CN106060455A - 电梯的轿厢内影像记录系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯的轿厢内影像记录系统,其能够提高在检索犯罪可能性高的期望的影像时的便利性。本发明的电梯的轿厢内影像记录系统具备:检测轿厢内的犯罪可能性高的预定事件的举动检测装置、摄像机影像解析部以及高声音传感器;将由立体摄像机拍摄到的轿厢内的影像记录为与用于识别是否检测到所述预定事件的识别信息相关联的影像数据的影像记录部;根据影像记录部中记录的识别信息来判定立体摄像机拍摄到的轿厢内的影像的重要度的重要度判定部;根据重要度判定部判定的重要度来生成用于从影像记录部中记录的影像数据中检索轿厢内的影像的一览的一览生成部。
Description
技术领域
本发明涉及一种记录轿厢内的影像来进行检索的电梯的轿厢内影像记录系统。
背景技术
一般,这种轿箱内影像记录系统对于在轿厢内的适当位置设置了摄像机,并且在轿厢的上部设置了影像记录装置的电梯,在轿厢的门打开时,或者如轿厢正在行驶中那样乘客使用电梯时,将摄像机所拍摄到的轿厢内的影像记录到影像记录装置。
关于这样的轿厢内影像记录系统,在远程监视电梯的中心装置等中,以与影像一起记录的记录时刻作为检索关键字,从影像记录装置中记录的影像中检索犯罪的可能性高的影像,由此进行影像的再生。然而,只要乘客在利用电梯,就会持续记录由摄像机拍摄到的轿厢内的影像,因此影像记录装置的记录量容易变得庞大,存在为了从影像记录装置所记录的影像中检索期望的影像,花费很多劳力的问题。
于是,提出了一种具备影像记录装置的电梯的轿厢内影像记录系统(例如,参考专利文献1),上述影像记录装置设置有:一次影像记录部,其记录通过安全摄像机拍摄到的轿厢内影像;影像数据管理部,其在接收到犯罪可能性高的事件信号时,将事件接收时间以及表示各事件的成为检索关键字的识别数据与事件发生时在一次影像记录部中记录的轿厢内影像一起保存到影像数据记录部。
上述专利文献1所公开的现有技术的轿厢内影像记录系统如同在产生与正常运行不同的特殊振动时或在发出与正常时不同的声音等级以上的声音时那样,按照成为检索关键字的犯罪可能性高的每个事件的识别数据检索影像数据记录部的轿箱内影像,但是没有考虑到与这些识别数据中的哪个数据对应的影像的重要度高,因此为了从影像记录装置所记录的犯罪可能性高的影像中检索需要优先再生的影像需要花费时间。因此,担心现有技术的轿箱内影像记录系统在检索犯罪可能性高的期望的影像时的便利性低。
专利文献1:日本特开2006-21852号公报
发明内容
本发明是鉴于这样的现有技术的实际情况而提出的,其目的在于提供一种电梯的轿厢内影像记录系统,其能够提高在检索犯罪可能性高的期望的影像时的便利性。
为了达成上述目的,本发明的电梯的轿厢内影像记录系统设置在电梯中,所述电梯具备在电梯井内进行升降的轿厢以及取得所述轿厢内的影像的影像取得装置,所述电梯的轿厢内影像记录系统记录通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像,并且检索记录的所述轿厢内的影像,所述电梯的轿厢内影像记录系统的特征在于,具备:事件检测装置,其检测所述轿厢内的犯罪可能性高的预定事件;影像记录部,其将通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像记录为关联了识别信息的影像数据,该识别信息用于识别是否由所述事件检测装置检测到所述预定事件;重要度判定部,其根据所述影像记录部中记录的所述识别信息来判定通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像的重要度;一览生成部,其根据通过所述重要度判定部判定的所述重要度,来生成用于从所述影像记录部中记录的所述影像数据中检索所述轿厢内的影像的一览。
根据本发明的电梯的轿厢内影像记录系统,可提高在检索犯罪的可能性高的期望的影像时的便利性。另外,通过以下的实施方式的说明,上述以外的课题、结构以及效果会变得更清楚。
附图说明
图1是表示应用本发明的轿箱内影像记录系统的一个实施方式的电梯的结构的整体图。
图2是表示本发明的电梯的轿箱内影像记录系统的一个实施方式的概要结构的框图。
图3是表示图2所示的举动检测装置的结构的功能框图。
图4是表示图2所示的影像记录处理装置的结构的功能框图。
图5是表示在本实施方式的轿箱内影像记录系统中作为表示犯罪的可能性高的事件的条件而设定的内容的图。
图6是表示在图4所示的影像记录部中记录的拍摄影像记录表的结构的图。
图7是表示通过图4所示的重要度判定部判定的轿厢内的影像的重要度和识别结果之间关系的图。
图8是表示通过图4所示的一览生成部生成的拍摄影像一览发送表的结构的图。
图9是表示图4所示的影像记录控制部的拍摄影像记录表的生成处理的流程的流程图。
图10是表示图4所示的影像记录控制部的拍摄影像一览发送表的生成处理以及传送处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下,根据附图说明用于实施本发明的电梯的轿箱内影像记录系统的实施方式。
图1是表示应用本发明的轿箱内影像记录系统的一实施方式的电梯的结构的整体图。
例如将本发明的轿箱内影像记录系统的一个实施方式应用于图1所示的电梯1。该电梯1具备:在建筑物的电梯井2内进行升降,使用电梯1的用户为了向建筑物的各层进行移动而乘入的轿厢3、一端安装在轿厢3上的主吊索4、以及安装该主吊索4的另一端在电梯井2内悬吊的对重5。
另外,电梯1具备取得轿厢3内的影像的影像取得装置6,该影像取得装置6例如由设置在轿厢3的天花板上的拍摄轿厢3内的状态的立体摄像机(以下,为了方便赋予与影像取得装置相同的符号)构成。此外,影像取得装置6只要是能够取得轿厢3内的影像的装置,也可以是立体摄像机以外的装置。
除了立体摄像机6以外,在轿厢3内还设置有:门(未图示),设置成可开闭,对用于使轿厢3和建筑物各层的层站10连通的出入口进行开闭;作为声音检测装置的高声音传感器7,其检测在轿厢3内产生的声音;以及操作盘8,其用于进行轿厢3向目的层的轿厢呼叫的登录以及输出门的开闭动作的指令。
轿厢3的门例如为从各层的层站10侧(正面侧)来看从轿厢3的出入口的中央向左右两侧进行开闭的双开构造。高声音传感器7例如为在输入了不足预先设定的大小(dB)的声音时不进行动作,仅在输入了该大小以上的声音时进行动作的传感器。轿厢3的门不限于上述双开构造的情况,例如,也可以是从各层的层站10侧来看向左右的一个方向进行开闭的单开构造。
包含上述的立体摄像机6、高声音传感器7、以及操作盘8的轿厢3内的各设备经由在电梯井2内设置的尾缆9A、中继器9B以及通信缆9C与后述的电梯控制装置14电气连接。尾缆9A的一端连接在轿厢3的下部,另一端与中继器9B相连接,在电梯井2内呈U字状垂下。中继器9B是固定在电梯井2的壁面上,对在轿厢3内的各设备和电梯控制装置14之间进行的通信进行中继的装置。
并且,电梯1具备在位于电梯井2的上方的机械室11中设置的用于驱动轿厢3以及对重5的卷扬机12、以及设置在该卷扬机12附近的转向轮13。并且,电梯1具备在层站10侧的出入口附近的墙壁上设置的进行轿厢3的层站呼叫登录的层站按钮(未图示)、以及设置在机械室11的用于控制轿厢3的运行以及门的开闭驱动等整个电梯1的动作的上述电梯控制装置14。此外,在建筑物的各层的层站10设置有与轿厢3的门联动地对出入口进行开闭的门10A。
卷扬机12具有卷绕主吊索4的驱动绳轮12A、使该驱动绳轮12A旋转的电动机12B、对驱动绳轮12A的旋转进行制动的制动装置(未图示),这些电动机12B以及制动装置与电梯控制装置14电气连接。这样结构的卷扬机12接受来自电梯控制装置14的控制指令使电动机12B以及制动装置进行动作,由此使轿厢3相对于对重5相对地进行升降。
虽未图示,但电梯控制装置14例如由硬件构成,该硬件包括:进行各种运算的CPU(Central Processing Unit中央处理单元),所述各种运算用于控制包含轿厢3的运行以及门的开闭驱动在内的整个电梯1的动作;存储用于由CPU执行运算的程序的ROM(Read Only Memory只读存储器)、HDD(HardDisk Drive硬盘驱动器)等存储装置;成为CPU执行程序时的作业区域的RAM(Random Access Memory随机存取存储器)。
本实施方式的轿箱内影像记录系统用于这样结构的电梯1,在记录由立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像,并对记录的轿厢3内的影像进行检索的结构方面具有特征。以下,一边参照图2一边详细地说明本实施方式的轿箱内影像记录系统的具体结构。
图2是表示本实施方式的轿箱内影像记录系统的概要结构的框图。
本实施方式的轿厢内影像记录系统如图2所示,具备:举动检测装置16,其检测电梯1的用户乱闹等轿厢3内的用户的举动;影像记录处理装置17,其进行记录由立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像的处理;以及中心装置18,其设置在远离电梯1的场所,对电梯1的动作和状态远程进行监视。
虽未图示,但举动检测装置16例如包含硬件和软件而构成,上述硬件包括:进行用于检测轿厢3内的用户举动的各种运算的CPU;存储用于由CPU执行运算的程序的ROM、HDD等存储装置;成为CPU执行程序时的作业区域的RAM,上述软件被存储在存储装置中,通过CPU来执行,通过上述硬件和软件进行协作来实现作为举动检测装置16的功能。另外,该软件中包括用于检测轿厢内的用户举动的举动检测程序。此外,在后面叙述表示举动检测装置16的功能的具体的结构。
虽未图示,但影像记录处理装置17例如包含硬件和软件而构成,上述硬件包括:进行各种运算的CPU,该各种运算用于执行对立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像进行记录的处理;存储程序的ROM、HDD等存储装置,所述程序用于由CPU执行运算;成为CPU执行程序时的作业区域的RAM,上述软件被存储在存储装置中,由CPU来执行,通过上述硬件和软件进行协作来实现作为影像记录处理装置17的功能。另外,该软件包括影像记录处理程序,该影像记录处理程序用于执行记录轿厢3内的影像的处理。此外,在后面叙述表示影像记录处理装置17的功能的具体结构。
中心装置18经由因特网等公共通信线路19与影像记录处理装置17可通信连接,在与影像记录处理装置17之间进行各种信息和信号的发送接收。另外,虽然未图示,但中心装置18例如具有进行检索并选择影像记录处理装置17处理后的轿厢3内的影像的操作的操作装置、以及显示包含通过该操作装置选择出的轿厢3内的影像的各种信息的液晶显示器等显示装置。
然后,一边参照图3一边详细说明表示举动检测装置16的检测用户举动的功能的具体结构。
图3是表示举动检测装置16的结构的功能框图。
如图3所示,举动检测装置16包含以下各部而构成:电梯通信部161、摄像机影像取得部162、举动解析部163以及影像记录处理装置通信部164。
电梯通信部161与电梯控制装置14可通信连接,在与电梯控制装置14之间进行各种信息和信号的发送接收。例如,电梯通信部161从电梯控制装置14接收立体摄像机6的影像信号、电梯控制装置14进行了打开轿厢3的门的控制时已将门打开的主旨的门打开信号,向电梯控制装置14发送包含后述的乱闹检测信息的举动解析部163的解析结果。
摄像机影像取得部162从电梯通信部161从电梯控制装置14接收到的信息和信号中,取得立体摄像机6的影像信号,并将取得的影像信号发送给举动解析部163。
举动解析部163当从摄像机影像取得部162接收到影像信号时,解析通过立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像,作为用户的举动,例如判定用户是否在轿厢3内乱闹。具体来说,当电梯1的用户乘入轿厢3时,考虑到达目的层之前未进行大的动作而进行等待的状况,举动解析部163在对门已关闭期间的轿厢3的影像的变化量进行运算后,在运算出的变化量超过预定的阈值时,判定用户在轿厢3内乱闹,在运算出的变化量没有超过预定的阈值时,判定用户没有在轿厢3内乱闹。
然后,举动解析部163当判定用户在轿厢3内乱闹时,将表示该状况的乱闹检测信息发送到电梯通信部161以及影像记录处理装置通信部164。由举动解析部163进行的用户是否乱闹的判定不限于运算上述轿厢3的影像的变化量来进行判定的情况,例如也可以运算在轿厢3内的影像中拍摄到的表示用户的拍照物的动作速度来进行判定。
影像记录处理装置通信部164与影像记录处理装置17可通信连接,在与影像记录处理装置17之间进行各种信息和信号的发送接收。例如。影像记录处理装置通信部164向影像记录处理装置17发送包含乱闹检测信息的举动解析部163的解析结果。
然后,一边参照附图4一边详细说明表示影像记录处理装置17的轿厢3内的影像的记录处理的功能的具体结构。
图4是表示影像记录处理装置17的结构的功能框图。
如图4所示,影像记录处理装置17包含以下各部而构成:电梯通信部171、摄像机影像取得部172、摄像机影像解析部173、举动检测装置通信部174、影像记录部175、影像记录控制部176以及中心装置通信部177。
电梯通信部171与电梯控制装置14可通信连接,在与电梯控制装置14之间进行各种信息和信号的发送接收。例如,电梯通信部171从电梯控制装置14接收立体摄像机6的影像信号、高声音传感器7的检测信号、以及包含电梯1的动作状态的各种信息和信号。
摄像机影像取得部172从电梯通信部171从电梯控制装置14接收到的信息和信号中取得立体摄像机6的影像信号,并将取得的影像信号发送到摄像机影像解析部173以及影像记录控制部176。
摄像机影像解析部173当从摄像机影像取得部172接收到影像信号时,解析通过立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像来运算在轿厢3内等待的用户人数,即轿厢3的乘梯人数。具体来说,摄像机影像解析部173例如运算通过立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像的像素数与预先存储的轿厢3内一个用户也没有乘梯的基本影像的像素数之间的差分值,根据运算出的差分值计算轿厢3内的乘梯人数。
然后,摄像机影像解析部173当计算出轿厢3的乘梯人数时,将该计算结果发送到影像记录控制部176。摄像机影像解析部173进行的轿厢3的乘梯人数的运算不限于上述的使用轿厢3的影像的像素数来进行运算的情况,也可以使用其他的方法。
在本实施方式的轿厢内影像记录系统中,摄像机影像解析部173作为检测轿厢3内的用户人数的用户检测装置发挥功能,举动检测装置16、摄像机影像解析部173以及高声音传感器7作为检测轿厢3内的犯罪可能性高的预定事件的事件检测装置发挥功能。
图5表示在本实施方式的轿箱内影像记录系统中作为表示犯罪的可能性高的事件的条件而设定的内容。
在本实施方式的轿厢内影像记录系统中,关于所谓的轿厢3内犯罪可能性高的事件,设定为图5所示的下述的三个条件1~3。条件1是轿厢3内的用户表现出预先设定的举动,例如表现出轿厢3内用户乱闹,即通过举动解析部173判定为用户在轿厢3内乱闹。条件2是轿厢3内的用户的人数为预先设定的人数,例如为2人,即通过摄像机影像解析部173计算出轿厢3的乘梯人数为2人。此外,条件3是在轿厢3内产生的声音为预先设定的大小以上,即高声音传感器7进行动作。
在图4中,举动检测装置通信部174与举动检测装置16可通信连接,在与举动检测装置16之间进行各种信息和信号的发送接收。例如,举动检测装置通信部174从举动检测装置16接收乱闹检测信息,并将接收到的乱闹检测信息向影像记录控制部176发送。
影像记录部175按照来自影像记录控制部176的指示,进行摄像机影像取得部172取得的立体摄像机6的影像信号的记录、该影像信号的记录开始日期时间的记录、从摄像机影像解析部173接收到的轿厢3的乘梯人数的记录、从举动检测装置16接收到的乱闹检测信息的记录、从电梯控制装置14接收到的高声音传感器7的动作信号的记录、以及通过后述的重要度判定部176A判定的轿厢3内的影像的重要度的记录。
在本实施方式的轿厢内影像记录系统中,影像记录部175将立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像作为与识别信息相关联的影像数据进行记录,所述识别信息用于识别是否通过事件检测装置检测到上述预定的事件,即是否通过举动检测装置16、摄像机影像解析部173以及高声音传感器7使上述各条件1~3成立。
图6是表示在影像记录部175中记录的影像数据的结构的图。
如图6所示,影像记录部175中记录的影像数据例如由拍摄影像记录表构成,该拍摄影像记录表将表示立体摄像机6的影像信号的识别号码(以下,为了方便将其简称为编号)的影像编号项目、表示该影像信号的记录开始日期时间的记录日期时间项目、表示有无乱闹检测信息的举动检测项目、表示轿厢3内的用户人数的乘梯人数项目、表示有无高声音传感器7的动作的高声音项目、表示轿厢3内的影像的重要度的重要度项目关联起来。
因此,该拍摄影像记录表的举动检测项目、乘梯人数项目以及高声音项目表示识别信息,掌握了如果举动检测项目为“有”,则条件1成立,如果举动检测项目为“无”,则条件1不成立。掌握了如果乘梯人数项目为“2”,则条件2成立,如果乘梯人数项目不为“2”,则条件2不成立。掌握了如果高声音项目为“有”,则条件3成立,如果高声音项目为“无”,则条件3不成立。
影像记录控制部176具有如下功能:进行将从电梯通信部171、摄像机影像取得部172、摄像机影像解析部173以及举动检测装置通信部174接收到的各种信息和信号记录在影像记录部175中的控制。例如,影像记录控制部176对开始记录从摄像机影像取得部172接收到的立体摄像机6的影像信号,或者结束立体摄像机6的影像信号的记录的动作进行控制。
在本实施方式的轿厢内影像记录系统中,影像记录控制部176具备:重要度判定部176A,其根据影像记录部175中记录的识别信息判定立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像的重要度;一览生成部176B,其根据由重要度判定部176A判定的重要度生成用于从影像记录部175中记录的拍摄影像记录表中检索轿厢3内的影像的一览。
图7是表示通过重要度判定部176A判定的轿厢3内的影像的重要度和识别结果之间的关系的图。
如图7所示,重要度判定部176A例如参照影像记录部175中记录的拍摄影像记录表内的、与立体摄像机6的影像信号的每个影像编号对应的举动检测项目、乘梯人数项目以及高声音项目,以“0”~“7”的8个等级对该立体摄像机6的影像信号所表示的轿厢3内的影像的重要度进行评价。
即,重要度判定部176A在条件1~3全部成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为最高的“7”,在条件1和条件3成立而条件2不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第二高的“6”,在条件1和条件2成立而条件3不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第三高的“5”,在条件2和条件3成立而条件1不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第四高的“4”。
重要度判定部176A在条件1成立而条件2和条件3不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第五高的“3”,在条件2成立而条件1和条件3不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第六高的“2”,在条件3成立而条件1和条件2不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为第七高的“1”,在条件1~3全不成立时,判定为轿厢3内的影像的重要度为最低的“0”。
图8表示通过一览生成部生成的用于检索轿厢3内的影像的一览的结构。
一览生成部176B例如参照影像记录部175中记录的拍摄影像记录表,如图8所示,生成拍摄影像一览发送表,该拍摄影像一览发送表按照重要度判定部176A判定的重要度从高到低的顺序,排列了立体摄像机6的影像信号表示的轿厢3内的影像的缩略图数据。
具体来说,该拍摄影像一览发送表例如将以下的项目关联起来而构成:表示为了向中心装置18发送,对立体摄像机6的影像信号从编号1开始按顺序分配的固有的数据号码(以下,为了方便将其称为传送数据编号)的传送数据编号项目、表示立体摄像机6的影像信号的影像编号的影像编号项目、表示该影像信号的记录开始日期时间的记录日期时间项目、表示轿厢3内的影像的缩略图数据的拍摄影像缩略图数据项目。此外,在图8中作为一个例子表示了传送数据编号1~编号100的拍摄影像一览发送表。
在图4中,影像记录控制部176将重要度判定部176A的判定结果记录到影像记录部175中,并且根据经由中心装置通信部177从中心装置18接收到的请求取得拍摄影像一览发送表的一览取得请求信号,将一览生成部176B生成的拍摄影像一览发送表发送到中心装置通信部177。
中心装置通信部177与中心装置18可通信连接,在与中心装置之间进行各种信息和信号的发送接收。例如,中心装置通信部177从中心装置18接收一览取得请求信号,或者将从影像记录控制部176接收到的拍摄影像一览发送表、立体摄像机6的影像信号等发送到中心装置18。
然后,基于图9的流程图详细说明影像记录控制部176的拍摄影像记录表的生成处理。
图9是表示影像记录控制部176的拍摄影像记录表的生成处理的流程的流程图。
如图9所示,首先影像记录控制部176对影像记录部175中记录的拍摄影像记录表内的用于区别轿厢3内的影像的影像编号进行初始化(步骤(以下称为S)901)。然后,影像记录控制部176仅在用户利用电梯1时,为了将立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像记录到影像记录部175,经由电梯通信部171监视轿厢3的门的动作状态,判断是否从电梯控制装置14接收到门打开信号(S902)。
此时,影像记录控制部176如果判断为没有从电梯控制装置14接收到门打开信号(S902/否),则直到从电梯控制装置14接收到门打开信号为止重复进行S902的处理。另一方面,在S902中,影像记录控制部176如果从电梯控制装置14接收到门打开信号(S902/是),则在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的记录日期时间项目中登录当前的日期时间(S903),并将立体摄像机6的影像信号记录在影像记录部175中(S904)。
然后,影像记录控制部176经由电梯通信部171监视电梯1的动作状态,并判断是否从电梯控制装置14接收到轿厢3的行驶已结束的主旨的行驶结束信号(S905)。此时,影像记录控制部176如果判断没有从电梯控制装置14接收到行驶结束信号(S905/否),则直到从电梯控制装置14接收到行驶结束信号为止重复进行S905的处理。
另一方面,在S905中,影像记录控制部176如果判断从电梯控制装置14接收到行驶结束信号(S905/是),则再次判断是否从电梯控制装置14接收到门打开信号(S906)。此时,影像记录控制部176如果判断没有从电梯控制装置14接收到门打开信号(S906/否),则直到从电梯控制装置14接收到门打开信号为止重复进行S906的处理。
另一方面,影像记录控制部176如果判断从电梯控制装置14接收到门打开信号(S906/是),则结束立体摄像机6的影像信号向影像记录部175的记录(S907)。因此,通过进行S901~S907的处理,在影像记录部175中记录与拍摄影像记录表的影像编号1对应的最初的数据。
然后,影像记录控制部176确认是否经由举动检测装置通信部174从举动检测装置16接收到乱闹检测信息,即确认是否通过举动解析部163判定用户在轿厢3内乱闹(S908)。此时,影像记录控制部176如果确认没有从举动检测装置16接收到乱闹检测信号(S908/否),则在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的举动检测项目中登录“无”(S909),然后进行后述的S911的处理。
另一方面,在S908中,影像记录控制部176如果确认从举动检测装置16接收到乱闹检测信号(S908/是),则在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的举动检测项目中登录“有”(S910)。此后,影像记录控制部176从摄像机影像解析部173接收轿厢3的乘梯人数的计算结果,在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的乘梯人数项目中登录轿厢3的乘梯人数。
然后,影像记录控制部176确认是否经由电梯通信部171从电梯控制装置14接收到高声音传感器7的动作信号(S912)。此时,影像记录控制部176如果确认没有接收到高声音传感器7的动作信号(S912/否),则在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的高声音项目中登录“无”(S913),然后进行后述的S915的处理。另一方面,在S912中,影像记录控制部176如果确认接收到高声音传感器7的动作信号(S912/是),则在影像记录部175中的拍摄影像记录表内在与相应的影像编号对应的高声音项目中登录“有”(S914)。
然后,影像记录控制部176的重要度判定部176A参照影像记录部175中的拍摄影像记录表内与相应的影像编号对应的举动检测项目、乘梯人数项目以及高声音项目,判断表示犯罪可能性高的事件的条件1~3是否全部成立(S915)。此时,重要度判定部176A如果判断条件1~3全部成立(S915/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“7”(S916),进行后述的S930的处理。
在S915中,重要度判定部176A如果判断条件1~3没有全部成立,即条件1~3中的至少一个条件未成立(S915/否),则判断是否仅条件1和条件3成立(S917)。此时,重要度判定部176A如果判断仅条件1和条件3成立(S917/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“6”(S918),进行后述的S930处理。
在S917中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件1和条件3成立(S917/否),则判断是否仅条件1和条件2成立(S919)。此时,重要度判定部176A如果判断仅有条件1和条件2成立(S919/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“5”(S920),进行后述的S930处理。
在S919中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件1和条件2成立(S919/否),则判断是否仅条件2和条件3成立(S921)。此时,重要度判定部176A如果判断仅条件2和条件3成立(S921/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“4”(S922),并进行后述的S930处理。
在S921中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件2和条件3成立(S921/否),则判断是否仅条件1成立(S923)。此时,重要度判定部176A如果判断仅条件1成立(S923/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“3”(S924),并进行后述的S930处理。
在S923中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件1成立(S923/否),则判断是否仅条件2成立(S925)。此时,重要度判定部176A如果判断仅条件2成立(S925/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“2”(S926),并进行后述的S930处理。
在S925中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件2成立(S925/否),则判断是否仅条件3成立(S927)。此时,重要度判定部176A如果判断仅条件3成立(S927/是),则判定轿厢3内的影像的重要度为“1”(S928),并进行后述的S930处理。
在S927中,重要度判定部176A如果判断并非仅条件3成立(S927/否),则判定轿厢3内的影像的重要度为“0”(S929),在影像记录部175中的拍摄影像记录表内使相应的影像编号增大(S930),重复从S902开始的处理。在图6所示的例子中,拍摄影像记录表的与影像编号1对应的举动检测项目为“无”,乘梯人数项目为“3”、高声音项目为“无”,由于图5所示的条件1~3全不成立,因此通过重要度判定部176A判定重要度为“0”。
通过重复进行以上的处理,例如,在对立体摄像机6拍摄到的轿厢3内的影像进行了100次记录时,对拍摄影像记录表中的影像编号1~100分别登录对应的记录日期时间项目、举动检测项目、乘梯人数项目、高声音项目以及重要度项目。由此,生成在影像记录部175中记录的拍摄影像记录表。
然后,一边参照图10的流程图一边详细说明影像记录控制部176的拍摄影像一览发送表的生成处理以及传送处理。
图10是表示影像记录控制部176的拍摄影像一览发送表的生成处理以及传送处理的流程的流程图。
如图10所示,影像记录控制部176确认是否经由中心装置通信部177从中心装置18接收到一览取得请求信号(S1001)。此时,影像记录控制部176如果确认没有接收到一览取得请求信号(S1001/否),则重复进行S1001的处理。
另一方面,在S1001中,如果影像记录控制部176确认接收到一览取得请求信号(S1001/是),则影像记录控制部176的一览生成部176B将影像记录部175中记录的拍摄影像记录表的重要度项目中的重要度为最高的“7”设定为检索对象(S1002)。
然后,一览生成部176B对在拍摄影像一览发送表中登录的传送数据编号进行初始化(S1003),例如,从1~100为止新赋予传送数据编号来从传送数据编号1开始到传送数据编号100为止按照从上到下的顺序排列拍摄影像一览发送表。然后,一览生成部176B对影像编号进行初始化,该影像编号用于按顺序检索在影像记录部175中记录的拍摄影像记录表中的影像编号的影像信号(S1004)。
然后,一览生成部176B从最初开始检索拍摄影像记录表中的影像编号,判断与检索到的影像编号对应的重要度是否与检索对象的“7”一致(S1005)。此时,一览生成部176B在判断为与检索到的影像编号对应的重要度与“7”不一致时(S1005/否),进行后述S1008的处理。
另一方面,在S1005中,一览生成部176B在判断为与检索到的影像编号对应的重要度与“7”一致时(S1005/是),在拍摄影像一览发送表内在与相应的传送数据编号对应的影像编号项目、记录日期时间项目以及拍摄影像缩略图数据项目中,分别登录在拍摄影像记录表中检索到的影像编号、与该影像编号对应的记录日期时间、以及立体摄像机6的影像信号的缩略图数据(S1006)。
在图6所示的例子中,影像记录部175中记录的拍摄影像记录表的与重要度“7”对应的影像编号项目为“3”,记录日期时间项目成为“2015/1/20 08:08”。由此,一览生成部176B在拍摄影像一览发送表内在与相应的传送数据编号对应的影像编号项目、记录日期时间项目、以及拍摄影像缩略图数据项目中,登录“3”、“2015/1/20 08:08”、以及影像编号3的立体摄像机6的影像信号的缩略图数据。
然后,一览生成部176B将向拍摄影像一览发送表中的影像编号项目、记录日期时间项目、以及拍摄影像缩略图数据项目的登录已完成的传送数据编号增大(S1007),使处理前进到向与下一个传送数据编号对应的影像编号项目、记录日期时间项目、以及拍摄影像缩略图数据项目的登录。
然后,一览生成部176B判断在拍摄影像记录表内从最初的影像编号1开始到最后的影像编号100为止是否对全部作为检索对象的重要度“7”的影像编号进行了检索(S1008)。此时,一览生成部176B如果判断没有对全部作为检索对象的重要度“7”的影像编号进行检索(S1008/否),则将检索结束的影像编号增大(S1009),重复进行从S1005开始的处理。
另一方面,在S1008中,一览生成部176B如果判断已对全部的重要度“7”的影像编号进行了检索(S1008/是),则判断在拍摄影像记录表的重要度项目中是否已将重要度为最低的“0”设定为检索对象(S1010)。此时,一览生成部176B如果判断没有将重要度为最低的“0”设定为检索对象(S1010/否),则将作为当前的检索对象的重要度“7”减小(S1011),将重要度“6”设定为新的检索对象。然后,直到将重要度最低的“0”设定为检索对象为止重复进行从S1004开始的处理。
然后,在S1010中,一览生成部176B如果判断为已将重要度最低的“0”设定为检索对象(S1011/是),则按照重要度从高到低的顺序从传送数据编号1~编号100为止排列了轿厢3内的影像的缩略图数据的拍摄影像一览发送表的生成完成。然后,影像记录控制部176将该拍摄影像一览发送表经由中心装置通信部177发送到中心装置18,结束影像记录控制部176的拍摄影像一览发送表的生成处理以及传送处理。
根据这样结构的本实施方式的轿箱内影像记录系统,中心装置18通过向显示装置输出通过影像记录控制部176的一览生成部176B生成的拍摄影像一览发送表,可按照由影像记录控制部176的重要度判定部176A判定出的重要度从高到低的顺序,在显示装置的画面上一览显示轿厢3内的影像的缩略图数据。由此,进行轿厢3内影像的确认作业的作业者可以从影像记录处理装置17中记录的犯罪可能性高的影像中容易地检索需要优先再生的影像。如此,本实施方式的轿厢内影像记录系统可提高检索犯罪可能性高的期望影像时的便利性。
另外,在本实施方式的轿厢内影像记录系统中,作为在轿厢3内犯罪可能性高的事件,设定了通过举动解析部163判定用户在轿厢3内乱闹的情况、通过摄像机影像解析部173计算出轿厢3的乘梯人数为2人的情况、以及高声音传感器7进行动作的情况的三个条件1~3。因此,重要度判定部176A根据这些条件1~3的成立结果的组合,可以多级地评价轿厢3内影像的重要度。由此,作业者可以从中心装置18的显示装置中显示的拍摄影像一览发送表中高效率地选择犯罪可能性高的影像来进行再生,因此可以节省轿厢3内影像的确认作业所需要的劳力和时间。
此外,上述的本实施方式是为了容易理解本发明而进行的详细说明,但并不限定为必须具备已说明的全部结构。另外,可将某实施方式的一部分结构置换为其他实施方式的结构,另外,还可在某实施方式的结构中加入其他实施方式的结构。
另外,在本实施方式中如图8所示,说明了将传送数据编号项目、记录日期时间项目、以及拍摄影像缩略图数据项目相关联来构成通过一览生成部176B生成的拍摄影像一览发送表,但不限于这种情况,也可以加入由重要度判定部176A判定的重要度。由此,对于进行轿厢3内影像的确认作业的作业者,可提供更高的便利性。
符号说明
1、电梯
2、电梯井
3、轿厢
6、立体摄像机(影像取得装置)(事件检测装置)
7、高声音传感器(声音检测装置)(事件检测装置)
14、电梯控制装置
16、举动检测装置(事件检测装置)
17、影像记录处理装置
18、中心装置
19、公共通信线路
161、电梯通信部
162、摄像机影像取得部
163、举动解析部
164、影像记录处理装置通信部
171、电梯通信部
172、摄像机影像取得部
173、摄像机影像解析部(用户检测装置)(事件检测装置)
174、举动检测装置通信部
175、影像记录部
176、影像记录控制部
177、中心装置通信部。
Claims (2)
1.一种电梯的轿厢内影像记录系统,其设置在电梯中,所述电梯具备在电梯井内进行升降的轿厢以及取得所述轿厢内的影像的影像取得装置,所述电梯的轿厢内影像记录系统记录通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像,并且检索记录的所述轿厢内的影像,
所述电梯的轿厢内影像记录系统的特征在于,具备:
事件检测装置,其检测所述轿厢内的犯罪可能性高的预定事件;
影像记录部,其将通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像记录为关联了识别信息的影像数据,该识别信息用于识别是否由所述事件检测装置检测到所述预定事件;
重要度判定部,其根据所述影像记录部中记录的所述识别信息来判定通过所述影像取得装置取得的所述轿厢内的影像的重要度;
一览生成部,其根据通过所述重要度判定部判定的所述重要度,来生成用于从所述影像记录部中记录的所述影像数据中检索所述轿厢内的影像的一览。
2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内影像记录系统,其特征在于,
所述事件检测装置包含以下装置中的至少一个:
检测所述轿厢内的用户的举动的举动检测装置;
检测所述轿厢内的用户人数的用户检测装置;
检测在所述轿厢内产生的声音的声音检测装置,
所述预定事件为以下情况中的至少一个:
所述轿厢内的用户表现出预先设定的举动;
所述轿厢内的用户的人数为预先设定的人数;以及
在所述轿厢内发生的声音为预先设定的大小以上。
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