JPH058978A

JPH058978A - 自動車用エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH058978A
Application number: JP3184204A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Naito; 育男内藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】自動車用エレベーターにおいて、事前に駐車
場階の駐車可否が判断できると共に、行先ボタンを操作
しなくても、自動的に所望階へ運転できるようにする。【構成】車両検出器１からの荷重信号と戸開閉装置２
からの戸開閉状態と、位置検出器３からのかご位置信号
から、演算手段４で駐車台数を演算し、満車判定手段５
で駐車可能階を判定する。そして、出発階で乗車がある
と、第１呼び登録手段で、最も近い駐車可能階の呼びを
自動的に登録する。また、駐車場階で乗車があると、出
発階の呼びを自動的に登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は出発階と駐車場階との
間をエレベーターを往復運転させる装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車用エレベーターは、駐車場階や車
庫への入庫及び出庫のために使用されることから、一般
の乗用エレベーターとは異なる特有の運転方式が採用さ
れている。例えば、特開昭５２−９７５３８号公報に示
されるような運転方式が提案されている。

【０００３】これは、出発階と駐車場階とを往復運転さ
せるエレベーターとし、複数の乗場呼びが発生した場
合、出発階から最も遠い乗場から順番にサービスする方
式である。例えば、４階と３階の乗場呼びがあると、か
ごはまず４階の乗場呼びに応答し、その後かご内操作盤
の行先ボタンによって出発階のかご呼びを登録すると、
かごは出発階へ走行する。出発階で自動車が乗車した
後、３階の乗場呼びに応答するものである。このように
して、出庫に対して運転効率のよい運転方式となってい
る。一方、入庫のための行先ボタンによるかご呼びの応
答については、駐車場階の状況には無関係に運転されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の自
動車用エレベーターの運転装置では、入庫の際は駐車場
階の状況には無関係にかご呼びの登録を可能にしている
ため、偶然満車の駐車場階に停止した場合は、再度他の
駐車場階までかごを運転する必要があり、運転効率を悪
化させるという問題点がある。

【０００５】また、自動車用エレベーターでは、出発階
と駐車可能な駐車場階とを往復運転することが決められ
ているのに、行先ボタンを操作しないとかごを運転させ
ることができないという問題点がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、事前に駐車場階の駐車可否を判断できる
と共に、行先ボタンを操作しなくても自動的に所望の階
へかごを運転できるようにした自動車用エレベーターの
運転装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る自動車用エレベーターの運転装置は、各駐車場階で
乗車又は降車を検出して、各駐車場階の駐車台数を演算
し、これが許容値に等しくなったかを判定し、出発階で
乗車が検出されると、駐車台数が上記許容値に達してい
ない駐車場階の内、最も近い階の呼びを登録するように
したものである。

【０００８】また、第２の発明に係る自動車用エレベー
ターの運転装置は、上記のものにおいて、駐車場階で乗
車が検出されると、出発階の呼びを登録するようにした
ものである。

【０００９】

【作用】この発明の第１の発明においては、各駐車場階
での乗車又は降車から駐車台数を演算して駐車可否を判
定し、出発階で乗車があると、駐車可能な階の内、最も
近い階の呼びを登録するようにしたため、かごは自動的
に駐車可能な駐車場階へ運転される。

【００１０】また、第２の発明では、駐車場階で乗車が
検出されると、出発階の呼びを登録するようにしたた
め、かごは自動的に出発階へ運転される。

【００１１】

【実施例】図１〜図４はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は全体構成図、図２はブロック線図、図３は駐
車可能階検出動作フローチャート、図４は行先呼び自動
登録動作フローチャートであり、同一符号は同一部分を
示す。

【００１２】図１において、１はかご内負荷を検出する
車両検出器、２は戸を開閉する戸開閉装置、３はかご位
置を検出するかご位置検出器、４は車両検出器１からの
荷重信号と戸開閉装置２からの戸開閉状態と、位置検出
器３からのかご位置信号から各駐車場階の現在の駐車台
数を演算する演算手段、５は演算された駐車台数が許容
値に達したかを判定する満車判定手段、６は出発階で乗
車があると、満車判定手段５により満車と判定されてい
ない階の内、最も近い階の呼びを登録してエレベーター
駆動装置７にかごの運転を指令する第１呼び登録手段、
８は駐車場階で乗車があると出発階の呼びを登録して駆
動装置７にかごの運転を指令する第２呼び登録手段であ
る。

【００１３】図２において、１１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成された制御装置で、Ｃ
ＰＵ１１Ａ、メモリ１１Ｂ、入力回路１１Ｃ及び出力回
路１１Ｄを有し、これらはバス１１Ｅで相互に接続され
ている。また、入力回路１１Ｃには車両検出器１、戸開
閉装置２及び位置検出器３が接続され、出力回路１１Ｄ
にはエレベーター駆動装置７が接続されている。

【００１４】次に、この実施例の動作を図３及び図４を
参照して説明する。なお、このフローチャートのプログ
ラムは、制御装置１１のメモリ１１Ｂに記憶されてい
る。この実施例では、サービス階を１〜３階とし、１階
が出発階、２階及び３階が駐車場階とし、図３は駐車場
階２階についての駐車可能検出動作を示す。

【００１５】ステップ２１でかごが戸開動作状態にある
かを判断し、戸開動作状態であれば、ステップ２２で車
両検出器１からの入力信号によりかご内負荷Ａを記憶す
る。また、戸開動作状態でないときはステップ２３に移
行する。ステップ２３でかごの戸が全開したかを判断
し、全開状態のときはステップ２４に移行し、全開状態
でないときはステップ３２に移行する。ステップ２４で
は、全開状態のかご内負荷Ｂを記憶する。

【００１６】ステップ２５では、ステップ２２で記憶し
た戸開状態のかご内負荷Ａの値が零（無負荷状態）かを
判断する。かご内負荷Ａが零のときはステップ３４へ移
行するが、零でなく自動車を積載しているときは、ステ
ップ２６に移行し、かご停止階での降車の発生有無を示
す降車フラグＦ₁の値が「ＦＦＨ」かを判断する。「Ｆ
ＦＨ」でないとき、すなわち、停止階でまた降車が発生
していないと判断すると、ステップ２７に移行し、降車
が既に発生しているときは、ステップ３４に移行する。
ステップ２７では降車したかを判断するため、ステップ
２４で記憶したかご内負荷Ｂの値が零になったかを判定
し、零のときはステップ２８に移行し、零でなくまだ自
動車を積載しているときは、ステップ３２に移行する。

【００１７】ステップ２８でかご停止階（２階とする）
の駐車台数カウンタＫ₂の値を１増加させ、ステップ２
９で降車フラグＦ₁の値を「ＦＦＨ」に設定して、かご
から自動車が降車したことを記憶する。ステップ３０で
カウンタＫ₂の値と２階の駐車台数の許容値を比較し、
カウンタＫ₂の値が許容値に達したときは、ステップ３
１に移行し、まだ許容値に達していないときは、ステッ
プ３２に移行する。

【００１８】ステップ３１では、２階の駐車台数が許容
値に達したことから、２階の満車フラグＣ₂のデータを
「ＦＦＨ」に設定する。ステップ３２でかごが戸閉動作
状態になるかを判断し、戸閉動作状態であればステップ
３３に移行するが、まだ戸開中のときはこのプログラム
を終了する。ステップ３３では降車フラグＦ₁及び乗車
フラグＦ₂をリセットする。

【００１９】一方、ステップ２５でかご内負荷Ａの値が
零、すなわち無負荷であると判定すると、ステップ３４
でかごに自動車が乗車したことを示す乗車フラグＦ₂の
値が「ＦＦＨ」かを判断する。既に乗車が発生して乗車
フラグＦ₂の値が「ＦＦＨ」であれば、ステップ３２に
移行するが、まだ乗車していないときは、乗車フラグＦ
₂の値は「ＦＦＨ」に設定されていないので、ステップ
３５に移行し、自動車が乗車したかごを検出するため、
ステップ２４で記憶したかご内負荷Ｂの値が、かご容量
の５０％以上かを判断する。かご容量の５０％以上であ
れば、ステップ３６に移行し、５０％未満であれば、ス
テップ３２に移行する。

【００２０】ステップ３６では、２階のカウンタＫ₂の
値を１減少させ、ステップ３７で乗車フラグＦ₂の値を
「ＦＦＨ」に設定して、かごに自動車が乗車したことを
記憶する。ステップ３８で２階のカウンタＫ₂の値が許
容値よりも小さいかを判断し、許容値よりも小さいとき
は、ステップ３９に移行し、許容値以上のときは、ステ
ップ３２に移行する。ステップ３９で２階の満車フラグ
Ｃ₂のデータをリセットする。

【００２１】図３に示すプログラムによって、各階ごと
の駐車可否を示す満車フラグが設定された後、図４に示
すプログラムを実行する。ステップ４１で戸閉動作状態
かを判断し、戸閉状態であれば、ステップ４２に移行
し、戸閉動作状態でないときは、このプログラムは直ち
に終了する。ステップ４２ではかごに自動車が乗り込ん
だかを検出するため、かご内負荷の値が零であるかを判
定し、乗車がある場合はステップ４３に移行し、乗車が
ない場合は、このプログラムは終了する。ステップ４３
では、かご位置が出発階（１階）かを判断し、出発階で
あればステップ４４に移行し、出発階でなければステッ
プ４６に移行する。

【００２２】ステップ４４では駐車場階の内、出発階に
最も近い２階の駐車可否を判断するため、満車フラグＣ
₂の値が「ＦＦＨ」であるかを判断し、「ＦＦＨ」のと
きは、ステップ４７に移行するが、「ＦＦＨ」でないと
きはステップ４５に移行する。ステップ４５では、２階
の行先呼びを自動登録する。これで、かごは出発階から
２階へ走行することになる。

【００２３】一方、ステップ４３で出発階以外と判断さ
れるとステップ４６に移行し、出発階の行先呼びを自動
登録する。これで、かごは駐車場階から出発階へ走行す
ることになる。また、ステップ４４で２階が満車である
と判断されると、ステップ４７に移行し、２階の次の３
階について満車フラグＣ₂のデータが「ＦＦＨ」かを判
断する。「ＦＦＨ」でないとき、すなわち満車でないと
きは、ステップ４８に移行して、３階の行先呼びを自動
登録する。

【００２４】このようにして、かごに自動車が乗車する
と、かご位置に応じて自動的に所望の階の行先呼びが登
録される。なお、かご位置が出発階のときは、出発階に
最も近い駐車可能階の行先呼びが自動的に登録される。

【００２５】なお、図３及び図４において、ステップ２
８，３６は図１の演算手段４に、ステップ３０，３８は
同じく満車判定手段５に、ステップ４５，４８は同じく
第１呼び登録手段６に、ステップ４６は同じく第２呼び
登録手段８に、それぞれ相当する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、各駐車場階での乗車又は降車から駐車台数を演
算して駐車可否を判定し、出発階で乗車があると、駐車
可能階の内、最も近い階の呼びを登録するようにしたの
で、かご内に行先ボタンを設置しなくても、かごは自動
的に駐車可能な駐車場階へ運転され、エレベーターの操
作性を向上できるとともに、運転効率を向上できる効果
がある。

【００２７】また、第２の発明では、駐車場階で乗車が
検出されると、出発階の呼びを登録するようにしたの
で、かご内に行先ボタンを設置しなくても、かごは自動
的に出発階へ運転され、第１の発明と同様な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す全体構成図。

【図２】この発明の一実施例を示すブロック図。

【図３】この発明の一実施例を示す駐車可能階検出動作
フローチャート。

【図４】この発明の一実施例を示す行先呼び自動登録動
作フローチャート。

【符号の説明】

１車両検出器３位置検出器４演算手段５満車判定手段６第１呼び登録手段７エレベーター駆動装置８第２呼び登録手段１１制御装置

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出発階と駐車場階との間にかごを往復運
転させて車両を運搬するエレベーターにおいて、上記か
ごへの上記車両の乗車及び降車を検出する車両検出器を
設け、上記各駐車場階で上記車両検出器が乗車を検出す
ると１を減少し、降車を検出すると１を増加させて上記
駐車場階の駐車台数を演算する演算手段と、上記演算さ
れた駐車台数が上記駐車場階ごとに定められた許容値に
達すると動作する満車判定手段と、上記出発階で上記か
ごへの車両の乗車が検出されると上記満車判定手段が動
作していない駐車場階の内、上記出発階に最も近い階の
呼びを登録する第１呼び登録手段とを備えたことを特徴
とする自動車用エレベーターの運転装置。
【請求項２】駐車場階で車両検出器が乗車を検出する
と出発階の呼びを登録する第２呼び登録手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の自動車用エレベーターの
運転装置。