JP6505064B2 - エレベーター制御システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御システム及びプログラム、特にエレベーターのかごの利用に関する。

マンションなどにおいて、エレベーターを居住者等の特定の人だけが可能とするために、かごをロビー階に戸閉め待機させ、居住者が非接触キーをキーリーダーヘッドに近づけると、キーリーダーヘッドの入力信号を予め登録された信号と照合し、信号が一致した場合のみ扉を開く技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−３４８０５３号公報

しかしながら、従来においてエレベーターを利用可能とするためには、キーリーダーヘッドなどのセキュリティ機器を各階の乗場に設置しなければならない。

本発明は、セキュリティ機器を各階の乗場に設置せずに、特定の人だけがエレベーターを利用できるようにすることを目的とする。

本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターのかごに設けられ、無線通信タグが発する電波を受信する受信手段と、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にかごが到着後、前記受信手段により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段と、を有することを特徴とする。

また、階と当該階において前記エレベーターを利用可能な利用者により携帯される前記無線通信タグとが対応付けられている利用可情報を記憶する記憶手段を有し、前記指示手段は、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階に対応させて、当該階において前記受信手段により受信された電波の発信元の無線通信タグが前記利用可情報に設定されている場合に前記エレベーターの扉を開けるよう指示することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、コンピュータを、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にエレベーターのかごが到着後、かごに設けられた受信手段により無線通信タグが発する電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能させる。

本発明によれば、セキュリティ機器を各階の乗場に設置せずに、特定の人だけがエレベーターを利用できるようにすることができる。

また、予め登録されている無線通信タグの携帯者のみにエレベーターを利用させることができる。

本発明に係るエレベーター制御システムの一実施の形態を示した概略構成図である。 本実施の形態における利用可情報記憶部に予め設定登録される利用可情報のデータ構成の一例を示した図である。 本実施の形態においてエレベーターが利用されるときに実施される処理を示したフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本発明に係るエレベーター制御システムの一実施の形態を示した概略構成図である。図１には、建物に設置されたエレベーターの昇降路１と、昇降路１内を複数の階床間にわたって昇降するかご２と、各階床の乗場３、扉４及び利用者がかご２を呼ぶために操作する乗場釦５が示されている。例えば、乗場釦５は押下することで動作する押釦である。なお、図１には３階建ての建物が示されているが、階数はこれに限定するものではない。

かご２の上には、アンテナ６及びコントローラ７が設置されている。エレベーターの正規の利用者は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ８を各自携帯している。本実施の形態におけるＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」と称する）８は、電波を用いて無線により近距離通信を行う無線通信タグであり、当該ＲＦＩＤタグの識別情報（以下、「タグＩＤ」という）が記録されている。アンテナ６は、タグ８が発する電波を受信する。

コントローラ７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリーカード及び通信インタフェースを有し、かご２の中に設けられたモニタや監視カメラの機器の入出力制御を行う。本実施の形態におけるコントローラ７は、更にタグレシーバーとしての機能を有しており、タグ８からタグＩＤを取得する。

図１には、更にかご２の扉の開閉等エレベーターの動作制御を行う制御盤９及び監視装置１０が示されている。制御盤９及び監視装置１０は、建物の機械室等に設置される。監視装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）及び通信インタフェースを有し、かご２の運行を監視し、異常を検知する。本実施の形態における監視装置１０は、扉開指示部１１及び利用可情報記憶部１２で示される機能を有している。なお、本実施の形態において説明に用いない構成要素については図から省略している。扉開指示部１１は、呼び登録された階にかご２が到着した後、アンテナ６により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能する。なお、利用者がかご２を利用する際には乗場３とかご２の各扉が連動して開閉することになる。本実施の形態においては、各扉を分けて説明する必要はないので、これらの扉をまとめて「扉」４と称することにする。扉開指示部１１は、監視装置１０に搭載されたコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵで動作するプログラムとの協調動作により実現される。本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。

図２は、本実施の形態における利用可情報記憶部１２に予め設定登録される利用可情報のデータ構成の一例を示した図である。利用可情報は、建物の各階と、当該階においてエレベーターを利用可能な利用者により携帯されるタグ８のタグＩＤとが対応付けして設定される。利用可情報記憶部１２は、監視装置１０に搭載されたＨＤＤにて実現される。あるいは、ＲＡＭ又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。

本実施の形態では、図１に示したように、かご２にアンテナ６を配設することによって、各乗場３に利用者のタグ８と通信を行うためのセキュリティ機器を配設する必要はない。図１には、１台のかご２しか示していないが、複数のかご２を設ける場合、各かご２にアンテナ６を配設することになる。

次に、利用者がエレベーターを利用する際に本実施の形態において実施される処理について図３に示したフローチャートを用いて説明する。

まず、前述したようにエレベーターの利用者は、エレベーターを利用する際にはタグ８を携帯しておく必要がある。そして、アンテナ６は、かご２の停止階の乗場３に向けて無線信号を送信することによって、停止階の乗場３にいる利用者のタグ８のみから電波を受信可能とする。

エレベーターを利用するために、利用者が乗場３まで移動し、乗場釦５を押下する。制御盤９は、この呼び登録に応じてかご２を当該階まで移動させる（ステップ１０１）。但し、かご２が呼ばれた階に到着しても扉４を開けない。本実施の形態では、このように乗場釦５が押下された呼び登録では、かご２を呼んでも扉４は開かないように制御盤９にて設定されている。

例えば、図１のようにかご２が２階に呼ばれたとすると、かご２は２階に移動するが扉４は開かない。このとき、アンテナ６は、２階の乗場３に向けて無線信号を送信していることになる。タグ８は、通常、スリープ状態であって無線信号の発信を停止しているが、アンテナ６から送信された無線信号を受信するとスリープ状態から起動される。タグ８は、起動されると内部に記録されているタグＩＤを含む無線信号を発信する。

ここで、乗場３から呼び登録をした者がタグ８を有していない場合、コントローラ７は、タグ８からの無線信号（タグ信号）を検出することができない。すなわち、所定時間内、例えば５秒以内にタグ信号を検出できない場合（ステップ１０２でＮ）、正当でない者がエレベーターを利用しようとしたと判断して扉４を開けない。

一方、乗場３から呼び登録をした者がタグ８を有している場合、コントローラ７は、タグ８から送信された無線信号を検出できる。この場合（ステップ１０２でＹ）、コントローラ７は、受信した無線信号に含まれるタグＩＤを取得して監視装置１０へ送信する。

監視装置１０における扉開指示部１１は、コントローラ７から送信されてきたタグＩＤを受信すると、利用可情報を参照することにより、制御盤９から受け取った停止階に、受信したタグＩＤが対応付けして登録されているかどうかを確認する。タグＩＤが登録されている場合（ステップ１０３でＹ）、扉開指示部１１は、正当な利用者により呼び登録がされたと判断して扉４を開けることを制御盤９に指示する。制御盤９は、この指示に応じてかご２の停止階の扉４を開ける。これにより、呼び登録をした利用者は、かご２を利用することができる。

一方、かご２の停止階に対応させてタグＩＤが登録されていない場合（ステップ１０３でＮ）、扉開指示部１１は、正当な利用者により呼び登録がされなかったと判断して扉４を開けない。つまり、制御盤９に扉４を開く指示をしない。

本実施の形態によれば、以上のように呼び登録された階から特定の人のみにエレベーターを利用させることができる。本実施の形態における特定の人というのは、利用可情報に各階に対応させて登録されているタグ８を携帯する者をいう。なお、本実施の形態では、利用可情報を設定してタグＩＤによりエレベーターが利用できる者を判別するようにしたが、タグＩＤによる判別を行わずにタグ８を携帯している者を特定の人としてエレベーターを利用できるようにしてもよい。

本実施の形態を適用する建物は特に限定する必要はない。例えば、老人単独での外出や他の階への移動を禁止し、介護士同伴のときのみ許可するよう運用している介護老人保健施設には特に有効である。介護老人保健施設において、タグ８を介護士に携帯させ、老人に携帯させないようにすると、老人を自分の部屋のある階から移動できないようにすることが可能となる。

１ 昇降路、２ かご、３ 乗場、４ 扉、５ 乗場釦、６ アンテナ、７ コントローラ、８ ＲＦＩＤタグ、９ 制御盤、１０ 監視装置、１１ 扉開指示部、１２ 利用可情報記憶部。

Claims (3)

1. エレベーターのかごに設けられ、無線通信タグが発する電波を受信する受信手段と、
   利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にかごが到着後、前記受信手段により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段と、
   を有することを特徴とするエレベーター制御システム。
2. 階と当該階において前記エレベーターを利用可能な利用者により携帯される前記無線通信タグとが対応付けられている利用可情報を記憶する記憶手段を有し、
   前記指示手段は、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階に対応させて、当該階において前記受信手段により受信された電波の発信元の無線通信タグが前記利用可情報に設定されている場合に前記エレベーターの扉を開けるよう指示することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。
3. コンピュータを、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にエレベーターのかごが到着後、かごに設けられた受信手段により無線通信タグが発する電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能させるためのプログラム。