JPWO2019092883A1 - エレベーターの監視画像送信装置 - Google Patents

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Abstract

ネットワークの負荷を軽減することができるエレベーターの監視画像送信装置を提供する。この発明に係るエレベーターの監視画像送信装置は、エレベーターで発生するイベントを示す信号の入力を受け付けるイベント入力部（１７）と、エレベーターのかご内及び乗場の少なくとも一方に設置されたカメラで撮影された画像のうちイベント入力部（１７）によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点又は期間における画像を画像選択ルールに従って選択する画像管理部（１８）と、画像管理部（１８）によって選択された画像を画像解析サーバ（１６）に対してネットワーク（１５）を介して送信する画像送信部（２０）と、を備える。

Description

この発明は、エレベーターの監視画像送信装置に関する。
従来、かご内又は乗場に設置された監視カメラの撮影画像を解析した結果に基づいてエレベーターを制御するシステムが知られている。このようなシステムとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
日本特開２０１１−２５１８４６号公報
上記のようなシステムでは、例えば、ネットワークを介してエレベーター側の機器と接続されたサーバで画像解析が行われる。この場合、サーバに対して画像データが送信されることによりネットワークの負荷が増大する。
この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、ネットワークの負荷を軽減することができるエレベーターの監視画像送信装置を提供することである。
この発明に係るエレベーターの監視画像送信装置は、エレベーターで発生するイベントを示す信号の入力を受け付けるイベント入力部と、エレベーターのかご内及び乗場の少なくとも一方に設置されたカメラで撮影された画像のうちイベント入力部によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点又は期間における画像を画像選択ルールに従って選択する画像管理部と、画像管理部によって選択された画像を画像解析サーバに対してネットワークを介して送信する画像送信部と、を備える。
この発明によれば、撮影された画像のうち特定の時点又は期間における画像が画像解析サーバに対して送信される。このため、ネットワークの負荷を軽減することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの画像解析システムの構成図である。 監視画像送信装置のハードウェア構成図である。
添付の図面を参照して、この発明を実施するための形態について説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの画像解析システムの構成図である。
画像解析システムは、監視画像送信装置１を備える。監視画像送信装置１は、例えば、エレベーターが設置されている建物に設置される。
監視画像送信装置１は、エレベーターに設置された各種機器と電気的に接続されている。監視画像送信装置１は、例えば、秤センサ２、ドアセンサ３、地震感知器４、かご内ボタン５、乗場ボタン６、非常ボタン７、かご内カメラ８、乗場カメラ９、エレベーター制御部１０、かご内ディスプレイ１１、乗場ディスプレイ１２、かご内スピーカー１３及び乗場スピーカー１４と電気的に接続されている。
監視画像送信装置１は、ネットワーク１５を介して画像解析サーバ１６と通信可能である。画像解析サーバ１６は、例えば、監視画像送信装置１が設置されている建物とは異なる建物に設置されている。画像解析サーバ１６は、例えば、異なる建物に設置された複数の監視画像送信装置１のそれぞれと通信してもよい。
秤センサ２は、例えば、エレベーターのロープ端部又はかご等に設けられている。秤センサ２は、かごに掛かる負荷を計測する。秤センサ２は、例えば、計測した負荷の大きさを示す信号を出力する。
ドアセンサ３は、例えば、エレベーターのドアに設けられた赤外線センサ等である。ドアセンサ３は、かごへの利用者の乗降を検出する。ドアセンサ３は、例えば、利用者の乗降を検出するたびに信号を出力する。
地震感知器４は、例えば、エレベーターの昇降路の底部に設けられている。地震感知器４は、地震等による揺れを検出する。地震感知器４は、例えば、一定以上の強さの揺れを検出した場合に信号を出力する。
かご内ボタン５は、例えば、エレベーターのかご内に設けられた行先階ボタン、戸開ボタン又は戸閉ボタン等である。乗場ボタン６は、例えば、エレベーターの乗場に設けられた上方向ボタン、下方向ボタン又は行先階ボタン等である。非常ボタン７は、例えば、エレベーターのかご内に設けられている。かご内ボタン５、乗場ボタン６又は非常ボタン７が利用者によって操作されると、そのボタンに対応する信号が出力される。
例えば、秤センサ２、ドアセンサ３、かご内ボタン５及び乗場ボタン６からの信号は、通常時に出力され得る信号である。例えば、地震感知器４及び非常ボタン７からの信号は、非常時に出力され得る信号である。
かご内カメラ８は、例えば、エレベーターのかご内の壁面又は天井等に設けられている。かご内カメラ８は、例えば、かご内を常時撮影する。
乗場カメラ９は、例えば、エレベーターの乗場の壁面又は天井等に設けられている。乗場カメラ９は、例えば、乗場を常時撮影する。
エレベーター制御部１０は、例えば、昇降路又は機械室等に設けられた制御装置等である。エレベーター制御部１０は、エレベーターの動作を制御する。エレベーター制御部１０は、例えば、秤センサ２、ドアセンサ３、地震感知器４、かご内ボタン５、乗場ボタン６又は非常ボタン７等からの信号に基づいて、かごの移動又はドアの開閉等を制御する。
かご内ディスプレイ１１は、例えば、エレベーターのかご内の壁面等に設けられている。かご内ディスプレイ１１は、例えば、文字及び画像等の視覚情報を表示する。
乗場ディスプレイ１２は、例えば、エレベーターの乗場の壁面等に設けられている。乗場ディスプレイ１２は、例えば、文字及び画像等の視覚情報を表示する。
かご内スピーカー１３は、例えば、エレベーターのかご内の壁面又は天井等に設けられている。かご内スピーカー１３は、例えば、ブザー音及び音声アナウンス等の聴覚情報を放送する。
乗場スピーカー１４は、例えば、エレベーターの乗場の壁面又は天井等に設けられている。乗場スピーカー１４は、例えば、ブザー音及び音声アナウンス等の聴覚情報を放送する。
監視画像送信装置１は、イベント入力部１７、画像管理部１８、画像選択ルールデータベース１９、画像送信部２０及び画像解析結果受信部２１を備える。図中において、「データベース」という用語は「ＤＢ」と表記されている。
イベント入力部１７は、エレベーターで発生するイベントを示す信号の入力を受け付ける。イベント入力部１７は、例えば、秤センサ２、ドアセンサ３及び地震感知器４の出力信号を受信する。イベント入力部１７は、例えば、かご内ボタン５、乗場ボタン６又は非常ボタン７が操作されたことを示す信号を受信する。
画像管理部１８は、イベント入力部１７によって信号が受信されると、画像選択ルールデータベース１９を参照する。画像選択ルールデータベース１９には、予め設定された画像選択ルールが記憶されている。
画像管理部１８は、画像選択ルールに従って、かご内カメラ８及び乗場カメラ９の少なくとも一方で撮影された画像のうち特定の時点又は期間における画像を解析対象として選択する。解析対象となる画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。
画像送信部２０は、画像管理部１８によって選択された画像を画像解析サーバ１６に対してネットワーク１５を介して送信する。画像送信部２０は、かご内カメラ８及び乗場カメラ９で撮影された画像のうち画像管理部１８によって選択されなかった画像を画像解析サーバ１６に送信しない。
画像解析サーバ１６は、監視画像送信装置１から受信した画像を解析することで、エレベーターのかご内又は乗場の状態を認識する。
画像解析サーバ１６は、画像解析により、例えば、かご内の乗車人数を検出する。
画像解析サーバ１６は、画像解析により、例えば、乗場の待ち客人数を検出する。
画像解析サーバ１６は、画像解析により、例えば、かご内が無人状態であるか否かを判定する。
画像解析サーバ１６は、画像解析により、例えば、画像に写っている利用者の属性を検出する。
利用者の属性には、例えば、年齢及び性別が含まれる。利用者の属性としての年齢は、例えば、子供、大人又は高齢者として検出される。また、利用者の属性には、例えば、車いす、ベビーカー、自転車及び台車等の有無が含まれる。
画像解析サーバ１６は、画像解析の結果を監視画像送信装置１に対して送信する。
画像解析結果受信部２１は、画像解析サーバ１６から画像解析の結果を受信する。画像解析結果受信部２１は、画像解析の結果をエレベーター制御部１０に送信する。
エレベーター制御部１０は、画像解析の結果に基づいてエレベーターの動作を制御する。
エレベーター制御部１０は、例えば、画像解析の結果に含まれる利用者の属性が高齢者、車いす又はベビーカーのいずれかである場合に、かごの移動速度及びドアの開閉速度を低下させる。
また、画像解析サーバ１６は、例えば、画像解析の結果から利用者属性別の統計情報を作成してもよい。画像解析サーバ１６は、例えば、統計情報をエレベーターの管理者又は建物のオーナー等に報告してもよい。
また、画像解析結果受信部２１は、例えば、画像解析の結果をかご内ディスプレイ１１及び乗場ディスプレイ１２の少なくとも一方に送信してもよい。かご内ディスプレイ１１は、例えば、画像解析の結果に基づく情報を表示してもよい。乗場ディスプレイ１２は、例えば、画像解析の結果に基づく情報を表示してもよい。
また、画像解析結果受信部２１は、例えば、画像解析の結果をかご内スピーカー１３及び乗場スピーカー１４の少なくとも一方に送信してもよい。かご内スピーカー１３は、例えば、画像解析の結果に基づく音声アナウンスを放送してもよい。乗場スピーカー１４は、例えば、画像解析の結果に基づく音声アナウンスを放送してもよい。
例えば、画像解析の結果に含まれる利用者の属性が車いすである場合に、乗場スピーカー１４で「車いすの方が降車されます。ドアの前を空けてください」などとアナウンスしてもよい。
以下、画像選択ルール及び画像管理部１８の動作について詳細に説明する。
画像選択ルールは、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点を示す情報として設定される。特定の時点とは、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信されてから遅くとも１０秒以内の時点である。この画像選択ルールに従う場合、画像管理部１８は、撮影された動画のうち特定の瞬間を切り出した静止画を解析対象として選択する。
なお、画像選択ルールは、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信された１つのタイミングを基準とした複数の時点を示す情報として設定されてもよい。つまり、画像管理部１８は、例えば、撮影された動画のうち複数の異なる瞬間を切り出すことで、複数の静止画を解析対象として選択してもよい。
例えば、イベント入力部１７によってドアセンサ３の出力信号が受信されてから１秒後の時点を示す情報が、画像選択ルールとして設定され得る。この場合、利用者がかごに乗り込んだ直後又は利用者がかごから降りた直後の状態が写った１枚の静止画が解析対象として選択される。
例えば、イベント入力部１７によってドアセンサ３の出力信号が受信されてから１秒後、１．５秒後及び２秒後の時点を示す情報が、画像選択ルールとして設定され得る。この場合、利用者がかごに乗り込んだ直後又は利用者がかごから降りた直後の状態が写った３枚の静止画が解析対象として選択される。
画像選択ルールは、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の期間を示す情報として設定されてもよい。特定の期間の開始点は、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信されてから遅くとも１０秒以内の時点である。この画像選択ルールに従う場合、画像管理部１８は、撮影された動画のうち特定の時間範囲を切り出した動画を解析対象として選択する。
なお、画像選択ルールは、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信された１つのタイミングを基準とした複数の期間を示す情報として設定されてもよい。つまり、画像管理部１８は、例えば、撮影された動画のうち複数の異なる時間範囲を切り出すことで、複数の動画を解析対象として選択してもよい。
実施の形態１によれば、画像管理部１８は、エレベーターのかご内及び乗場の少なくとも一方に設置されたカメラで撮影された画像のうちイベント入力部１７によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点又は期間における画像を画像選択ルールに従って選択する。画像送信部２０は、画像管理部１８によって選択された画像を画像解析サーバ１６に対してネットワーク１５を介して送信する。このため、撮影された画像のうち特定の時点又は期間における画像だけが画像解析サーバ１６に対して送信される。その結果、送信されるデータ量を抑制し、ネットワークの負荷を軽減することができる。また、画像解析サーバの処理負荷を軽減することができる。
実施の形態１において、画像選択ルールは、例えば、イベントの種類ごとに個別に設定されてもよい。つまり、画像管理部１８は、例えば、イベント入力部１７によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて異なる画像選択ルールに従って画像を選択してもよい。具体的には、例えば、通常時に出力され得る信号に対応する画像選択ルールでは１枚の静止画を解析対象とし、非常時に出力され得る信号に対応する画像選択ルールでは動画又は複数枚の静止画を解析対象としてもよい。これにより、イベントの重要度に応じて送信されるデータ量を調整し、ネットワークの負荷と画像解析の精度とのバランスを取ることができる。
実施の形態１において、画像管理部１８は、例えば、画像解析サーバ１６による画像解析の結果に基づいて画像選択ルールを修正してもよい。画像管理部１８は、例えば、かご内又は乗場の状態を認識できない旨の解析結果が画像解析結果受信部２１によって受信された場合に、画像解析が成功し易くなるように画像選択ルールを修正してもよい。これにより、画像解析の精度が低下することを防止できる。
画像管理部１８は、例えば、撮影された動画から解析対象となる静止画を切り出す瞬間を変更することで、画像選択ルールを修正してもよい。画像管理部１８は、例えば、撮影された動画から解析対象となる動画を切り出す時間範囲を拡大することで、画像選択ルールを修正してもよい。画像管理部１８は、例えば、撮影された動画から解析対象となる複数の静止画を切り出す瞬間の数又は複数の動画を切り出す時間範囲の数を増やすことで、画像選択ルールを修正してもよい。画像管理部１８は、例えば、解析対象となる画像を静止画から動画に変更することで、画像選択ルールを修正してもよい。
なお、画像選択ルールの修正内容は、画像解析サーバ１６によって決定されてもよい。この場合、画像選択ルールデータベース１９が画像解析サーバ１６から修正内容を直接受信して画像選択ルールを更新してもよい。
実施の形態１において、画像管理部１８は、例えば、イベント入力部１７によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて、解析対象として選択する画像の画質を変化させてもよい。画像管理部１８は、例えば、通常時に出力され得る信号がイベント入力部１７によって受信された場合は、解析対象とする画像の画質を標準画質又は低画質としてもよい。画像管理部１８は、例えば、非常時に出力され得る信号がイベント入力部１７によって受信された場合は、解析対象とする画像の画質を高画質としてもよい。これにより、イベントの重要度に応じて送信されるデータ量を調整し、ネットワークの負荷と画像解析の精度とのバランスを取ることができる。
また、画像管理部１８は、例えば、イベント入力部１７によって信号が受信された時間帯に応じて、解析対象として選択する画像の画質を変化させてもよい。例えば、エレベーターのかご内又は乗場に日光が当たるようになっている場合、日中は解析対象とする画像の画質を相対的に低くし、夜間は解析対象とする画像の画質を相対的に高くしてもよい。これにより、ネットワークの負荷と画像解析の精度とのバランスを取ることができる。
実施の形態１において、画像管理部１８は、例えば、イベント入力部１７によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて送信タイミングを決定してもよい。画像送信部２０は、例えば、画像管理部１８によって決定された送信タイミングで画像解析サーバ１６に対して画像を送信してもよい。例えば、利用者の属性又は乗車人数等の統計情報を収集することが目的であれば、通常時に出力され得る信号に起因して解析対象として選択された画像は、即座に送信されるのではなく、夜間等のネットワーク負荷が低い時間帯に送信されることにより、特定の時間帯に負荷が集中することを抑制できる。
実施の形態１によれば、イベント入力部１７は、イベントを示す信号として、例えば、エレベーターの秤センサ２及びドアセンサ３の少なくとも一方の出力信号を受信する。このため、利用者がかごに乗降した瞬間が写っている画像を解析対象として選択できる。
実施の形態１によれば、イベント入力部１７は、イベントを示す信号として、例えば、エレベーターのかご内ボタン５及び乗場ボタン６の少なくとも一方が操作されたことを示す信号を受信する。このため、利用者がかご内又は乗場で呼び操作をした瞬間が写っている画像を解析対象として選択できる。
実施の形態１によれば、イベント入力部１７は、イベントを示す信号として、例えば、エレベーターの非常ボタン７が操作されたことを示す信号を受信する。このため、利用者がかご内で非常ボタン７を押した瞬間が写っている画像を解析対象として選択できる。
実施の形態１によれば、イベント入力部１７は、イベントを示す信号として、例えば、エレベーターの地震感知器４の出力信号を受信する。このため、地震発生時のかご内又は乗場の画像を解析対象として選択できる。また、画像解析によって地震発生時にかご内が無人状態であることが検出された場合、エレベーター制御部１０は、エレベーターの自動復旧運転を実施できる。
図２は、監視画像送信装置のハードウェア構成図である。
監視画像送信装置１におけるイベント入力部１７、画像管理部１８、画像選択ルールデータベース１９、画像送信部２０及び画像解析結果受信部２１の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図２は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、監視画像送信装置１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、監視画像送信装置１の各機能を実現することができる。
以上のように、この発明は、ネットワークを介してエレベーター側の機器と接続されたサーバで画像解析が行われるシステムに利用できる。
１ 監視画像送信装置
２ 秤センサ
３ ドアセンサ
４ 地震感知器
５ かご内ボタン
６ 乗場ボタン
７ 非常ボタン
８ かご内カメラ
９ 乗場カメラ
１０ エレベーター制御部
１１ かご内ディスプレイ
１２ 乗場ディスプレイ
１３ かご内スピーカー
１４ 乗場スピーカー
１５ ネットワーク
１６ 画像解析サーバ
１７ イベント入力部
１８ 画像管理部
１９ 画像選択ルールデータベース
２０ 画像送信部
２１ 画像解析結果受信部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ
この発明に係るエレベーターの監視画像送信装置は、エレベーターで発生するイベントを示す信号の入力を受け付けるイベント入力部と、エレベーターのかご内及び乗場の少なくとも一方に設置されたカメラで撮影された画像のうちイベント入力部によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点又は期間における画像を画像選択ルールに従って選択する画像管理部と、カメラで常時撮影されている画像のうち、画像管理部によって選択された画像を画像解析サーバに対してネットワークを介して送信し、画像管理部によって選択されなかった画像を画像解析サーバに対して送信しない画像送信部と、を備える。

Claims (9)

  1. エレベーターで発生するイベントを示す信号の入力を受け付けるイベント入力部と、
    エレベーターのかご内及び乗場の少なくとも一方に設置されたカメラで撮影された画像のうち前記イベント入力部によって信号が受信されたタイミングを基準とした特定の時点又は期間における画像を画像選択ルールに従って選択する画像管理部と、
    前記画像管理部によって選択された画像を画像解析サーバに対してネットワークを介して送信する画像送信部と、
    を備えたエレベーターの監視画像送信装置。
  2. 前記画像管理部は、前記イベント入力部によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて異なる画像選択ルールに従って画像を選択する請求項１に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  3. 前記画像管理部は、前記画像解析サーバによる画像解析の結果に基づいて画像選択ルールを修正する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  4. 前記画像管理部は、前記イベント入力部によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて、選択する画像の画質を変化させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  5. 前記画像管理部は、前記イベント入力部によって受信された信号が示すイベントの種類に応じて送信タイミングを決定し、
    前記画像送信部は、前記画像管理部によって決定された送信タイミングで前記画像解析サーバに対して画像を送信する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  6. 前記イベント入力部は、エレベーターの秤センサ及びドアセンサの少なくとも一方の出力信号を受信する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  7. 前記イベント入力部は、エレベーターのかご内ボタン及び乗場ボタンの少なくとも一方が操作されたことを示す信号を受信する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  8. 前記イベント入力部は、エレベーターの非常ボタンが操作されたことを示す信号を受信する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
  9. 前記イベント入力部は、エレベーターの地震感知器の出力信号を受信する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベーターの監視画像送信装置。
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