WO2019225012A1

WO2019225012A1 - エレベーターの制御装置

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Publication number: WO2019225012A1
Application number: PCT/JP2018/020189
Authority: WO
Inventors: 純平吉野
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-11-28
Also published as: CN112119029B; CN112119029A; JPWO2019225012A1; JP6950823B2

Abstract

弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができるエレベーターの制御装置を提供する。この発明に係るエレベーターの制御装置（５）は、エレベーターのかご内に設けられた検出器（４）による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、検出器（４）による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、第２識別体と共に移動される通信器（３）による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する判定部（７）と、判定部（７）による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する制御部（８）と、を備える。

Description

エレベーターの制御装置

　この発明は、エレベーターの制御装置に関する。

　弱者およびその弱者を監督する監督者がエレベーターを利用する際に、弱者と監督者とがかご内と乗場とに別れた状態でドアが閉鎖されるという事態が発生し得る。特許文献１には、ペットのＩＣタグと飼主のＩＣタグの両方がかご内で検出されたか否かに基づいてエレベーターのドアの開閉制御を行うシステムが開示されている。このシステムによれば、上記のような事態が発生することを防止し得る。

日本特開２００６－１８２５５６号公報

　特許文献１に記載のシステムでは、飼主が単独でエレベーターを利用する場合であってもドアが開放されたままとなり得る。この場合、かごの移動が開始されない。このため、状況に応じて適切にエレベーターの動作を制御することができない。

　この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができるエレベーターの制御装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかご内に設けられた検出器による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、検出器による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、第２識別体と共に移動される通信器による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する判定部と、判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する制御部と、を備える。

　この発明によれば、判定部は、第２識別体と共に移動される通信器による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する。制御部は、判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する。このため、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができる。

実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの構成図である。実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの一部である。実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの残部である。制御装置のハードウェア構成図である。

　以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの構成図である。

　エレベーターの利用者には、例えば、弱者およびその弱者を監督する監督者が含まれる。弱者は、例えば、ペット、子供または認知症による徘徊癖のある者等である。

　弱者は、第１識別体を携帯する。弱者がペットである場合、第１識別体は、例えば、ペットの体または首輪等に取り付けられる。監督者は、第２識別体を携帯する。第１識別体および第２識別体は、例えば、個別の識別情報を有する。第１識別体および第２識別体は、無線通信を行う機能を有する。第１識別体および第２識別体は、例えば、ＩＣタグまたは携帯端末等である。

　図１は、第１識別体として第１タグ１が用いられ、第２識別体として第２タグ２が用いられる場合を例示する。第１タグ１および第２タグ２は、例えば、同等の機能および精度を有するＩＣタグである。

　監督者は、通信器３を携帯する。通信器３は、例えば、無線通信を行う機能を有する携帯端末等である。通信器３は、無線通信により、少なくとも第１タグ１から情報を読み取る機能を有する。通信器３は、受信した情報を発信する機能を有する。

　通信器３は、例えば、監督者に対して情報を報知する報知部を有する。報知部としては、例えば、液晶ディスプレイおよびスピーカー等のうち少なくとも１つが設けられ得る。

　通信器３は、例えば、監督者による操作を受け付ける操作部を有する。操作部としては、例えば、押しボタン、キーボードおよびタッチパネル等のうち少なくとも１つが設けられ得る。

　制御システムは、例えば、検出器４、制御装置５および発信部６を備える。制御装置５は、例えば、判定部７および制御部８を備える。検出器４および発信部６は、制御装置５と電気的に接続されている。

　検出器４は、エレベーターのかご内に設けられる。検出器４は、無線通信により第１タグ１および第２タグ２から情報を読み取る機能を有する。検出器４は、受信した情報を出力する機能を有する。

　検出器４は、第１タグ１の識別情報を受信することで第１タグ１を検出する。検出器４は、第２タグ２の識別情報を受信することで第２タグ２を検出する。検出器４が受信した識別情報は、制御装置５に入力される。

　検出器４は、かご内に存在する第１タグ１および第２タグ２から識別情報を受信する。検出器４は、かご内に存在しない第１タグ１および第２タグ２から識別情報を受信しない。検出器４は、例えば、かごドア９が開いて乗場からかごへの乗車が可能な状態において、当該乗場に位置している第１タグ１および第２タグ２からは識別情報を受信しない。

　通信器３は、第１タグ１の識別情報を受信することで第１タグ１を検出する。通信器３が第１タグ１を検出可能な距離は、例えば、検出器４が第１タグ１を検出可能な距離と同等である。通信器３は、第１タグ１の検出結果を示す情報を無線通信により制御装置５に送信する。第１タグ１の検出結果を示す情報の送信は、例えば、制御装置５からの要求に応じて行われる。

　通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１から受信した識別情報そのものでもよい。通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１を検出できたことを示す情報でもよい。通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１を検出できなかったことを示す情報でもよい。

　弱者の第１タグ１は、その監督者の第２タグ２と対になっている。制御装置５は、対になっている第１タグ１および第２タグ２のそれぞれの識別情報を関連付けて予め記憶する。なお、複数の弱者を１人の監督者が監督する場合、複数の第１タグ１の識別情報が同一の第２タグ２の識別情報に対して関連付けられる。ＩＣタグの関連付け情報は、例えば、制御装置５の図示しない記憶部に格納されている。

　判定部７は、例えば、検出器４による検出結果に基づいて、第１タグ１がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、弱者がかご内に居るか否かを判定する。

　判定部７は、例えば、検出器４による検出結果に基づいて、第２タグ２がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、監督者がかご内に居るか否かを判定する。

　判定部７は、例えば、検出器４による検出結果およびＩＣタグの関連付け情報に基づいて、対になっている第１タグ１および第２タグ２の両方がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かを判定する。

　判定部７は、例えば、通信器３による第１タグ１の検出結果およびＩＣタグの関連付け情報に基づいて、対になっている第１タグ１と第２タグ２との位置関係を判定する。つまり、判定部７は、弱者とその監督者との位置関係を判定する。

　判定部７は、例えば、通信器３によって第１タグ１が検出された場合に、第２タグ２が第１タグ１の近くに存在すると判定する。この場合、弱者の近くにその監督者が居ると判定される。

　判定部７は、例えば、通信器３によって第１タグ１が検出されない場合に、第２タグ２が第１タグ１の近くに存在しないと判定する。この場合、弱者とその監督者とが一定の距離以上離れていると判定される。

　制御部８は、例えば、判定部７による判定結果等に基づいてエレベーター制御を行う。エレベーター制御には、例えば、かごの移動およびかごドア９の開閉等が含まれる。また、制御部８は、例えば、発信部６の動作を制御する。

　発信部６は、無線通信により通信器３に対して情報を送信する機器である。発信部６は、例えば、建物内の１箇所または複数箇所に設置される。発信部６は、例えば、通路、乗場およびかご内等に設置され得る。

　図２は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの一部である。図３は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの残部である。図２および図３は、合わせて１つのフローチャートである。以下、図２および図３を参照して、制御システムの具体的な動作例を説明する。

　ステップＳ１０１では、エレベーターのかご内または乗場で呼び登録が行われる。呼び登録が行われると、ステップＳ１０２が実施される。

　ステップＳ１０２では、呼びに応じて移動されたかごが呼びに対応する階に停止する。かごが停止した後に、戸開動作が開始される。かごドア９および乗場ドアが開放されると、ステップＳ１０３が実施される。

　ステップＳ１０３では、かご内の検出器４によるＩＣタグ検出動作が行われる。かご内に位置するＩＣタグの識別情報は、検出器４から判定部７に対して送信される。

　ステップＳ１０４では、判定部７が、記憶部からＩＣタグの関連付け情報を取得する。

　ステップＳ１０５では、判定部７が、通信器３から第１タグ１の検出結果を示す情報を取得する。

　ステップＳ１０６では、判定部７により、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かが判定される。

　検出器４が第１タグ１の識別情報および第２タグ２の識別情報の両方を受信した場合、ステップＳ１０６において、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定される。この場合、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８が実施される。

　ステップＳ１０７では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を許可する処理を実行する。ステップＳ１０８では、制御部８が、戸閉指令に基づいて戸閉動作を開始する。

　なお、戸閉指令は、例えば、かご内の戸閉ボタンが操作された場合または戸開してから一定時間が経過した場合に生成される。

　ステップＳ１０９では、かご内の検出器４によるＩＣタグ検出動作が行われる。かご内に位置するＩＣタグの識別情報は、検出器４から判定部７に対して送信される。ステップＳ１０９の動作は、ステップＳ１０８で開始された戸閉動作が完了するまで継続される。つまり、かご内の弱者とその監督者の検出状況が逐次更新される。

　ステップＳ１１０では、判定部７が、記憶部からＩＣタグの関連付け情報を取得する。

　ステップＳ１１１では、ステップＳ１０９での検出結果に基づいて、判定部７により、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かが判定される。

　例えば、不意に弱者がかごから乗場に飛び出した場合、ステップＳ１１１において、弱者とその監督者のうち一方のみがかご内に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１１２が実施される。

　ステップＳ１１２では、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、制御部８が、戸反転動作を実行する。その後、ステップＳ１０３が実施される。

　ステップＳ１１１において、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定された場合、ステップＳ１１３およびステップＳ１１４が実施される。

　ステップＳ１１３では、戸閉動作が継続される。

　ステップＳ１１４では、戸閉が完了したか否かが判定される。戸閉が完了していない場合、ステップＳ１１１が実施される。戸閉が完了している場合、ステップＳ１１５が実施される。

　ステップＳ１１５では、制御部８が、登録されている呼びに基づいて、かごの移動を開始させる。つまり、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定された状態のまま戸閉が完了すると、かごの移動が開始される。

　ステップＳ１０６において、弱者とその監督者のうち一方のみがかご内に居ると判定された場合、ステップＳ１１６が実施される。

　ステップＳ１１６では、判定部７により、かご内に居る者が監督者であるか否かが判定される。

　ステップＳ１１６において、かご内に居る者が監督者であると判定された場合、ステップＳ１１７が実施される。

　ステップＳ１１７では、判定部７により、弱者と監督者とが近い位置に居るか否かが判定される。

　例えば、監督者が単独でエレベーターを利用する場合、ステップＳ１１７において、弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定される。この場合、ステップＳ１１８およびステップＳ１１９が実施される。

　ステップＳ１１８では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を許可する処理を実行する。ステップＳ１１９では、制御部８が、戸閉指令に基づいて戸閉動作を開始する。その後、ステップＳ１１５が実施される。つまり、ステップＳ１１７で弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定された場合は、通常のエレベーター制御が実施される。

　例えば、監督者と共に行動する弱者が乗場に置き去りにされた場合、ステップＳ１１７において、弱者と監督者とが近い位置に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１２０が実施される。

　ステップＳ１２０では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２０では、制御部８が、乗場に弱者が置き去りにされている旨を通信器３から報知させる。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３に警告情報を送信させることでこの報知を実行させる。この報知は、例えば、音声アナウンスを放送すること、および警告音を鳴らすこと等で行われる。その後、ステップＳ１２１が実施される。

　ステップＳ１２１では、判定部７により、監督者が単独でエレベーターを利用するか否かが判定される。この判定は、例えば、監督者による操作に基づいて通信器３から解除指令が送信されたか否かによって行われる。

　制御装置５が解除指令を受信した場合、ステップＳ１２１において、監督者が単独でエレベーターを利用するのだと判定される。つまり、乗場に弱者が置き去りにされたわけではないと判定される。この場合、次にステップＳ１１８が実施される。ステップＳ１１８が実施されると、かごドア９の開放状態の維持が解除される。

　制御装置５が解除指令を受信しない場合、ステップＳ１２１において、監督者が単独でエレベーターを利用するわけではないと判定される。つまり、乗場に弱者が置き去りにされたと判定される。この場合、次にステップＳ１０３が実施される。

　ステップＳ１１６において、かご内に居る者が監督者でなく弱者であると判定された場合、ステップＳ１２２が実施される。

　ステップＳ１２２では、判定部７により、弱者と監督者とが近い位置に居るか否かが判定される。

　例えば、監督者と共に行動する弱者がかご内に置き去りにされた場合、ステップＳ１２２において、弱者と監督者とが近い位置に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１２３が実施される。

　ステップＳ１２３では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２３では、制御部８が、かご内に弱者が置き去りにされている旨を通信器３から報知させる。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３に警告情報を送信させることでこの報知を実行させる。この報知は、例えば、音声アナウンスを放送すること、および警告音を鳴らすこと等で行われる。

　例えば、弱者が単独でエレベーターを利用しようとしている場合、ステップＳ１２２において、弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定される。この場合、次にステップＳ１２４が実施される。

　ステップＳ１２４では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２４では、制御部８が、弱者の居場所を示す情報を通信器３に通知する。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３にかごの現在位置を示す情報を送信させることでこの通知を実行させる。この通知内容は、例えば、視覚情報として通信器３に表示される。

　ステップＳ１２３またはステップＳ１２４の次に、ステップＳ１２５が実施される。

　ステップＳ１２５では、判定部７により、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるのか否かが判定される。この判定は、例えば、監督者による操作に基づいて通信器３から解除指令が送信されたか否かによって行われる。

　制御装置５が解除指令を受信した場合、ステップＳ１２５において、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるのだと判定される。つまり、弱者がかご内に置き去りにされたわけではなく、弱者が勝手に行動しているわけでもないと判定される。この場合、次にステップＳ１１８が実施される。ステップＳ１１８が実施されると、かごドア９の開放状態の維持が解除される。

　制御装置５が解除指令を受信しない場合、ステップＳ１２５において、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるわけではないと判定される。つまり、弱者がかご内に置き去りにされた、或いは、弱者が勝手に行動していると判定される。この場合、次にステップＳ１０３が実施される。

　以上で説明した実施の形態１によれば、判定部７は、エレベーターのかご内に設けられた検出器４による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定する。判定部７は、検出器４による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定する。判定部７は、第２識別体と共に移動される通信器３による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する。制御部８は、判定部７による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する。このため、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができる。

　また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在せず、第２識別体が当該かご内に存在し、第２識別体が第１識別体の近くに存在しないと判定部７によって判定された場合に、通常のエレベーター制御を行う。このため、監督者の単独行動を妨げることがない。

　また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在せず、第２識別体が当該かご内に存在し、第２識別体が第１識別体の近くに存在すると判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体が乗場に位置することを示す情報を通信器３から報知させる。このため、乗場に弱者が置き去りにされることを防止できる。

　また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在し、第２識別体が当該かご内に存在せず、第２識別体が第１識別体の近くに存在すると判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体が当該かご内に位置することを示す情報を通信器３から報知させる。このため、かご内に弱者が置き去りにされることを防止できる。

　また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在し、第２識別体が当該かご内に存在せず、第２識別体が第１識別体の近くに存在しないと判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体の現在位置を示す情報を通信器３に通知する。このため、監督者が予期しない弱者の単独行動を阻止することができる。

　また、制御部８は、監督者による操作に基づいて通信器３から送信された解除指令に基づいて、かごドア９の開放状態の維持を解除する。このため、監督者の意思で監督者と弱者が個別に行動することを妨げることがない。

　また、通信器３は、例えば、第２識別体と一体の機器として形成されてもよい。この場合、監督者が第２識別体または通信器３を携帯するのを忘れることを防止できる。

　図４は、制御装置のハードウェア構成図である。

　制御装置５における判定部７および制御部８の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。

　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、制御装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置５の各機能を実現することができる。

　以上のように、この発明は、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御するシステムに利用できる。

１　第１タグ
２　第２タグ
３　通信器
４　検出器
５　制御装置
６　発信部
７　判定部
８　制御部
９　かごドア
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ

Claims

　エレベーターのかご内に設けられた検出器による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、前記検出器による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、前記第２識別体と共に移動される通信器による前記第１識別体の検出結果に基づいて前記第１識別体と前記第２識別体との位置関係を判定する判定部と、
　前記判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する制御部と、
を備えたエレベーターの制御装置。
　前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在せず、前記第２識別体が当該かご内に存在し、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在しないと前記判定部によって判定された場合に、通常のエレベーター制御を行う請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
　前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在せず、前記第２識別体が当該かご内に存在し、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在すると前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体が乗場に位置することを示す情報を前記通信器から報知させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
　前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在し、前記第２識別体が当該かご内に存在せず、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在すると前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体が当該かご内に位置することを示す情報を前記通信器から報知させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
　前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在し、前記第２識別体が当該かご内に存在せず、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在しないと前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体の現在位置を示す情報を前記通信器に通知する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
　前記制御部は、前記通信器から送信された指令に基づいて、かごドアの開放状態の維持を解除する請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
　前記通信器は、前記第２識別体と一体の機器として形成された請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。