JP7494899B2 - 撮影制御装置、システム、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影制御装置、システム、方法及びプログラムに関し、特に、撮影処理を制御するための撮影制御装置、システム、方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、顔照合システムに関する技術が開示されている。特許文献１にかかるシステムは、ある施設で顔検知により多数の画像を撮影し、撮影画像とユーザＩＤを対応付けて保存する。その後、当該システムは、施設内の別の部屋で、ユーザＩＤと対応付けられた多数の撮影画像をテレビ等に表示し、その中から所望の画像の選択を受け付けて、選択された画像群を出力する。

特開２０１６－１２６４１４号公報

特許文献１にかかる技術では、顔検知により多数の撮影がなされ、多数の撮影画像の中からユーザが所望の画像を選択する必要がある。しかしながら、特許文献１の場合、ユーザが希望する条件で撮影された撮影画像を取得できるとは限らないという問題点がある。

本開示はこのような問題点を解決するためになされたものであり、顔認識技術を用いてユーザに対して所望の撮影画像を提供するための撮影制御装置、システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１の態様にかかる撮影制御装置は、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段と、
を備える。

本開示の第２の態様にかかる撮影制御装置は、
所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段と、
を備える。

本開示の第３の態様にかかる撮影制御システムは、
撮影装置と、
所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、前記顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、を備える認証装置と、
表示装置と、
撮影制御装置と、
を備え、
前記撮影制御装置は、
前記撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として前記表示装置へ出力する出力手段と、
を備える。

本開示の第４の態様にかかる撮影制御方法は、
コンピュータが、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせ、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する。

本開示の第５の態様にかかる撮影制御方法は、
所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータが、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行い、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する。

本開示の第６の態様にかかる撮影制御プログラムは、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる処理と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
をコンピュータに実行させる。

本開示の第７の態様にかかる撮影制御プログラムは、
所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータに、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う処理と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
を実行させる。

本開示により、顔認識技術を用いてユーザに対して所望の撮影画像を提供するための撮影制御装置、システム、方法及びプログラムを提供することができる。

本実施形態１にかかる撮影制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態１にかかる撮影制御方法の流れを示すフローチャートである。 本実施形態２にかかる撮影制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態２にかかる撮影制御方法の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる撮影制御システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる認証装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかるユーザ端末の構成を示すブロック図である。 本実施形態３にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態３にかかる撮影画像の例を示す図である。 本実施形態４にかかる撮影制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態４にかかる撮影制御処理の流れを示すシーケンス図である。 本実施形態４にかかる撮影制御処理の流れを示すシーケンス図である。 本実施形態４にかかる他人の顔にモザイク処理がされた撮影画像の例を示す図である。 本実施形態５にかかる本人が強調表示された撮影画像の例を示す図である。 本実施形態６にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態６にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態６にかかるジェスチャ認識による撮影画像の例を示す図である。

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる撮影制御装置２の構成を示すブロック図である。撮影制御装置２は、所定の撮影装置（不図示）を制御して所定の撮影条件を満たす場合に所定のタイミングで人物を撮影する情報処理装置である。撮影制御装置２は、撮影装置、認証装置（不図示）及び表示装置（不図示）と接続される。

尚、撮影装置は、例えば、公共エリアに設置されたカメラ等である。また、表示装置は、例えば、撮影装置の近傍に設置されたデジタルサイネージ又は撮影対象の人物等が所持するユーザ端末等である。尚、撮影装置と表示装置とは、例えば、顔認証端末のような一体型の装置であってもよい。認証装置は、人物の顔特徴情報を予め記憶しているものとする。また、認証装置は、撮影制御装置２から顔画像又は顔特徴情報の入力を受け付け、予め記憶された顔特徴情報と照合を行い、一致又は不一致を判定し、判定結果を撮影制御装置２へ出力する。ここで、一致の場合、顔認証に成功した旨を判定結果とし、不一致の場合、顔認証に失敗した旨を判定結果とする。

撮影制御装置２は、取得部２１と、認証制御部２２と、判定部２３と、出力部２４とを備える。取得部２１は、所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する。認証制御部２２は、認証装置に対して、第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる。判定部２３は、第１の顔認証に成功した場合、第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する。ここで、所定の撮影条件とは、人物等により予め設定された条件である。例えば、所定の撮影条件とは、人物の顔領域が撮影画像内の特定の領域に存在することや、撮影画像内に検出される人の混雑度合いが所定値以上であること等であり、これらの組合せであってもよい。出力部２４は、撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置（不図示）へ出力する。ここで、所定のタイミングとは、例えば、３秒後や所定のジェスチャが認識された場合等である。

図２は、本実施形態１にかかる撮影制御方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部２１は、所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する（Ｓ１１）。次に、認証制御部２２は、認証装置に対して、第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる（Ｓ１２）。そして、判定部２３は、第１の顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ１３）。第１の顔認証に成功した場合、判定部２３は、第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１４）。第１の撮影画像が撮影条件を満たす場合、出力部２４は、所定のタイミングで撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する（Ｓ１５）。尚、ステップＳ１３でＮＯ又はステップＳ１４でＮＯの場合、処理を終了する。また、ステップＳ１５において出力部２４は、第１の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力してもよい。

このように本実施形態では、顔認識技術を用いてユーザに対して所望の撮影画像を提供することができる。尚、本実施形態では、特許文献１と比べて不要な多数の類似画像の中から選別する必要がなく、即時に撮影画像を確認できる。

尚、撮影制御装置２は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる撮影制御方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部２１、認証制御部２２、判定部２３及び出力部２４の機能を実現する。

または、取得部２１、認証制御部２２、判定部２３及び出力部２４は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。

また、撮影制御装置２の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、撮影制御装置２の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。実施形態１にかかる撮影制御装置２は、外部の認証装置に顔認証を行わせていた。一方、本実施形態２にかかる撮影制御装置２ａは、装置内部で顔認証を行う。

図３は、本実施形態２にかかる撮影制御装置２ａの構成を示すブロック図である。撮影制御装置２ａは、記憶部２５と、取得部２１と、認証部２２ａと、判定部２３と、出力部２４とを備える。尚、取得部２１、判定部２３及び出力部２４の機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

記憶部２５は、少なくとも所定の人物の顔特徴情報を記憶する。認証部２２ａは、第１の撮影画像について顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う。

図４は、本実施形態２にかかる撮影制御方法の流れを示すフローチャートである。図４は、図２のステップＳ１２がステップＳ１２ａに置き換わったものであり、他のステップは図２と同様である。ステップＳ１２ａにおいて、認証部２２ａは、第１の撮影画像について顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う。

このように本実施形態２によっても、上述した実施形態１と同様の効果を奏することができる。

＜実施形態３＞
本実施形態３は、上述した実施形態１の具体例である。図５は、本実施形態３にかかる撮影制御システム１０００の構成を示すブロック図である。撮影制御システム１０００は、カメラ１００、撮影制御装置２００、ユーザ端末３００及び認証装置４００を備える。カメラ１００、撮影制御装置２００、ユーザ端末３００及び認証装置４００のそれぞれは、ネットワークＸを介して接続されている。ネットワークＸは、有線又は無線の通信回線である。

カメラ１００は、人物Ｕの少なくとも顔を含む所定の領域を撮影し、撮影画像をネットワークＸを介して撮影制御装置２００へ送信する。また、カメラ１００は、撮影制御装置２００からネットワークＸを介して撮影指示に応じて撮影を行うこともできる。尚、カメラ１００は、顔認証端末の一部であってもよい。

認証装置４００は、顔情報ＤＢ（DataBase）４１０を有する。顔情報ＤＢ４１０は、ユーザＩＤ４１１と当該ユーザＩＤの顔特徴情報４１２とを対応付けて記憶する。顔情報ＤＢ４１０は、記憶部ともいう。尚、認証装置４００は、顔特徴情報４１２の登録ユーザからの要望に応じて、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２を削除してもよい。または、認証装置４００は、顔特徴情報４１２の登録から一定期間経過後に削除してもよい。また、認証装置４００は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報と照合を行い、照合結果（認証結果）を要求元へ返信する。

次に、認証装置４００の構成及び機能について詳細に説明する。図６は、本実施形態３にかかる認証装置４００の構成を示すブロック図である。認証装置４００は、上述した顔情報ＤＢ４１０と、顔検出部４２０と、特徴点抽出部４３０と、登録部４４０と、認証部４５０とを備える。

顔検出部４２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部４３０に出力する。特徴点抽出部４３０は、顔検出部４２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部４４０に顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。また、特徴点抽出部４３０は、撮影制御装置２００から受信した顔画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部４５０に顔特徴情報を出力する。

登録部４４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤ４１１を新規に発行する。登録部４４０は、発行したユーザＩＤ４１１と、登録画像から抽出した顔特徴情報４１２とを対応付けて顔情報ＤＢ４１０へ登録する。認証部４５０は、顔特徴情報４１２を用いた顔認証を行う。具体的には、認証部４５０は、顔画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２との照合を行う。認証部４５０は、顔特徴情報の一致の有無を撮影制御装置２００に返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。

図７は、認証装置４００による顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置４００は、顔情報登録要求に含まれる登録画像を取得する（ステップＳ２１）。例えば、認証装置４００は、顔情報登録要求を、ユーザ端末３００等からネットワークＸを介して受け付ける。次に、顔検出部４２０は、登録画像に含まれる顔領域を検出する（ステップＳ２２）。次に、特徴点抽出部４３０は、ステップＳ２２で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部４４０に顔特徴情報を出力する（ステップＳ２３）。最後に、登録部４４０は、ユーザＩＤ４１１を発行し、当該ユーザＩＤ４１１と顔特徴情報４１２とを対応付けて顔情報ＤＢ４１０に登録する（ステップＳ２４）。なお、認証装置４００は、ユーザ端末３００等から顔特徴情報４１２を受信し、ユーザＩＤ４１１と対応付けて顔情報ＤＢ４１０に登録してもよい。

図８は、認証装置４００による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部４３０は、撮影制御装置２００から受信した顔画像から顔特徴情報を取得する（ステップＳ３１）。例えば、認証装置４００は、撮影制御装置２００から顔画像を受信し、ステップＳ２１からＳ２３のように顔特徴情報を抽出する。または、認証装置４００は、撮影制御装置２００から顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部４５０は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ４１０の顔特徴情報４１２と照合する（ステップＳ３２）。顔特徴情報が一致した場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）、認証部４５０は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザＩＤ４１１を特定し（ステップＳ３４）、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤ４１１とを撮影制御装置２００に返信する（ステップＳ３５）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（ステップＳ３３のＮｏ）、認証部４５０は、顔認証に失敗した旨を撮影制御装置２００に返信する（ステップＳ３６）。

尚、ステップＳ３２において、認証部４５０は、顔情報ＤＢ４１０内の全ての顔特徴情報４１２との照合を試みる必要はない。例えば、認証部４５０は、顔認証要求を受け付けた当日に登録が行われた顔特徴情報と優先的に照合を試みるとよい。または、前日以前に顔特徴情報の登録が行われていたとしても、予め特定日に（カメラ１００と撮影制御装置２００を用いた）撮影を行う旨を予約していた場合、認証部４５０は、予約したユーザの顔特徴情報と優先的に照合を試みるとよい。これらにより、照合速度が向上し得る。また、上記優先的な照合に失敗した場合、残り全ての顔特徴情報と照合を行うようにするとよい。

ユーザ端末３００は、人物Ｕが所持する端末であり、上述した表示装置の一例である。ユーザ端末３００は、例えば、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末、カメラを搭載又は接続したＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。ユーザ端末３００は、表示端末と呼んでも良く、人物ＵのユーザＩＤ又は顔特徴情報と対応付けられている。つまり、ユーザ端末３００は、撮影制御装置２００等においてユーザＩＤ又は顔特徴情報により特定可能な表示端末である。例えば、ユーザ端末３００は、人物Ｕが自身のユーザＩＤによりログイン済みの端末である。

ユーザ端末３００は、人物Ｕの顔認証に用いる登録画像を認証装置４００に送信し、顔情報登録要求を行う。なお、ユーザ端末３００は、登録画像から抽出された顔特徴情報を認証装置４００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。また、ユーザ端末３００は、撮影制御装置２００から出力画像を受信してもよい。なお、撮影制御システム１０００は、出力画像を受信して表示する表示装置として、ユーザ端末３００の代わりにデジタルサイネージを有していてもよい。また、撮影制御システム１０００は、撮影画像を撮影する所定の撮影装置として、カメラ１００を備えた顔認証端末またはユーザ端末３００のいずれかを用いることができる。カメラ１００が、登録画像を認証装置４００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。また、顔認証端末又はユーザ端末３００は、登録画像から抽出された顔特徴情報を認証装置４００に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。

次に、ユーザ端末３００について詳細に説明する。図９は、本実施形態３にかかるユーザ端末３００の構成を示すブロック図である。ユーザ端末３００は、カメラ３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、表示部３４０と、制御部３５０とを備える。カメラ３１０は、上述したカメラ１００であってもよい。記憶部３２０は、ユーザ端末３００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部３３０は、ネットワークＸとの通信インタフェースである。表示部３４０は、上述した表示装置である。制御部３５０は、ユーザ端末３００が有するハードウェアの制御を行う。制御部３５０は、撮影部３５１と、登録部３５２とを備える。

撮影部３５１は、カメラ３１０を制御し、人物Ｕの登録画像を撮影する。登録画像は、少なくとも当該ユーザの顔領域を含む画像である。登録部３５２は、登録画像を含む顔情報登録要求を、ネットワークＸを介して認証装置４００へ送信する。また、ユーザ端末３００は、撮影制御装置２００からネットワークＸを介して受信した出力画像を表示部３４０の画面に表示する。

図５に戻って、撮影制御装置２００の構成及び機能について説明する。撮影制御装置２００は、記憶部２１０と、メモリ２２０と、通信部２３０と、制御部２４０とを備える。記憶部２１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部２１０は、プログラム２１１と、撮影条件２１２とを記憶する。プログラム２１１は、本実施形態にかかる撮影制御方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。撮影条件２１２は、実施形態で上述した撮影条件であり、任意の人物によって予め設定された情報である。

メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部２４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部２３０は、ネットワークＸとの通信インタフェースである。

制御部２４０は、撮影制御装置２００の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部２４０は、記憶部２１０からプログラム２１１をメモリ２２０へ読み込ませ、プログラム２１１を実行する。これにより、制御部２４０は、取得部２４１、認証制御部２４２、判定部２４３、撮影制御部２４４及び出力部２４５の機能を実現する。

取得部２４１は、上述した取得部２１の一例である。取得部２４１は、カメラ１００により人物Ｕが撮影された撮影画像をネットワークＸを介して取得する。

認証制御部２４２は、上述した認証制御部２２の一例である。認証制御部２４２は、取得された撮影画像を含めた顔認証要求を、ネットワークＸを介して認証装置４００へ送信し、認証装置４００から顔認証結果を受信する。尚、認証制御部２４２は、撮影画像から人物Ｕの顔領域を検出し、顔領域の画像を顔認証要求に含めてもよい。さらに、認証制御部２４２は、顔領域から顔特徴情報を抽出し、顔特徴情報を顔認証要求に含めてもよい。つまり、認証制御部２４２は、認証装置に対して、撮影画像について顔認証を行わせる。

判定部２４３は、上述した判定部２３の一例である。判定部２４３は、第１の撮影画像について顔認証に成功した場合、当該第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たすか否かを判定する。

撮影制御部２４４は、第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たす場合、人物Ｕの操作に応じてユーザ端末３００から受け付けた撮影指示に応じて、カメラ１００により第２の撮影画像を撮影させる。これにより、人物Ｕの所望の撮影タイミングで撮影することができる。

出力部２４５は、上述した出力部２４の一例である。出力部２４５は、第２の撮影画像を出力画像としてネットワークＸを介してユーザ端末３００へ出力する。また、出力部２４５は、第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たさない場合、所定のメッセージをユーザ端末３００へ出力する。これにより、人物Ｕは、カメラ１００に対する自身の位置や向きが撮影条件を満たさないことを容易に把握できる。さらに、出力部２４５は、撮影条件２１２を満たすために人物Ｕを誘導するメッセージを所定のメッセージとして出力するとよい。これにより、人物Ｕは、撮影条件２１２を満たすために何をすべきかを容易に把握でき、所望の撮影画像の取得を促進できる。

尚、認証制御部２４２は、第１の撮影画像の顔認証に成功した場合、認証装置４００から顔認証に成功したユーザＩＤを取得する。そこで、出力部２４５は、取得したユーザＩＤに対応付けられたユーザ端末３００を特定し、特定したユーザ端末３００へ第１の撮影画像と共に撮影可能な旨を出力する。また、出力部２４５は、第２の撮影画像の顔認証に成功した場合、特定したユーザ端末３００へ第２の撮影画像を出力画像として出力する。

尚、出力部２４５は、即時に出力画像を出力しても、一定時間経過後に出力しても構わない。

尚、撮影制御装置２００は、カメラ１００、表示装置としてのデジタルサイネージ及び認証装置４００の一部又は全部を内蔵していてもよい。

図１０及び図１１は、本実施形態３にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。まず、取得部２４１は、カメラ１００により人物Ｕが撮影された第１の撮影画像を取得する（Ｓ２０１）。次に、認証制御部２４２は、認証装置４００に対して第１の顔認証を行わせる（Ｓ２０２）。具体的には、認証制御部２４２は、第１の撮影画像を含めた顔認証要求を、ネットワークＸを介して認証装置４００へ送信する。そして、認証制御部２４２は、認証装置４００から顔認証結果を受信する。ここで、顔認証結果には、顔認証に成功した場合、成功した旨とそのユーザＩＤとが含まれ、顔認証に失敗した場合、失敗した旨が含まれる。

続いて、判定部２４３は、第１の顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、判定部２４３は、受信した顔認証結果に顔認証に成功した旨が含まれるか否かを判定する。第１の顔認証に成功した場合、判定部２４３は、第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。例えば、判定部２４３は、第１の撮影画像を解析して、人物Ｕの顔領域が撮影画像内の特定の領域に存在することや、撮影画像内に検出される人の混雑度合いが所定値以上であること等を満たすか否かを判定する。

ステップＳ２０４において第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たさない場合、出力部２４５は、誘導メッセージをネットワークＸを介してユーザ端末３００へ出力する（Ｓ２０６）。ここで、誘導メッセージは例えば、人物Ｕの顔領域を第１の撮影画像内の特定の領域へ移動するように促すメッセージが挙げられる。または、誘導メッセージは例えば、人の混雑度合いが所定値以上となるまでその場で待機することを促すメッセージが挙げられる。但し、誘導メッセージはこれらに限定されない。

ステップＳ２０３で第１の顔認証に失敗した場合、又は、ステップＳ２０６の後、ステップＳ２０１へ戻る。

ステップＳ２０４において第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たす場合、出力部２４５は、撮影可能な旨及び第１の撮影画像をネットワークＸを介してユーザ端末３００へ出力する（Ｓ２０５）。そして、撮影制御部２４４は、ユーザ端末３００から撮影指示を受け付ける（Ｓ２０７）。そして、撮影制御部２４４は、ネットワークＸを介してカメラ１００に対して撮影指示を送信する（Ｓ２０８）。

その後、取得部２４１は、カメラ１００により人物Ｕが撮影された第２の撮影画像を、ネットワークＸを介して取得する（Ｓ２０９）。次に、認証制御部２４２は、認証装置４００に対して第２の顔認証を行わせる（Ｓ２１０）。具体的には、認証制御部２４２は、第２の撮影画像を含めた顔認証要求を、ネットワークＸを介して認証装置４００へ送信する。そして、認証制御部２４２は、認証装置４００から顔認証結果を受信する。

続いて、判定部２４３は、第２の顔認証に成功したか否かを判定する（Ｓ２１１）。第２の顔認証に成功した場合、出力部２４５は、第２の撮影画像をネットワークＸを介してユーザ端末３００へ出力する（Ｓ２１２）。これにより、ユーザ端末３００は、受信した第２の撮影画像を表示部３４０の画面に表示する。図１２は、本実施形態３にかかる撮影画像（出力画像）の例を示す図である。

このように、本実施形態３では、顔認識技術を用いてユーザ（人物Ｕ）が望む条件での撮影を実現することができる。また、ユーザから撮影指示を受け付けて撮影を行わせるため、ユーザの所望のタイミングで顔認識による撮影を実現できる。さらに、撮影条件を満たさない場合、ユーザに対して誘導メッセージを出力するため、ユーザは、誘導メッセージに応じて顔や体の向きや位置を微調整できる。そのため、ユーザの所望のアングルで顔認識による撮影を実現できる。

尚、本実施形態３において図１０のステップＳ２０７は、必須ではない。代わりに、ステップＳ２０５において、出力部２４５は、所定のタイミングを通知するための撮影予告を出力してもよい。撮影予告としては、例えば「今からＮ秒後に撮影します。」といったメッセージであってもよい。そして、「Ｎ秒後」の部分はカウントダウンされるとよい。そして、所定のタイミング、例えばＮ秒後に撮影制御部２４４は、ステップＳ２０８を行うと良い。

＜実施形態４＞
本実施形態４は、上述した実施形態３の改良例である。実施形態３の撮影画像には人物Ｕ以外の人物の顔が映り込む可能性がある。その場合、人物Ｕの撮影条件を満たしたとしても、映り込んだ人物のプライバシーに配慮する必要がある。そこで、本実施形態４では、撮影画像のうち撮影対象の人物以外の人物の顔にモザイク処理を施して出力画像として出力する。

図１３は、本実施形態４にかかる撮影制御装置２００ａの構成を示すブロック図である。尚、本実施形態４にかかる撮影制御システムは、撮影制御システム１０００における撮影制御装置２００が撮影制御装置２００ａに置き換わったものである。他の構成については実施形態３と同様であるため、以下では、重複する説明を省略する。

撮影制御装置２００ａは、撮影制御装置２００に加工部２４６が追加されたものである。加工部２４６は、第１の加工部の一例である。加工部２４６は、第２の顔認証に成功した場合、第２の撮影画像のうち第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域以外の顔領域を特定し、当該特定した顔領域における認識度が低下するように加工する。例えば、加工部２４６は、人物Ｕ以外の人物の顔に対してモザイク処理を施す。そして、出力部２４５は、加工後の画像を出力画像としてユーザ端末３００へ出力する。

図１４及び図１５は、本実施形態４にかかる撮影制御処理の流れを示すシーケンス図である。まず、カメラ１００は、人物Ｕを含む所定の領域を撮影した第１の撮影画像をネットワークＸを介して撮影制御装置２００ａへ送信する。これにより、撮影制御装置２００ａの取得部２４１は、第１の撮影画像を取得する（Ｓ２２１）。次に、認証制御部２４２は、第１の撮影画像から顔領域を検出し、顔領域から顔特徴情報を抽出する（Ｓ２２２）。そして、認証制御部２４２は、抽出した顔特徴情報を含めた顔認証要求をネットワークＸを介して認証装置４００へ送信する（Ｓ２２３）。

これに応じて、認証装置４００は、顔認証要求に含まれる顔特徴情報と、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２との照合を行い、照合結果（顔認証結果）を撮影制御装置２００ａへ返信する。ここでは、顔認証に成功したものとし、認証装置４００は、顔認証に成功した旨と顔認証に成功したユーザＩＤ４１１とを含めた顔認証結果をネットワークＸを介して撮影制御装置２００ａへ返信する（成功応答）（Ｓ２２４）。

判定部２４３は受信した顔認証結果から第１の顔認証に成功したと判定し、続けて第１の撮影画像が撮影条件２１２を満たすか否かを判定する（Ｓ２２５）。ここで、撮影条件２１２を満たすものとし、出力部２４５は、撮影可能な旨及び第１の撮影画像をネットワークＸを介してユーザ端末３００へ送信する（Ｓ２２６）。尚、出力部２４５は、顔認証結果に含まれるユーザＩＤにより出力先のユーザ端末３００を特定できるものとする。

そして、ユーザ端末３００は、受信した撮影可能な旨及び第１の撮影画像を表示部３４０の画面に表示する（Ｓ２２７）。続いて、ユーザ端末３００は、人物Ｕの操作により撮影指示の入力を受け付ける（Ｓ２２８）。そして、ユーザ端末３００は、ネットワークＸを介して撮影制御装置２００ａへ撮影指示を送信する。これにより、撮影制御装置２００ａの撮影制御部２４４は、ユーザ端末３００から撮影指示を受け付ける（Ｓ２２９）。そして、撮影制御部２４４は、ネットワークＸを介してカメラ１００へ撮影指示を送信する（Ｓ２３０）。

そして、カメラ１００は、受信した撮影指示に応じて撮影を行い、第２の撮影画像をネットワークＸを介して撮影制御装置２００ａへ送信する。これにより、撮影制御装置２００ａの取得部２４１は、ユーザ端末３００から第２の撮影画像を取得する（Ｓ２３１）。次に、認証制御部２４２は、第２の撮影画像から顔領域を検出し、顔領域から顔特徴情報を抽出する（Ｓ２３２）。そして、認証制御部２４２は、抽出した顔特徴情報を含めた顔認証要求をネットワークＸを介して認証装置４００へ送信する（Ｓ２３３）。尚、ステップＳ２２２及びＳ２３２は必須ではない。その場合、認証制御部２４２は、顔認証要求に、第１の撮影画像又は検出した顔領域を含める。

これに応じて、認証装置４００は、顔認証要求に含まれる顔特徴情報と、顔情報ＤＢ４１０内の顔特徴情報４１２との照合を行い、照合結果（顔認証結果）を撮影制御装置２００ａへ返信する。ここでは、顔認証に成功したものとし、認証装置４００は、顔認証に成功した旨と顔認証に成功したユーザＩＤ４１１とを含めた顔認証結果をネットワークＸを介して撮影制御装置２００ａへ返信する（成功応答）（Ｓ２３４）。

ここで、撮影制御装置２００ａの判定部２４３は受信した顔認証結果から第２の顔認証に成功したと判定する。そして、加工部２４６は、第２の撮影画像のうち人物Ｕの顔領域以外の顔領域を特定し、当該特定した顔領域における認識度が低下するように加工する（Ｓ２３５）。そして、出力部２４５は、加工後の画像を出力画像としてネットワークＸを介してユーザ端末３００へ送信する（Ｓ２３６）。ユーザ端末３００は、受信した出力画像を表示部３４０の画面に表示する（Ｓ２３７）。

図１６は、本実施形態４にかかる他人の顔にモザイク処理がされた撮影画像の例を示す図である。図１６では、人物ＵＡが上述した人物Ｕに相当し、撮影対象であるものとする。そして、人物ＵＡ以外の人物ＵＢ，ＵＣ，ＵＤ，ＵＥ及びＵＦについては顔領域にモザイク加工１２が施されていることを示す。

このように、本実施形態により、予期せず撮影画像に映り込んだ撮影対象外の人物についてのプライバシーを保護することができる。

＜実施形態５＞
本実施形態５は、上述した実施形態３の改良例であり、実施形態４の変形例である。撮影画像に複数の人物が映り込んだ場合、撮影対象の人物が判別し難くなる可能性がある。そこで、本実施形態５では、撮影画像のうち撮影対象の人物の周囲を強調表示する。

尚、本実施形態５にかかる撮影制御装置は、実施形態４にかかる撮影制御装置２００ａの加工部２４６の処理内容に変更を加えることで実現可能である。そのため、撮影制御システム及び撮影制御装置の図示を省略し、また、重複する説明も省略する。

本実施形態５にかかる加工部２４６は、第２の加工部の一例である。加工部２４６は、第２の顔認証に成功した場合、第２の撮影画像のうち第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域を特定し、当該特定した顔領域の周囲を強調するように加工する。そして、出力部２４５は、加工後の画像を出力画像としてユーザ端末３００へ出力する。尚、本実施形態５にかかる撮影制御処理の流れは、上述した図１４及び図１５と同等である。但し、ステップＳ２３５において、上述したように、特定した顔領域の周囲を強調するように加工するものとする。

図１７は、本実施形態５にかかる本人が強調表示された撮影画像の例を示す図である。図１７では、撮影対象である人物Ｕの顔領域の周囲に強調表示１２ａが施されていることを示す。

このように、本実施形態により、撮影画像に複数人が映り込んだとしても顔認証により特定された撮影対象者について強調表示されるため、撮影対象者の判別がし易くなる。

＜実施形態６＞
本実施形態６は、上述した実施形態３の改良例である。実施形態３では、第２の撮影画像の撮影指示を、ユーザ端末３００に対する人物Ｕによる操作により行っていた。そのため、操作が煩雑な場合もある。そこで、本実施形態６では、人物Ｕのジェスチャを撮影指示とみなすものである。これにより、人物Ｕはユーザ端末３００を操作することなく撮影指示を行うことができ、煩雑さを解消できる。

尚、本実施形態６にかかる撮影制御装置は、実施形態３にかかる撮影制御装置２００の取得部２４１、撮影制御部２４４及び出力部２４５の処理内容に変更を加えることで実現可能である。そのため、撮影制御システム及び撮影制御装置の図示を省略し、また、重複する説明も省略する。

本実施形態６にかかる出力部２４５は、第１の撮影画像が撮影条件を満たす場合、少なくとも第１の撮影画像をユーザ端末３００へ出力する。本実施形態６にかかる取得部２４１は、第１の撮影画像の出力後に、カメラ１００により人物Ｕを撮影させた第３の撮影画像を取得する。本実施形態６にかかる撮影制御部２４４は、第３の撮影画像に対して所定のジェスチャの認識に成功した場合、撮影指示として受け付けたものとする。ここで、ジェスチャとは、例えば、ピースサイン、手を上げるポーズである。ジェスチャ認識の手法は公知のものを用いることができる。例えば、撮影制御部２４４は、第３の撮影画像を解析し、人物Ｕの姿勢の特徴量を抽出する。または、撮影制御部２４４は、第３の撮影画像から人物の動きの動き特徴量を抽出してもよい。そして、撮影制御部２４４は、抽出した特徴量からジェスチャの種類を特定し、所定のジェスチャの特徴量との一致度合いを判定する。一致度合いが所定値以上の場合、ジェスチャ認識に成功したとみなすとよい。

図１８及び図１９は、本実施形態６にかかる撮影制御処理の流れを示すフローチャートである。尚ステップＳ２０１からＳ２０６は、上述した図１０と同様である。ステップＳ２０５の後、取得部２４１は、カメラ１００により人物Ｕが撮影された第３の撮影画像を取得する（Ｓ２０７ａ）。そして、撮影制御部２４４は、第３の撮影画像がジェスチャ認識に成功したか否かを判定する（Ｓ２０７ｂ）。例えば、撮影制御部２４４は、上述したようにジェスチャ認識を行っても良い。ジェスチャ認識に失敗した場合、ステップＳ２０６へ進む。一方、ジェスチャ認識に成功した場合、撮影制御部２４４は、ネットワークＸを介してカメラ１００に対して撮影指示を送信する（Ｓ２０８）。ステップＳ２０９以降は、上述した図１１と同様である。

図２０は、本実施形態６にかかるジェスチャ認識による撮影画像の例を示す図である。図２０では、人物ＵＡがジェスチャ認識に成功したことを示す。

このように、本実施形態により、撮影対象人物はユーザ端末３００を操作することなく撮影指示を行うことができ、煩雑さを解消できる。

尚、所定のジェスチャは、ユーザごとに異なるものであってもよい。例えば、各ユーザは、顔情報登録端末やユーザ端末３００等を用いて自身の顔情報を登録する際に、併せて、自身の撮影時のジェスチャ認識に用いる所定のジェスチャを登録してもよい。

＜その他の実施形態＞
上述した実施形態４及び５は、組み合わせて実現してよい。すなわち、第２の撮影画像に対して、モザイク処理と強調表示を行ってもよい。これにより、予期せず映り込んだ人物へのプライバシーに配慮しつつ、撮影対象人物を判別し易くなる。また、上述した実施形態６は、実施形態４及び５の一方又は両方と組わせて実現してもよい。また、上述した実施形態２に、実施形態３から６の一部又は全部を適用しても良い。

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記Ａ１）
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段と、
を備える撮影制御装置。
（付記Ａ２）
前記出力手段は、
前記撮影条件を満たさない場合、所定のメッセージを前記表示装置へ出力する
付記Ａ１に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ３）
前記出力手段は、
前記撮影条件を満たすために前記人物を誘導するメッセージを前記所定のメッセージとして出力する
付記Ａ２に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ４）
前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により前記第２の撮影画像を撮影させる撮影制御手段をさらに備える、
付記Ａ１乃至Ａ３のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ５）
前記出力手段は、
前記撮影条件を満たす場合、前記第１の撮影画像を前記表示装置へ出力し、
前記取得手段は、
前記第１の撮影画像の出力後に、前記撮影装置により前記人物を撮影させた第３の撮影画像を取得し、
前記撮影制御手段は、
前記第３の撮影画像に対して所定のジェスチャの認識に成功した場合、前記撮影指示として受け付けたものとする
付記Ａ４に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ６）
前記表示装置は、前記人物の顔特徴情報と対応付けられた表示端末であり、
前記出力手段は、
前記第１の顔認証に成功した場合、当該第１の顔認証に成功した顔特徴情報に対応付けられた前記表示端末へ前記第１の撮影画像と共に撮影可能な旨を出力し、
前記撮影制御手段は、
前記人物からの前記撮影指示を前記表示端末から受け付け、
前記出力手段は、
前記第２の撮影画像を前記表示端末へ出力する
付記Ａ４又はＡ５に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ７）
前記出力手段は、
前記撮影条件を満たす場合、前記所定のタイミングを通知するための撮影予告を前記表示装置へ出力し、
前記所定のタイミングで前記撮影装置により前記第２の撮影画像を撮影させる撮影制御手段をさらに備える
付記Ａ１乃至Ａ３のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ８）
前記認証制御手段は、
前記認証装置に対して、前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行わせ、
前記出力手段は、
前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を前記出力画像として前記表示装置へ出力する
付記Ａ４乃至Ａ７のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ９）
前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像のうち前記第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域以外の顔領域を特定し、当該特定した顔領域における認識度が低下するように加工する第１の加工手段をさらに備え、
前記出力手段は、
前記加工後の画像を前記出力画像として前記表示装置へ出力する
付記Ａ８に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ１０）
前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像のうち前記第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域を特定し、当該特定した顔領域の周囲を強調するように加工する第２の加工手段をさらに備え、
前記出力手段は、
前記加工後の画像を前記出力画像として前記表示装置へ出力する
付記Ａ８又はＡ９に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ１１）
前記撮影条件は、前記人物の顔領域が撮影画像内の特定の領域に存在することを含む
付記Ａ１乃至Ａ１０のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
（付記Ａ１２）
前記撮影条件は、撮影画像内に検出される人の混雑度合いが所定値以上であることを含む
付記Ａ１乃至Ａ１１のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
（付記Ｂ１）
所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段と、
を備える撮影制御装置。
（付記Ｃ１）
撮影装置と、
所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、前記顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、を備える認証装置と、
表示装置と、
撮影制御装置と、
を備え、
前記撮影制御装置は、
前記撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
前記認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として前記表示装置へ出力する出力手段と、
を備える撮影制御システム。
（付記Ｃ２）
前記出力手段は、
前記撮影条件を満たさない場合、所定のメッセージを前記表示装置へ出力する
付記Ｃ１に記載の撮影制御システム。
（付記Ｄ１）
コンピュータが、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせ、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する、
撮影制御方法。
（付記Ｅ１）
所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータが、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行い、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する、
撮影制御方法。
（付記Ｆ１）
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる処理と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
をコンピュータに実行させる撮影制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
（付記Ｇ１）
所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータに、
所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う処理と、
前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
前記撮影条件を満たす場合、所定のタイミングで前記撮影装置により前記人物が撮影された第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
を実行させる撮影制御プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

以上、実施形態（及び実施例）を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態（及び実施例）に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

２ 撮影制御装置
２ａ 撮影制御装置
２１ 取得部
２２ 認証制御部
２２ａ 認証部
２３ 判定部
２４ 出力部
２５ 記憶部
２５１ 顔特徴情報
１０００ 撮影制御システム
１００ カメラ
２００ 撮影制御装置
２００ａ 撮影制御装置
２１０ 記憶部
２１１ プログラム
２１２ 撮影条件
２２０ メモリ
２３０ 通信部
２４０ 制御部
２４１ 取得部
２４２ 認証制御部
２４３ 判定部
２４４ 撮影制御部
２４５ 出力部
２４６ 加工部
３００ ユーザ端末
３１０ カメラ
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
３４０ 表示部
３５０ 制御部
３５１ 撮影部
３５２ 登録部
４００ 認証装置
４１０ 顔情報ＤＢ
４１１ ユーザＩＤ
４１２ 顔特徴情報
４２０ 顔検出部
４３０ 特徴点抽出部
４４０ 登録部
４５０ 認証部
Ｕ 人物
ＵＡ，ＵＢ，ＵＣ、ＵＤ、ＵＥ、ＵＦ 人物
Ｘ ネットワーク
１２ モザイク加工
１２ａ 強調表示

Claims (17)

1. 所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
   前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
   前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
   前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させる撮影制御手段と、
   を備え、
   前記認証制御手段は、
   前記認証装置に対して、前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行わせ、
   前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段
   をさらに備える撮影制御装置。
2. 前記出力手段は、
   前記撮影条件を満たさない場合、所定のメッセージを前記表示装置へ出力する
   請求項１に記載の撮影制御装置。
3. 前記出力手段は、
   前記撮影条件を満たすために前記人物を誘導するメッセージを前記所定のメッセージとして出力する
   請求項２に記載の撮影制御装置。
4. 前記出力手段は、
   前記撮影条件を満たす場合、前記第１の撮影画像を前記表示装置へ出力し、
   前記取得手段は、
   前記第１の撮影画像の出力後に、前記撮影装置により前記人物を撮影させた第３の撮影画像を取得し、
   前記撮影制御手段は、
   前記第３の撮影画像に対して所定のジェスチャの認識に成功した場合、前記撮影指示として受け付けたものとする
   請求項１に記載の撮影制御装置。
5. 前記表示装置は、前記人物の顔特徴情報と対応付けられた表示端末であり、
   前記出力手段は、
   前記第１の顔認証に成功した場合、当該第１の顔認証に成功した顔特徴情報に対応付けられた前記表示端末へ前記第１の撮影画像と共に撮影可能な旨を出力し、
   前記撮影制御手段は、
   前記人物からの前記撮影指示を前記表示端末から受け付け、
   前記出力手段は、
   前記第２の撮影画像を前記表示端末へ出力する
   請求項１又は４に記載の撮影制御装置。
6. 前記出力手段は、
   前記撮影条件を満たす場合、撮影予告を前記表示装置へ出力する、
   請求項１に記載の撮影制御装置。
7. 前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像のうち前記第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域以外の顔領域を特定し、当該特定した顔領域における認識度が低下するように加工する第１の加工手段をさらに備え、
   前記出力手段は、
   前記加工後の画像を前記出力画像として前記表示装置へ出力する
   請求項１に記載の撮影制御装置。
8. 前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像のうち前記第２の顔認証に成功した顔特徴情報に対応する顔領域を特定し、当該特定した顔領域の周囲を強調するように加工する第２の加工手段をさらに備え、
   前記出力手段は、
   前記加工後の画像を前記出力画像として前記表示装置へ出力する
   請求項１又は７に記載の撮影制御装置。
9. 前記撮影条件は、前記人物の顔領域が撮影画像内の特定の領域に存在することを含む
   請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
10. 前記撮影条件は、撮影画像内に検出される人の混雑度合いが所定値以上であることを含む
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
11. 所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、
    所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
    前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う認証制御手段と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させる撮影制御手段と、
    を備え、
    前記認証制御手段は、
    前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行い、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する出力手段
    をさらに備える撮影制御装置。
12. 撮影装置と、
    所定の人物の顔特徴情報を記憶した記憶手段と、前記顔特徴情報を用いた顔認証を行う認証手段と、を備える認証装置と、
    表示装置と、
    撮影制御装置と、
    を備え、
    前記撮影制御装置は、
    前記撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する取得手段と、
    前記認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる認証制御手段と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させる撮影制御手段と、
    を備え、
    前記認証制御手段は、
    前記認証装置に対して、前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行わせ、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として前記表示装置へ出力する出力手段
    をさらに備える撮影制御システム。
13. 前記出力手段は、
    前記撮影条件を満たさない場合、所定のメッセージを前記表示装置へ出力する
    請求項１２に記載の撮影制御システム。
14. コンピュータが、
    所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
    前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせ、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させ、
    前記認証装置に対して、前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行わせ、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する、
    撮影制御方法。
15. 所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータが、
    所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得し、
    前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行い、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定し、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させ、
    前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行い、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する、
    撮影制御方法。
16. 所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
    前記人物の顔特徴情報を記憶した認証装置に対して、前記第１の撮影画像について第１の顔認証を行わせる処理と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させる処理と、
    前記認証装置に対して、前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行わせる処理と、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
    をコンピュータに実行させる撮影制御プログラム。
17. 所定の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータに、
    所定の撮影装置により人物が撮影された第１の撮影画像を取得する処理と、
    前記第１の撮影画像について前記顔特徴情報を用いた第１の顔認証を行う処理と、
    前記第１の顔認証に成功した場合、前記第１の撮影画像が所定の撮影条件を満たすか否かを判定する処理と、
    前記撮影条件を満たす場合、前記人物から受け付けた撮影指示に応じて、前記撮影装置により第２の撮影画像を撮影させる処理と、
    前記第２の撮影画像について前記第１の顔認証に成功した顔特徴情報を用いた第２の顔認証を行う処理と、
    前記撮影条件を満たし、かつ、前記第２の顔認証に成功した場合、前記第２の撮影画像を出力画像として所定の表示装置へ出力する処理と、
    を実行させる撮影制御プログラム。

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