JP2016157165A - 人物特定システム - Google Patents

Abstract

【課題】同一人物の特定を正確にかつ迅速に行うことが可能な人物特定システムを提供する。
【解決手段】カメラ装置は、撮影した顔画像データと、予め記憶している所定の顔角度範囲毎のフィルタ顔画像データとを照合して、顔角度範囲を判定すると共に判定した所定の顔角度範囲を顔角度範囲データとして顔画像データに関連付ける顔角度範囲判定処理を行う。さらに、新たに撮影した顔画像データと、既に撮影して記憶している顔画像データとが、同じ顔角度範囲データに関連付けされている場合に、顔認識度の高い顔画像データを、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定して記憶し、ベストショットと判定されなかった顔画像データを削除する顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行う。その後、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された顔画像データを集計したベストショット集計データから人物管理データベースを作成して、人物の特定を行う。
【選択図】図１２

Description

本発明は、監視カメラ映像に於ける人物特定システムに関する。

従来、公園やアミューズメントパーク等の来場者をカメラ装置で撮影し、撮影した映像データをサーバー型情報処理装置に送信し、サーバー型情報処理装置にて顔認証による人物の特定を行うシステムがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−５０５４号公報

しかし、同一人物の顔画像データであっても、サーバー型情報処理装置に記憶させている顔画像データと顔角度が異なる顔画像が撮影されると、顔認証を行った場合に、別人として判定され人物の特定ができないといった問題があった。また、一人の人物に対して複数の人物識別データ（人物ＩＤ）が付与され正確な出現履歴データを得ることができないといった問題や、不要な重複データが増加してしまうといった問題があった。

そこで、本発明は、同一人物の特定を正確にかつ迅速に行うことが可能な人物特定システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の人物特定システムは、人物の顔を撮影するための撮影部と、人物の顔を撮影した顔画像データを記憶するためのカメラ側記憶部と、カメラ側演算処理部と、上記顔画像データをサーバー型情報処理装置へ送信するためのカメラ側送信部と、を有する監視用のカメラ装置を、備え、上記カメラ装置は、撮影した上記顔画像データと、予め上記カメラ側記憶部に記憶している所定の顔角度範囲毎のフィルタ顔画像データと、を照合して、上記顔画像データに対応する所定の顔角度範囲を判定すると共に判定した所定の顔角度範囲を顔角度範囲データとして上記顔画像データに関連付ける顔角度範囲判定処理を行い、さらに、上記カメラ装置は、新たに撮影した上記顔画像データと、既に撮影して記憶している上記顔画像データとが、同じ上記顔角度範囲データに関連付けされている場合に、顔認識度の高い上記顔画像データを、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定して記憶し、ベストショットと判定されなかった上記顔画像データを削除する顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行い、その後、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された上記顔画像データを集計したベストショット集計データを作成して上記サーバー型情報処理装置へ送信し、上記サーバー型情報処理装置は、上記ベストショット集計データを受信して人物管理データベースを作成し、該人物管理データベースに基づいて人物の特定を行うシステムである。

また、上記カメラ装置は、上記顔角度範囲データに関連付けられると共にベストショットと判定された上記顔画像データを人物特定用データとして、上記サーバー型情報処理装置へ送信する人物特定用データ送信処理を行い、上記サーバー型情報処理装置は、予め上記サーバー側記憶部に記憶されている上記人物管理データベースの内、受信した上記人物特定用データと同じ上記顔角度範囲データが関連付けられている上記顔画像データを読み出して、受信した上記人物特定用データの上記顔画像データと照合して、人物の特定を行うシステムである。
また、上記サーバー型情報処理装置は、受信した上記ベストショット集計データにおいて顔角度範囲が相互に近接する上記顔角度範囲データに関連付けされた上記顔画像データ同士を比較して、同一人物でないと判定した上記顔画像データを上記ベストショット集計データから削除する同一人物確認処理を行うシステムである。
また、上記カメラ装置は、上記ベストショット集計データと、撮影した日時データと、撮影した上記カメラ装置のカメラ識別データと、を関連付けて上記サーバー型情報処理装置に送信するシステムである。

また、上記サーバー型情報処理装置は、上記カメラ装置から送信された上記顔画像データを、上記人物管理データベースの上記顔画像データと照合して、同一人物判定となった場合に、同一人物判定となった上記人物管理データベースの上記顔画像データに関連付けた顔角度範囲毎のベストショットである上記顔画像データと、上記日時データと、をサーバー側表示部に表示するシステムである。
また、上記顔角度範囲データは、上記撮影部のカメラ光軸と、人物の顔左右中心線と、の間の角度を顔角度として、所定撮影角度範囲を５分割した第１顔角度範囲データと第２顔角度範囲データと第３顔角度範囲データと第４顔角度範囲データと第５顔角度範囲データであるシステムである。
また、上記顔角度範囲データは、上記所定撮影角度範囲が−７５度以上７５度以下であって、上記第１顔角度範囲データは上記顔角度が−７５度以上−４５度未満の範囲を意味し、上記第２顔角度範囲データは上記顔角度が−４５度以上−１５度以下の範囲を意味し、上記第３顔角度範囲データは上記顔角度が−１５度を越え１５度未満の範囲を意味し、上記第４顔角度範囲データは、上記顔角度が１５度以上４５度以下の範囲を意味し、上記第５顔角度範囲データは上記顔角度が４５度を越え７５度以下の範囲を意味するシステムである。
また、上記カメラ装置は、人物の追跡を行う追跡処理中において、上記顔角度範囲データに関連付けられると共にベストショットと判定された上記顔画像データを追跡確認用データとして、上記サーバー型情報処理装置へ送信する追跡確認用データ送信処理を行い、上記サーバー型情報処理装置は、上記カメラ装置が追跡中に送信してきた最新の上記追跡確認用データと、上記カメラ装置が追跡中において送信した過去の上記追跡確認用データとを、照合して、同一人物で無い場合は、上記カメラ装置に追跡処理終了命令を送信するシステムである。

本発明によれば、同一人物の顔画像データが、別人として判定されることを低減でき、人物の特定を正確かつ迅速に行うことができる。一人の人物に対して複数の人物識別データが付与されるような重複登録を防止でき、正確な出現履歴データを得ることができると共に、不要な重複データの増加を防止できる。また、カメラ装置でベストショット判定を行うので、サーバー型情報処理装置の処理負荷を軽減し、１台のサーバー型情報処理装置に数十台のカメラ装置を対応させることができる。つまり、カメラ装置の安価な組み込みマイコン（カメラ側演算処理部）でベストショット判定を行うため、高価で高性能なサーバー型情報処理装置の台数を増加させる必要がなくなり、全体としてシステムの導入費用を軽減できる。

本発明の実施の一形態を示す全体構成図である。 本発明の実施の一形態を示すブロック図である。 顔角度の一例を説明するための説明図である。 顔角度範囲判定処理の一例を説明するためのブロック図である。 顔角度範囲毎のベストショット判定処理の一例を説明するためのブロック図である。 人物特定用データの一例を説明するためのブロック図である。 ベストショット集計データの一例を説明するためのブロック図である。 人物管理用データの一例を説明するためのブロック図である。 同一人物確認処理の一例を説明するためのブロック図である。 人物特定処理の一例を説明するためのブロック図である。 サーバー側表示部の表示の一例を示す正面図である。 カメラ装置の処理の一例を説明するためのフローチャート図である。 サーバー型情報処理装置の同一人物確認処理の一例を説明するためのフローチャート図である。 サーバー型情報処理装置の人物特定処理の一例を説明するためのフローチャート図である。 追跡人物確認処理の一例を説明するためのフローチャート図である。

以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明の人物特定システムは、図１及び図２に示すように、複数の監視用のカメラ装置１と、カメラ装置１とデータ（情報）を送受信可能に有線又は無線で接続された管理用サーバー型情報処理装置３（以下、サーバー装置３と呼ぶ場合もある）と、を備え、カメラ装置１の周辺に存在している人物の特定を行うシステムである。

複数のカメラ装置１とサーバー装置３は、ＬＡＮ回線や、インターネットや上位管理回線網等の通信回線網Ｔやルータ２を介して、有線又は無線で接続されている。また、カメラ装置１やサーバー装置３は、ルータ２を有する（内蔵した）ものとするも良い。
特に、複数のカメラ装置１の全てをサーバー装置３やルータ（ハブ）２と有線接続（ＬＡＮ接続）すれば、ＰｏＥ給電によって、カメラ装置１毎の電源コンセントが不要となり、様々な箇所に設置できる。

カメラ装置１は、高級服飾店や宝石店等の店内や、遊園地やテーマパーク等の入退場ゲート、駅構内、パチンコ店やスロット店等の遊技場等の人出現予想区域に設けられる。
サーバー装置３は、スタッフルームや、守衛室、監視室、危機管理センター等の監視者区域に設けられる。

図１及び図２に示すように、カメラ装置１は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等の撮影部15と、マイコンやＣＰＵ等のカメラ側演算処理部12と、データを記憶するためのＲＡＭやフラッシュメモリ等のカメラ側記憶部11と、カメラ側記憶部11に記憶したデータを外部（サーバー装置３やルータ２等の外部機器）へ送信可能なカメラ側送信部18と、外部（サーバー装置３等）からの指令信号等のデータを受信可能なカメラ側受信部19と、を備えている。なお、図１及び図２において、カメラ側送信部18とカメラ側受信部19とをカメラ側送受信部として一体に図示している。

サーバー装置３は、カメラ装置１からデータを受信可能なサーバー側受信部39と、所定の処理を行うためのＣＰＵ等のサーバー側演算処理部32と、データを記憶するＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤ（ハードディスク）等のサーバー側記憶部31と、サーバー側記憶部31のデータを表示可能な液晶モニター等のサーバー側表示部33と、データ検索や表示命令を指示するためのキーボードやマウス等のサーバー側入力部34と、データ検索結果を紙等に出力するためのプリンタ等のサーバー側出力部35と、データ（データファイル）を外部へ送信可能なサーバー側送信部38と、を備えたサーバー型パーソナルコンピュータ（サーバーＰＣ）やサーバー型ワークステーション等の情報処理装置である。なお、図１及び図２において、サーバー側送信部38とサーバー側受信部39とを場内管理送受信部として一体に図示している。

先ず、カメラ装置１の機能（カメラ側演算処理部12の実行する処理及びカメラ側記憶部11が記憶するデータ）について説明する。
カメラ装置１は、人物（監視対象者）が存在するか否かを人型シルエットによって検知する人検知処理を行う。
人検知処理は、人型シルエットを検知すると、人物が存在しているという判定を行う。このように、人型シルエットによって人物が存在しているか否かを形状検知することで、処理速度を向上させている。なお、人検知処理は、温度分布を監視して、人を検知しても良い。

また、検知した人物の顔を抽出して顔画像を撮影し、図４に示すような顔画像データＡを作成する顔抽出処理を行う。
顔抽出処理は、例えば、両目や鼻、口、輪郭等を認識して人の顔を抽出して顔画像（顔静止画像）データＡを作成する。

また、人検知した人物を、追跡する追跡処理を行える。
追跡処理は、人検知後に、人物の存在している箇所と存在していない箇所を比較し、その後の変化を検出して、人物の移動ベクトル（予想進行方向）を算出して人を追跡する。
また、移動ベクトルと合わせて人物が着衣している衣服の色を追いかけて人物の追跡を行うのが、追跡の誤認を防止でき、追跡をより正確に行うことができて好ましい。
また、カメラ装置１は、適正に追跡が行われている間に撮影した顔画像データＡは、同一人物として推定し、同じ人物識別データ（人物ＩＤ）を顔画像データＡに関連付ける。

また、図４に示すように、カメラ装置１は、顔画像データＡを作成すると、撮影した顔画像データＡと、予めカメラ側記憶部11に記憶しているフィルタデータＪの所定の顔角度範囲毎のフィルタ顔画像データＩと、を照合して、顔画像データＡに対応する所定の顔角度範囲を判定する。さらに、判定した顔角度範囲を顔角度範囲データＢとして顔画像データＡに関連付けた顔データＣを作成する顔角度範囲判定処理を行う。

フィルタデータＪは、複数（図例においては５つ）のフィルタ顔画像データＩ（Ｉ１〜Ｉ５）と、フィルタ顔画像データＩの顔角度範囲を意味する複数の顔角度範囲データＢ（Ｂ１〜Ｂ５）と、を有し、各フィルタ顔画像データＩの顔角度範囲に対応して顔角度範囲データＢを関連付けているものである。

顔角度範囲判定処理は、顔抽出処理にて作成した顔画像データＡが、顔角度範囲データＢに関連付けている複数のフィルタ顔画像データＩの内、どれに最も近いか照合（比較）して特徴点の一致が最も多いフィルタ顔画像データＩを決定し、決定したフィルタ顔画像データＩに関連付けている顔角度範囲データＢを確認（抽出）し、確認した顔角度範囲データＢと、顔抽出処理にて作成した顔画像データＡと、を関連付けて、顔データＣを作成する。

ここで、図３に示すように、顔角度範囲データＢの一例としては、カメラ装置１の撮影部15のカメラ光軸Ｌ１と、人物の顔左右中心線Ｌａと、の間の角度を顔角度θとして、顔角度θの範囲を設定している。
フィルタ顔画像データＩは、数千人以上の人物を様々な顔角度θで撮影したサンプル顔画像データを集計・解析して作成した所定の顔角度範囲での基準（標準）顔画像データである。
なお、顔角度θは、上述のような顔が左右を向いた際の角度（左右顔角度）に限らず、例えば、顔が上下を向いた際の角度（上下顔角度）や、首を傾げた際の角度（傾斜顔角度）等、或いは、これらを組み合わせたような角度とするも良い。
顔角度範囲データＢは、上記の様々な顔の向き角度を顔角度θとして、適宜設定すれば良い。

また、顔角度範囲データＢは、顔認識（顔認証）に適した所定撮影角度範囲（θａ≦θ≦θｆ）を、５分割した５つの顔角度範囲データＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５である。
最小顔角度を第１顔角度θａとし、第１顔角度θａよりも大きい角度を第２顔角度θｂとし、第２顔角度θｂよりも大きい角度を第３顔角度θｃとし、第３顔角度θｃよりも大きい角度を第４顔角度θｄとし、第４顔角度θｄよりも大きい角度を第５顔角度θｅとし、第５顔角度θｅよりも大きい角度を第６顔角度θｆとし（最大顔角度を第６顔角度θｆとし）、第１顔角度θａ以上第２顔角度θｂ未満の第１顔角度範囲データＢ１と、第２顔角度θｂ以上第３顔角度θｃ以下の第２顔角度範囲データＢ２と、第３顔角度θｃを越え第４顔角度θｄ未満の第３顔角度範囲データＢ３と、第４顔角度θｄ以上第５顔角度θｅ以下の第４顔角度範囲データＢ４と、第５顔角度θｅを越え第６顔角度θｆ以下の第５顔角度範囲データＢ５と、である。

より具体的には、顔角度範囲データＢは、人物が撮影部15と対面している状態（カメラ光軸Ｌ１と顔左右中心線Ｌａとが平行又は一致している状態）で、顔角度θを０度とし、その時の左右一方をマイナス側、左右他方をプラス側として、−７５度以上７５度以下の所定撮影角度範囲（θａ≦θ≦θｆ）の間を、略均等に５分割した５つの顔角度範囲データＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５であって、第１顔角度範囲データＢ１は顔角度θが−７５度以上−４５度未満の範囲を意味し、第２顔角度範囲データＢ２は顔角度θが−４５度以上−１５度以下の範囲を意味し、第３顔角度範囲データＢ３は顔角度θが−１５度を越え１５度未満の範囲を意味し、第４顔角度範囲データＢ４は、顔角度θが１５度以上４５度以下の範囲を意味し、第５顔角度範囲データＢ５は顔角度θが４５度を越え７５度以下の範囲を意味するように、設定している。

また、カメラ装置１は、図５に示すように、新たに撮影した顔画像データＡと、既に撮影してカメラ側記憶部11に記憶していた顔データＣの顔画像データＡとが、人物識別データが同じであって同じ顔角度範囲データＢに関連付けされている場合に（新たに作成した顔データＣと既に作成して記憶している顔データＣが同じ人物識別データ及び顔角度範囲データＢを有する場合に）、両者を比較して、顔認識度の高い顔画像データＡを、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定して記憶し、ベストショットと判定されなかった顔データＣ（顔画像データＡ）を削除する顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行う。

ここで、顔認識度とは、顔らしさを数値化した度合いであり、例えば、両目と鼻と口の各配置バランス値を算出し、予めカメラ側記憶部11に記憶している顔らしさ基準値を読み出して比較し、顔らしさ基準値に近い程、顔認識度（顔認識点数）を高くする。また、顔認証プログラム（ソフトウエア）によって、推定年齢や推定性別を算出する顔認証処理を行いやすいデータ（エラーのでにくいデータ）程、顔認識度を高くする。

また、カメラ装置１は、図６に示すように、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された顔画像データＡと、その顔画像データＡに関連付けている顔角度範囲データＢと、撮影したカメラ装置１のカメラ識別データＥと、人物識別データ（図示省略）と、を関連付けた人物特定用データＨを作成して、サーバー装置３へ送信する人物特定用データ送信処理を行う。

カメラ識別データＥとは、カメラ装置１の名称、設置場所、識別記号等、どのカメラ装置１で撮影したデータであるか判別可能な情報であれば良い。なお、本発明に於て識別記号の「記号」とは文字や数字を含む。

また、カメラ装置１は、同じ人物識別データを有する顔データＣを用いて、図７に示すように、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された顔画像データＡと、その顔画像データＡに関連付けている顔角度範囲データＢと、を集計したベストショット集計データＤを作成するベストショット集計データ作成処理を行う。なお、ベストショット集計データＤを作成するの「作成」とは、データを記憶処理、更新処理、追加処理、削除処理を含む。

ベストショット集計データＤには、同じ人物識別データが付与されると共に異なる顔角度範囲データＢが関連付けられた複数種類の顔画像データＡ（ベストショットデータ）を集計したデータであって、具体的には、第１顔角度範囲データＢ１に対応する所定顔角度範囲でのベストショットである第１の顔画像データＡ１と、第２顔角度範囲データＢ２に対応する所定顔角度範囲でのベストショットである第２の顔画像データＡ２と、第３顔角度範囲データＢ３に対応する所定顔角度範囲でのベストショットである第３の顔画像データＡ３と、第４顔角度範囲データＢ４に対応する所定顔角度範囲でのベストショットである第４の顔画像データＡ４と、第５顔角度範囲データＢ５に対応する所定顔角度範囲でのベストショットである第５の顔画像データＡ５と、を一纏めにしたデータである。

さらに、カメラ装置１は、図８に示すように、ベストショット集計データＤと、カメラ識別データＥと、撮影した日時データＦと、を関連付けた人物管理用データＧを作成してサーバー装置３へ送信する人物管理用データ送信処理を行う。
日時データとは、時間データ及び日付（年月日）データの一方又は両方を有するデータであれば良い。また、日時データは、カメラ装置１が人を検知して顔画像データＡを作成した日付や時刻から、追跡処理による追跡が不可能となった日付や時刻までの情報とする。

次に、カメラ装置１の処理フローについて説明する。
図12に於て、第１ステップＳ１にてカメラ装置１の前に人物が出現すると、人検知処理にて人物を検知し、第２ステップＳ２に進んで、顔抽出処理を行う。顔抽出処理にて人物識別データを関連付けた顔画像データＡを作成し、第３ステップＳ３に進んで、作成した顔画像データＡを顔角度範囲判定処理して、人物識別データと顔角度範囲データＢと関連付けた顔データＣを作成する。

顔データＣを作成後、第４ステップＳ４に進んで、顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行う。初めて撮影した（１つ目の）顔データＣの顔画像データＡ（関連付けた顔角度範囲での１つ目の顔画像データＡ）は、ベストショットと判定する。
第４ステップＳ４でベストショットと判定した場合は、第５ステップＳ５に進んで、ベストショット（データ）と判定した顔データＣ（顔画像データＡと顔角度範囲データＢと人物識別データ）と、カメラ識別データＥと、を関連付けて人物特定用データＨとしてサーバー装置３へ送る。
また、第４ステップＳ４でベストショットと判定した場合は、第６ステップＳ６に進んで、同じ人物識別データが関連付けられた顔画像データＡに対して、ベストショット集計データＤを作成する。
第６ステップＳ６にてベストショット集計データＤを作成後に、第８ステップＳ８に進んで、動体検知による追跡処理を行い追跡が適正に行われているか否かの追跡判定処理を行う。この追跡処理による追跡中に撮影した顔画像データＡは、同一人物であると仮に決定して（推定して）、同じ人物識別データが関連付けられる。

追跡が適正に行われていれば人検知処理（第１ステップＳ１）又は顔抽出処理（第２ステップＳ２）に戻って、追跡中に、２つ目の顔画像データＡを作成し、第３ステップＳ３に進んで、顔角度範囲判定処理を行って、２つ目の顔データＣを作成する。
第３ステップＳ３後に、第４ステップＳ４に進んで、２つ目の（新たに作成した）顔データＣが、１つ目の顔データＣ（既に撮影して記憶されベストショット集計データＤに含まれる顔データＣ）と、異なる顔角度範囲データＢを有している場合は、関連付けられた顔角度範囲でのベストショットデータとして判定し、第５ステップＳ５に進んで人物特定用データ送信処理を行う。また、第６ステップＳ６に進んで、ベストショット集計データＤに追加する（ベストショット集計データ作成処理）。
また、第４ステップＳ４にて、２つ目の顔データＣが、既に撮影して記憶されベストショット集計データＤに含まれる顔データＣと、同じ顔角度範囲データＢを有している場合は、２つ目の顔データＣの顔画像データＡと、１つ目の顔データＣの顔画像データＡと、を比較して、どちらが関連付けた顔角度範囲でのベストショットかを判定する。
そして、２つ目の顔データＣの顔画像データＡをベストショットと判定した場合は、第５ステップＳ５に進んで人物特定用データ送信処理を行う。また、第６ステップＳ６に進んで、１つ目の顔データＣの顔画像データＡをベストショットデータＤから削除し２つ目の顔画像データＡに更新する（ベストショット集計データ作成処理）。
また、１つ目の顔データＣの顔画像データＡをベストショットデータと判定した場合は、第７ステップＳ７に進んで、２つ目の顔画像データＡ（顔データＣ）を削除する。

そして、第６ステップＳ６又は第７ステップＳ７後に、第８ステップＳ８に進んで、追跡判定処理にて人物の追跡が適正に行われていると判定されている間（追跡中）は、人検知処理（第１ステップＳ１）又は顔抽出処理（第２ステップＳ２）に戻って、顔角度範囲判定処理（第３ステップＳ３）と、顔角度範囲毎のベストショット判定処理（第４ステップＳ４）と、進み、ベストショット判定の場合は、人物特定用データ送信処理（第５ステップＳ５）を行う。また、第６ステップＳ６のベストショット集計データ作成処理（更新処理、追加処理、削除処理）を行い、第８ステップＳ８に進む。
ベストショット判定処理（第４ステップＳ４）にて、ベストショットでないと判定の場合は、第４ステップＳ４から第７ステップＳ７に進んで、ベストショットに判定されなかった顔画像データＡを削除して、第８ステップＳ８に進む。第８ステップＳ８に進んで、追跡判定処理にて人物の追跡が適正に行われていると判定されている間（追跡中）は、上述の処理を繰り返す（ループ処理）。なお、追跡処理中は、追跡信頼性を向上させるために、サーバー装置３と定期的（所定時間毎や所定条件毎）に連繋するのが望ましい。例えば、カメラ装置１からサーバー装置３に送信される追跡中の人物の最新の顔画像データＡと、追跡中においてカメラ装置１からサーバー装置３に送信してサーバー装置３が記憶している過去の顔画像データＡとを、サーバー装置３にて照合して、追跡している人物が同一人物である度合いを意味する追跡信頼度を算出し、カメラ装置１は、追跡信頼度が所定の閾値以上か（高いか）、閾値未満か（低いか）で、ループ処理の戻り先（人検知処理に戻るか顔抽出処理に戻るか）を決定するようにするのが望ましい。なお、追跡信頼度の要素としては、移動物の近接度合も参照するのも望ましい。

第８ステップＳ８にて、人物がカメラ装置１の撮影領域から外れる、或いは、物陰に隠れて追跡不可能になると、第９ステップＳ９に進んで、追跡終了とし、その後、第10ステップＳ10に進んで、１つの人物識別データに関するベストショット集計データＤと、カメラ識別データＥと、撮影した日時データＦと、を関連付けた人物管理用データＧを作成して、サーバー装置３に送信する人物管理用データ送信処理を行う。そして、第１ステップＳ１に戻る。

次に、サーバー装置３の機能（サーバー側演算処理部32が実行する処理及びサーバー側記憶部31が記憶するデータ）及び、処理フロ−について説明する。
図９及び図13に示すように、第11ステップＳ11にて、カメラ装置１から送信された人物管理用データＧを受信すると、第12ステップＳ12に進んで、受信した人物管理用データＧのベストショット集計データＤ内で、顔角度範囲が相互に近接（隣接）する顔画像データＡ同士を、比較して、特徴点の差（非同一人物可能性確率）又は特徴点の一致数（同一人物可能性確率）を算出する。求めた比較結果が、所定判定条件を満たすか否かによって（他の比較結果と大きく異なるか、又は、所定閾値以上か否か、或いは、所定閾値範囲内か否かによって）、同一人物の可能性が低い顔画像データＡを抽出し、さらに、抽出した顔画像データＡに対して、上述の求めた比較結果を参照して同一人物か否かを判定する。同一人物でない（非同一人物）と判定した顔画像データＡを削除し、同一人物と判定した顔画像データＡを残存させる同一人物確認処理を行う。

例えば、図９に示すように、第１の顔画像データＡ１と第２の顔画像データＡ２との比較、第２の顔画像データＡ２と第３の顔画像データＡ３との比較、第３の顔画像データＡ３と第４の顔画像データＡ４との比較、第４の顔画像データＡ４と第５の顔画像データＡ５との比較を行う。そして、第１の顔画像データＡ１と第２の顔画像データＡ２との比較結果が、所定判定条件を満たさないと判定すると、第１の顔画像データＡ１と第２の顔画像データＡ２が同一人物の可能性が低いとして抽出される。そこで、第２の顔画像データＡ２と第３の顔画像データＡ３との比較結果を参照（確認）すると同一人物可能性が高いと判定されるため、第１の顔画像データＡ１を同一人物でないと判定して削除し、第２・第３・第４・第５の顔画像データＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５を残存させる。
このように処理することで、非同一人物を同一人物であると判定するような誤判定を防止できる。
なお、同一人物でないと判定した顔画像データＡ１を、削除せずに、削除対象データとして残存させても良い。

同一人物確認処理は、顔画像データＡを顔認証によって、顔の両目、鼻、口、輪郭の形状や配置バランス等の特徴点を比較している。
このように、顔角度範囲が相互に近接（隣接）する顔画像データＡ同士を、比較することで、顔角度θが近いため、正確で高精度な同一人物確認処理を行うことができる。

同一人物確認処理によって、カメラ装置１で人物を追跡中に、異なる人物とすれ違った場合や、カメラ装置１と追跡中の人物との間を異なる人物が通り過ぎた場合等、異なる人物を誤って追跡し、同じ人物識別データが付与されながらも、実際には異なる人物の顔画像データＡが作成され、しかも、ベストショットデータと判定されて人物管理用データＧとしてサーバー装置３に送信された場合に、複数種類のベストショットデータ（顔画像データＡ）から、非同一人物のベストショットデータ（顔画像データＡ）を排除でき、人物特定の正確性（信頼性）を向上できる。

サーバー装置３は、次々と受信する人物識別データ毎の人物管理用データＧに対して同一人物確認処理を行う。同一人物確認処理後に、第13ステップＳ13に進んで、人物管理データベースＺ（図10参照）を作成して、サーバー側記憶部31に記憶する（データベース作成処理）。なお、データベース作成処理の「作成処理」とは、更新処理、追加処理、削除処理、記憶処理を含む。

また、データベース作成処理において、同一人物確認処理後の人物管理用データＧの顔画像データＡと、サーバー側記憶部31に予め記憶させている人物管理データベースＺ（図10参照）の顔画像データＡと、を照合して、顔認証によって同一人物と判定される顔画像データＡがあった場合は、顔認識度の高い顔画像データＡを記憶し、低いデータは削除する。つまり、データベース用の顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行い、人物管理データベースＺを更新して、サーバー側記憶部31に記憶する（更新処理と削除処理と記憶処理）。

また、データベース作成処理において、同一人物確認処理後の人物管理用データＧの顔画像データＡと、人物管理データベースＺの顔画像データＡと、を照合して、顔認証によって同一人物と判定される顔画像データＡがなかった場合は、新たな人物のデータとして、人物管理用データＧを人物管理データベースＺに追加して、サーバー側記憶部31に記憶する（追加処理と記憶処理）。
なお、人物識別データの関連付けは、サーバー装置３での同一人物確認処理の前後に新たな人物識別データを付与し直しても良い。
人物管理用データＧやベストショットデータ更新処理の場合は、先に（予め）記憶して顔画像データＡに関連付けていた人物識別データを優先させて人物管理データベースＺに残す。

さらに、サーバー装置３は、図10と図14に示すように、第14ステップＳ14にて、人物特定用データＨを受信すると、第15ステップＳ15に進んで、人物特定用データＨの顔角度範囲データＢを確認し、予めサーバー側記憶部31に記憶されている人物管理データベースＺの内、確認した顔角度範囲データＢと同じ顔角度範囲データＢに関連付けられている顔画像データＡを読み出して（図10太線枠内の顔画像データＡを抽出して）、人物特定用データＨの顔画像データＡを、人物管理データベースＺから読み出した（人物管理データベースＺの）顔画像データＡと照合して、同一人物か否かを判定して、人物の特定を行う人物特定処理を行う。
なお、人物管理データベースＺの内、人物特定用データＨの顔角度範囲データＢに近接する顔角度範囲データＢに関連付けられている顔画像データＡを含めて、照合して、人物の特定を行っても良い。

そして、人物が特定できた場合、つまり、既に（過去に）カメラ装置１によって人物管理用データＧが作成され、サーバー装置３の人物管理データベースＺに顔画像データＡが記憶されている場合は、第16ステップＳ16に進んで、図11に示すように、同一人物判定となった人物管理データベースＺから読み出した（抽出した）顔画像データＡに関連付けている顔角度範囲毎のベストショットである（複数種類の）顔画像データＡと、日時データＦと、カメラ識別データＥと、をサーバー側表示部33に表示する特定結果表示処理を行う。その後、第14ステップＳ14に戻る。

特定結果表示処理において、サーバー側表示部33には、日時データＦを集計した出現履歴と、カメラ装置１のカメラ識別データＥに基づく撮影区域、人物識別データ（人物ＩＤ）、顔認証によって算出した推定年齢と推定性別を表示する。また、会員カードやポイントカード等の顧客情報によって個人情報が判明している場合は、人物識別データ（人物ＩＤ）に、氏名や住所、連絡先、勤務先を関連付けて表示させても良い。

また、日時データＦ（出現履歴）とカメラ識別データＥ（撮影区域）を集計・解析して来店回数や購買回数を算出して、表示させてもよい。例えば、レジ横のカメラ装置１にて撮影された回数を購入回数として表示させてもよい。このように、サーバー側表示部33に表示させることで、店員は、来店した客の顔や購入履歴を覚えていなくても、購入する可能性の高い客（お得意様）か否かを知ることができ、エスコートや新商品の紹介等、細かいサービスを、無駄なく行える（購入意思の少ない客に時間をかける必要がなくなる）。

また、この表示内容は、サーバー側入力部34にて所定操作を行うことで、サーバー側出力部35から紙に印刷して出力可能である。
また、サーバー側入力部34にて所定操作を行うことで、総購入金額情報やクレーム情報等を人物識別データに関連付けてサーバー側記憶部31に記憶させることができる。

さらに、カメラ装置１が人を追跡する追跡処理中においてサーバー装置３と連繋することで、カメラ装置１にて追跡中の人物が同一人物か否かの追跡人物確認処理を行うのが望ましい。

追跡人物確認処理は、図15に示すように、カメラ装置１が人物の追跡を行う追跡処理を開始（第17ステップＳ17）後に、第18ステップＳ18において、カメラ装置１は、追跡処理中に作成した、（関連付けた顔角度範囲での）ベストショットの顔画像データＡと、顔角度範囲データＢと、カメラ識別データＥと、人物識別データと、を関連付けて追跡確認用データとして、サーバー装置３に送信する（追跡確認用データを作成してサーバー装置３に送信する追跡確認用データ送信処理を行う）。

サーバー装置３は、受信した追跡確認用データを、追跡中人物管理データベースに保存する。
そして、サーバー装置３は、カメラ装置１が追跡中に送信してきた最新の追跡確認用データ（の顔画像データＡ）と、その最新の追跡確認用データと同じ顔角度データＢ及び人物識別データを有し（カメラ装置１が同一人物と推定し）カメラ装置１が追跡中において既に送信してサーバー装置３の追跡中人物管理データベースに保存されている過去の追跡確認用データ（の顔画像データＡ）と、を照合して、同一人物か否かを判定する追跡同一人物判定処理を行う（第19ステップＳ19）。

サーバー装置３は、第20ステップＳ20において、追跡同一人物判定処理の判定結果が同一人物で無い場合は、第21ステップＳ21に進んで、追跡処理終了命令をカメラ装置１に送信する。カメラ装置１は、追跡処理終了命令を受信して追跡処理を終了する（第22ステップＳ22）。その後、人物管理用データ送信処理（図12の第10ステップＳ10参照）を行う。従って、人物管理用データＧに同一人物でない顔画像データＡが含まれるのを低減できる。
また、同一人物である場合は追跡処理中止命令を送信せず、カメラ装置１は追跡を継続する。

なお、本発明は、設計変更可能であって、図示省略するが、サーバー装置３は、管理区域に１つでは無く、複数設けても良い。サーバー装置３は情報通信回線網Ｔを介して、他の管理区域のサーバー装置３と各データ（情報）を送受信可能に設けても良い。顔角度範囲データＢは、所定撮影角度範囲を４分割や６分割したデータとするも良い。所定撮影顔角度範囲をマイナス９０度以上９０度以下とするも良い。
なお、各ステップの名称の数字「第１」や「第11」等、符号「Ｓ１」や「Ｓ11」等は、説明を容易にするために付与したものであって、処理の順番を意味するものでは無い。
また、カメラ装置１が記憶するとは、言い換えると、カメラ側演算処理部12がカメラ側記憶部11へ記憶させると言える。サーバー装置３が記憶するとは、言い換えると、サーバー側演算処理部32がサーバー側記憶部31に記憶させると言える。

以上のように、本発明の人物特定システムは、人物の顔を撮影するための撮影部15と、人物の顔を撮影した顔画像データＡを記憶するためのカメラ側記憶部11と、カメラ側演算処理部12と、顔画像データＡをサーバー型情報処理装置３へ送信するためのカメラ側送信部18と、を有する監視用のカメラ装置１を、備え、カメラ装置１は、撮影した顔画像データＡと、予めカメラ側記憶部11に記憶している所定の顔角度範囲毎のフィルタ顔画像データＩと、を照合して、顔画像データＡに対応する所定の顔角度範囲を判定すると共に判定した所定の顔角度範囲を顔角度範囲データＢとして顔画像データＡに関連付ける顔角度範囲判定処理を行い、さらに、カメラ装置１は、新たに撮影した顔画像データＡと、既に撮影して記憶している顔画像データＡとが、同じ顔角度範囲データＢに関連付けされている場合に、顔認識度の高い顔画像データＡを、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定して記憶し、ベストショットと判定されなかった顔画像データＡを削除する顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行い、その後、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された顔画像データＡを集計したベストショット集計データＤを作成してサーバー型情報処理装置３へ送信し、サーバー型情報処理装置３は、ベストショット集計データＤを受信して人物管理データベースＺを作成し、人物管理データベースＺに基づいて人物の特定を行うので、同一人物の顔画像データＡが、別人として判定されることを低減でき、人物の特定を正確かつ迅速に行うことができる。一人の人物に対して複数の人物識別データが付与されるような重複登録を防止でき、正確な出現履歴データを得ることができると共に、不要な重複データの増加を防止できる。また、カメラ装置１でベストショット判定を行うので、サーバー型情報処理装置３の処理負荷を軽減し、１台のサーバー型情報処理装置３に数十台のカメラ装置１を対応させることができる。つまり、カメラ装置１に組み込まれるマイコン（カメラ側演算処理部12）は、特定機能用として簡素・安価なもので済み、かつ、サーバー型情報処理装置３は、汎用性のある高性能で高価なものであるが、本発明では、後者を減少できて、全体としてシステム導入費用を軽減できる。

また、カメラ装置１は、顔角度範囲データＢに関連付けられると共にベストショットと判定された顔画像データＡを人物特定用データＨとして、サーバー型情報処理装置３へ送信する人物特定用データ送信処理を行い、サーバー型情報処理装置３は、予めサーバー側記憶部31に記憶されている人物管理データベースＺの内、受信した人物特定用データＨと同じ顔角度範囲データＢが関連付けられている顔画像データＡを読み出して、受信した人物特定用データＨの顔画像データＡと照合して、人物の特定を行うので、人物特定用データＨの顔画像データＡと、人物管理データベースＺ内全ての顔画像データＡとを、照合する場合に比べて、効率が良く、判定にかかる時間を大幅に削減できる。正面からの顔画像データＡが撮影できなくても、正確な人物特定処理を行うことができる。

また、サーバー型情報処理装置３は、受信したベストショット集計データＤにおいて顔角度範囲が相互に近接する顔角度範囲データＢに関連付けされた顔画像データＡ同士を比較して、同一人物でないと判定した顔画像データＡをベストショット集計データＤから削除する同一人物確認処理を行うので、カメラ装置１で人物を追跡中に、異なる人物を誤って追跡し、同じ人物識別データが付与されながらも、実際には異なる人物の顔画像データＡが作成され、しかも、ベストショットデータと判定されて人物管理用データＧとしてサーバー装置３に送信された場合に、非同一人物のベストショットデータを排除でき、人物特定の正確性（信頼性）を向上できる。特に、様々な方向に人物が進行したり、歩行中に人物がＵターンしたり、人を追い抜くように進行する人物がいるような駅構内や大型店等に最適である。

また、上記カメラ装置１は、ベストショット集計データＤと、撮影した日時データＦと、撮影したカメラ装置１のカメラ識別データＥと、を関連付けてサーバー型情報処理装置３に送信するので、様々な角度での顔画像データＡに加え、その人物の出現履歴を得ることができ、不審な行動を行っていないかや、常連客や得意様かを解析するためのデータを得ることができる。

また、サーバー型情報処理装置３は、カメラ装置１から送信された顔画像データＡを、人物管理データベースＺの顔画像データＡと照合して、同一人物判定となった場合に、同一人物判定となった人物管理データベースＺの顔画像データＡに関連付けた顔角度範囲毎のベストショットである顔画像データＡと、日時データＦと、をサーバー側表示部33に表示するので、様々な角度での顔画像データＡを確認でき、店員や監視者が、店内や園内の人物を確認・発見できる。人物の出現履歴がわかり、その人物にあった対応を行うことができ、店員の無駄な接客や行動を削減できる。

また、顔角度範囲データＢは、撮影部15のカメラ光軸Ｌ１と、人物の顔左右中心線Ｌａと、の間の角度を顔角度θとして、所定撮影角度範囲を５分割した第１顔角度範囲データＢ１と第２顔角度範囲データＢ２と第３顔角度範囲データＢ３と第４顔角度範囲データＢ４と第５顔角度範囲データＢ５であるので、不要な顔画像データＡを削除でき、データの肥大化を防止できる。様々な顔角度範囲の顔画像データＡを得ることができ、人物の確認や特定の正確性を向上できる。顔認証の困難な不要なデータの増加を防止できる。

また、顔角度範囲データＢは、所定撮影角度範囲が−７５度以上７５度以下であって、第１顔角度範囲データＢ１は顔角度θが−７５度以上−４５度未満の範囲を意味し、第２顔角度範囲データＢ２は上記顔角度θが−４５度以上−１５度以下の範囲を意味し、第３顔角度範囲データＢ３は顔角度θが−１５度を越え１５度未満の範囲を意味し、第４顔角度範囲データＢ４は、顔角度θが１５度以上４５度以下の範囲を意味し、第５顔角度範囲データＢ５は顔角度θが４５度を越え７５度以下の範囲を意味するので、顔認証を容易かつ迅速に行えると共に、同一人物確認や人物特定の精度（正確性）を向上できる。顔認証の困難な不要なデータの増加を防止できる。

また、カメラ装置１は、人物の衣服の色を捕らえて追跡する人追跡処理を行うので、追跡処理が迅速に行えると共に、安価なマイコンを用いてカメラ装置１を製作でき、複数のカメラ装置１を用いる場合に導入費用を大幅に削減できる。

また、カメラ装置１は、人物の追跡を行う追跡処理中において、顔角度範囲データＢに関連付けられると共にベストショットと判定された顔画像データＡを追跡確認用データとして、サーバー型情報処理装置３へ送信する追跡確認用データ送信処理を行い、サーバー型情報処理装置３は、カメラ装置１が追跡中に送信してきた最新の追跡確認用データと、カメラ装置１が追跡中において送信した過去の追跡確認用データとを、照合して、同一人物で無い場合は、カメラ装置１に追跡処理終了命令を送信するので、ベストショット集計データＤに非同一人物の顔画像データＡが混入するのを低減できる。

１ カメラ装置
３ サーバー型情報処理装置
11 カメラ側記憶部
12 カメラ側演算処理部
15 撮影部
18 カメラ側送信部
33 サーバー側表示部
Ａ 顔画像データ
Ｂ 顔角度範囲データ
Ｂ１ 第１顔角度範囲データ
Ｂ２ 第２顔角度範囲データ
Ｂ３ 第３顔角度範囲データ
Ｂ４ 第４顔角度範囲データ
Ｂ５ 第５顔角度範囲データ
Ｄ ベストショット集計データ
Ｅ カメラ識別データ
Ｆ 日時データ
Ｈ 人物特定用データ
Ｉ フィルタ顔画像データ
Ｌ１ カメラ光軸
Ｌａ 顔左右中心線
Ｚ 人物管理データベース
θ 顔角度

また、上記カメラ装置は、上記顔角度範囲データに関連付けられると共にベストショットと判定された上記顔画像データを人物特定用データとして、上記サーバー型情報処理装置へ送信する人物特定用データ送信処理を行い、上記サーバー型情報処理装置は、予めサーバー側記憶部に記憶されている上記人物管理データベースの内、受信した上記人物特定用データと同じ上記顔角度範囲データが関連付けられている上記顔画像データを読み出して、受信した上記人物特定用データの上記顔画像データと照合して、人物の特定を行うシステムである。
また、上記サーバー型情報処理装置は、受信した上記ベストショット集計データにおいて顔角度範囲が相互に近接する上記顔角度範囲データに関連付けされた上記顔画像データ同士を比較して、同一人物でないと判定した上記顔画像データを上記ベストショット集計データから削除する同一人物確認処理を行うシステムである。
また、上記カメラ装置は、上記ベストショット集計データと、撮影した日時データと、撮影した上記カメラ装置のカメラ識別データと、を関連付けて上記サーバー型情報処理装置に送信するシステムである。

Claims (8)

1. 人物の顔を撮影するための撮影部（15）と、人物の顔を撮影した顔画像データ（Ａ）を記憶するためのカメラ側記憶部（11）と、カメラ側演算処理部（12）と、上記顔画像データ（Ａ）をサーバー型情報処理装置（３）へ送信するためのカメラ側送信部（18）と、を有する監視用のカメラ装置（１）を、備え、
   上記カメラ装置（１）は、撮影した上記顔画像データ（Ａ）と、予め上記カメラ側記憶部（11）に記憶している所定の顔角度範囲毎のフィルタ顔画像データ（Ｉ）と、を照合して、上記顔画像データ（Ａ）に対応する所定の顔角度範囲を判定すると共に判定した所定の顔角度範囲を顔角度範囲データ（Ｂ）として上記顔画像データ（Ａ）に関連付ける顔角度範囲判定処理を行い、
   さらに、上記カメラ装置（１）は、新たに撮影した上記顔画像データ（Ａ）と、既に撮影して記憶している上記顔画像データ（Ａ）とが、同じ上記顔角度範囲データ（Ｂ）に関連付けされている場合に、顔認識度の高い上記顔画像データ（Ａ）を、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定して記憶し、ベストショットと判定されなかった上記顔画像データ（Ａ）を削除する顔角度範囲毎のベストショット判定処理を行い、その後、関連付けた顔角度範囲でのベストショットと判定された上記顔画像データ（Ａ）を集計したベストショット集計データ（Ｄ）を作成して上記サーバー型情報処理装置（３）へ送信し、
   上記サーバー型情報処理装置（３）は、上記ベストショット集計データ（Ｄ）を受信して人物管理データベース（Ｚ）を作成し、該人物管理データベース（Ｚ）に基づいて人物の特定を行うことを特徴とする人物特定システム。
2. 上記カメラ装置（１）は、上記顔角度範囲データ（Ｂ）に関連付けられると共にベストショットと判定された上記顔画像データ（Ａ）を人物特定用データ（Ｈ）として、上記サーバー型情報処理装置（３）へ送信する人物特定用データ送信処理を行い、
   上記サーバー型情報処理装置（３）は、予め上記サーバー側記憶部（31）に記憶されている上記人物管理データベース（Ｚ）の内、受信した上記人物特定用データ（Ｈ）と同じ上記顔角度範囲データ（Ｂ）が関連付けられている上記顔画像データ（Ａ）を読み出して、受信した上記人物特定用データ（Ｈ）の上記顔画像データ（Ａ）と照合して、人物の特定を行う請求項１記載の人物特定システム。
3. 上記サーバー型情報処理装置（３）は、受信した上記ベストショット集計データ（Ｄ）において顔角度範囲が相互に近接する上記顔角度範囲データ（Ｂ）に関連付けされた上記顔画像データ（Ａ）同士を比較して、同一人物でないと判定した上記顔画像データ（Ａ）を上記ベストショット集計データ（Ｄ）から削除する同一人物確認処理を行う請求項１又は２記載の人物特定システム。
4. 上記カメラ装置（１）は、上記ベストショット集計データ（Ｄ）と、撮影した日時データ（Ｆ）と、撮影した上記カメラ装置（１）のカメラ識別データ（Ｅ）と、を関連付けて上記サーバー型情報処理装置（３）に送信する請求項１，２又は３記載の人物特定システム。
5. 上記サーバー型情報処理装置（３）は、上記カメラ装置（１）から送信された上記顔画像データ（Ａ）を、上記人物管理データベース（Ｚ）の上記顔画像データ（Ａ）と照合して、同一人物判定となった場合に、同一人物判定となった上記人物管理データベース（Ｚ）の上記顔画像データ（Ａ）に関連付けた顔角度範囲毎のベストショットである上記顔画像データ（Ａ）と、上記日時データ（Ｆ）と、をサーバー側表示部（33）に表示する請求項４記載の人物特定システム。
6. 上記顔角度範囲データ（Ｂ）は、上記撮影部（15）のカメラ光軸（Ｌ１）と、人物の顔左右中心線（Ｌａ）と、の間の角度を顔角度（θ）として、所定撮影角度範囲を５分割した第１顔角度範囲データ（Ｂ１）と第２顔角度範囲データ（Ｂ２）と第３顔角度範囲データ（Ｂ３）と第４顔角度範囲データ（Ｂ４）と第５顔角度範囲データ（Ｂ５）である請求項１，２，３，４又は５記載の人物特定システム。
7. 上記顔角度範囲データ（Ｂ）は、上記所定撮影角度範囲が−７５度以上７５度以下であって、上記第１顔角度範囲データ（Ｂ１）は上記顔角度（θ）が−７５度以上−４５度未満の範囲を意味し、上記第２顔角度範囲データ（Ｂ２）は上記顔角度（θ）が−４５度以上−１５度以下の範囲を意味し、上記第３顔角度範囲データ（Ｂ３）は上記顔角度（θ）が−１５度を越え１５度未満の範囲を意味し、上記第４顔角度範囲データ（Ｂ４）は、上記顔角度（θ）が１５度以上４５度以下の範囲を意味し、上記第５顔角度範囲データ（Ｂ５）は上記顔角度（θ）が４５度を越え７５度以下の範囲を意味する請求項６記載の人物特定システム。
8. 上記カメラ装置（１）は、人物の追跡を行う追跡処理中において、上記顔角度範囲データ（Ｂ）に関連付けられると共にベストショットと判定された上記顔画像データ（Ａ）を追跡確認用データとして、上記サーバー型情報処理装置（３）へ送信する追跡確認用データ送信処理を行い、
   上記サーバー型情報処理装置（３）は、上記カメラ装置（１）が追跡中に送信してきた最新の上記追跡確認用データと、上記カメラ装置（１）が追跡中において送信した過去の上記追跡確認用データとを、照合して、同一人物で無い場合は、上記カメラ装置（１）に追跡処理終了命令を送信する請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の人物特定システム。

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