CN106715305B - 电梯组群管理装置 - Google Patents

Abstract

提供能够优化轿厢调配控制的电梯组群管理装置。电梯组群管理装置具有：个人信息存储部(51)，其存储包含历史记录信息的动态历史记录表，该历史记录信息将携带具有ID的标签(2)的利用者的电梯使用历史记录与该ID关联起来示出；共享存储器(6)，其存储按照每个楼层示出上行希望者及下行希望者各自的当前的人数及总重量的按楼层区分的升降希望表，并存储按照每个轿厢示出各轿厢的当前的升降方向及余裕重量的按轿厢区分的工作管理表；信息处理部(52)，其根据设于层站的读取器(1)读取出标签(2)的ID的日期时间及该读取器(1)的设置楼层来更新动态历史记录表，根据动态历史记录表及预先与ID关联起来存储在个人信息存储部(51)中的利用者的体重信息，更新按楼层区分的升降希望表；以及调配控制部(7)，其根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。

Description

电梯组群管理装置

技术领域

本发明涉及电梯组群管理装置。

背景技术

在下述专利文献1中记载了电梯的组群管理装置。组群管理装置进行层站处等待人数的预测及各楼层处的下梯人数的预测。组群管理装置根据等待人数的预测结果及下梯人数的预测结果，调配能够容纳等待人数的轿厢。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－208726号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所记载的组群管理装置不能准确检测搭乘轿厢的乘客的总重量。因此，在乘客的总重量超过所调配的轿厢的承载量的情况下，一部分乘客不能搭乘该轿厢。

本发明正是解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够优化轿厢的调配控制的电梯组群管理装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯组群管理装置具有：个人信息存储部，其存储包含历史记录信息的动态历史记录表，该历史记录信息将携带具有识别信息的识别体的利用者的电梯使用历史记录与该识别信息关联起来示出；共享存储器，其存储按楼层区分的升降希望表并存储按轿厢区分的工作管理表，该按楼层区分的升降希望表按照每个楼层示出上行希望者及下行希望者各自的当前的人数及总重量，该按轿厢区分的工作管理表按照每个轿厢示出各轿厢的当前的升降方向及余裕重量；信息处理部，其根据设于层站的读取部读取出所述识别体的识别信息的日期时间及该读取部的设置楼层来更新动态历史记录表，根据动态历史记录表及预先与识别信息关联起来存储在个人信息存储部中的利用者的体重信息，更新按楼层区分的升降希望表；以及调配控制部，其根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。

发明效果

在本发明的电梯组群管理装置中，信息处理部根据识别体的识别信息被读取的日期时间及该读取部的设置楼层来更新动态历史记录表，根据动态历史记录表及利用者的体重信息来更新按楼层区分的升降希望表。调配控制部根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。因此，根据本发明能够优化轿厢的调配控制。

附图说明

图1是示出应用了电梯组群管理系统的建筑物内的层站的示意图，该电梯组群管理系统具有本发明的实施方式1的电梯组群管理装置。

图2是具有本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的电梯组群管理系统的结构图。

图3是本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的硬件结构图。

图4是示出本发明的实施方式1的读取部的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯组群管理装置的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图详细地说明本发明的实施方式。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

图1是示出应用了电梯组群管理系统的建筑物内的层站的示意图，该电梯组群管理系统具有实施方式1的电梯组群管理装置。电梯组群管理系统应用于具有多个楼层的未图示的建筑物中。电梯的层站例如设于建筑物的各个楼层。电梯组群管理系统具有多个轿厢。

在图1中示出了有源标签读取器1、有源标签2及电梯的利用者。有源标签读取器1例如设于层站的墙壁等。例如在各个楼层各设有1台有源标签读取器1。各个利用者持有具有识别信息的识别体。识别信息是用于确定识别体的信息。在实施方式1中，利用者携带有源标签2作为识别体。有源标签读取器1具有检测有源标签2的功能。下面，将有源标签读取器1简称为“读取器1”。下面，将有源标签2简称为“标签2”。

图2是具有实施方式1的电梯组群管理装置的电梯组群管理系统的结构图。如图2所示，电梯组群管理系统具有读取器1、标签2、电梯组群管理装置3和各轿厢控制装置4。电梯组群管理装置3具有动态管理部5、共享存储器6及调配控制部7。

读取器1是通过无线通信来读取标签2具有的识别信息的读取部。读取器1具有读取器内通信控制部11、检测电波发送部12、检测电波发送天线13、响应电波接收天线14、响应电波接收部15、识别信息存储部16及认证部17。

标签2具有ID作为识别信息。标签2具有检测电波接收天线21、检测电波接收部22、标签内通信控制部23、响应电波发送部24及响应电波发送天线25。标签2具有对内置电子部件供给电力的电池26。

各轿厢控制装置4控制轿厢的升降。各轿厢控制装置4例如与多个轿厢中的各个轿厢对应地设置。

动态管理部5具有个人信息存储部51和信息处理部52。动态管理部5与读取器1连接。调配控制部7与动态管理部5连接。各轿厢控制装置4与调配控制部7连接。共享存储器6与动态管理部5及调配控制部7连接。

读取器内通信控制部11对检测电波发送部12指示发送检测电波。检测电波发送部12根据来自读取器内通信控制部11的指示，使从检测电波发送天线13发送检测电波。检测电波发送天线13发送检测电波。检测电波接收天线21接收检测电波。检测电波接收部22对利用检测电波接收天线21接收到的检测电波的内容进行解读。标签内通信控制部23在得到了检测电波的解读信息的情况下，对响应电波发送部24指示发送包含标签2的ID在内的响应电波。响应电波发送部24使从响应电波发送天线25发送响应电波。响应电波发送天线25发送响应电波。响应电波接收天线14接收响应电波。响应电波接收部15对利用响应电波接收天线14接收到的响应电波的内容进行解读。读取器内通信控制部11从响应电波的解读信息中提取ID。这样，读取器1通过无线通信读取标签2具有的ID。读取器1对ID的读取例如是在利用者进入层站时进行的。即，读取器1对ID的读取是在搭乘轿厢时及从轿厢下梯时进行的。

识别信息存储部16存储被登记为电梯利用者的人物携带的标签2的ID。认证部17将从响应电波的解读信息中提取出的ID与在识别信息存储部16中存储的ID进行核对。下面，将从响应电波的解读信息中提取出的ID中、被存储于识别信息存储部16的ID称为“认证ID”。

认证部17向动态管理部5发送核对结果。核对结果例如包含认证ID。核对结果包含表示进行了认证ID的读取的日期时间的“日期时间信息”。“日期时间信息”表示乘梯时的时刻或者下梯时的时刻。核对结果包括表示设有读取了认证ID的读取器1的楼层的“设置楼层信息”。“设置楼层信息”表示利用者搭乘轿厢的乘梯楼层或者利用者从轿厢下梯的下梯楼层。“日期时间信息”及“设置楼层信息”与认证ID相关联。

个人信息存储部51用于将携带标签2的利用者的个人信息与该标签2的ID关联起来进行保存。个人信息存储部51例如存储动态历史记录表及体重信息等。动态历史记录表包含表示利用者使用电梯进行移动的历史记录的历史记录信息。体重信息是表示与利用者携带的标签2的ID相关联的该利用者的体重的信息。体重信息预先存储在个人信息存储部51中。

下述表1示出动态历史记录表的一例。如表1所示，历史记录信息包含与ID相关联的“移动日期时间”、“乘梯楼层”及“下梯楼层”。按照每个ID而且按照每一次的移动来存储历史记录信息。即，例如在同一利用者使用电梯移动了3次的情况下，单独地存储3次的历史记录信息。表1示出例如携带具有0001这样的ID的标签2的利用者在5月12日的13时从10层移动到4层的情况。并且，表1示出例如该利用者在5月12日的15时从4层移动到10层的情况。

[表1]

ID	移动日期时间	乘梯楼层	下梯楼层
				0001	5/12 13:00	10F	4F
0002	5/12 13:00	1F	10F
				0001	5/12 15:00	4F	10F
0001	5/12 17:00	10F	1F
				0002	5/12 17:00	10F	1F

信息处理部52根据核对结果对动态历史记录表进行更新。信息处理部52生成与1名利用者的1次移动对应的一个历史记录信息。信息处理部52根据核对结果中包含的“日期时间信息”，生成历史记录信息的“移动日期时间”。信息处理部52根据核对结果中包含的“设置楼层信息”生成历史记录信息的“乘梯楼层”及“下梯楼层”。这样，记录利用者使用电梯进行移动的历史记录。

共享存储器6存储按楼层区分的升降希望表。在按楼层区分的升降希望表中，按照每个楼层示出与当前在层站等待轿厢到达的利用者有关的信息。

下述表2示出按楼层区分的升降希望表的一例。如表2所示，在按楼层区分的升降希望表中，按照每个楼层示出等待轿厢的利用者的当前的“人数”及“总重量”。“总重量”是等待轿厢的利用者的体重的合计值。“人数”及“总重量”被分为上行希望者的“人数”及“总重量”和下行希望者的“人数”及“总重量”。上行希望者是指想要向上方楼层移动的利用者。下行希望者是指想要向下方楼层移动的利用者。

[表2]

信息处理部52根据核对结果及存储在个人信息存储部51中的内容，更新按楼层区分的升降希望表。

信息处理部52从个人信息存储部51取得与核对结果中包含的认证ID相关联的过去的历史记录信息中移动日期时间的时间段相同的历史记录信息。信息处理部52将在该过去的历史记录信息中成为下梯楼层的频度最高的楼层，估计为携带具有该认证ID的标签2的利用者的希望目的地楼层。即，信息处理部52将该利用者过去最多地移动到的楼层估计为该利用者的希望目的地楼层。信息处理部52根据核对结果中包含的“设置楼层信息”所示的乘梯楼层与该希望目的地楼层之间的位置关系，判定该利用者希望的升降方向。即，信息处理部52根据在该利用者乘梯时读取了该认证ID的读取器1的设置楼层与该希望目的地楼层之间的位置关系，判定该利用者是上行希望者还是下行希望者。例如，当估计为在4层乘梯的利用者的希望目的地楼层是10层的情况下，判定为该利用者是上行希望者。

另外，在与认证ID相关联的过去的历史记录信息中不存在移动日期时间的时间段相同的历史记录信息的情况下，信息处理部52根据该读取器1的设置楼层和预先设定的基准楼层之间的位置关系，判定该利用者是上行希望者还是下行希望者。基准楼层例如是能够向外部出入的楼层或者换乘楼层等。

信息处理部52例如根据认证ID的个数更新“人数”。上行希望者的“人数”是指认证ID的总数中被判定为上行希望者的利用者携带的标签2具有的ID的个数。下行希望者的“人数”是指认证ID的总数中被判定为下行希望者的利用者携带的标签2具有的ID的个数。信息处理部52根据被存储于个人信息存储部51中的体重信息中与认证ID相关联的体重信息，更新“总重量”。上行希望者的“总重量”是指与被判定为上行希望者的利用者携带的标签2具有的认证ID相关联的体重信息的合计值。下行希望者的“总重量”是指与被判定为下行希望者的利用者携带的标签2具有的认证ID相关联的体重信息的合计值。这样，按楼层区分的升降希望表被更新。信息处理部52通知调配控制部7已更新按楼层区分的升降希望表的情况。

共享存储器6存储按轿厢区分的工作管理表。在按轿厢区分的工作管理表中示出了各轿厢的当前状态。

下述表3示出按轿厢区分的工作管理表的一例。如表3所示，按轿厢区分的工作管理表按照各个轿厢示出了“升降方向”、“当前楼层”、“目的地楼层”及“余裕重量”。“余裕重量”表示可追加搭载的重量。“余裕重量”例如是指当前搭乘在轿厢中的乘客的总重量与该轿厢的总搭载量之差。

[表3]

轿厢	升降方向	当前楼层	目的地楼层	余裕重量
					A	上行	1F	10F	600kg
B	下行	5F	1F	100kg
					C	下行	8F	4F	0kg
D	上行	2F	4F	60kg

调配控制部7从各轿厢控制装置4接收各轿厢的状态信息。状态信息包括升降方向、当前楼层及目的地楼层等。调配控制部7根据各轿厢的状态信息，更新按轿厢区分的工作管理表中的“升降方向”、“当前楼层”及“目的地楼层”。并且，调配控制部7例如根据核对结果、存储在个人信息存储部51中的体重信息及按楼层区分的升降希望表等，更新按轿厢区分的工作管理表中的“余裕重量”。

调配控制部7根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。调配控制部7例如根据按楼层区分的升降希望表中的上行希望者及下行希望者的人数，调配对应的升降方向上的轿厢。调配控制部7例如对下行希望者为0人的楼层不调配下行的轿厢。调配控制部7例如以使在按楼层区分的升降希望表中与楼层相关联的“总重量”和在按轿厢区分的工作管理表中与轿厢相关联的“余裕重量”之差更小的方式来调配轿厢。例如，在按楼层区分的升降希望表中与楼层相关联的“总重量”大于在按轿厢区分的工作管理表中与轿厢相关联的“余裕重量”的情况下，调配控制部7不对该楼层调配该轿厢。调配控制部7对各轿厢控制装置4发送调配指示信号。各轿厢控制装置4根据调配指示信号控制轿厢的升降。

图3是实施方式1的电梯组群管理装置的硬件结构图。电梯组群管理装置3具有处理器60及存储器61。电梯组群管理装置3的功能是通过处理器60执行存储在存储器61中的程序而实现的。

图4是示出实施方式1的读取部的动作的流程图。下面，参照图4说明读取器1对ID的读取动作及核对动作。

读取器内通信控制部11对检测电波发送部12指示发送检测电波(步骤S101)。检测电波发送部12使从检测电波发送天线13发送检测电波(步骤S102)。此时，根据在检测电波的接收范围内是否存在标签2，后续的动作不同(步骤S103)。即，例如根据在读取器1的电波范围内是否存在携带标签2的人物，后续的动作不同。在步骤S103中判定为在检测电波的接收范围内不存在标签2的情况下，进行步骤S101的处理。

在步骤S103中判定为在检测电波的接收范围内存在标签2的情况下，检测电波接收部22对通过检测电波接收天线21接收到的检测电波的内容进行解读(步骤S104)。得到了检测电波的解读信息的标签内通信控制部23对响应电波发送部24指示发送包含标签2的ID在内的响应电波(步骤S105)。响应电波发送部24使从响应电波发送天线25发送响应电波(步骤S106)。

响应电波接收部15对通过响应电波接收天线14接收到的响应电波的内容进行解读(步骤S107)。得到了响应电波的解读信息的读取器内通信控制部11从响应电波的解读信息中提取ID(步骤S108)。认证部17将从响应电波的解读信息中提取出的ID与在识别信息存储部16中存储的ID进行核对，将核对结果发送给动态管理部5(步骤S109)。

图5是示出实施方式1的电梯组群管理装置的动作的流程图。下面，参照图5说明电梯组群管理装置3的动作。

从读取器1接收到核对结果的信息处理部52更新动态历史记录表(步骤S201)。然后，信息处理部52取得与认证ID相关联的体重信息及过去的相同时间段的历史记录信息(步骤S202)。信息处理部52判定是否存在过去的相同时间段的历史记录信息(步骤S203)。

当在步骤S203中判定为存在过去的相同时间段的历史记录信息的情况下，信息处理部52将利用者过去移动到的最多的楼层作为该利用者的希望目的地楼层，更新按楼层区分的升降希望表(步骤S204)。信息处理部52将按楼层区分的升降希望表的更新通知给调配控制部7。接收到按楼层区分的升降希望表的更新通知的调配控制部7根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表对各轿厢控制装置4指示轿厢的调配(步骤S205)。

当在步骤S203中判定不存在过去的相同时间段的历史记录信息的情况下，信息处理部52将基准楼层作为该利用者的希望目的地楼层来更新按楼层区分的升降希望表(步骤S206)。信息处理部52将按楼层区分的升降希望表的更新通知给调配控制部7。

在实施方式1中，个人信息存储部存储包括历史记录信息的动态历史记录表，该历史记录信息将携带具有识别信息的识别体的利用者使用电梯进行移动的历史记录与该识别信息关联起来示出。共享存储器6存储按楼层区分的升降希望表，该表按照每个楼层示出在层站等待上行轿厢的上行希望者及在该层站等待下行轿厢的下行希望者各自的当前的人数及总重量。并且，共享存储器6存储按轿厢区分的工作管理表，该表按照每个轿厢示出各轿厢的当前的升降方向及余裕重量。信息处理部52根据由设于层站的读取部读取出识别体的识别信息的日期时间及该读取部的设置楼层来更新动态历史记录表，根据动态历史记录表及预先与识别信息关联起来存储在个人信息存储部51中的利用者的体重信息，来更新按楼层区分的升降希望表。调配控制部7根据按楼层区分的升降希望表及按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。即，电梯组群管理装置3不仅仅根据利用者的人数，而且也根据利用者的电梯使用历史记录及准确的体重信息进行各轿厢的调配控制。因此，根据本发明能够优化轿厢的调配控制。其结果是，例如能够缩短各利用者的等待时间。并且，例如能够抑制被调配了行进方向与利用者希望的升降方向不同的轿厢的情况。另外，例如通过电梯的总驱动时间的缩短，能够实现功耗的削减。

在实施方式1中，在通过设于层站的读取部读取了识别体的识别信息时，信息处理部根据在与该识别信息相关联的过去的历史记录信息中移动日期时间的时间段相同的历史记录信息中成为下梯楼层的频度最高的楼层、与该读取部的设置楼层之间的位置关系，更新按楼层区分的升降希望表。当在与该识别信息相关联的过去的历史记录信息中不存在移动日期时间的时间段相同的历史记录信息的情况下，信息处理部根据预先设定的基准楼层与该读取部的设置楼层之间的位置关系，更新按楼层区分的升降希望表。即，信息处理部52根据利用者的电梯使用历史记录估计利用者的希望目的地楼层。并且，在不存在利用者的过去的电梯使用历史记录的情况下，信息处理部52将成为目的地楼层的可能性较大的基准楼层作为利用者的希望目的地楼层的替代楼层。由此，例如能够抑制被调配了行进方向与利用者希望的升降方向不同的轿厢的情况。

在实施方式1中，在按楼层区分的升降希望表中与楼层相关联的利用者的“总重量”大于在按轿厢区分的工作管理表中与轿厢相关联的“余裕重量”的情况下，调配控制部不对该楼层调配该轿厢。由此，例如能够防止被调配了只有等待轿厢的一部分利用者能乘梯的轿厢的情况。

本发明的识别体可以设有例如按钮等操作部。在利用者对操作部进行操作时，识别体可以发送用于变更该利用者希望的升降方向及该利用者的体重信息等的信息。信息处理部52可以根据该信息更新按楼层区分的希望升降表。即，信息处理部52例如根据对设于识别体的操作部进行的操作，校正按楼层区分的希望升降表中的“总重量”。由此，例如在利用者携带较重物品的情况下等，也能够考虑到该物品的重量而更新按楼层区分的希望升降表中的“总重量”。其结果是，能够实现更加适合的轿厢调配控制。

在本发明中，电梯组群管理装置3通过乘梯时及下梯时的识别体和读取部之间的无线通信，取得利用者的电梯使用历史记录。因此，即使是多个利用者同时乘梯下梯时，也能够没有遗漏地取得全员的准确的电梯使用历史记录。由此，能够以较高的精度估计利用者的希望目的地楼层。

本发明的读取部也可以设置在电梯层站以外的场所。读取部例如也可以设置在建筑物内的通道及门等处。在这种情况下，在设置于层站的读取部出现故障时，通过使设置在其它场所的读取部读取识别信息，能够实施轿厢的调配控制。

产业上的可利用性

具有本发明的电梯组群管理装置的电梯组群管理系统能够应用于设有多个轿厢的建筑物中。

标号说明

1有源标签读取器；2有源标签；3电梯组群管理装置；4轿厢控制装置；5动态管理部；6共享存储器；7调配控制部；11读取器内通信控制部；12检测电波发送部；13检测电波发送天线；14响应电波接收天线；15响应电波接收部；16识别信息存储部；17认证部；21检测电波接收天线；22检测电波接收部；23标签内通信控制部；24响应电波发送部；25响应电波发送天线；26电池；51个人信息存储部；52信息处理部；60处理器；61存储器。

Claims (5)

1.一种电梯组群管理装置，其中，该电梯组群管理装置具有：

个人信息存储部，其存储包含历史记录信息的动态历史记录表，该历史记录信息将携带具有识别信息的识别体的利用者的电梯使用历史记录与该识别信息关联起来示出；

共享存储器，其存储按楼层区分的升降希望表并存储按轿厢区分的工作管理表，该按楼层区分的升降希望表按照每个楼层示出上行希望者及下行希望者各自的当前的人数及总重量，该按轿厢区分的工作管理表按照每个轿厢示出各轿厢的当前的升降方向及余裕重量；

信息处理部，其根据设于层站的读取部读取出所述识别体的识别信息的日期时间及该读取部的设置楼层来更新所述动态历史记录表，根据所述动态历史记录表及预先与识别信息关联起来存储在所述个人信息存储部中的利用者的体重信息，更新所述按楼层区分的升降希望表；以及

调配控制部，其根据所述按楼层区分的升降希望表及所述按轿厢区分的工作管理表进行各轿厢的调配控制。

2.根据权利要求1所述的电梯组群管理装置，其中，

所述动态历史记录表中包含的历史记录信息包括移动日期时间、乘梯楼层及下梯楼层，

所述信息处理部在设于层站的读取部读取出所述识别体的识别信息时，根据在与该识别信息相关联的过去的历史记录信息中移动日期时间的时间段相同的历史记录信息中成为下梯楼层的频度最高的楼层、与该读取部的设置楼层之间的位置关系，更新所述按楼层区分的升降希望表，当在与该识别信息相关联的过去的历史记录信息中不存在移动日期时间的时间段相同的历史记录信息的情况下，根据预先设定的基准楼层与该读取部的设置楼层之间的位置关系，更新所述按楼层区分的升降希望表。

3.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置，其中，

在所述按楼层区分的升降希望表中与楼层相关联的总重量大于在所述按轿厢区分的工作管理表中与轿厢相关联的余裕重量的情况下，所述调配控制部不对该楼层调配该轿厢。

4.根据权利要求1或2所述的电梯组群管理装置，其中，

所述信息处理部根据对设于所述识别体的操作部进行的操作，校正所述按楼层区分的升降希望表中的总重量。

5.根据权利要求3所述的电梯组群管理装置，其中，

所述信息处理部根据对设于所述识别体的操作部进行的操作，校正所述按楼层区分的升降希望表中的总重量。