JP6306110B2

JP6306110B2 - エレベーターシステム

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Publication number: JP6306110B2
Application number: JP2016163555A
Authority: JP
Inventors: 渡邊　明彦; 明彦渡邊
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2036-08-24
Also published as: CN107777494B; JP2018030677A; CN107777494A

Description

本発明は、エレベーターシステムに関し、特に、特定人のエレベーター利用を制限するエレベーターシステムに関する。

認知症患者等を介護する病院や介護施設におけるエレベーターのかご呼び登録装置は、認知症患者がエレベーターを利用して建物外に出て行くことを防ぐため、エレベーター乗場の呼びボタンを所定の操作手順や暗証番号の入力等により操作した場合にのみかご呼び登録ができるようにして、かごをエレベーター乗場階に呼び寄せるようになっていた。

しかし、一部の認知症患者は、所定の操作手順や暗証番号を覚えて、エレベーターを使用することがあった。操作手順や暗証番号を変更することにより対応できるが、操作手順や暗証番号の変更に手間がかかり、また、操作手順や暗証番号を頻繁に変更すると、通常の利用者が操作手順や暗証番号を間違えてしまうこともあった。

そこで、病院や介護施設において、特許文献１、２に記載されているように、無線端末装置、例えば、ＲＦＩＤタグを使用してエレベーターのかご呼び登録を行う技術を採用することが考えられている。この技術によれば、ＲＦＩＤタグを携帯している利用者のみがエレベーターのかご呼び登録を行うことができる。

特表２００８−５０４１９３号公報再公表２００９／１０７２０６号公報

無線端末装置によるエレベーターのかご呼び登録を行う技術を採用した場合、無線端末装置を携帯していない認知症患者は、単独でエレベーターのかご呼び登録を行うことは困難である。

病院や介護施設の建物において上記技術を採用した場合には、病院や介護施設を来訪する来訪者は受付で一時利用の無線端末装置を受け取る。そして、来訪者はエレベーターにより所定の階に移動して用件を済ませた後、入口階に戻るために、エレベーターのかご呼び登録を行う。来訪者がかごに乗ったときに、来訪者と一緒に認知症患者がかごに乗り込んでしまう、いわゆる共連れが発生することがある。この場合、認知症患者は、来訪者と一緒に入口階まで移動してしまい、建物外に出て行ってしまう可能性がある。

そこで、本発明では、無線端末装置を携帯していない人、例えば、認知症患者が来訪者と一緒にエレベーターに乗って移動を抑制することを目的とする。

本発明のエレベーターシステムは、建物への来訪時に貸し出されて来訪者が携帯し、かご呼び及び行き先呼びを行う無線端末装置と、乗場に設けられ、前記無線端末装置から前記かご呼びを受信する第１の受信装置と、かご内に設けられ、前記無線端末装置から前記行き先呼びを受信する第２の受信装置と、前記かご内の人数を検出する人数検出装置と、前記第１の受信装置が受信した前記かご呼びまたは前記第２の受信装置が受信した前記行き先呼びに基づいて、前記かごの昇降及び前記かごのドア開閉を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記かごを前記かご呼びに応じた階に移動して、前記かごのドアを開いた後、前記第２の受信装置に受信された前記無線端末装置の個数と、前記人数検出装置により検出された人数とを比較して、両者の数が一致しないとき、前記かごを前記かご呼びに応じた階に停止させて前記ドアの開状態を維持するドア開放状態とすることを特徴とする。

また、本発明のエレベーターシステムは、建物への来訪時に貸し出されて来訪者が携帯し、かご呼び及び行き先呼びを許可する許可信号を送信する無線端末装置と、乗場に設けられ、前記無線端末装置から前記かご呼びを許可する許可信号を受信する第１の受信装置と、かご内に設けられ、前記無線端末装置から前記行き先呼びを許可する許可信号を受信する第２の受信装置と、前記かご内の人数を検出する人数検出装置と、前記かご呼び及び前記行き先呼びを受け付けないセキュリティモードと、前記かご呼び及び前記行き先呼びを受け付ける解除モードとを有し、前記解除モードでは、前記かご呼びまたは前記行き先呼びに基づいて、前記かごの昇降及び前記かごのドア開閉を制御する制御装置と、前記第１の受信装置または前記第２の受信装置が前記許可信号を受信しているときに、前記制御装置を前記解除モードに切り替えるセキュリティ設定装置と、を備え、前記制御装置は、前記セキュリティ設定装置により前記解除モードに切り替えられている場合に、前記かごを前記かご呼びに応じた階に移動して、前記かごのドアを開いた後、前記第２の受信装置に受信された前記無線端末装置の個数と、前記人数検出装置により検出された人数とを比較して、両者の数が一致しないとき、前記かごを前記かご呼びに応じた階に停止させて前記ドアの開状態を維持するドア開放状態とすることを特徴とする。

また、本発明のエレベーターシステムは、更に、前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知するとともに、前記建物の管理者を呼び出すことを特徴とする。

また、本発明のエレベーターシステムは、更に、前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、前記無線端末装置は、更に、前記ドア開放状態を解除するための解除ボタンを有し、前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知し、前記無線端末装置の前記解除ボタンが押されると、前記かごを前記行き先呼びに応じた階に移動することを特徴とする。

また、本発明のエレベーターシステムは、更に、前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、前記無線端末装置は、更に、前記ドア開放状態を解除するための解除ボタンを有し、前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知するとともに、前記建物の管理者を呼び出し、前記無線端末装置の前記解除ボタンが押されると、前記かごを前記行き先呼びに応じた階に移動することを特徴とする。

本発明によれば、無線端末装置を携帯していない人、例えば、認知症患者が、来訪者と一緒にエレベーターに乗って移動することを抑制することができる。その結果、来訪者との共連れにより認知症患者が、病院や介護施設等の建物の外に出て行くことを抑制することができる。

第１の実施形態におけるエレベーターシステムを備える介護施設の概略図である。第１の実施形態におけるＲＦＩＤタグへのかご呼び及び行き先呼びの割当状況を示す図である。第１の実施形態におけるエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。第１の実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。第１の実施形態における制御装置の処理を示すフローチャートである。かごの乗車状態を示すかごの概略図であり、（Ａ）は来訪者、患者、看護者が乗車している状態を示し、（Ｂ）は患者のみが乗車している状態を示す。第２の実施形態におけるエレベーターシステムを備える介護施設の概略図である。第２の実施形態におけるエレベーターシステムの構成を示すブロック図である。

図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。図１に、本発明のエレベーターシステム１０を採用した建物としての介護施設１の概略構成図を示す。なお、建物として、介護施設以外にも、例えば、病院、社会福祉施設、老人保健施設等がある。

介護施設１には認知症患者等が入居している。図１に示すように、例えば、介護施設１は４階建であり、介護施設１にはエレベーター３が設置されている。エレベーター３は、患者Ｐ１がエレベーター３を使用して介護施設１から出て行かないように、無線端末装置、すなわち、ＲＦＩＤタグ１１によるエレベーター３の呼び登録を行う技術を採用している。この技術によれば、ＲＦＩＤタグ１１を携帯している利用者、例えば、看護者Ｐ２が乗場におけるエレベーター３のかご呼び登録、かご３ａ内における行き先呼び登録を行うことができる。

ＲＦＩＤタグ１１によるエレベーター３の利用について図２を参照して簡単に説明する。ＲＦＩＤタグ１１には、後述する呼び割当制御装置１８により各乗場におけるかご呼び登録とかご３ａ内における各階の行き先呼び登録の許可（以下、割当という。）或いは非許可の設定がされている。なお、本実施の形態においては受付２がある１Ｆが基準階であるため全てのＲＦＩＤタグ１１に１Ｆのかご呼び登録と１Ｆの行き先呼び登録が割り当てられている。介護施設１に勤務している看護者Ｐ２は看護者用のＲＦＩＤタグ１１、例えば、タグＮｏが０００〜０１９のうち何れかのＲＦＩＤタグ１１を携帯している。看護者用のＲＦＩＤタグ１１が通常発信する通常信号には全ての乗場におけるかご呼び登録が割り当てられている。また、看護者用のＲＦＩＤタグ１１が通常発信する通常信号にはかご３ａ内における全ての行き先呼び登録が割り当てられている。

かご３ａ内においては、例えば、後述する呼出ボタン１１ａや解除通報ボタン１１ｂを特殊操作することで所望する行き先階を選択して行き先呼びを登録することができる。特殊操作の一例として、例えば、所望する行き先階に応じた回数だけ所定時間内に呼出ボタン１１ａと解除通報ボタン１１ｂを同時に押すようにしてもよい。すなわち、所望する行き先階が２Ｆであれば、呼出ボタン１１ａと解除通報ボタン１１ｂを所定時間内に２回同時に押すことで２Ｆの行き先呼びを選択できる。同様に所望する行き先階が４Ｆであれば、呼出ボタン１１ａと解除通報ボタン１１ｂを所定時間内に４回同時に押すことで４Ｆの行き先呼びを選択できる。

また、誤って行き先呼び登録を選択してしまった場合には、呼出ボタン１１ａと解除通報ボタン１１ｂを所定時間以上押し続けることでキャンセルすることができるようにしてもよい。この特殊操作は乗場において乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄに向けた発信のための操作であってもよく、かご３ａ内においてかごアンテナ１２ｅに向けた発信のための操作であってよい。従って、看護者Ｐ２は、エレベーター３を自由に利用することができる。一方、患者Ｐ１は、ＲＦＩＤタグ１１を携帯しておらず、エレベーター３を利用することができない。このため、患者Ｐ１が他の階に移動するときには、看護者Ｐ２が付き添って患者Ｐ１を他の階に連れて行く。

図１において、介護施設１の１階の入口近傍には、介護施設１に来訪する来訪者Ｐ３が受付けを行う受付２が設けられている。上述したように、エレベーター３は、ＲＦＩＤタグ１１を携帯していないと利用できないので、来訪者Ｐ３は、受付２においてＲＦＩＤタグ１１を受け取り、介護施設１のエレベーター３を利用することになる。来訪者が用件のある訪問階、例えば、３Ｆに用件がある旨を申し出ると、受付２では３階来訪者用のＲＦＩＤタグ１１、例えば、図２に示すタグＮｏ０３０〜０３９のうち何れかのＲＦＩＤタグ１１を来訪者Ｐ３に貸与する。３Ｆ来訪者用のＲＦＩＤタグ１１が通常発信する通常信号には１Ｆと３Ｆの乗場におけるかご呼び登録が割り当てられている。また、３Ｆ来訪者用のＲＦＩＤタグ１１が通常発信する通常信号にはかご３ａ内における１Ｆと３Ｆの行き先呼び登録が割り当てられている。従って、来訪者Ｐ３は受付２がある１Ｆと訪問階である３Ｆの移動にのみエレベーター３を利用することができる。同様に、来訪者Ｐ３が２Ｆに用件がある場合は、２階来訪者用のＲＦＩＤタグ１１、例えば、タグＮｏ０２０〜０２９のうち何れかのＲＦＩＤタグ１１を、来訪者Ｐ３が４Ｆに用件がある場合は、４階来訪者用のＲＦＩＤタグ１１、例えば、タグＮｏ０４０〜０４９のうち何れかのＲＦＩＤタグ１１が貸与されるので、来訪者Ｐ３は受付２がある１Ｆと用件のある訪問階の移動にのみエレベーター３を利用することができる。

次に、図１、３において、本発明のエレベーターシステム１０の構成について説明する。エレベーターシステム１０は、ＲＦＩＤタグ１１、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄ、かごアンテナ１２ｅ、人数検出装置１３、スピーカ１４、制御装置１５、呼び割当制御装置１８を備えている。ＲＦＩＤタグ１１は、エレベーター３の乗場において乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄの何れかの電波を受信すると、かご３ａの呼び登録を行うための通常信号を送信する。また、ＲＦＩＤタグ１１は、かご３ａ内においてかごアンテナ１２ｅの電波を受信すると行き先呼び登録を行うための通常信号を送信する。乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄは、乗場におけるＲＦＩＤタグ１１が送信するかご呼び登録を行うための通常信号を受信するとともに、この通常信号を後述する呼び割当制御装置１８に転送する送受信装置である。かごアンテナ１２ｅは、かご３ａ内においてＲＦＩＤタグ１１が送信する行き先呼び登録を行うための通常信号を受信するとともに、この通常信号を後述する呼び割当制御装置１８に転送する送受信装置である。人数検出装置１３は、エレベーター３のかご３ａに乗っている人数を検出する。スピーカ１４は、かご３ａに乗っている人に所定情報をアナウンスする報知装置である。呼び割当制御装置１８は、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄ、かごアンテナ１２ｅが受信したＲＦＩＤタグ１１の通常信号に応じた呼び登録信号と、後述するＲＦＩＤタグ１１が備える呼出ボタン１１ａや解除通報ボタン１１ｂの特殊信号Ａ、Ｂを制御装置１５に送信する。制御装置１５は、呼び割当制御装置１８から受信した呼び登録信号や特殊信号Ａ、Ｂに基づいて、かご３ａの昇降及びかご３ａのドア３ｂの開閉を制御する。なお、本実施の形態では呼び割当制御装置１８を個別に設ける構成としたが、制御装置１５が呼び割当制御装置１８の機能を備えるように構成してもよい。

上述したように、介護施設１に勤務している看護者Ｐ２は、看護者用のＲＦＩＤタグ１１を携帯しているが、緊急対応等に備えて全ての看護者Ｐ２が看護者用のＲＦＩＤタグ１１を携帯していることが望ましい。また、介護施設１を来訪した来訪者Ｐ３は、受付２において来訪者用のＲＦＩＤタグ１１が貸与され、介護施設１の内部では、このＲＦＩＤタグ１１を携帯することにより受付がある１Ｆと訪問階の移動にのみエレベーター３を利用することができる。

ＲＦＩＤタグ１１は、看護者Ｐ２を呼び出すために通常信号とは異なる特殊信号Ａを発信する呼出ボタン１１ａを備えている。また、ＲＦＩＤタグ１１は、エレベーター３のドア開放状態を解除するために通常信号とは異なる特殊信号Ｂを発信する解除ボタンとしての解除通報ボタン１１ｂとを備えている。呼出ボタン１１ａと解除通報ボタン１１ｂとの詳しい機能については後述する。

図１、３に示すように、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄは、各階のエレベーター乗場にそれぞれ設けられている。各階の乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄは、ＲＦＩＤタグ１１が送信するかご呼び登録を行うための通常信号を受信したとき、当該信号を制御装置１５に転送する。また、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄは、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａまたは解除通報ボタン１１ｂが押されたときに、これらボタンの押下による特殊信号Ａ、Ｂを受信して、当該信号を呼び割当制御装置１８に転送する。

かご３ａには、かごアンテナ１２ｅが設けられている。かごアンテナ１２ｅは、ＲＦＩＤタグ１１が送信する行き先呼び登録を行うための通常信号を受信したとき、当該信号を呼び割当制御装置１８に転送する。また、かごアンテナ１２ｅは、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａ及び解除通報ボタン１１ｂが押されたときに、これらボタンの押下による特殊信号Ａ、Ｂを受信して、当該信号を呼び割当制御装置１８に転送する。

人数検出装置１３は、かご３ａの積載重量を検出する重量検出手段を備えている。重量検出手段は、かご３ａの底面に設けられている。人数検出装置１３は、かご３ａが空状態であるとき、すなわち、乗客がいないときのかご３ａの空重量を記憶している。人数検出装置１３は、かご３ａがかご呼び登録に応じた所定階に停止してかご３ａのドア３ｂが開いてからの所定時間後のかご３ａの重量を、空重量と比較することにより、かご３ａの内部の乗車人数を算出する。人数検出装置１３は、かご３ａに乗客が乗ったときのかご３ａの重量と空重量との差を、予め規定された人の平均体重で割ることによって、かご３ａに乗っている人数を算出する。

人数検出装置１３として、マルチビーム型のドアセンサを用いてもよい。マルチビーム型のドアセンサは、かご３ａのドア３ｂの一方に複数の発光素子が上下に並んで設置され、当該発光素子に対応してかご３ａのドア３ｂの他方に複数の受光素子が上下に並んで配置されて構成されている。ドア３ｂの開状態時に、発光素子と受光素子との間を通過する人数を検出することによって、かご３ａの内部の人数を計数するものである。

また、前述した重量検出手段とマルチビーム型のドアセンサと組み合わせた人数検出装置１３を用いてもよい。重量検出手段とマルチビーム型のドアセンサと組み合せることでドア３ｂの開状態時に、発光素子と受光素子との間を利用者が通過した直後の重量検出手段の検出値が増加したのであれば、かご３ａに利用者が乗り込んだと判断し、重量検出手段の検出値が減少したのであれば、かご３ａから利用者が降りたと判断することで、より正確にかご３ａに乗っている人数を算出することができる。また、人数検出装置１３として、かご３ａの内部を撮影するカメラを用いてもよい。カメラによるかご３ａの内部の画像を解析することによって、かご３ａの内部の人数を算出することができる。

スピーカ１４は、かご３ａの内部に設けられている。スピーカ１４は、制御装置１５の図示しない記憶部に記憶されている所定のメッセージを状況に応じてアナウンスする。なお、スピーカ１４に加えて、ディスプレイ等の表示装置を併設してもよい。

呼び割当制御装置１８には、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄ、かごアンテナ１２ｅ、制御装置１５が電気的に接続されている。呼び割当制御装置１８には、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄからのかご呼び登録を行うためのＲＦＩＤタグ１１の通常信号、かごアンテナ１２ｅからの行き先呼び登録を行うためのＲＦＩＤタグ１１の通常信号が入力される。呼び割当制御装置１８は、入力されたＲＦＩＤタグ１１の通常信号に割当されているかご呼び登録信号や行き先呼び登録信号を制御装置１５へ送信する。また、呼び割当制御装置１８は、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄ、または、かごアンテナ１２ｅから入力されたＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａ及び解除通報ボタン１１ｂが押下されたときの特殊信号Ａ、Ｂを制御装置１５へ送信する。また、呼び割当制御装置１８には、受付２あるいは事務室４に設置された図示しない割当設定装置と電気的に接続されており、この割当設定装置を管理者としての看護者Ｐ２等が操作することで、新たなＲＦＩＤタグ１１情報の登録、登録済みのＲＦＩＤタグ１１情報の削除、ＲＦＩＤタグ１１の通常信号に対するかご呼び割当や行き先呼び割当の変更等が行われる。

制御装置１５には、人数検出装置１３、スピーカ１４、呼び割当制御装置１８、かご３ａのドア３ｂの図示しない駆動部、かご３ａを昇降する図示しない駆動部が電気的に接続されている。制御装置１５には、呼び割当制御装置１８からの呼び登録信号、人数検出装置１３からの人数情報が入力され、その他のエレベーター３に関する情報も入力される。制御装置１５は、これら入力された情報に基づいて、かご３ａの昇降、かご３ａのドア３ｂの開閉、スピーカ１４からのアナウンス等を制御する。

制御装置１５には、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押された場合に発信される特殊信号Ａが入力されると、介護施設１の管理者としての看護者Ｐ２を呼び出す呼出装置１６が接続されている。呼出装置１６は、ディスプレイ部とアラーム部とを備えており、看護者Ｐ２の事務室４に設けられている。制御装置１５は、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押された場合、呼出装置１６のディスプレイ部にＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押された位置を表示するとともに、アラーム部から呼び出しが行われていることを示す音を鳴らす。呼出ボタン１１ａが押された乗場位置の特定は、例えば、呼出ボタン１１ａが押されたＲＦＩＤタグ１１の信号を受信しているのが乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄの何れであるかを特定する、或いは制御装置１５からかご位置信号を取得することで行われる。

また、制御装置１５には、所定条件の下でＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押された場合に発信される特殊信号Ｂが入力されると、介護施設１の管理者としての受付担当者に対して、１Ｆに患者Ｐ１が向かっていることを示す通報装置１７が接続されている。通報装置１７は、ディスプレイ部を備えており、受付２に設けられている。制御装置１５は、例えば、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが所定時間以上押され続けた場合、通報装置１７のディスプレイ部に１Ｆに患者Ｐ１が向かっていることを表示する。

次に、ＲＦＩＤタグ１１の操作によるエレベーターシステム１０の制御について説明する。介護施設１に来訪する来訪者Ｐ３は、受付２で受け付けする際に、用件のある訪問階、例えば、３階に用件がある旨を申し出る。受付２では、ＲＦＩＤタグ１１の通常信号に基準階である受付２がある１Ｆと訪問階である３Ｆの２箇所の乗場でのかご呼びと、受付２のある１Ｆと訪問階である３Ｆの２箇所の行き先呼びが割り当てられた３Ｆ来訪者用のＲＦＩＤタグ１１を来訪者Ｐ３に渡す。このとき来訪者Ｐ３は、ＲＦＩＤタグ１１により基準階である１Ｆと訪問階である３Ｆのかご呼び、行き先呼びが自動的に登録されること、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａ及び解除通報ボタン１１ｂの操作説明を受ける。

具体的な操作説明としては、かご３ａに乗車したときに、スピーカ１４から「患者が乗っていませんか」、「患者は降りて下さい」等のメッセージがアナウンスされて、エレベーター３がドア開放状態となった場合に、呼出ボタン１１ａを押すこと、また、ドア開放状態となった場合、解除通報ボタン１１ｂを押すと、ドア開放状態を解除することができるが、この操作は来訪者Ｐ３が責任を持って行うこと等の操作説明を受ける。なお、ＲＦＩＤタグ１１の裏面や、呼出ボタン１１ａ及び解除通報ボタン１１ｂの近傍に操作説明を付記してもよい。

この操作説明を受けた来訪者Ｐ３は、例えば、３Ｆの患者Ｐ１に面会するために、受付２から１Ｆの乗場に向かう。１Ｆの乗場において、ＲＦＩＤタグ１１が発信するかご呼び登録を行うための通常信号が１Ｆの乗場アンテナ１２ａに受信されると、ＲＦＩＤタグ１１は１Ｆの乗場でのかご呼び登録が割り当てられているので１Ｆのかご呼びが自動的に登録され、１Ｆにかご３ａが移動する。来訪者Ｐ３がかご３ａに乗り込むと、ＲＦＩＤタグ１１が発信する行き先呼び登録を行うための通常信号がかご３ａ内のかごアンテナ１２ｅに受信される。そして、ＲＦＩＤタグ１１は訪問階である３Ｆの行き先呼び登録が割り当てられているので３階の行き先呼びが自動的に登録され、かご３ａは３Ｆに移動する。来訪者Ｐ３は、３Ｆにおいて用件を済ませた後３Ｆの乗場に戻る。

この後の制御装置１５による制御について、図４、５のフローチャートに基づいて詳しく説明する。図４のステップＳ１０１において、ＲＦＩＤタグ１１が発信するかご呼び登録を行うための通常信号が３Ｆの乗場アンテナ１２ｃから受信されると、ＲＦＩＤタグ１１は３Ｆ乗場でのかご呼び登録が割り当てられているので、呼び割当制御装置１８は３Ｆのかご呼び登録信号を、制御装置１５に送信して３Ｆにおけるかご呼びが自動的に登録されて、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、制御装置１５がかご３ａを３Ｆに移動させて、かご３ａのドア３ｂを開いてステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、人数検出装置１３の検出結果を取得する。すなわち、かご３ａの内部の人数を確認してステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数と、人数検出装置１３により検出されたかご３ａの内部の人数とを比較する。

かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数は、かごアンテナ１２ｅに受信されたＲＦＩＤタグ１１の個数である。すなわち、制御装置１５は、乗場アンテナ１２ｃに受信されたかご呼び登録を行うための通常信号に基づいて、かご３ａを移動させて、かご３ａのドア３ｂを開いた後、かご３ａ内のかごアンテナ１２ｅによりＲＦＩＤタグ１１の行き先呼び信号を受信することでＲＦＩＤタグ１１を携帯する来訪者Ｐ３がかご３ａに乗り込んだと推定する。また、かご３ａの内部の人数は、かご３ａの重量をかご３ａの空重量と比較することにより人数検出装置１３により検出される。

かご３ａの内部におけるＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とを比較することによって、来訪者Ｐ３がかご３ａに乗り込んだ際に、患者Ｐ１がかご３ａに乗り込んだか否かを判断することができる。すなわち、来訪者Ｐ３がかご３ａに乗り込んだ際の患者Ｐ１の乗り込み、いわゆる、共連れを判断することができる。

ステップＳ１０４において、かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とが一致している場合（Ｙｅｓ）、かご３ａには、ＲＦＩＤタグ１１を携帯した来訪者Ｐ３のみが乗車しており、共連れはなかったと判断してステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、ＲＦＩＤタグ１１は１Ｆの行き先呼び登録が割り当てられているので自動的に１階の行き先呼びが登録され、かご３ａのドア３ｂを閉じて１Ｆに移動する。かご３ａが１Ｆに到着した後、ドア３ｂを開いて、来訪者Ｐ３は、かご３ａから降りて受付２でＲＦＩＤタグ１１を返却して、介護施設１を後にする。

一方、ステップＳ１０４において、ＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とが一致していない場合（Ｎｏ）、例えば、図３中破線で示すように、かご３ａの内部に、ＲＦＩＤタグ１１を携帯した来訪者Ｐ３及び患者Ｐ１がいる場合には、かご３ａの内部において、ＲＦＩＤタグ１１の個数は１個であり、かご３ａの内部の人数は２人となり、両者の数は一致しておらず、共連れが発生していると判断してステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、かご３ａを３Ｆに停止させた状態とするとともに、ドア３ｂの開状態を維持するドア開放状態としてステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、スピーカ１４から「患者が乗っていませんか」、「患者は降りて下さい」等のメッセージをアナウンスする。

その後、ステップＳ１０８では、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押されたどうかを確認する。ステップＳ１０８において、スピーカ１４からのメッセージを聞いた来訪者Ｐ３によって、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進み、事務室４の呼出装置１６は、３Ｆで呼び出しが発生していることを表示するとともに、呼び出し発生を示す音を鳴らしてステップＳ１１０に進む。この呼び出しに応じて、事務室４の看護者Ｐ２は、３Ｆの乗場に向かい、かご３ａに乗っている患者Ｐ１をかご３ａの外に連れ出す。

ステップＳ１１０では、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されたどうかを確認する。ステップＳ１１０において、患者Ｐ１がかご３ａの外に連れ出された後、来訪者Ｐ３は、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂを押す。ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押された場合（Ｙｅｓ）、ドア開放状態を解除して、ステップＳ１０５に進む。また、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されない場合（Ｎｏ）、例えば、看護者Ｐ２が到着していない場合、ステップＳ１０９に戻り、事務室４からの看護者Ｐ２の到着を待つ。

一方、ステップＳ１０８において、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａが押されない場合（Ｎｏ）、図５のステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されたどうかを確認する。

ステップＳ１１１において、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２において、ステップＳ１０４と同様に、かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数と、人数検出装置１３により検出されたかご３ａの内部の人数とを比較する。かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とが一致している場合（Ｙｅｓ）、すなわち、ステップＳ１０７でのアナウンスに促される、若しくは、来訪者Ｐ３に誘導される等により、患者Ｐ１がかご３ａから降り、かご３ａには、ＲＦＩＤタグ１１を携帯した来訪者Ｐ３のみが乗車しており、共連れが解消されたと判断してステップＳ１０５に進む。

一方、ステップＳ１１２において、かご３ａの内部のＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とが一致していない場合（Ｎｏ）、何らかの理由により来訪者Ｐ３は、ステップＳ１０７のアナウンスにより共連れ状態にあることを承知した上で解除通報ボタン１１ｂを押して、ドア開放状態を解除している。この場合、ステップＳ１０９のように、看護者Ｐ２への呼び出しが行われないため、ステップＳ１１３に進み、ステップＳ１１３では、通報装置１７のディスプレイ部にかご３ａに患者Ｐ１が乗っていることを表示する。すなわち、受付２にいる担当者に１Ｆに患者Ｐ１が向かっていることを通報するとともに、ドア開放状態を解除してステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、ドア開放状態が解除されたことによって、ＲＦＩＤタグ１１は１Ｆの行き先呼び登録が割り当てられているので自動的に１階の行き先呼びが登録され、かご３ａのドア３ｂを閉じて、１Ｆに移動する。かご３ａが１Ｆに移動後、ドア３ｂを閉じた状態で停止してステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、「ドアを開くには再度解除通報ボタンを押して下さい」のメッセージをアナウンスして、来訪者Ｐ３にドア３ｂを開く操作を説明してステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、再度、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されたどうかを確認する。

ステップＳ１１６において、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押された場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１７に進んでかご３ａのドア３ｂを開く。かご３ａのドア３ｂが開いた後は、来訪者Ｐ３は、かご３ａから降りて受付２でＲＦＩＤタグ１１を返却して介護施設１を後にする。

このとき、受付２の担当者には、１Ｆに患者Ｐ１が向かっていること、すなわち、患者Ｐ１がかご３ａに乗っていることが通報済みであるので、患者Ｐ１がかご３ａから降りるときや受付２を通るときに、患者Ｐ１を引き留めることができる。また、ステップＳ１１６において、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１１５に戻る。

一方、ステップＳ１１１において、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂが押されない場合（Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻り、ドア開放状態を維持する。なお、このドア開放状態が所定時間継続すると、事務室４の呼出装置１６に、３Ｆでドア開放状態が発生していることを表示する。この表示に基づいて、事務室４の看護者Ｐ２は３Ｆの乗場に向かう。

なお、ステップＳ１０４において、共連れ以外にも、ＲＦＩＤタグ１１の個数と、かご３ａの内部の人数とが一致しない場合がある。図６（Ａ）に示すように、かご３ａの内部に、来訪者Ｐ３の他に、患者Ｐ１及び付き添いの看護者Ｐ２がいる場合には、ＲＦＩＤタグ１１の個数が２個となり、かご３ａの内部の人数が３人となり、両者の数は一致しない。このような場合には、看護者Ｐ２が、ＲＦＩＤタグ１１の解除通報ボタン１１ｂを押してドア開放状態を解除する。

また、図６（Ｂ）に示すように、かご３ａに、患者Ｐ１のみ乗り込んでしまう場合には、ＲＦＩＤタグ１１の個数は０個となり、かご３ａの内部の人数は１人となり、両者の数は一致しない。このような場合には、ステップＳ１０６におけるドア開放状態が所定時間継続した状態となり、事務室４の呼出装置１６に、ドア開放状態が発生していることが表示される。

このように、来訪者Ｐ３が携帯しているＲＦＩＤタグ１１によりかご呼びした場合において、来訪者Ｐ３がかご３ａに乗り込む際に、認知症の患者Ｐ１も一緒に乗り込んでしまう共連れが発生しても、その共連れを判断することができる。また、この共連れ時には、かご３ａを停止させて、ドア３ｂの開状態を維持するドア開放状態とするので、患者Ｐ１が他の階、特に、１Ｆに移動することを抑制でき、介護施設１の外に出て行ってしまうことを抑制することができる。

また、ドア開放状態において、ＲＦＩＤタグ１１の呼出ボタン１１ａを押すことによって、看護者Ｐ２を呼び出すことができる。看護者Ｐ２は、かご３ａに乗っている患者Ｐ１をかご３ａの外に連れ出すことで、介護施設１から出て行ってしまうことを抑制することができる。

また、本実施の形態におけるエレベーターシステム１０は、通常のエレベーター３が備えている各階の乗場呼び登録装置、及びかご３ａ内の呼び登録装置を必要としないため、より低コストなエレベーターシステム１０とすることができる。また、各階の乗場呼び登録装置、及びかご３ａ内の呼び登録装置を備える既設エレベーターに本エレベーターシステム１０を採用する場合には、各階の乗場呼び登録装置、及びかご３ａ内の呼び登録装置と、制御装置１５との接続を切り離す切離回路を設けることで容易に採用することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について図７、８を参照して説明する。図１、３を参照して説明した第１の実施形態と同様の部分には同様の符号を付して説明は省略する。図７に示すように、各階の乗場には、かご呼び登録装置１９ａ〜１９ｄがそれぞれ備えられている。また、かご３ａ内には、行き先呼び登録装置２０が備えられている。かご呼び登録装置１９ａ〜１９ｄ及び行き先呼び登録装置２０は制御装置２１に電気的に接続されている。

制御装置２１は、かご呼び登録装置１９ａ〜１９ｄ及び行き先呼び登録装置２０からの呼び登録信号を受け付けないセキュリティモードと、呼び登録信号を受け付ける解除モードとを有している。解除モードには、呼び登録信号を常に受け付ける常時解除モードと、呼び登録信号を一時的に受け付ける一次解除モードとがある。また、制御装置２１は、セキュリティモード、解除モード及び一次解除モードを切り替える切替機能を有している。

図８に示すように、呼び割当制御装置２２は、呼び割当制御装置１８と同様の機能を備えており、さらに、ＲＦＩＤタグ１１からの信号に基づいて、制御装置２１に対してセキュリティモード、解除モード及び一次解除モードの切換要求信号を出力するセキュリティ設定装置としてのセキュリティ設定部２２ａを備えている。また、セキュリティ設定部２２ａには、受付２または事務室４に設置された管理用の図示しないパソコン（ＰＣ）等が接続されている。管理者（看護者Ｐ２）が、ＰＣを操作することにより、呼び割当制御装置２２を介して、制御装置２１のセキュリティモード、解除モードまたは一次解除モードへの切り換えを行うマスター操作を行うことができる。

例えば、１Ｆが受付階、２Ｆが一般患者階、３Ｆ及び４Ｆが認知症患者階の場合には、１Ｆ及び２Ｆのかご呼び登録、行き先呼び登録は解除モード、３Ｆ及び４Ｆはセキュリティモードに設定される。これにより来訪者、一般患者、介護者はＲＦＩＤタグ１１を携帯しなくとも１Ｆ及び２Ｆの移動においてかご呼び登録装置１９ａ，１９ｂ及びかご３ａ内に行き先呼び登録装置２０を操作することでエレベーター３を利用することができる。

一方、３Ｆ及び４Ｆの乗場のかご呼び登録装置１９ｃ，１９ｄのかご呼び登録と、かご３ａ内の行き先呼び登録装置２０の３Ｆ及び４Ｆへの行き先呼び登録とは、セキュリティモードとなっているため、かご呼び登録装置１９ｃ，１９ｄ及び行き先呼び登録装置２０の操作は無効であり、すなわち、登録信号を受け付けない状態であり、ＲＦＩＤタグ１１を携帯しない利用者のエレベーター３による３Ｆ、４Ｆから他階への移動及び１Ｆ、２Ｆから３Ｆ、４Ｆへの移動は制限される。

次に、制御装置２１及び呼び割当制御装置２２による制御について説明する。制御装置２１は、標準状態ではセキュリティモードに切り替えられている。この標準状態において、各階の乗場に配置された乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄ、またはかご３ａ内のかごアンテナ１２ｅは、ＲＦＩＤタグ１１から通常信号を受信すると、呼び割当制御装置２２に通常信号を転送する。すなわち、乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄまたはかごアンテナ１２ｅは、かご呼び登録または行き先呼び登録を許可する許可信号としての通常信号を受信すると、呼び割当制御装置２２のセキュリティ設定部２２ａに通常信号（許可信号）を転送する。

呼び割当制御装置２２は、ＲＦＩＤタグ１１の通常信号に割当されているかご呼び登録、行き先呼び登録のセキュリティモードを一次解除モードに切り替えるための切換要求信号を制御装置２１に出力する。一次解除モードは、ワンタイムの解除信号であり、例えば、乗場におけるかご呼び登録であれば、乗場において乗場アンテナ１２ａ〜１２ｄがＲＦＩＤタグ１１の通常信号を検出している間のみ一次解除モードに切り替える。また、かご３ａ内における行き先呼び登録であれば、かごアンテナ１２ｅがＲＦＩＤタグ１１の通常信号を検出している間のみ一次解除モードに切り替える。

例えば、３Ｆに用件がある来訪者Ｐ３には、３Ｆの乗場におけるかご呼び登録、かご３ａ内における３Ｆの行き先呼び登録が許可されたＲＦＩＤタグ１１が貸与される。来訪者Ｐ３は、ＲＦＩＤタグ１１を携帯することによって、１Ｆ〜３Ｆにおいて、かご呼び登録装置１９ａ〜１９ｃ及び行き先呼び登録装置２０を操作してエレベーター３による移動ができる。看護者Ｐ２が携帯するＲＦＩＤタグ１１は、全ての階の割当が許可されているので、看護者Ｐ２は、１Ｆ〜４Ｆにおいてかご呼び登録装置１９ａ〜１９ｄ及び行き先呼び登録装置２０を操作してエレベーター３による移動ができる。

呼び割当制御装置２２がセキュリティモードを一次解除モードに切り替えていない場合、非セキュリティ階からセキュリティ階への移動（例えば、ＲＦＩＤタグ１１を携帯していても許可されていない階への移動）は行うことはできない。また、セキュリティ階からの他階への移動（例えば、ＲＦＩＤタグ１１を携帯していない場合の移動）に際しては、かご３ａ内の人数検出とＲＦＩＤタグ１１の個数検出とが行われ、検出した人数と個数とが一致しない場合には、第１の実施形態と同様に、スピーカ１４による報知、呼出ボタン１１ａによる看護者Ｐ２の呼出し、解除通報ボタン１１ｂによる戸開放解除、通報等が行われる。具体的には、上述の例の場合、つまり、３Ｆの乗場におけるかご呼び登録、かご３ａ内における３Ｆの行き先呼び登録が許可されたＲＦＩＤタグ１１が貸与された来訪者Ｐ３が、３Ｆに移動して１Ｆに戻るような場合、ＲＦＩＤタグ１１を携帯していない患者Ｐ１がかご３ａに乗り込んできたときには、第１の実施形態と同様の制御を行う。

このように、かご呼び登録装置１９ａ〜１９ｄ及び行き先呼び登録装置２０からの呼び登録信号を受け付けないセキュリティモードと、呼び登録信号を常に受け付ける解除モードと、呼び登録信号を一時的に受け付ける一次解除モードとのモード切り替えを併用することにより、認知症の患者Ｐ１が、他の階、特に、１Ｆに移動することをより一層抑制でき、介護施設１から出て行ってしまうことを第１の実施形態のときよりも抑制することができる。

１介護施設、２受付、３エレベーター、３ａかご、３ｂドア、４事務室、１０エレベーターシステム、１１ＲＦＩＤタグ、１１ａ呼出ボタン、１１ｂ解除通報ボタン、１２ａ〜１２ｄ乗場アンテナ、１２ｅかごアンテナ、１３人数検出装置、１４スピーカ、１５，２１制御装置、１６呼出装置、１７通報装置、１８，２２呼び割当制御装置、１９ａ〜１９ｄかご呼び登録装置、２０行き先呼び登録装置、２２ａセキュリティ設定部、Ｐ１患者、Ｐ２看護者、Ｐ３来訪者。

Claims

建物への来訪時に貸し出されて来訪者が携帯し、かご呼び及び行き先呼びを行う無線端末装置と、
乗場に設けられ、前記無線端末装置から前記かご呼びを受信する第１の受信装置と、
かご内に設けられ、前記無線端末装置から前記行き先呼びを受信する第２の受信装置と、
前記かご内の人数を検出する人数検出装置と、
前記第１の受信装置が受信した前記かご呼びまたは前記第２の受信装置が受信した前記行き先呼びに基づいて、前記かごの昇降及び前記かごのドア開閉を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記かごを前記かご呼びに応じた階に移動して、前記かごのドアを開いた後、前記第２の受信装置に受信された前記無線端末装置の個数と、前記人数検出装置により検出された人数とを比較して、両者の数が一致しないとき、前記かごを前記かご呼びに応じた階に停止させて前記ドアの開状態を維持するドア開放状態とすることを特徴とするエレベーターシステム。
建物への来訪時に貸し出されて来訪者が携帯し、かご呼び及び行き先呼びを許可する許可信号を送信する無線端末装置と、
乗場に設けられ、前記無線端末装置から前記かご呼びを許可する許可信号を受信する第１の受信装置と、
かご内に設けられ、前記無線端末装置から前記行き先呼びを許可する許可信号を受信する第２の受信装置と、
前記かご内の人数を検出する人数検出装置と、
前記かご呼び及び前記行き先呼びを受け付けないセキュリティモードと、前記かご呼び及び前記行き先呼びを受け付ける解除モードとを有し、前記解除モードでは、前記かご呼びまたは前記行き先呼びに基づいて、前記かごの昇降及び前記かごのドア開閉を制御する制御装置と、
前記第１の受信装置または前記第２の受信装置が前記許可信号を受信しているときに、前記制御装置を前記解除モードに切り替えるセキュリティ設定装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記セキュリティ設定装置により前記解除モードに切り替えられている場合に、前記かごを前記かご呼びに応じた階に移動して、前記かごのドアを開いた後、前記第２の受信装置に受信された前記無線端末装置の個数と、前記人数検出装置により検出された人数とを比較して、両者の数が一致しないとき、前記かごを前記かご呼びに応じた階に停止させて前記ドアの開状態を維持するドア開放状態とすることを特徴とするエレベーターシステム。
請求項１または２に記載のエレベーターシステムであって、
前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、
前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知するとともに、前記建物の管理者を呼び出すことを特徴とするエレベーターシステム。
請求項１または２に記載のエレベーターシステムであって、
前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、
前記無線端末装置は、更に、前記ドア開放状態を解除するための解除ボタンを有し、
前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知し、前記無線端末装置の前記解除ボタンが押されると、前記かごを前記行き先呼びに応じた階に移動することを特徴とするエレベーターシステム。
請求項１または２に記載のエレベーターシステムであって、
前記かご内に設置され、前記かご内の前記来訪者に所定情報を報知する報知装置を備え、
前記無線端末装置は、更に、前記ドア開放状態を解除するための解除ボタンを有し、
前記制御装置は、更に、前記ドア開放状態である場合、前記報知装置から前記かご内の前記来訪者に前記無線端末装置を携帯していない人がいる情報を報知するとともに、前記建物の管理者を呼び出し、前記無線端末装置の前記解除ボタンが押されると、前記かごを前記行き先呼びに応じた階に移動することを特徴とするエレベーターシステム。