合であっても、画像送信端末１０２から受信したＸ線画像を検査員端末１０４に送信する。また、アラート出力部３１８は、ステップＳ８１１～ステップＳ８１３のいずれの処理を行う場合であっても、具体的な判定結果を検査員端末１０４に出力してもよい。例えば、Ｘ線画像内に禁止物が含まれるか否か及びその確率、Ｘ線画像内に紛らわし物品が含まれるか否か、Ｘ線画像内に共起物が含まれるか否か、Ｘ線画像内に共起物が含まれる場合に当該共起物は禁止物の共起物であるか一般物の共般物であるか、並びにＸ線画像内に禁止物や共起物が含まれる場合のこれらの物品の位置を示す座標情報等はいずれも、上記した具体的な判定結果の一例である。
なお、禁止物判定部３１７が、ステップＳ８０２で算出された当該禁止物品に該当する確率が高いと判定した場合（Ｓ８０５：ＹＥＳ）であっても、さらに共起物管理ＤＢ３１４を検索して、Ｘ線画像内に共起物がさらに存在すると判定した場合には、アラート出力部３１８は、ステップＳ８１１における警告を示す情報に共起物の物品目、当該共起物が禁止物の共起物であるか、一般物の共起物であるかを示す情報を含めてもよい。
なお、禁止物判定部３１７がステップＳ８０４においてＸ線画像内に禁止物が含まれないものの、紛らわし物品が含まれると判定した場合には、ステップＳ８１１～ステップＳ８１３において、紛らわし物品が含まれることを示す情報を併せて検査員端末１０４に送信してもよい。これにより、検査員端末１０４においてＸ線画像内に紛らわし物品が含まれることを表示することができ、検査員が紛らわし物品を禁止物品であると誤って判定する可能性が低くなり、検査効率が向上する。
図９乃至図１２は、画像判定サーバ１０３からの出力に基づいて、検査画面出力部７１２が表示装置７０４に表示する画面例である。検査員端末１０４のユーザ（検査員）は、表示された共起情報をもとに目視検査を行い、検査対象の荷物内に禁止物があるか否かの最終判定を実施する。検査員端末１０４はこのとき、Ｘ線画像および禁止物と共起物の画素領域をハイライトするなどして、検査員による目視確認を補助する。
図９は、禁止物判定部３１７が禁止物（但し確率が高い）と禁止物の共起物とがＸ線画像内に存在すると判定した場合に表示される、警告の表示画面の一例である。つまり、図９の表示画面９００は、ステップＳ８０５で処理を経由してステップＳ８１１の処理が行われた場合の一例である。
特に、図９の表示画面９００は、禁止物判定部３１７が、ステップＳ８０２で算出された当該禁止物品に該当する確率が高いと判定した（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、さらに共起物管理ＤＢ３１４の検索も行った場合の例である。
図９乃至図１２の表示画面９００は、例えば、Ｘ線画像表示領域９０１、メッセージ表示領域９０２、ＯＫボタン９０３、及びＮＧボタン９０４を含む。検査員端末１０４が画像判定サーバ１０３から受信したＸ線画像表示領域９０１にはＸ線画像が表示される。なお、Ｘ線画像内に禁止物や共起物が含まれると判定された場合には、Ｘ線画像表示領域９０１において、禁止物や共起物の対象画素領域のみが切り出して拡大表示されてもよい。メッセージ表示領域９０２には、検査員端末１０４がアラート出力部３１８から受信したアラート等に応じたメッセージが表示される。
ＯＫボタン９０３は、検査員が目視でＸ線画像を確認した結果、Ｘ線画像内に禁止物が含まれないと判断した場合に選択されるボタンである。ＮＧボタン９０４は、検査員が目視でＸ線画像を確認した結果、Ｘ線画像内に禁止物が含まれると判断した場合に選択されるボタンである。なお、検査員が、Ｘ線画像に対してＯＫボタン９０３又はＮＧボタン９０４のいずれかを選択したかを示す情報が、当該Ｘ線情報と紐づけられてＸ線画像ＤＢ３１６に格納されるとよい。
図９の例では、禁止物（但し確率が高い）と共起物とがＸ線画像内に存在すると判定されているため、Ｘ線画像表示領域９０１にはＸ線画像に加えて、Ｘ線画像領域に含まれる禁止物の座標情報、及び禁止物に関連する共起物の座標情報が表示されている。また、図９の例では、禁止物（但し確率が高い）と共起物とがＸ線画像内に存在すると判定されているため、メッセージ表示領域９０２には、警告メッセージが表示されている。
図１０は、禁止物判定部３１７が禁止物（但し確率が低い）と、禁止物の共起物と、がＸ線画像内に存在すると判定した場合に表示される、注意喚起の表示画面９００の一例である。つまり、図１０の表示画面９００は、ステップＳ８０５～ステップＳ８０８の処理を経由してステップＳ８１２の処理が行われた場合の例である。
図１０の例では、禁止物（但し確率が低い）と、禁止物の共起物とがＸ線画像内に存在すると判定されているため、Ｘ線画像表示領域９０１にはＸ線画像に加えて、Ｘ線画像領域に含まれる禁止物の座標情報、及び禁止物に関連する共起物の座標情報が表示されている。
また、図１０の例では、メッセージ表示領域９０２には、注意喚起メッセージが表示されている。図１０の例では、禁止物判定部３１７がＸ線画像内に禁止物が存在するもののその確率が低いと判定しているが、禁止物の共起物がＸ線画像内に存在すると判定しているため、注意喚起メッセージにおいて「禁止物の疑い（可能性：高い）」と表示されている。
図１１は、禁止物判定部３１７が、禁止物（但し確率が低い）がＸ線画像内に存在する（但し、共起物は存在しない）と判定した場合に表示される、注意喚起の表示画面９００の一例である。つまり、図１１の表示画面９００は、ステップＳ８０７で共起物なしと判定された場合の例である。
図１１の例では、禁止物（但し確率が低い）がＸ線画像内に存在するものの、共起物がＸ線画像内に存在しないと判定されているため、Ｘ線画像表示領域９０１にはＸ線画像に加えて、Ｘ線画像領域に含まれる禁止物の座標情報が表示されている。
また、図１１の例では、メッセージ表示領域９０２には、注意喚起メッセージが表示されている。図１１の例では、禁止物判定部３１７がＸ線画像内に禁止物が存在するもののその確率が低いと判定し、さらに共起物がＸ線画像内に存在しないと判定しているため、注意喚起メッセージにおいて「禁止物の疑い（可能性：低い）」と表示されている。
図１２は、禁止物判定部３１７が、禁止物がＸ線画像内に存在しないと判定したものの、禁止物の共起物がＸ線画像内に存在すると判定した場合に表示される、表示画面９００の一例である。つまり、図１２の表示画面９００は、ステップＳ８０４で禁止物がないと判定されたものの、ステップＳ８１０で禁止物に関連する共起物があると判定された場合の例である。
図１２の例では、禁止物がＸ線画像内に存在しないものの、禁止物の共起物がＸ線画像内に存在すると判定されているため、Ｘ線画像表示領域９０１にはＸ線画像に加えて、Ｘ線画像領域に含まれる禁止物の共起物の座標情報が表示されている。また、図１１の例では、メッセージ表示領域９０２には、Ｘ線画像内に共起物が存在することを示す注意喚起メッセージが表示されている。
なお、図９乃至図１２のＸ線画像表示領域９０１において、説明のために共起物と判定された物品を二重線によって、禁止物と判定された物品を点線で枠付け表示しているが、枠の色を禁止物と異なる色にすることや、禁止物や共起物と判定されたＸ線画像のそのものの色を変更して表現するなど、その表現方法は問わない。また、Ｘ線画像表示領域９０１又はメッセージ表示領域９０２において、禁止物、共起物、及び共起物に関連する禁止物の名称を併せて表示するなど、検査員の読み解きを支援するための表示が行われてもよい。
また、図９乃至図１２において、表示画面９００にポップアップでメッセージが表示されたり、Ｘ線検査装置１０１等に付随するランプやスピーカの機構を用いてアラートや注意喚起がされたり等、アラートの表現方法は問わない。また、表示画面９００に禁止物の該当確率等がスコアとして表示されてもよいし、当該スコアに応じて、Ｘ線画像表示領域９０１における枠の表示形状及び色、ランプの発光色、並びにスピーカから出力される音量を変化させたり強調させたりしてもよい。
なお、図示を省略したが、ステップＳ８１３で出力なしと判定された場合（即ちＸ線画像内に禁止物も、禁止物の共起物も存在しないと判定された場合）には、検査画面出力部７１２は、アラートを表示せずにＸ線画像を表示装置７０４に表示するとよい。
本実施例の画像判定サーバ１０３は、Ｘ線画像の画素領域内に禁止物が存在するか否かだけでなく、共起物が存在するか否かにも基づき、アラートの内容を決定する。
これにより、画像判定サーバ１０３は、禁止物そのものが存在することを正しく判定できなかった場合であっても、禁止物に関連する共起物によっても禁止物の存在を判定することができるため、判定制度が向上し、より正確にアラートを出力できるため、ひいては検査員の見逃しリスク低減を図ることができる。
また、表示画面９００は禁止物と共起物とを検査員が容易に認識可能な形態で表示するため、検査員が目視する画素領域を絞り込むことができる、検査員による目視検査の質が向上する。
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
例えば、上記した実施形態では、荷物のＸ線画像を撮影する検査装置の例を説明しているが、その画像はＸ線照射によるものに限らず画像として認識できればよく、また画像を基に装置によって、特定の材質の組成や密度、形状を検出できるものを含む。また、被写体は荷物に限られない。例えば、本実施形態は、防犯カメラによって撮影された画像による犯罪の検知や、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置によって撮影された画像による病巣の発見等に用いることもできる。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
１０１ Ｘ線検査装置、１０２ 画像送信端末、１０３ 画像判定サーバ、１０４ 検査員端末、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ、３１０ 補助記憶装置、３１２ Ｘ線画像認識部、３１３ 禁止物管理ＤＢ、３１４ 共起物管理ＤＢ、３１５ 関連性ＤＢ、３１６ Ｘ線画像ＤＢ、３１７ 禁止物判定部、３１８ アラート出力部

Claims (10)

  1. アラート出力装置であって、
    プロセッサとメモリとを含み、
    出力装置に接続され、
    前記メモリは、
    判定対象画像の被写体に含まれる１以上の検査対象物それぞれを示す画像情報と、
    アラート対象物を示すアラート対象物情報と、
    アラート対象物と同時に画像内に含まれる物であると予め定められたアラート共起物を示す共起物情報と、を保持し、
    前記プロセッサは、
    前記アラート対象物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当するかを判定し、
    前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないと判定した場合、前記共起物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当するかを判定し、
    前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当しかつ所定の条件を満たすと判定した場合、及び前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないものの前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当すると判定した場合に、アラートを前記出力装置に出力するアラート出力装置。
  2. 請求項１に記載のアラート出力装置であって、
    前記画像情報は、前記１以上の検査対象物それぞれが前記被写体に含まれる確率を示し、
    前記所定の条件は、前記アラート対象物に該当する当該少なくとも１つの検査対象物が前記アラート対象物に該当する確率が所定値以上である、アラート出力装置。
  3. 請求項２に記載のアラート出力装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記アラート対象物に該当する当該少なくとも１つの検査対象物が前記アラート対象物に該当する確率が前記所定値以上であると判定した場合に第１アラートを前記出力装置に出力し、
    前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当する確率が前記所定値未満であるものの、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当すると判定した場合に、前記第１アラートよりもアラートレベルが低い第２アラートを前記出力装置に出力する、アラート出力装置。
  4. 請求項２に記載のアラート出力装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記１以上の検査対象物のいずれもが、前記アラート対象物及び前記アラート共起物のいずれにも該当しないと判定した場合に、前記アラートを前記出力装置に出力しない、アラート出力装置。
  5. 請求項２に記載のアラート出力装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当する確率が前記所定値未満であり、かつ前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート共起物のいずれにも該当しないと判定した場合に、前記アラートを前記出力装置に出力しない、アラート出力装置。
  6. 請求項２に記載のアラート出力装置であって、
    前記共起物情報は、前記アラート共起物と、アラート対象物ではない物である一般物と同時に画像内に含まれる物であると予め定められた一般共起物と、の双方を示し、
    前記プロセッサは、
    前記共起物情報を参照して、前記１以上の検査対象の少なくとも１つが前記一般共起物に該当するかを判定し、
    前記１以上の検査対象物のいずれもが、前記アラート対象物及び前記アラート共起物のいずれにも該当しないものの、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記一般共起物に該当すると判定した場合に、前記１以上の検査対象物に前記一般共起物が含まれることを示す情報を、前記出力装置に出力する、アラート出力装置。
  7. 請求項６に記載のアラート出力装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記アラート対象物に該当する当該少なくとも１つの検査対象物が前記アラート対象物に該当する確率が所定値以上であると判定した場合に第１アラートを前記出力装置に出力し、
    前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当する確率が前記所定値未満であり、かつ前記１以上の検査対象物のいずれもが前記アラート共起物及び前記一般共起物のいずれにも該当しないと判定した場合に、前記第１アラートよりもアラートレベルが低い第３アラートを前記出力装置に出力する、アラート出力装置。
  8. 請求項１に記載のアラート出力装置であって、
    前記アラート対象物情報は、前記アラート対象物と、前記アラート対象物に類似する物であると予め定められた紛らわし物と、の双方を示し、
    前記プロセッサは、前記アラート対象物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記紛らわし物に該当すると判定した場合、前記１以上の検査対象物に前記紛らわし物が含まれることを示す情報を、前記出力装置に出力する、アラート出力装置。
  9. アラート出力装置によるアラート出力方法であって、
    前記アラート出力装置は、
    プロセッサとメモリとを含み、
    出力装置に接続され、
    前記メモリは、
    判定対象画像の被写体に含まれる１以上の検査対象物それぞれを示す画像情報と、
    アラート対象物を示すアラート対象物情報と、
    アラート対象物と同時に画像内に含まれる物であると予め定められたアラート共起物を示す共起物情報と、を保持し、
    前記アラート出力方法は、
    前記プロセッサが、前記アラート対象物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当するかを判定し、
    前記プロセッサが、前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないと判定した場合、前記共起物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当するかを判定し、
    前記プロセッサが、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当しかつ所定の条件を満たすと判定した場合、及び前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないものの前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当すると判定した場合に、アラートを前記出力装置に出力するアラート出力方法。
  10. アラート出力装置によるアラート出力を実行させるプログラムであって、
    前記アラート出力装置は、
    プロセッサとメモリとを含み、
    出力装置に接続され、
    前記メモリは、
    判定対象画像の被写体に含まれる１以上の検査対象物それぞれを示す画像情報と、
    アラート対象物を示すアラート対象物情報と、
    アラート対象物と同時に画像内に含まれる物であると予め定められたアラート共起物を示す共起物情報と、を保持し、
    前記プログラムは、
    前記アラート対象物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当するかを判定する処理と、
    前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないと判定した場合、前記共起物情報を参照して、前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当するかを判定する処理と、
    前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート対象物に該当しかつ所定の条件を満たすと判定した場合、及び前記１以上の検査対象物のいずれも前記アラート対象物に該当しないものの前記１以上の検査対象物の少なくとも１つが前記アラート共起物の少なくとも１つに該当すると判定した場合に、アラートを前記出力装置に出力する処理と、を前記プロセッサに実行させるプログラム。
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