JP5691807B2 - 置き去り又は持ち去り検知システム - Google Patents
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Description
また、本発明は、監視エリアを撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、置き去り又は持ち去り判断部と、置き去り又は持ち去りの発生時刻を演算する発生時刻演算部と、を有し、監視エリアの撮影画像に基づき置き去り又は持ち去りに係る人物を特定するための処理を行う置き去り又は持ち去り検知システムであって、前記保存手段から、前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像を取得する画像取得処理部と、前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像から、置き去り又は持ち去りの対象である異物から所定の距離範囲内にいる周辺人物の画像を抽出する周辺人物抽出部と、置き去り又は持ち去りの対象である前記異物の画像と前記周辺人物の画像とをそれぞれ含む、置き去りログデータ又は持ち去りログデータを生成するログデータ生成部と、前記置き去りログデータに含まれている前記異物の画像と、前記持ち去りログデータに含まれている前記異物の画像とを照合するログデータ照合部と、を有し、前記照合の結果に基づき、同一物の画像をそれぞれ置き去り及び持ち去りに係る異物の画像として含む前記置き去りログデータと持ち去りログデータとを、関連付けて表示手段に表示する置き去り又は持ち去り検知システムである。
図1は、本発明の一実施形態に係る本検知システムの構成を示すブロック図である。
置き去り持ち去り判断部52は、カメラ20から入力された現在の監視画像と背景画像との輝度の差分画像を生成し、生成した差分画像に基づいて監視エリア内における異物の出現又は消失を検知したときに、タイマー(不図示)により時間の計測を開始し、その検知状態が所定時間継続したか否かにより、物体の置き去り又は持ち去りがあったか否かを判断する。
また、本実施形態のように、データ記憶媒体34に記憶された監視画像をRAM14bの保持用エリアに読み出すのではなく、置き去り持ち去り判断部52が異物を検知して上記タイマーの時間計測を開始した時に、カメラ20が撮影した映像の保存先を、データ記憶媒体34からRAM14bに切り換え、RAM14bの保持用エリアに直接記憶させることもできる。
また、上記所定数の監視画像から周辺人物の画像を抽出するときは、当該フレームのうち、置き去り物が写っている最も過去のフレーム、又は、持ち去り物が写っている最も新しいフレームの映像から、当該置き去り物又は持ち去り物の周辺人物の画像を抽出するものとする。
しかしながら、監視画像上では、カメラ20から遠い物体は小さく、近い物体は大きく写ることから、監視画像上における周辺人物の抽出範囲、例えば画素の範囲(画素エリア)を一定とすると、カメラ20から遠い位置の画像(例えば監視画像の上端に近い画像)に対しては周辺エリアが大きく、カメラ20に近い位置の画像(例えば監視画像の下端に近い画像)に対しては周辺エリアが小さくなる。
この周辺エリア情報は、例えば、画面下端から置き去り物画像又は持ち去り物画像の中心画素までの画素数に応じ、画面上部へ行くに従って徐々に画素エリアが小さくなるように、当該中心画素を中心とする円形エリアの半径を画素数で表した情報とすることができる。
このとき、置き去り持ち去り判断部52は、監視画像毎に背景画像との輝度の差分画像を生成し、当該差分画像に基づいて異物の出現又は消失を検知する。そして、当該検知から所定時間経過後に、当該異物について置き去り又は持ち去りが発生したものと判断する。
そして、置き去り又は持ち去りが発生していたと判断したときは(S103、Yes)、発生時刻演算部54は、置き去り又は持ち去りが発生していたと判断した時刻から上記所定時間を減算して、当該置き去り又は持ち去りの発生時刻(すなわち、異物の出現又は消失を検知した時刻)を算出する(S104)。
一方、置き去り又は持ち去りが発生していないときは(S103、No)、ステップS101の画像入力に戻る。
図3は、本検知システムにおける、置き去り又は持ち去り発生時刻の監視画像の一例を示す図である。
図3中央の右上部分に置き去り物であるカバン60があり、周辺人物を抽出する範囲である周辺エリア62が、当該カバンを中心とする点線の円により示されている。この周辺エリア62内には、3人の人物64a、64b、64cが写り込んでおり、これらの人物64a、64b、64cが周辺人物として特定される。そして、当該監視画像から、人物64a、64b、64cの画像が周辺人物の画像として抽出される。
なお、図4Aの置き去りログデータの最上行(タイトル行除く)は、図3に示した監視画像に基づいて作成された置き去りログデータであり、図3の周辺エリアから抽出された3人の人物64a、64b、64cの画像が、周辺人物の画像として記録されている。
処理を開始すると、制御部100のCPU10は、データ記憶媒体34が記憶する置き去りログデータ及び持ち去りログデータに記録されている置き去り物画像及び持ち去り物画像を、モニタ30に表示する(S201)。
図6Aは、モニタ30に表示される置き去り物画像及び持ち去り物画像の例であり、図6Bは、選択された置き去り物又は持ち去り物についての、置き去りログデータ及び持ち去りログデータの表示例である。
Claims (4)
- 監視エリアを撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、置き去り又は持ち去り判断部と、置き去り又は持ち去りの発生時刻を演算する発生時刻演算部と、を有し、監視エリアの撮影画像に基づき置き去り又は持ち去りに係る人物を特定するための処理を行う置き去り又は持ち去り検知システムであって、
前記保存手段から、前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像を取得する画像取得処理部と、
前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像から、置き去り又は持ち去りの対象である異物から所定の距離範囲内にいる周辺人物の画像を抽出する周辺人物抽出部と、
置き去り又は持ち去りの対象である前記異物の画像と前記周辺人物の画像とをそれぞれ含む、置き去りログデータ又は持ち去りログデータを生成するログデータ生成部と、
前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像における、前記周辺人物から前記異物までの距離、前記周辺人物と前記異物との重なり面積、又は、前記周辺人物の向きを表す角度を算出し、前記距離、面積、又は角度から、前記周辺人物と前記異物との関わり合いの程度を示す関連度情報を生成する情報生成手段と、を有し、
前記置き去りログデータ又は持ち去りログデータは、更に、前記周辺人物の前記関連度情報を含む置き去り又は持ち去り検知システム。 - 監視エリアを撮影する撮影手段と、撮影した画像を保存する保存手段と、置き去り又は持ち去り判断部と、置き去り又は持ち去りの発生時刻を演算する発生時刻演算部と、を有し、監視エリアの撮影画像に基づき置き去り又は持ち去りに係る人物を特定するための処理を行う置き去り又は持ち去り検知システムであって、
前記保存手段から、前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像を取得する画像取得処理部と、
前記発生時刻に撮影された監視エリアの撮影画像から、置き去り又は持ち去りの対象である異物から所定の距離範囲内にいる周辺人物の画像を抽出する周辺人物抽出部と、
置き去り又は持ち去りの対象である前記異物の画像と前記周辺人物の画像とをそれぞれ含む、置き去りログデータ又は持ち去りログデータを生成するログデータ生成部と、
前記置き去りログデータに含まれている前記異物の画像と、前記持ち去りログデータに含まれている前記異物の画像とを照合するログデータ照合部と、を有し、
前記照合の結果に基づき、同一物の画像をそれぞれ置き去り及び持ち去りに係る異物の画像として含む前記置き去りログデータと持ち去りログデータとを、関連付けて表示手段に表示する置き去り又は持ち去り検知システム。 - 請求項1に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、
前記置き去りログデータに含まれている前記異物の画像と、前記持ち去りログデータに含まれている前記異物の画像とを照合するログデータ照合部を有し、
前記照合の結果に基づき、同一物の画像をそれぞれ置き去り及び持ち去りに係る異物の画像として含む前記置き去りログデータと持ち去りログデータとを、関連付けて表示手段に表示する置き去り又は持ち去り検知システム。 - 請求項2又は3に記載された置き去り又は持ち去り検知システムにおいて、
前記ログデータ照合部は、同一物の画像をそれぞれ置き去り及び持ち去りに係る異物の画像として含む前記置き去りログデータ及び持ち去りログデータについて、当該置き去りログデータに含まれている周辺人物の画像と当該持ち去りログデータに含まれている周辺人物の画像とを照合し、
当該照合の結果に基づき、同一人物である周辺人物を関連付けて表示手段に表示する置き去り又は持ち去り検知システム。
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