CN107777494B - 电梯系统 - Google Patents
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Abstract
电梯系统,其具有:RFID标签(11),其由来访者(P3)携带,进行轿厢呼梯及目的地呼梯;天线(12c),其从RFID标签(11)接收轿厢呼梯或者目的地呼梯;人数检测装置(13),其检测轿厢(3a)内的人数;以及控制装置(15),其根据天线(12e)接收到的轿厢呼梯及目的地呼梯,控制轿厢(3a)的升降及轿厢(3a)的开门及关门,控制装置(15)使轿厢(3a)移动到与轿厢呼梯对应的楼层并将(3a)轿厢的门(3b)打开后,将天线(12e)接收到的RFID标签(11)的个数和由人数检测装置(13)检测出的人数进行比较,在两者的数值不一致时,使轿厢(3a)停止在与轿厢呼梯对应的楼层,并设为维持门(3b)的打开状态的开门状态。
Description
技术领域
本发明涉及电梯系统,尤其涉及限制特定人员对电梯的利用的电梯系统。
背景技术
看护痴呆症患者等的医院和看护设施中的电梯的轿厢呼梯登记装置仅在通过规定的操作步骤和/或密码的输入等操作了电梯层站的呼梯按钮的情况下能够进行轿厢呼梯登记,将轿厢召唤到电梯层站楼层,以便防止痴呆症患者利用电梯去到建筑物外面。另外,在本说明书中将电梯的“乘用轿厢”简称为“轿厢”。
但是,存在一部分的痴呆症患者会记住规定的操作步骤和/或密码而使用电梯的情况。虽然能够通过变更操作步骤和/或密码来应对,但是操作步骤和/或密码的变更花费功夫,并且在频繁变更操作步骤和/或密码时,有时也导致通常的利用者搞错操作步骤和/或密码。
因此,在医院和看护设施中考虑采用如日本特表2008-504193号公报或者日本再公表2009/107206号公报所记载的如下技术:使用无线终端装置例如RFID标签(radiofrequency identifier(无线射频识别)标签)进行电梯的轿厢呼梯登记。根据该技术,只有携带RFID标签的使用者能够进行电梯的轿厢呼梯登记。
发明内容
在采用通过无线终端装置进行电梯的轿厢呼梯登记的技术的情况下,未携带无线终端装置的痴呆症患者难以单独进行电梯的轿厢呼梯登记。
当在医院和看护设施的建筑物中采用了上述技术的情况下,来医院和看护设施探访的来访者在前台领取临时使用的无线终端装置。并且,来访者在通过电梯移动到规定的楼层并办完事务后,为了返回到入口楼层,进行电梯的轿厢呼梯登记。在来访者搭乘轿厢时,有时发生痴呆症患者与来访者一起进入轿厢的所谓同乘情况。在这种情况下,有可能痴呆症患者与来访者一起移动到入口楼层并出去到建筑物外面。
因此,本发明的目的在于,抑制未携带无线终端装置的人例如痴呆症患者与来访者一起搭乘电梯进行移动。
本发明的电梯系统的特征在于,该电梯系统具有:无线终端装置,其由来访者到访建筑物时借出并携带,进行轿厢呼梯及目的地呼梯;第一接收装置,其设于层站,从所述无线终端装置接收所述轿厢呼梯;第二接收装置,其设于轿厢内,从所述无线终端装置接收所述目的地呼梯;人数检测装置,其检测所述轿厢内的人数;以及控制装置,其根据所述第一接收装置接收到的所述轿厢呼梯或者所述第二接收装置接收到的所述目的地呼梯,控制所述轿厢的升降及所述轿厢的开门及关门,所述控制装置在使所述轿厢移动到与所述轿厢呼梯对应的楼层并将所述轿厢的门打开后,将所述第二接收装置接收到的所述无线终端装置的个数和由所述人数检测装置检测出的人数进行比较,在两者的数值不一致时,使所述轿厢停止在与所述轿厢呼梯对应的楼层,并设为维持所述门的打开状态的开门状态。
另外,本发明的电梯系统的特征在于,该电梯系统具有:无线终端装置,其由来访者到访建筑物时借出并携带,发送允许轿厢呼梯及目的地呼梯的允许信号;第一接收装置,其设于层站,从所述无线终端装置接收允许所述轿厢呼梯的允许信号;第二接收装置,其设于轿厢内,从所述无线终端装置接收允许所述目的地呼梯的允许信号;人数检测装置,其检测所述轿厢内的人数;控制装置,其具有不受理所述轿厢呼梯及所述目的地呼梯的安全模式、和受理所述轿厢呼梯及所述目的地呼梯的解除模式,在所述解除模式下根据所述轿厢呼梯或者所述目的地呼梯控制所述轿厢的升降及所述轿厢的开门及关门;以及安全设定装置,其在所述第一接收装置或者所述第二接收装置接收到所述允许信号时将所述控制装置切换为所述解除模式,所述控制装置在通过所述安全设定装置切换为所述解除模式的情况下,在使所述轿厢移动到与所述轿厢呼梯对应的楼层并将所述轿厢的门打开后,将所述第二接收装置接收到的所述无线终端装置的个数和由所述人数检测装置检测出的人数进行比较,在两者的数值不一致时,使所述轿厢停止在与所述轿厢呼梯对应的楼层,并设为维持所述门的打开状态的开门状态。
另外,本发明的电梯系统的特征在于,所述电梯系统还具有通知装置,该通知装置设置在所述轿厢内,向所述轿厢内的所述来访者通知规定的信息,所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,并且呼叫所述建筑物的管理员。
另外,本发明的电梯系统的特征在于,所述电梯系统还具有通知装置,该通知装置设置在所述轿厢内,向所述轿厢内的所述来访者通知规定的信息,所述无线终端装置还具有用于解除所述开门状态的解除按钮,所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,在所述无线终端装置的所述解除按钮被按下时,使所述轿厢移动到与所述目的地呼梯对应的楼层。
另外,本发明的电梯系统的特征在于,所述电梯系统还具有通知装置,该通知装置设置在所述轿厢内,向所述轿厢内的所述来访者通知规定的信息,所述无线终端装置还具有用于解除所述开门状态的解除按钮,所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,并且呼叫所述建筑物的管理员,在所述无线终端装置的所述解除按钮被按下时,使所述轿厢移动到与所述目的地呼梯对应的楼层。
发明效果
根据本发明,能够抑制未携带无线终端装置的人例如痴呆症患者与来访者一起搭乘电梯进行移动。其结果是,能够抑制痴呆症患者通过与来访者的同乘而出去到医院和看护设施等建筑物的外面。
附图说明
图1是具有第1实施方式的电梯系统的看护设施的概略图。
图2是示出第1实施方式中针对RFID标签的轿厢呼梯及目的地呼梯的分配状况的图。
图3是示出第1实施方式的电梯系统的结构的框图。
图4是示出第1实施方式的控制装置的处理的流程图。
图5是示出第1实施方式的控制装置的处理的流程图。
图6是示出轿厢的乘梯状态的轿厢的概略图,(A)示出来访者、患者、护理人员乘梯的状态,(B)示出仅患者乘梯的状态。
图7是具有第2实施方式的电梯系统的看护设施的概略图。
图8是示出第2实施方式的电梯系统的结构的框图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的第1实施方式。图1示出作为采用了本发明的电梯系统10的建筑物的看护设施1的概略结构图。另外,建筑物除看护设施以外,还有例如医院、社会福利设施、老人保健设施等。
痴呆症患者等入住于看护设施1中。如图1所示,例如看护设施1是4层的建筑物,在看护设施1中设置有电梯3。电梯3采用了利用无线终端装置即RFID标签11进行电梯3的呼梯登记的技术,使得患者P1不能使用电梯3从看护设施1出去。根据该技术,携带RFID标签11的利用者例如护理人员P2能够进行层站处的电梯3的轿厢呼梯登记以及在轿厢3内的目的地呼梯登记。
关于利用RFID标签11来使用电梯3,参照图2进行简单说明。通过后述的呼梯分配控制装置18对RFID标签11进行了各层站的轿厢呼梯登记和在轿厢3a内的各楼层的目的地呼梯登记的“允许”(以下称为分配)或者“不允许”的设定。另外,在本实施方式中,前台2所在的1F是基准楼层,因而对所有的RFID标签11分配1F的轿厢呼梯登记和1F的目的地呼梯登记。在看护设施1工作的护理人员P2携带护理人员用的RFID标签11例如标签编号为000~019中的任意一个的RFID标签11。护理人员用的RFID标签11通常发送的通常信号被分配了所有层站的轿厢呼梯登记。并且,护理人员用的RFID标签11通常发送的通常信号被分配了轿厢3a内的所有目的地呼梯登记。
在轿厢3a内,例如通过对后述的呼叫按钮11a和/或解除通知按钮11b进行特殊操作,能够选择期望的目的地楼层而登记目的地呼梯。作为特殊操作的一列,例如也可以在规定的时间内将呼叫按钮11a和解除通知按钮11b同时按下与期望的目的地楼层对应的次数。即,如果期望的目的地楼层是2F,则通过在规定的时间内将呼叫按钮11a和解除通知按钮11b同时按下两次,能够选择2F的目的地呼梯。同样,如果期望的目的地楼层是4F,通过在规定的时间内将呼叫按钮11a和解除通知按钮11b同时按下四次,能够选择4F的目的地呼梯。
另外,在错误地选择了目的地呼梯登记的情况下,也可以通过持续按下呼叫按钮11a和解除通知按钮11b达规定的时间以上进行取消。该特殊操作可以是在层站朝向层站天线12a~12d的发送用的操作,也可以是在轿厢3a内朝向轿厢天线12e的发送用的操作。因此,护理人员P2能够自由利用电梯3。另一方面,患者P1不携带RFID标签11,因此不能利用电梯3。因此,在患者P1向其它楼层移动时,护理人员P2陪同患者P1将其带到其它楼层。
在图1中,在看护设施1的1层的入口附近设有负责接待来看护设施1探访的来访者P3的前台2。如上所述,电梯3在未携带RFID标签11时不能使用,因而来访者P3在前台2领取RFID标签11,从而利用看护设施1的电梯3。在来访者说明办理事务所在的探访楼层时,例如说明在3F有事务办理时,在前台2将3层来访者用的RFID标签11例如图2所示的标签编号030~039中的任意一个RFID标签11借给来访者P3。3F来访者用的RFID标签11通常发送的通常信号被分配了1F和3F的层站的轿厢呼梯登记。并且,3F来访者用的RFID标签11通常发送的通常信号被分配了轿厢3a内的1F和3F的目的地呼梯登记。因此,来访者P3只能在前台2所在的1F和探访楼层即3F的移动中使用电梯3。同样,当来访者P3在2F有事务办理的情况下,借给2层来访者用的RFID标签11例如标签编号020~029中的任意一个RFID标签11,当来访者P3在4F有事务办理的情况下,借给4层来访者用的RFID标签11例如标签编号040~049中的任意一个RFID标签11,因而来访者P3只能在前台2所在的1F和有事务办理的探访楼层的移动中使用电梯3。
下面,说明图1、3中的本发明的电梯系统10的结构。电梯系统10具有RFID标签11、层站天线12a~12d、轿厢天线12e、人数检测装置13、扬声器14、控制装置15以及呼梯分配控制装置18。RFID标签11当在电梯3的层站接收到层站天线12a~12d中的任意天线的电波时,发送用于进行轿厢3a的呼梯登记的通常信号。并且,RFID标签11当在轿厢3a内接收到轿厢天线12e的电波时,发送用于进行目的地呼梯登记的通常信号。层站天线12a~12d是如下的收发装置:接收层站的RFID标签11发送的用于进行轿厢呼梯登记的通常信号,并且将该通常信号转发给后述的呼梯分配控制装置18。轿厢天线12e是如下的收发装置:接收在轿厢3a内RFID标签11发送的用于进行目的地呼梯登记的通常信号,并且将该通常信号转发给后述的呼梯分配控制装置18。人数检测装置13检测搭乘电梯3的轿厢3a的人数。扬声器14是向搭乘轿厢3a的人广播规定信息的通知装置。呼梯分配控制装置18将与层站天线12a~12d、轿厢天线12e接收到的RFID标签11的通常信号对应的呼梯登记信号、和后述的RFID标签11具有的呼叫按钮11a和解除通知按钮11b的特殊信号A、B发送给控制装置15。控制装置15根据从呼梯分配控制装置18接收到的呼梯登记信号和特殊信号A、B,控制轿厢3a的升降及轿厢3a的门3b的开闭。另外,在本实施方式中采用单独设置呼梯分配控制装置18的结构,但也可以构成为控制装置15具有呼梯分配控制装置18的功能。
如上所述,在看护设施1工作的护理人员P2携带护理人员用的RFID标签11,优选所有护理人员P2携带护理人员用的RFID标签11,以备紧急应对等。另外,来看护设施1探访的来访者P3在前台2借用来访者用的RFID标签11,并在看护设施1的内部携带该RFID标签11,由此只能在前台所在的1F和探访楼层的移动中使用电梯3。
RFID标签11具有发送与通常信号不同的特殊信号A的呼叫按钮11a,以便呼叫护理人员P2。并且,RFID标签11具有发送与通常信号不同的特殊信号B的作为解除按钮的解除通知按钮11b,以便解除电梯3的开门状态。关于呼叫按钮11a和解除通知按钮11b的具体功能在后面进行说明。
如图1、3所示,层站天线12a~12d分别设于各个楼层的电梯层站。各个楼层的层站天线12a~12d在接收到RFID标签11发送的用于进行轿厢呼梯登记的通常信号时,将该信号转发给控制装置15。并且,层站天线12a~12d在RFID标签11的呼叫按钮11a或者解除通知按钮11b被按下时,接收通过按下这些按钮而产生的特殊信号A、B,将该信号转发给呼梯分配控制装置18。
在轿厢3a设有轿厢天线12e。轿厢天线12e在接收到RFID标签11发送的用于进行目的地呼梯登记的通常信号时,将该信号转发给呼梯分配控制装置18。并且,层站天线12e在RFID标签11的呼叫按钮11a或者解除通知按钮11b被按下时,接收通过按下这些按钮而产生的特殊信号A、B,将该信号转发给呼梯分配控制装置18。
人数检测装置13具有检测轿厢3a的承载重量的重量检测单元。重量检测单元设于轿厢3a的底面。人数检测装置13存储轿厢3a是空载状态时即没有乘客时的轿厢3a的空载重量。人数检测装置13将轿厢3a停靠在与轿厢呼梯登记对应的规定楼层且轿厢3a的门3b打开起的规定时间后的轿厢3a的重量与空载重量进行比较,由此计算轿厢3a内部的乘梯人数。人数检测装置13将乘客搭乘于轿厢3a时的轿厢3a的重量与空载重量之差除以预先规定的人的平均体重,由此计算搭乘于轿厢3a中的人数。
人数检测装置13可以使用多光束型门传感器。多光束型门传感器是在轿厢3a的门3b的一侧上下排列配置多个发光元件,在轿厢3a的门3b的另一侧与该发光元件对应地上下排列配置多个受光元件构成的。在门3b的打开状态时,检测在发光元件和受光元件之间通过的人数,由此计数轿厢3a内部的人数。
另外,也可以使用组合了前述的重量检测单元和多光束型门传感器的人数检测装置13。通过组合重量检测单元和多光束型门传感器,在门3b的打开状态时,如果利用者在发光元件和受光元件之间刚刚通过后重量检测单元的检测值增加,则判定为利用者已搭乘轿厢3a,如果重量检测单元的检测值减小,则判定为利用者已从轿厢3a下梯,由此能够更准确地计算搭乘于轿厢3a的人数。此外,人数检测装置13也能够使用拍摄轿厢3a内部的摄像机。通过分析摄像机拍摄的轿厢3a内部的图像,能够计算轿厢3a内部的人数。
扬声器14设于轿厢3a的内部。扬声器14根据状况广播在控制装置15的未图示的存储部中存储的规定的消息。另外,除扬声器14外,也可以一并设备显示器等显示装置。
呼梯分配控制装置18与层站天线12a~12d、轿厢天线12e以及控制装置15电连接。来自层站天线12a~12d的用于进行轿厢呼梯登记的RFID标签11的通常信号、和来自轿厢天线12e的用于进行目的地呼梯登记的RFID标签11的通常信号,被输入呼梯分配控制装置18。呼梯分配控制装置18将对所输入的RFID标签11的通常信号分配的轿厢呼梯登记信号和目的地呼梯登记信号发送给控制装置15。并且,呼梯分配控制装置18将从层站天线12a~12d或者轿厢天线12e输入的RFID标签11的呼叫按钮11a及解除通知按钮11b被按下时的特殊信号A、B发送给控制装置15。另外,呼梯分配控制装置18与在前台2或者办公室4设置的未图示的分配设定装置电连接,作为管理员的护理人员P2等操作该分配设定装置,由此进行新的RFID标签11信息的登记、已登记的RFID标签11信息的删除、针对RFID标签11的通常信号的轿厢呼梯分配和目的地呼梯分配的变更等。
控制装置15与人数检测装置13、扬声器14、呼梯分配控制装置18、轿厢3a的门3b的未图示的驱动部、使轿厢3a升降的未图示的驱动部电连接。来自呼梯分配控制装置18的呼梯登记信号和来自人数检测装置13的人数信息被输入控制装置15,控制装置15还被输入其它有关电梯3的信息。控制装置15根据这些输入的信息控制轿厢3a的升降、轿厢3a的门3b的开闭和来自扬声器14的广播等。
控制装置15在被输入了当RFID标签11的呼叫按钮11a被按下时发送的特殊信号A时,与呼叫作为看护设施1的管理员的护理人员P2的呼叫装置16连接。呼叫装置16设于护理人员P2的办公室4,具有显示部和警报部。控制装置15在RFID标签11的呼叫按钮11a被按下时,使呼叫装置16的显示部显示RFID标签11的呼叫按钮11a被按下的位置,并且从警报部鸣响表示进行了呼叫的声音。例如,通过确定接收到呼叫按钮11a被按下的RFID标签11的信号的是层站天线12a~12d中的哪个天线、或者从控制装置15取得轿厢位置信号,由此进行呼叫按钮11a被按下的层站位置的确定。
另外,控制装置15在被输入了当在规定的条件下RFID标签11的解除通知按钮11b被按下时发出的特殊信号B时,与通知装置17连接,该通知装置17向作为看护设施1的管理员的前台担当人通知患者P1正在前往1F的情况。通知装置17设于前台2,具有显示部。例如,在RFID标签11的解除通知按钮11b被持续按下规定时间以上的情况下,控制装置15使通知装置17的显示部显示患者P1正在前往1F的情况。
下面,说明基于RFID标签11的操作的电梯系统10的控制。来看护设施1探访的来访者P3在前台2办理手续时,说明办理事务所在的探访楼层例如在3层有事务办理。在前台2将3F来访者用的RFID标签11交给来访者P3,该3F来访者用的RFID标签11是对RFID标签11的通常信号分配了在基准楼层即前台2所在的1F和探访楼层即3F这两处的层站的轿厢呼梯、以及前台2所在的1F和探访楼层即3F这两处的目的地呼梯的标签。此时,来访者P3接受利用RFID标签11自动登记基准楼层即1F和探访楼层即3F的轿厢呼梯和目的地呼梯、以及RFID标签11的呼叫按钮11a及解除通知按钮11b的操作说明。
作为具体的操作说明,接受如下的操作说明等:在搭乘于轿厢3时,将从扬声器14广播“是否有患者乘梯”、“请患者下梯”等消息,当在电梯3处于开门状态的情况下应按下呼叫按钮11a,并且当在处于开门状态的情况下按下解除通知按钮11b时,能够解除开门状态,但是由来访者P3承担责任地进行该操作。另外,也可以在RFID标签11的背面和呼叫按钮11a及解除通知按钮11b的附近附注操作说明。
接受了该操作说明的来访者P3例如从前台2前往1F的层站,以便面见3F的患者P1。当在1F的层站1F的层站天线12a接收到RFID标签11发送的用于进行轿厢呼梯登记的通常信号时,RFID标签11由于被分配了在1F的层站的轿厢呼梯登记,因而自动登记1F的轿厢呼梯,轿厢3a向1F移动。在来访者P3乘入轿厢3a时,轿厢3a内的轿厢天线12e接收到RFID标签11发送的用于进行目的地呼梯登记的通常信号。并且,RFID标签11由于被分配了探访楼层即3F的目的地呼梯登记,因而自动登记3层的目的地呼梯,轿厢3a向3F移动。来访者P3在3F办完事务后返回到3F的层站。
关于之后的控制装置15的控制,根据图4、5的流程图进行详细说明。在图4的步骤S101中,在从3F的层站天线12c接收到RFID标签11发送的用于进行轿厢呼梯登记的通常信号时,由于RFID标签11被分配了在3F层站的轿厢呼梯登记,因而呼梯分配控制装置18向控制装置15发送3F的轿厢呼梯登记信号使自动登记3F的轿厢呼梯,进入步骤S102。在步骤S102中,控制装置15使轿厢3a移动到3F,使轿厢3a的门3b打开,进入步骤S103。
在步骤S103中,取得人数检测装置13的检测结果。即,确认轿厢3a内部的人数,进入步骤S104。在步骤S104中,将轿厢3a内部的RFID标签11的个数与由人数检测装置13检测出的轿厢3a内部的人数进行比较。
轿厢3a内部的RFID标签11的个数是轿厢天线12e接收到的RFID标签11的个数。即,控制装置15根据层站天线12c接收到的用于进行轿厢呼梯登记的通常信号使轿厢3a移动,在使轿厢3a的门3b打开后,通过轿厢3a内的轿厢天线12e接收RFID标签11的目的地呼梯信号,由此估计出携带RFID标签11的来访者P3已乘入轿厢3a。并且,通过将轿厢3a的重量与轿厢3a的空载重量进行比较,通过人数检测装置13检测出轿厢3a内部的人数。
通过比较轿厢3a内部的RFID标签11的个数和轿厢3a内部的人数,在来访者P3乘入轿厢3a时,能够判定患者P1是否乘入轿厢3a。即,能够判定在来访者P3乘入轿厢3a时的患者P1的乘梯所谓同乘。
在步骤S104中判定为轿厢3a内部的RFID标签11的个数与轿厢3a内部的人数一致的情况下(是),判定为轿厢3a中只有携带RFID标签11的来访者P3乘梯,没有同乘者,而进入步骤S105。
在步骤S105中,RFID标签11已被分配了1F的目的地呼梯登记,因而自动登记1层的目的地呼梯,使轿厢3a的门3b关闭并移动到1F。在轿厢3a到达1F后,将门3b打开,来访者P3从轿厢3a下梯,在前台2退还RFID标签11并离开看护设施1。
另一方面,在步骤S104中判定为RFID标签11的个数与轿厢3a内部的人数不一致的情况下(否),例如,如图3中虚线所示,当在轿厢3a的内部存在携带RFID标签11的来访者P3及患者P1的情况下,在轿厢3a的内部,RFID标签11的个数是1个,轿厢3a内部的人数是2人,两者的数值不一致,判定为发生了同乘,而进入步骤S106。
在步骤S106中,设为使轿厢3a停止在3F的状态,并且设为维持门3b的打开状态的开门状态,而进入步骤S107。在步骤S107中,从扬声器14广播“是否有患者乘梯”、“请患者下梯”等消息。
然后,在步骤S108中,确认RFID标签11的呼叫按钮11a是否被按下。当在步骤S108中确认到由听到了来自扬声器14的消息的来访者P3按下了RFID标签11的呼叫按钮11a的情况下(是),进入步骤S109,办公室4的呼叫装置16显示在3F发生呼叫的情况,并且鸣响表示发生呼叫的声音,进入步骤S110。响应该呼叫,办公室4的护理人员P2前往3F的层站,将乘入轿厢3a的患者P1带出到轿厢3a外面。
在步骤S110中,确认RFID标签11的解除通知按钮11b是否被按下。在步骤S110中,在患者P1被带出到轿厢3a外面后,来访者P3按下RFID标签11的解除通知按钮11b。在RFID标签11的解除通知按钮11b被按下的情况下(是),将开门状态解除,进入步骤S105。并且,在未按下RFID标签11的解除通知按钮11b的情况下(否),例如在护理人员P2未到达的情况下,返回到步骤S109,等待办公室4的护理人员P2的到达。
另一方面,当在步骤S108中确认到未按下RFID标签11的呼叫按钮11a的情况下(否),进入图5的步骤S111。在步骤S111中,确认RFID标签11的解除通知按钮11b是否被按下。
当在步骤S111中确认到RFID标签11的解除通知按钮11b被按下的情况下(是),进入步骤S112。在步骤S112中,与步骤S104同样,比较轿厢3a内部的RFID标签11的个数和由人数检测装置13检测出的轿厢3a内部的人数。在轿厢3a内部的RFID标签11的个数和轿厢3a内部的人数一致的情况下(是),即判定为通过在步骤S107的广播催促或者被来访者P3劝导等患者P1从轿厢3a下梯,在轿厢3a中只有携带RFID标签11的来访者P3乘梯,同乘被消除,而进入步骤S105。
另一方面,当在步骤S112中判定为轿厢3a内部的RFID标签11的个数和轿厢3a内部的人数不一致的情况下(否),来访者P3在基于某种原因根据步骤S107的广播认识到是同乘状态的基础上,按下解除通知按钮11b将开门状态解除。在这种情况下,不进行步骤S109那样的向护理人员P2的呼叫,因而进入步骤S113。在步骤S113中,在通知装置17的显示部显示患者P1搭乘于轿厢3a的情况。即,将患者P1正在前往1F的情况通知给前台2的担当人,并且将开门状态解除,进入步骤S114。
在步骤S114中,由于开门状态被解除,RFID标签11被分配了1F的目的地呼梯登记,因而自动登记1层的目的地呼梯,使轿厢3a的门3b关闭并向1F移动。轿厢3a在移动到1F后,在将门3b关闭的状态下停止,进入步骤S115。
在步骤S115中,广播“为了开门请再次按下解除通知按钮”的消息,对来访者P3说明将门3b打开的操作,进入步骤S116。在步骤S116中,确认RFID标签11的解除通知按钮11b是否再次被按下。
当在步骤S116中确认到RFID标签11的解除通知按钮11b被按下的情况下(是),进入步骤S117,将轿厢3a的门3b打开。在轿厢3a的门3b打开后,来访者P3从轿厢3a下梯,在前台2退还RFID标签11并离开看护设施1。
此时,已将患者P1正在前往1F的情况即患者P1正搭乘于轿厢3a的情况通知给了前台2的担当人,因而在患者P1从轿厢3a下梯时或者通过前台2时,能够留住患者P1。另外,当在步骤S116中确认为RFID标签11的解除通知按钮11b未被按下的情况下(否),返回到步骤S115。
另一方面,当在步骤S111中确认为RFID标签11的解除通知按钮11b未被按下的情况下(否),返回到步骤S106,维持开门状态。另外,在该开门状态持续了规定时间时,在办公室4的呼叫装置16中显示在3F发生了开门状态。根据该显示,办公室4的护理人员P2前往3F的层站。
另外,在步骤S104,除同乘以外,还存在RFID标签11的个数和轿厢3a内部的人数不一致的情况。如图6的(A)所示,当在轿厢3a的内部除来访者P3以外还有患者P1及陪同的护理人员P2的情况下,RFID标签11的个数是2个,轿厢3a内部的人数是3人,两者的数值不一致。在这种情况下,护理人员P2按下RFID标签11的解除通知按钮11b,将开门状态解除。
另外,如图6的(B)所示,在只有患者P1搭乘于轿厢3a的情况下,RFID标签11的个数是0个,轿厢3a内部的人数是1人,两者的数值不一致。在这种情况下,处于步骤S106的开门状态持续了规定时间的状态,在办公室4的呼叫装置16中显示发生了开门状态。
这样,在通过来访者P3携带的RFID标签11进行了轿厢呼梯的情况下,即使是发生了在来访者P3乘入轿厢3a时,痴呆症患者P1也一起乘梯的同乘时,也能够判定出该同乘。并且,在该同乘时,使轿厢3a停止,设为维持门3b的打开状态的开门状态,因而能够抑制患者P1移动到其它楼层特别是1F,能够抑制患者P1出到看护设施1的外部。
另外,在开门状态下,通过按下RFID标签11的呼叫按钮11a,能够呼叫护理人员P2。护理人员P2将搭乘于轿厢3a的患者P1带出到轿厢3a外面,由此能够抑制从看护设施1出去。
另外,本实施方式的电梯系统10不需要具有通常的电梯3具有的各楼层的层站呼梯登记装置及轿厢3a内的呼梯登记装置,因而能够实现低成本的电梯系统10。并且,在将该电梯系统10应用于具有各楼层的层站呼梯登记装置及轿厢3a内的呼梯登记装置的既有电梯的情况下,通过设置将各楼层的层站呼梯登记装置及轿厢3a内的呼梯登记装置与控制装置15的连接切断的切断电路,即可容易地加以应用。
下面,参照图7、8说明本发明的第2实施方式。对与参照图1、3说明的第1实施方式相同的部分标注相同的标号并省略说明。如图7所示,在各楼层的层站分别设有轿厢呼梯登记装置19a~19d。并且,在轿厢3a内设有目的地呼梯登记装置20。轿厢呼梯登记装置19a~19d及目的地呼梯登记装置20与控制装置21电连接。
控制装置21具有不受理来自轿厢呼梯登记装置19a~19d及目的地呼梯登记装置20的呼梯登记信号的安全模式、始终受理呼梯登记信号的解除模式、和暂时受理呼梯登记信号的一次解除模式。并且,控制装置21具有切换安全模式、解除模式及一次解除模式的切换功能。
如图8所示,呼梯分配控制装置22具有与呼梯分配控制装置18相同的功能,还具有作为安全设定装置的安全设定部22a,该安全设定装置根据来自RFID标签11的信号,向控制装置21输出安全模式、解除模式及一次解除模式的切换请求信号。并且,安全设定部22a与在前台2或者办公室4设置的管理用的未图示的计算机(PC)等连接。管理员(护理人员P2)通过操作PC,能够借助呼梯分配控制装置22进行控制装置21的向安全模式、解除模式或者一次解除模式的切换的主机操作。
例如,在1F是前台楼层、2F是普通患者楼层、3F及4F是痴呆症患者楼层的情况下,将1F及2F的轿厢呼梯登记、目的地呼梯登记设定为解除模式,将3F及4F设定为安全模式。由此,来访者、普通患者、护工即使不携带RFID标签11,也能够在1F及2F的移动中操作轿厢呼梯登记装置19a、19b以及在轿厢3a内操作目的地呼梯登记装置20,由此能够利用电梯3。
另一方面,由于3F及4F的层站的轿厢呼梯登记装置19c、19d的轿厢呼梯登记、和轿厢3a内的目的地呼梯登记装置20对3F及4F的目的地呼梯登记为安全模式,因而轿厢呼梯登记装置19c、19d及目的地呼梯登记装置20的操作无效,即处于不受理登记信号的状态,限制未携带RFID标签11的利用者通过电梯3从3F、4F向其它楼层的移动以及从1F、2F向3F、4F的移动。
下面,说明控制装置21及呼梯分配控制装置22的控制。控制装置21在标准状态下被切换为安全模式。在该标准状态下,当在各楼层的层站配置的层站天线12a~12d或者轿厢3a内的轿厢天线12e从RFID标签11接收到通常信号时,将通常信号转发给呼梯分配控制装置22。即,层站天线12a~12d或者轿厢天线12e在接收到作为允许轿厢呼梯登记或者目的地呼梯登记的允许信号的通常信号时,将通常信号(允许信号)转发给呼梯分配控制装置22的安全设定部22a。
呼梯分配控制装置22向控制装置21输出切换请求信号,以便将对RFID标签11的通常信号分配的轿厢呼梯登记、目的地呼梯登记的安全模式切换为一次解除模式。一次解除模式是一次性的解除信号,例如如果是层站处的轿厢呼梯登记,只有当层站天线12a~12d在层站检测出RFID标签11的通常信号的期间切换为一次解除模式。并且,如果是轿厢3a内的目的地呼梯登记,只有当轿厢天线12e检测出RFID标签11的通常信号的期间切换为一次解除模式。
例如,将被允许了在3F的层站的轿厢呼梯登记和轿厢3a内的3F的目的地呼梯登记的RFID标签11借给在3F有事务办理的来访者P3。来访者P3通过携带RFID标签11,能够在1F~3F操作轿厢呼梯登记装置19a~19c及目的地呼梯登记装置20而利用电梯3进行移动。护理人员P2携带的RFID标签11被允许了所有楼层的分配,因而护理人员P2能够在1F~4F操作轿厢呼梯登记装置19a~19c及目的地呼梯登记装置20而利用电梯3进行移动。
呼梯分配控制装置22在未将安全模式切换为一次解除模式的情况下,不能进行从非安全楼层向安全楼层的移动(例如,向即使携带RFID标签11也不被允许的楼层的移动)。并且,在从安全楼层向其它楼层的移动中(例如,未携带RFID标签11时的移动),进行轿厢3a内的人数检测和RFID标签11的个数检测,在所检测出的人数和个数不一致的情况下,与第1实施方式一样,通过扬声器14进行通知,利用呼叫按钮11a呼叫护理人员P2,利用解除通知按钮11b进行开门解除、通知等。具体而言,在上述例子的情况下,即在借出了被允许在3F的层站的轿厢呼梯登记和轿厢3a内的3F的目的地呼梯登记的RFID标签11的来访者P3诸如移动到3F后返回1F的情况下未携带RFID标签11的患者P1乘入轿厢3a时,进行与第1实施方式一样的控制。
这样,通过一并使用不受理来自轿厢呼梯登记装置19a~19d及目的地呼梯登记装置20的呼梯登记信号的安全模式、始终受理呼梯登记信号的解除模式、和暂时受理呼梯登记信号的一次解除模式之间的模式切换,能够进一步抑制痴呆症患者P1向其它楼层特别是1F移动,相比第1实施方式能够进一步抑制患者P1从看护设施1出去。
Claims (4)
1.一种电梯系统,其特征在于,该电梯系统具有:
无线终端装置,其由来访者到访建筑物时借出并携带,发送用于进行轿厢呼梯及目的地呼梯的通常信号,所述无线终端装置还具有用于发送与所述通常信号不同的信号以呼叫管理员的呼叫按钮以及用于发送与所述通常信号不同的信号以解除开门状态的解除按钮;
第一接收装置,其设于层站,从所述无线终端装置接收所述轿厢呼梯;
第二接收装置,其设于轿厢内,从所述无线终端装置接收所述目的地呼梯;
人数检测装置,其检测所述轿厢内的人数;以及
控制装置,其根据所述第一接收装置接收到的所述轿厢呼梯或者所述第二接收装置接收到的所述目的地呼梯,控制所述轿厢的升降及所述轿厢的开门及关门,
所述控制装置在使所述轿厢移动到与所述轿厢呼梯对应的楼层并将所述轿厢的门打开后,将所述第二接收装置接收到的所述无线终端装置的个数和由所述人数检测装置检测出的人数进行比较,在两者的数值不一致时,使所述轿厢停止在与所述轿厢呼梯对应的楼层,并设为维持所述门的打开状态的开门状态;
所述电梯系统还具有通知装置,该通知装置设置在所述轿厢内,向所述轿厢内的所述来访者通知规定的信息,
所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,在所述无线终端装置的所述解除按钮被按下时,使所述轿厢移动到与所述目的地呼梯对应的楼层。
2.一种电梯系统,其特征在于,该电梯系统具有:
无线终端装置,其由来访者到访建筑物时借出并携带,发送允许轿厢呼梯及目的地呼梯的允许信号,所述无线终端装置还具有用于发送与所述允许信号不同的信号以呼叫管理员的呼叫按钮以及用于发送与所述允许信号不同的信号以解除开门状态的解除按钮;
第一接收装置,其设于层站,从所述无线终端装置接收允许所述轿厢呼梯的允许信号;
第二接收装置,其设于轿厢内,从所述无线终端装置接收允许所述目的地呼梯的允许信号;
人数检测装置,其检测所述轿厢内的人数;
控制装置,其具有不受理所述轿厢呼梯及所述目的地呼梯的安全模式、和受理所述轿厢呼梯及所述目的地呼梯的解除模式,在所述解除模式下根据所述轿厢呼梯或者所述目的地呼梯控制所述轿厢的升降及所述轿厢的开门及关门;以及
安全设定装置,其在所述第一接收装置或者所述第二接收装置接收到所述允许信号时将所述控制装置切换为所述解除模式,
所述控制装置在通过所述安全设定装置切换为所述解除模式的情况下,在使所述轿厢移动到与所述轿厢呼梯对应的楼层并将所述轿厢的门打开后,将所述第二接收装置接收到的所述无线终端装置的个数和由所述人数检测装置检测出的人数进行比较,在两者的数值不一致时,使所述轿厢停止在与所述轿厢呼梯对应的楼层,并设为维持所述门的打开状态的开门状态;
所述电梯系统还具有通知装置,该通知装置设置在所述轿厢内,向所述轿厢内的所述来访者通知规定的信息,
所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,在所述无线终端装置的所述解除按钮被按下时,使所述轿厢移动到与所述目的地呼梯对应的楼层。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,并且呼叫所述建筑物的管理员。
4.根据权利要求1或2所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置还在所述开门状态的情况下,从所述通知装置向所述轿厢内的所述来访者通知有未携带所述无线终端装置的人员的信息,并且呼叫所述建筑物的管理员,在所述无线终端装置的所述解除按钮被按下时,使所述轿厢移动到与所述目的地呼梯对应的楼层。
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