JP4825464B2 - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば病院や老人養護施設などに用いられるエレベータの運転制御装置に関する。

エレベータは、建物内の縦の交通手段として、誰でも簡単に利用できて便利である反面、その利用を個人的に制限することは難しく、例えば病院や老人養護施設などにおいて、徘徊癖のある特定の人が１人でエレベータに乗って、建物の外に出てしまうことがあった。

従来、このような問題を解決するべく、エレベータの乗り場や乗りかご内において、特定の人を識別することにより、エレベータの運転を停止制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２５５９１５号公報

しかしながら、上記特許文献１では、特定の人の識別結果だけで運転制御しているため、例えば家族などの同伴者が一緒に付き添っていたとしても、特定の人がいることでエレベータの使用が禁止され、他の利用者にも迷惑をかけてしまうなどの問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、特定の人を監視できる状況に応じてエレベータ使用を適切に制限することのできるエレベータの運転制御装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るエレベータの運転制御装置は、エレベータの使用が制限される特定の人を識別する第１の識別手段と、上記特定の人の同伴者を識別する第２の識別手段と、上記第１および第２の識別手段による識別結果に基づいて乗りかごの運転を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明の請求項２は、上記請求項１記載のエレベータの運転制御装置において、上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段によって上記同伴者が識別されたか否かを判断し、上記同伴者が識別されなかった場合にはエレベータの使用を禁止し、上記同伴者が識別された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする。

また、本発明の請求項３は、上記請求項１記載のエレベータの運転制御装置において、特定の場所に設けられたスイッチを備え、上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段によって上記同伴者が識別されたか否かを判断し、上記同伴者が識別された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転し、上記同伴者が識別されなかった場合には、上記スイッチの状態を判断し、上記スイッチがＯＮ操作された場合に、エレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする。

また、本発明の請求項４は、上記請求項１記載のエレベータの運転制御装置において、特定の場所に設けられたスイッチを備え、上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段による識別結果と上記スイッチの状態を判断し、上記同伴者が識別され、かつ、上記スイッチがＯＮ操作された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする。

また、本発明の請求項５は、上記請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの運転制御装置において、予めエレベータの制限時間帯が設定されたテーブル手段を備え、上記制御手段は、上記テーブル手段に設定された制限時間帯に基づいて上記特定の人に対するエレベータの使用制限を実行することを特徴とする。

また、本発明の請求項６は、上記請求項５記載のエレベータの運転制御装置において、上記テーブル手段は、エレベータの使用が制限される複数の特定の人毎に個別に作成されていることを特徴とする。

本発明によれば、特定の人に対するエレベータの使用を制限して、１人でエレベータに乗って外に出てしまうことを防止できると共に、同伴者と一緒にいた場合など、その特定の人を監視できる状況にあれば、エレベータの使用が許可されて乗りかごの運転がなされるので、他の利用者に迷惑をかけることなく、運転サービスを行うことが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。

例えば病院や老人養護施設などの建物において、各階の乗り場（エレベータホール）１１にホールドア１２が設置されている。また、そのホールドア１２の近傍に乗り場呼び釦１３が配設されており、利用者はこの釦操作により乗り場呼びの登録を行うようになっている。

乗り場１１の各機器類は、伝送ケーブル１４を介してエレベータの制御盤１５に接続されている。制御盤１５は、建物最上部の機械室などに設置されており、制御装置１６などが収納されている。制御装置１６は、コンピュータからなり、乗り場呼びやかご呼びに対するエレベータの運転制御を行う機能を備える。

また、制御盤１５にはインバータ１７を介して巻上機１８が接続されている。この巻上機１８の回転駆動により、メインロープ１９を介して乗りかご２１が昇降路２０内を昇降動作する。

この乗りかご２１の操作盤２２には、行き先階を指定するための多数の階床釦２３や、戸開釦２４ａ、戸閉釦２４ｂなどが配設されている。乗り場１１から乗りかご２１内に乗車した利用者は、この操作盤２２上の階床釦２３の操作によりかご呼び（行先階）の登録を行うようになっている。なお、この乗りかご２１内の各機器類も上記制御盤１５に接続されている。

ここで、エレベータの使用が制限される特定の人３１ａには発信器３２ａの携帯が義務付けられている。この発信器３２ａは、特定の人３１ａを識別するための識別手段として用いられるものであり、当該発信器３２ａに固有のコード信号Ｓａを所定周波数帯の無線電波にて自動発信する。

一方、乗り場１１あるいは昇降路２０には受信器３３が設置されており、特定の人３１ａが乗り場１１に来た場合や、乗りかご２１に乗車した場合などに、上記発信器３２ａから発信されるコード信号Ｓａを受信する構成になっている。この受信器３３にて受信されたコード信号Ｓａは伝送ケーブル１４を介して制御装置１６に与えられる。

また、例えば特定の人３１ａの家族や介護人など、特定の人３１ａの同伴者３１ｂに対しても同様の発信器３２ｂが渡されている。この発信器３２ｂは上記発信器３２ａとは別のコード信号Ｓｂを自動発信する。このコード信号Ｓｂについても上記受信器３３にて受信され、伝送ケーブル１４を介して制御装置１６に与えられる。

なお、上記発信器３２ａ，３２ｂの電力は身体に影響を与えない微弱なものであり、その無線範囲は例えば１０ｍ程度の狭い範囲であるものとする。

また、エレベータの監視室３４には、解除スイッチ３５が設けられている。この解除スイッチ３５はエレベータの使用禁止状態を解除するための指示手段として用いられるものであって、監視室３４内の監視員３１ｃによって操作される。この解除スイッチ３５がＯＮ操作されると、そのスイッチ信号Ｓｃが伝送ケーブル１４を介して制御装置１６に与えられる。

制御装置１６は、特定の人３１ａが携帯する発信器３２ａのコード信号Ｓａと、同伴者３１ｂが携帯する発信器３２ｂのコード信号Ｓｂまたは解除スイッチ３５のスイッチ信号Ｓｃに基づいて、呼び（乗り場呼び／かご呼び）に応答するか否かを判断すると共に、「通常運転」と「専用運転」の切替えを行う。

「通常運転」とは、各利用者の呼びに対して通常に応答して乗りかご２１を運転することを言う。これに対し、「専用運転」は、ある１人の利用者の呼びに対してだけ応答して乗りかご２１を運転することを言う。この場合、他の利用者による呼びはすべてキャンセルされ、その人が指定した行先階へ直通運転することになる。

乗り場１１や乗りかご２１、さらに監視室３４には報知装置３６が設置されている。この報知装置３６は、エレベータの使用が禁止されたことや、「専用運転」に切り替わったことを文字メッセージや音声出力等で報知するものである。

次に、制御装置１６の信号処理系の構成について説明する。

図２は第１の実施形態における制御装置１６の信号処理系を示すブロック図である。制御装置１６の信号処理系は、オア回路４１、アンド回路４２、反転回路（インバータ）４３、アンド回路４４からなる。

オア回路４１は、受信器３３内のコード判別部３３ｂにて判別されるコード信号Ｓｂと解除スイッチ３５のＯＮ信号であるスイッチ信号Ｓｃを入力とし、両信号の論理和信号を出力する。アンド回路４２は、受信器３３内のコード判別部３３ａにて判別されるコード信号Ｓａとオア回路４１の出力信号を入力とし、両信号の論理積信号を出力する。反転回路４３は、アンド回路４２の出力信号のレベルを反転させてアンド回路４４に与える。アンド回路４４は、この反転回路４３の出力信号と受信器３３内のコード判別部３３ａにて判別されるコード信号Ｓａとを入力とし、両信号の論理積信号を出力する。

アンド回路４４の出力は、呼びをキャンセルするための呼び非応答指令ＣＯＮＴ１として制御盤１５および報知装置３６に与えられる。また、アンド回路４２の出力は、「専用運転」に切り替えるための専用運転指令ＣＯＮＴ２として制御盤１５および報知装置３６に与えられる。

このような構成において、制御装置１６にコード信号Ｓａのみが入力されると、呼び非応答指令ＣＯＮＴ１が出力されて、エレベータの使用が禁止された状態となる。一方、コード信号Ｓａの他に、コード信号Ｓｂおよびスイッチ信号Ｓｃのうちの少なくとも一方の信号が入力された場合にエレベータの使用が許可された状態となり、その際に専用運転指令ＣＯＮＴ２が出力されて「専用運転」に切り替わる。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。

図３は第１の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。今、ある階の乗り場１１にエレベータの利用者が来たものとする。

乗り場１１あるいは昇降路２０内に設置された受信器３３にて何の信号も検知されなければ（ステップＡ１１のＮｏ）、一般の利用者ということであり、そのときに入力される呼びに応答して、「通常運転」が行なわれる（ステップＡ１２）。

一方、発信器３２ａから発信されるコード信号Ｓａが受信器３３にて検知されると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、そのコード信号Ｓａから特定の人３１ａであることを識別できる。その際、制御装置１６は、その特定の人３１ａの同伴者３１ｂが持つ発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂの有無を判断する（ステップＡ１３）。

ここで、上記コード信号Ｓｂが受信器３３にて検知できた場合には（ステップＡ１３のＹｅｓ）、制御装置１６は、特定の人３１ａを監視できる状況にあるものとして、エレベータの使用を許可し、そのときに入力される呼びに応答して「専用運転」を実行する（ステップＡ１４）。

このとき、制御装置１６は、例えば「専用運転に切り替わりました」といったように、「専用運転」に切り替わった旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＡ１５）。

「専用運転」では、乗りかご２１内の階床釦２３の操作によって指定される行先階に乗りかご２１が直通運転される（ステップＡ１６，Ａ１７）。乗りかご２１が行先階に着床してドアの開閉動作がなされると（ステップＡ１８，Ａ１９）、「専用運転」が解除されて「通常運転」に戻る（ステップＡ２０）。

一方、上記ステップＡ１３において、発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂを検知できなかった場合、つまり、同伴者３１ｂを識別できなかった場合には、制御装置１６は、監視室３４内の解除スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断する（ステップＡ２１）。

上記解除スイッチ３５は、監視室３４内にいる監視員３１ｃによって操作される。例えば同伴者３１ｂが発信器３２ｂを携帯していなかった場合や、他の人が特定の人３１ａを監視できるような場合に、監視室３４に電話等により連絡して、監視員３１ｃに解除スイッチ３５をＯＮしてもらう。制御装置１６は、この解除スイッチ３５のＯＮ信号であるスイッチ信号Ｓｃを入力すると（ステップＡ２１のＹｅｓ）、同伴者３１ｂがいる場合と同様に、呼びに乗りかご２１を応答させて「専用運転」を実行する（ステップＡ１４）。

また、上記解除スイッチ３５がＯＮされなかった場合には（ステップＡ２１のＮｏ）、特定の人３１ａが１人で乗り場１１にいて、誰も監視していないものと見なされる。このような場合には、制御装置１６は、エレベータの使用を禁止し、そのときに入力される呼びをキャンセルして、乗りかご２１を休止状態としておく（ステップＡ２２）。このとき、制御装置１６は、例えば「同伴者がいないため、エレベータを使用できません」といったように、呼びに応答できない旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＡ２３）。

このように、特定の人３１ａが１人であった場合には、エレベータの使用が禁止されるので、その特定の人３１ａがエレベータを使って建物の外に出てしまうことを防止することができる。

一方、同伴者３１ｂが一緒にいて、特定の人３１ａを監視できる状況にある場合には、エレベータの使用が許可されるので、その同伴者３１ｂと共に目的階へ行くことが可能である。

また、例えば同伴者３１ｂが発信器３２ｂを携帯していなかったり、あるいは、同伴者３１ｂ以外の人が特定の人３１ａを監視できるような場合には、監視室３４に連絡して監視員３１ｃに解除スイッチ３５をＯＮしてもらうことで、エレベータを使用することが可能となる。

なお、上記実施形態では、特定の人３１ａが同伴者３１ｂと共にエレベータを使用する場合に、「専用運転」に切り替えることにより、乗りかご２１を行先階に直通運転する構成としたが、「専用運転」に切り替えずに「通常運転」のままとしても良い。このようすれば、他の一般の利用者が同乗している場合に、その利用者に対する運転サービスも通常通り行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。

上記第１の実施形態では、特定の人３１ａの持つ発信器３２ａのコード信号Ｓａと同伴者３１ｂの持つ発信器３２ｂのコード信号Ｓｂを検知できた場合に、エレベータを使用できるようにしたが、例えば特定の人３１ａが同伴者３１ｂの発信器３２ｂを勝手に持ち出してしまうことも考えられる。

そこで、第２の実施形態では、同伴者３１ｂがいることを確実に知らしめるため、乗り場１１にて同伴者３１ｂが監視室３４に連絡を入れることを義務付けておき、その監視室３４内にいる監視員３１ｃが解除スイッチ３５をＯＮした場合にのみ、エレベータを使用できるようにする。

図４は第２の実施形態における制御装置１６の信号処理系を示すブロック図である。なお、図２と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。

図２と異なる点は、オア回路４１に代わってアンド回路４５が設けられていることである。このアンド回路４５は、受信器３３内のコード判別部３３ｂにて判別されるコード信号Ｓｂと解除スイッチ３５のＯＮ信号であるスイッチ信号Ｓｃを入力とし、両信号の論理和信号を出力する。

このような構成では、制御装置１６にコード信号Ｓａのみが入力されると、呼び非応答指令ＣＯＮＴ１が出力されて、エレベータの使用が禁止された状態となる。一方、コード信号Ｓａの他に、コード信号Ｓｂとスイッチ信号Ｓｃの両方の信号が入力された場合にエレベータの使用が許可された状態となり、その際に専用運転指令ＣＯＮＴ２が出力されて「専用運転」に切り替わる。

次に、第２の実施形態の動作について説明する。

図５は第２の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。今、ある階の乗り場１１にエレベータの利用者が来たものとする。

乗り場１１あるいは昇降路２０内に設置された受信器３３にて何の信号も検知されなければ（ステップＢ１１のＮｏ）、一般の利用者ということであり、そのときに入力される呼びに応答して、「通常運転」が行なわれる（ステップＢ１２）。

一方、発信器３２ａから発信されるコード信号Ｓａが受信器３３にて検知されると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、そのコード信号Ｓａから特定の人３１ａであることを識別できる。その際、制御装置１６は、その特定の人３１ａの同伴者３１ｂが持つ発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂの有無を判断する（ステップＢ１３）。

ここで、上記コード信号Ｓｂが受信器３３にて検知できた場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、制御装置１６は、さらに解除スイッチ３５がＯＮ操作されたか否かを判断する（ステップＢ１４）。上述したように、同伴者３１ｂがいれば、乗り場１１から監視室３４に連絡があり、その連絡を受けた監視員３１ｃが解除スイッチ３５をＯＮする。

解除スイッチ３５がＯＮされ、そのスイッチ信号Ｓｃが制御装置１６に入力されると（ステップＢ１４のＹｅｓ）、制御装置１６はエレベータの使用を許可し、そのときに入力される呼びに応答して「専用運転」を実行する（ステップＢ１５）。

このとき、制御装置１６は、例えば「専用運転に切り替わりました」といったように、「専用運転」に切り替わった旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＢ１６）。

「専用運転」では、乗りかご２１内の階床釦２３の操作によって指定される行先階に乗りかご２１が直通運転される（ステップＢ１７，Ｂ１８）。乗りかご２１が行先階に着床してドアの開閉動作がなされると（ステップＢ１９，Ｂ２０）、「専用運転」が解除されて「通常運転」に戻る（ステップＢ２１）。

一方、上記ステップＢ１３において、発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂを検知できなかった場合、つまり、同伴者３１ｂを識別できなかった場合には、制御装置１６は、エレベータの使用を禁止し、そのときに入力される呼びをキャンセルして、乗りかご２１を休止状態としておく（ステップＢ２２）。このとき、制御装置１６は、例えば「同伴者がいないため、エレベータを使用できません」といったように、呼びに応答できない旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＢ２３）。

また、上記ステップＢ１４において、解除スイッチ３５がＯＮされなかった場合も同様であり、制御装置１６は、エレベータの使用を禁止し、そのときに入力される呼びをキャンセルして、乗りかご２１を休止状態としておく（ステップＢ２２）。そして、呼びに応答できない旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＢ２３）。

このように、発信器３２ｂのコード信号Ｓｂによって同伴者３１ｂを識別できたことに加え、さらに解除スイッチ３５がＯＮされなかったことを条件としてエレベータの使用を許可することで、特定の人３１ａに対するエレベータの使用制限をさらに強化でき、特定の人３１ａが勝手にエレベータを使って外に出てしまうことなどを確実に防止することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

例えば病院などでは、多数の人が出入りする時間帯が決まっており、少なくともその時間帯では、特定の人３１ａを監視できる状況にあるので、１人で勝手にエレベータに乗ってしまった場合でも直ぐに対応することができる。そこで、第３の実施形態では、上記のような時間帯以外でのみエレベータの使用を制限することを特徴とする。

図６は第３の実施形態における制御装置１６の信号処理系を示すブロック図である。なお、図２と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。

図２と異なる点は、制御装置１６に制限時間設定用のテーブル４６が備えられていることである。このテーブル４６には、エレベータの使用制限を行う時間帯が設定されている。

このような構成において、特定の人３１ａの持つ発信器３２ａのコード信号Ｓａが検知された場合に、このテーブル４６を参照して制限時間帯であるか否かを判断される。そして、制限時間帯であった場合のみ、エレベータの使用が制限される。すなわち、コード信号Ｓａのみが入力されると、呼び非応答指令ＣＯＮＴ１が出力されて、エレベータの使用が禁止された状態となる。一方、コード信号Ｓａの他に、コード信号Ｓｂおよびスイッチ信号Ｓｃのどちらか一方の信号が入力された場合にエレベータの使用が許可された状態となり、その際に専用運転指令ＣＯＮＴ２が出力されて「専用運転」に切り替わる。

図７に制限時間設定用のテーブル４６の一例を示す。

この図７の例では、病院での診察時間を想定したものであり、図中の斜線で示す部分が診察時間に相当する。このような時間帯では、人の出入りが多いため、エレベータを通常通りに使用可能とし、それ以外の時間帯でのみエレベータの使用制限を行う。つまり、月曜日から金曜日では、８時〜１６時以外の時間帯でエレベータの使用を制限する。また、土曜日では、８時〜１２時以外の時間帯でエレベータの使用を制限する。日曜日の場合には、人の出入りが少ないため、終日の間、エレベータの使用を制限する。このテーブル４６の内容は、監視員３１ｃによって任意に変更可能である。

次に、第３の実施形態の動作について説明する。

図８は第３の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。今、ある階の乗り場１１にエレベータの利用者が来たものとする。

乗り場１１あるいは昇降路２０内に設置された受信器３３にて何の信号も検知されなければ（ステップＣ１１のＮｏ）、一般の利用者ということであり、そのときに入力される呼びに応答して、「通常運転」が行なわれる（ステップＣ１２）。

一方、発信器３２ａから発信されるコード信号Ｓａが受信器３３にて検知されると（ステップＣ１１のＹｅｓ）、そのコード信号Ｓａから特定の人３１ａであることを識別できる。その際、制御装置１６は、図７に示したようなテーブル４６を参照して（ステップＣ１３）、現在の日時が制限時間帯に相当するか否かを判断する（ステップＣ１４）。その結果、制限時間帯でなければ（ステップＣ１４のＮｏ）、制御装置１６は、特定の人３１ａに関係なく、エレベータを使用できる状態にして、そのときに入力される呼びに応答して「通常運転」を行う（ステップＣ１２）。

また、制限時間帯であったならば（ステップＣ１４のＹｅｓ）、制御装置１６は、エレベータの使用を制限するための処理を行う。すなわち、上記第１の実施形態と同様に、制御装置１６は、まず、その特定の人３１ａの同伴者３１ｂが持つ発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂの有無を判断する（ステップＣ１５）。

ここで、上記コード信号Ｓｂが受信器３３にて検知できた場合には（ステップＣ１５のＹｅｓ）、制御装置１６は、特定の人３１ａを監視できる状況にあるものとして、エレベータの使用を許可し、そのときに入力される呼びに応答して「専用運転」を実行する（ステップＣ１６）。

このとき、制御装置１６は、例えば「専用運転に切り替わりました」といったように、「専用運転」に切り替わった旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＣ１７）。

「専用運転」では、乗りかご２１内の階床釦２３の操作によって指定される行先階に乗りかご２１が直通運転される（ステップＣ１８，Ｃ１９）。乗りかご２１が行先階に着床してドアの開閉動作がなされると（ステップＣ２０，Ｃ２１）、「専用運転」が解除されて「通常運転」に戻る（ステップＣ２２）。

一方、上記ステップＣ１５において、発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂを検知できなかった場合、つまり、同伴者３１ｂを識別できなかった場合には、制御装置１６は、監視室３４内の解除スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断する（ステップＣ２３）。

上記解除スイッチ３５は、監視室３４内にいる監視員３１ｃによって操作される。例えば同伴者３１ｂが発信器３２ｂを携帯していなかった場合や、他の人が特定の人３１ａを監視できるような場合に、監視室３４に電話等により連絡して、監視員３１ｃに解除スイッチ３５をＯＮしてもらう。制御装置１６は、この解除スイッチ３５のＯＮ信号であるスイッチ信号Ｓｃを入力すると（ステップＣ２３のＹｅｓ）、同伴者３１ｂがいる場合と同様に、呼びに乗りかご２１を応答させて「専用運転」を実行する（ステップＣ１６）。

また、上記解除スイッチ３５がＯＮされなかった場合には（ステップＣ２３のＮｏ）、特定の人３１ａが１人で乗り場１１にいて、誰も監視していないものと見なされる。このような場合には、制御装置１６は、エレベータの使用を禁止し、そのときに入力される呼びをキャンセルして、乗りかご２１を休止状態としておく（ステップＣ２４）。このとき、制御装置１６は、例えば「同伴者がいないため、エレベータを使用できません」といったように、呼びに応答できない旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＣ２５）。

このように、時間帯によってエレベータの使用を制限することで、特定の人３１ａを監視できるような時間帯にも関わらず不用意に使用制限を行って一般の利用者に迷惑をかけることを回避でき、監視がきかない時間帯でのみ使用制限を行うことで、特定の人３１ａが外に出てしまうことを防止することができる。

なお、上記第３の実施形態では、エレベータの使用を制限する場合に上記第１の実施形態の手法を用いたが、上記第２の実施形態の手法を用いて、解除スイッチ３５がＯＮされた場合にのみエレベータの使用を許可するようにしても良い。

この場合の制御装置１６の信号処理系を図９に示す。図６の構成との違いは、オア回路４１に代わってアンド回路４５になっている点だけである。また、フローチャートを図１０に示す。発信器３２ａのコード信号Ｓａから特定の人３１ａを識別した際に、テーブル４６を参照して制限時間帯である否かを判断する処理（ステップＤ１３，Ｄ１４）が追加されていることを除いて、基本的な流れは図５と同様である。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

上記第３の実施形態では、１つの制限時間設定用テーブルを用いて制限時間帯を判断したが、第４の実施形態では、エレベータの使用が制限される複数の特定の人毎に作成された制限時間設定用テーブルを用いて制限時間帯を個別に判断することを特徴とする。

図１１乃至図１３は第４の実施形態における制限時間設定の各テーブル４６の一例を示す。

図１１の例では、月曜日〜金曜日の８時〜１６時以外の時間帯でエレベータの使用を制限するように設定されている。図１２の例では、火曜日と木曜日の８時〜１６時と土曜日の８時〜１２時以外の時間帯でエレベータの使用を制限するように設定されている。また、図１３の例では、曜日、時間に関係なく、常にエレベータの使用を制限するように設定されている。

これらのテーブル４６は、各個人の事情（同伴者がいつ来るかなど）に合わせて作成されている。図１１の例であれば、斜線で示す月曜日〜金曜日の８時〜１６時の時間帯では、例えば同伴者３１ｂなどが常に付き添っているようなケースであり、その時間帯ではエレベータの使用を制限せずにフリーとしている。

これらのテーブル４６には、それぞれに固有の識別情報（ＩＤ）が付されている。制御装置１６は、特定の人３１ａの持つ発信器３２ａからコード信号Ｓａを識別情報として取得することにより、その識別情報に対応したテーブル４６を選択してエレベータの使用を制限する処理を行う。

次に、第４の実施形態の動作について説明する。

図１４は第４の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。今、ある階の乗り場１１にエレベータの利用者が来たものとする。

乗り場１１あるいは昇降路２０内に設置された受信器３３にて何の信号も検知されなければ（ステップＥ１１のＮｏ）、一般の利用者ということであり、そのときに入力される呼びに応答して、「通常運転」が行なわれる（ステップＥ１２）。

一方、発信器３２ａから発信されるコード信号Ｓａが受信器３３にて検知されると（ステップＥ１１のＹｅｓ）、そのコード信号Ｓａから特定の人３１ａであることを識別できる。その際、制御装置１６は、上記コード信号Ｓａを識別情報として取得することにより（ステップＥ１３）、その識別情報に対応したテーブル４６を参照して（ステップＥ１４）、現在の日時が制限時間帯に相当するか否かを判断する（ステップＥ１５）。その結果、制限時間帯でなければ（ステップＥ１５のＮｏ）、制御装置１６は、特定の人３１ａに関係なく、エレベータを使用できる状態にして、そのときに入力される呼びに応答して「通常運転」を行う（ステップＥ１２）。

また、制限時間帯であったならば（ステップＥ１５のＹｅｓ）、制御装置１６は、エレベータの使用を制限するための処理を行う。すなわち、上記第１の実施形態と同様に、制御装置１６は、まず、その特定の人３１ａの同伴者３１ｂが持つ発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂの有無を判断する（ステップＥ１６）。

ここで、上記コード信号Ｓｂが受信器３３にて検知できた場合には（ステップＥ１６のＹｅｓ）、制御装置１６は、エレベータの使用を許可し、そのときに入力される呼びに応答して「専用運転」を実行する（ステップＥ１７）。

このとき、制御装置１６は、例えば「専用運転に切り替わりました」といったように、「専用運転」に切り替わった旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＥ１８）。

「専用運転」では、乗りかご２１内の階床釦２３の操作によって指定される行先階に乗りかご２１が直通運転される（ステップＥ１９，Ｅ２０）。乗りかご２１が行先階に着床してドアの開閉動作がなされると（ステップＥ２１，Ｅ２２）、「専用運転」が解除されて「通常運転」に戻る（ステップＥ２３）。

一方、上記ステップＥ１６において、発信器３２ｂから発信されるコード信号Ｓｂを検知できなかった場合、つまり、同伴者３１ｂを識別できなかった場合には、制御装置１６は、監視室３４内の解除スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断する（ステップＥ２４）。

上記解除スイッチ３５は、監視室３４内にいる監視員３１ｃによって操作される。例えば同伴者３１ｂが発信器３２ｂを携帯していなかった場合や、他の人が特定の人３１ａを監視できるような場合に、監視室３４に電話等により連絡して、監視員３１ｃに解除スイッチ３５をＯＮしてもらう。制御装置１６は、この解除スイッチ３５のＯＮ信号であるスイッチ信号Ｓｃを入力すると（ステップＥ２４のＹｅｓ）、同伴者３１ｂがいる場合と同様に、呼びに乗りかご２１を応答させて「専用運転」を実行する（ステップＥ２６）。

また、上記解除スイッチ３５がＯＮされなかった場合には（ステップＥ２４のＮｏ）、特定の人３１ａが１人で乗り場１１にいて、誰も監視していないものと見なされる。このような場合には、制御装置１６は、エレベータの使用を禁止し、そのときに入力される呼びをキャンセルして、乗りかご２１を休止状態としておく（ステップＥ２５）。このとき、制御装置１６は、例えば「同伴者がいないため、エレベータを使用できません」といったように、呼びに応答できない旨を乗り場１１や乗りかご２１、監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知する（ステップＥ２６）。

このように、複数の特定の人毎に作成された制限時間設定用のテーブル４６を用いて制限時間帯を個別に判断することで、個人の事情に合わせたエレベータの使用制限を実現することができる。

なお、上記第４の実施形態では、エレベータの使用を制限する場合に上記第１の実施形態の手法を用いたが、上記第２の実施形態の手法を用いて、解除スイッチ３５がＯＮされた場合にのみエレベータの使用を許可するようにしても良い。

この場合のフローチャートを図１５に示す。発信器３２ａのコード信号Ｓａから特定の人３１ａを識別した際に、当該コード信号Ｓａを識別情報として取得し、その識別情報に対応したテーブル４６を参照して制限時間帯である否かを判断する処理（ステップＦ１３〜Ｆ１５）が追加されていることを除いて、基本的な流れは図５と同様である。

なお、上記各実施形態では、同伴者３１ｂを識別する方法として特定の人３１ａと同様の発信器３２ｂを用いたが、同伴者３１ｂについては自発的に認証操作を行うことが可能であるため、発信器３２ｂでなくとも、例えば認証カードなどを用いて識別するような方法であっても良い。

また、エレベータの乗り場１１で特定の人３１ａを識別した場合に、その旨を少なくとも監視室３４に設置された報知装置３６を通じて報知するようにしても良い。このようにすれば、特定の人３１ａの行動を把握でき、もしも１人でいるような場合には直ぐに対応することができる。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのシステム構成を示す図である。 図２は第１の実施形態における制御装置１６の信号処理系を示すブロック図である。 図３は第１の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図４は第２の実施形態における制御装置の信号処理系を示すブロック図である。 図５は第２の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図６は第３の実施形態における制御装置の信号処理系を示すブロック図である。 図７は第３の実施形態における制御装置に備えられる制限時間設定用のテーブルの一例を示す図である。 図８は第３の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図９は第３の実施形態における制御装置の他の信号処理系を示すブロック図である。 図１０は第３の実施形態におけるエレベータの他の運転処理を示すフローチャートである。 図１１は第４の実施形態における制限時間設定のテーブルの一例を示す図である。 図１２は第４の実施形態における制限時間設定のテーブルの一例を示す図である。 図１３は第４の実施形態における制限時間設定のテーブルの一例を示す図である。 図１４は第４の実施形態におけるエレベータの運転処理を示すフローチャートである。 図１５は第４の実施形態におけるエレベータの他の運転処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１１…乗り場、１２…ホールドア、１３…乗り場呼び釦、１４…伝送ケーブル、１５…エレベータの制御盤、１６…制御装置、１７…インバータ、１８…巻上機、１９…メインロープ、２０…昇降路、２１…乗りかご、２２…操作盤、２３…階床釦、２４ａ…戸開釦、２４ｂ…戸閉釦、３１ａ…特定の人、３１ｂ…同伴者、３１ｃ…監視員、３２ａ…特定の人が持つ発信器、３２ｂ…同伴者が持つ発信器、３３…受信器、３４…監視室、３５…解除スイッチ、３６…報知装置、Ｓａ…特定の人のコード信号、Ｓｂ…同伴者のコード信号、Ｓｃ…スイッチ信号、４１…オア回路、４２…アンド回路、４３…反転回路、４４…アンド回路、４５…アンド回路、４６…テーブル。

Claims (6)

1. エレベータの使用が制限される特定の人を識別する第１の識別手段と、
   上記特定の人の同伴者を識別する第２の識別手段と、
   上記第１および第２の識別手段による識別結果に基づいて乗りかごの運転を制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの運転制御装置。
2. 上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段によって上記同伴者が識別されたか否かを判断し、上記同伴者が識別されなかった場合にはエレベータの使用を禁止し、上記同伴者が識別された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転制御装置。
3. 特定の場所に設けられたスイッチを備え、
   上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段によって上記同伴者が識別されたか否かを判断し、上記同伴者が識別された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転し、上記同伴者が識別されなかった場合には、上記スイッチの状態を判断し、上記スイッチがＯＮ操作された場合に、エレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転制御装置。
4. 特定の場所に設けられたスイッチを備え、
   上記制御手段は、上記第１の識別手段によって上記特定の人が識別された際に、上記第２の識別手段による識別結果と上記スイッチの状態を判断し、上記同伴者が識別され、かつ、上記スイッチがＯＮ操作された場合にはエレベータの使用を許可して乗りかごを呼びに応答させて運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転制御装置。
5. 予めエレベータの制限時間帯が設定されたテーブル手段を備え、
   上記制御手段は、上記テーブル手段に設定された制限時間帯に基づいて上記特定の人に対するエレベータの使用制限を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータの運転制御装置。
6. 上記テーブル手段は、エレベータの使用が制限される複数の特定の人毎に個別に作成されていることを特徴とする請求項５記載のエレベータの運転制御装置。

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