JP3361410B2 - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のエレベータの
運転を制御するエレベータの運転制御装置、特に、起動
不能のエレベータが発生した時の制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図６には、従来のこの種のエレベータの
運転制御装置を含むエレベータシステムの構成を示す図
である。このエレベータシステムでは運転制御装置１０
で１号機からｎ号機までのｎ機のエレベータユニット１
Ａ〜１Ｎを制御している。各エレベータユニット１Ａ〜
１Ｎにおいて、２ａ〜２ｎは駆動部、３ａ〜３ｎは巻上
機、４ａ〜４ｎはそらせ車、５ａ〜５ｎは主ロープ、６
ａ〜６ｎはかご、７ａ〜７ｎはつり合いおもりである。

【０００３】また、Ｆは階床、８ａ、８ｂは各階床Ｆに
設けられた乗場ボタン、Ｐは乗客を示す。

【０００４】次に動作について説明する。ｎ機のエレベ
ータユニット１Ａ〜１Ｎは運転制御装置１０によって制
御され、応答する乗場の乗場ボタン８ａ、８ｂによる呼
びや乗客Ｐが乗り込んだかご６ａ〜６ｎの停止する階の
指定(かご内呼び)等に従って運転制御が行われる。

【０００５】今、１号機のエレベータユニット１Ａが故
障し、かご６ａがある階床Ｆに停止したまま起動不能と
なった場合、１号機のエレベータユニット１Ａの乗客Ｐ
は、一旦かご６ａから降りて乗場ボタン８ａを操作し、
別のかご、例えば２号機のエレベータユニット１Ｂのか
ご６ｂが、１号機のかご６ａが停止している階床Ｆに到
着するまで、乗場で待機しなければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のエ
レベータの運転制御装置では、故障により停止した階に
別のかごを手配する指令が運転制御装置に送られるの
は、乗客が故障したかごから降りて、その階の乗場ボタ
ンを操作した時であり、従って乗客はその後、別のかご
が到着するまでの間、かなりの時間、待たされることに
なり、高層ビルになればなる程、この待機時間は長くな
る。さらに、乗客は別のかごに乗り換えた後も、再度目
的階のかご内呼び(かご内の操作スイッチで目的階床を
指定)を登録する必要があった。

【０００７】このように従来の運転制御装置では、かご
が故障停止した場合に関し、乗客に充分なサービスが提
供できておらず、エレベータの運転サービスの低下を招
く等の問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、乗客が乗っているかごが故障し、
起動不能(階間での起動不能は除く)となった時の、乗客
の乗場での待ち時間をできる限り短くする等して、運転
サービスの向上を図ったエレベータの運転制御装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、かごおよびこのかごを駆動する駆動部を含む複
数のエレベータユニットと、各乗場に設けられた複数の
乗場ボタンとに接続されて、かごの運転制御を行うエレ
ベータの運転制御装置であって、上記各エレベータユニ
ットの正常運転の可否、停止階、乗客の有無、およびか
ご内呼びを含む情報を収集してこれから故障を検出し、
また上記各乗場ボタンの乗場の呼びの情報を検出する検
出部と、この検出部の情報から、現行の運転に支障をき
たすことなく故障したエレベータユニットのかごの停止
階に最も早く到着するエレベータユニットを選択する選
択部と、選択されたエレベータユニットに故障したかご
の停止階への運転指令を行うと共に、故障したかごのか
ご内呼びを選択されたエレベータユニットにかご内呼び
として登録して代行運転を行わせる出力部と、からなる
制御手段を備えたことを特徴とするエレベータの運転制
御装置にある。また、上記各かご内に乗客のための案内
手段を備え、上記出力部が故障したかごの上記案内手段
により乗客に代行運転を行うかごを知らせることを特徴
とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】この発明の第１の発明では、検出部により各エ
レベータユニットの正常運転の可否、停止階、乗客の有
無、およびかご内呼びを含む情報を収集してこれから故
障を検出し、また各乗場ボタンの乗場の呼びの情報を検
出し、選択部により検出部の情報から、現行の運転に支
障をきたすことなく故障したエレベータユニットのかご
の停止階に最も早く到着するエレベータユニットを選択
し、出力部により選択されたエレベータユニットに故障
したかごの停止階への運転指令を行うと共に、故障した
かごのかご内呼びを選択されたエレベータユニットにか
ご内呼びとして登録して代行運転を行わせ、故障を検出
すると即座に代行運転を行うエレベータユニットを自動
的に手配し、かつ代行運転するかごに故障かごのかご内
呼びを登録するようにした。

【００１５】この発明の第２の発明では、検出部が故障
したかごに乗客がいない時に代行運転を取りやめ、出力
部が検出部の情報をもとに、代行運転を行うかごに乗客
が乗らない時に代行運転を取りやめるようにした。

【００１６】この発明の第３の発明では、選択部が、代
行運転を行うエレベータユニットとして、待機中のもの
を優先的に選択するようにした。

【００１７】この発明の第４の発明では、選択部が、代
行運転を行うエレベータユニットとして、位置的に故障
したエレベータユニットに最も近いエレベータユニット
を優先的に選択するようにした。

【００１８】この発明の第５の発明では、各かご内に乗
客のための案内手段を備え、出力部が故障したかごの案
内手段により乗客に代行運転を行うかごを知らせるよう
にした。

【００１９】

【実施例】以下、実施例に従って説明する。 実施例１．図１はこの発明の一実施例によるエレベータ
の運転制御装置を含むエレベータシステムの構成を示す
図である。運転制御装置１０ａ以外の部分は基本的には
従来のものと同じである。

【００２０】各エレベータユニット１Ａ〜１Ｎにおい
て、２ａ〜２ｎは駆動部、３ａ〜３ｎは巻上機、４ａ〜
４ｎはそらせ車、５ａ〜５ｎは主ロープ、６ａ〜６ｎは
かご、７ａ〜７ｎはつり合いおもりである。また、Ｆは
階床、８ａ、８ｂは各階床Ｆに設けられた乗場ボタンを
示す。

【００２１】また図２には、図１の運転制御装置１０ａ
の制御手段１ａと各駆動部２ａ〜２ｎおよび乗場ボタン
８ａ、８ｂとの関係を示す図である。運転制御装置１０
ａの制御手段１ａにおいて、１ｂは正常運転可否(故障
していないか)、乗客の有無、停止階、かご内呼びを含
む各エレベータユニット１Ａ〜１Ｎの情報をこれらの各
駆動部２ａ〜２ｎから検出し、また乗場ボタン８ａ、８
ｂから乗場の呼びの情報を検出する検出部である。

【００２２】１ｃは検出部１ｂからの情報を基に代行運
転するエレベータユニットを選択する選択部である。１
ｄは検出部１ｂおよび選択部１ｃからの情報を代行運転
するエレベータユニットの駆動部に出力する出力部であ
る。

【００２３】なお、制御手段１ａは具体的には例えば、
情報を記録するＲＡＭ、制御処理を行うＣＰＵおよびこ
のＣＰＵを動作させるプログラムを格納したＲＯＭ等か
らなるマイクロコンピュータ(図示せず)で構成されてお
り、図２ではこれを機能ブロックで示している。

【００２４】また、図３および図４にはこの実施例の運
転制御装置の動作を示すフローチャート図を示す。

【００２５】以下、図３および図４のフローチャートに
従って図２の制御手段１ａの動作を説明する。ｎ機のエ
レベータユニット１Ａ〜１Ｎは運転制御装置１０ａによ
って制御され、応答する乗場の乗場ボタン８ａ、８ｂに
よる呼びや、乗客が乗り込んだかご６ａ〜６ｎの停止す
る階の指定(かご内呼び)等に従って運転制御が行われ
る。

【００２６】(１) 検出部１ｂの動作 今、例えば１号機のエレベータユニット１Ａに故障が発
生すると(ステップＳ１)、検出部１ｂにより他のエレベ
ータユニット１Ｂ〜１Ｎが正常か否かを確認する。この
時、正常なエレベータが無い場合は代行運転を取りやめ
る(ステップＳ２)。

【００２７】次に、１号機のエレベータユニット１Ａの
かご６ａ内に乗客がいるか否かを確認する。この時もか
ご内に乗客がいなかった場合、代行運転を取りやめる
(ステップＳ３)。その後、１号機のかご６ａが停止して
いる階床Ｆを検出し(ステップＳ４)、さらに１号機のか
ご６ａの登録済みかご内呼びを検出する(ステップＳ
５)。

【００２８】(２) 検出部１ｂの情報を基にした選択部
１ｃの動作 次に、正常運転可能なエレベータユニットのなかから代
行運転を行わせるエレベータユニットを選択する。この
場合、検出部１ｂで検出された各エレベータユニットの
正常運転可否(故障していないか)、乗客の有無、停止階
およびかご内呼びを含む情報および乗場ボタンの乗場の
呼びの情報に基づき、現在の指令に基づく運転に支障が
なくかつ故障したかご６ａが停止している階床Ｆに最も
早く到着するエレベータユニット(例えば、１号機のか
ご６ａの停止階床Ｆに最も近い階にいるかごのエレベー
タユニット)を選択する(ステップＳ６)。

【００２９】(３) 選択部１ｃの情報を基にした出力部
１ｄの動作 出力部１ｄは、代行運転エレベータユニット(例えば２
号機のエレベータユニット１Ｂ)に、１号機のかご６ａ
が停止している階床Ｆへの運転指令を出力し(ステップ
Ｓ７)、２号機のかご６ｂを１号機のかご６ａが停止し
ている階床Ｆへ配置(図１の符号Ｔ参照)させる。

【００３０】(４) 検出部１ｂの情報を基にした出力部
１ｄの動作 代行運転エレベータである２号機のかご６ｂが１号機の
かご６ａが停止している階床Ｆに到着後、２号機のかご
６ｂに乗客が乗り込んだことを検出したら(ステップＳ
８)、１号機の登録済みであったかご内呼びを代行運転
エレベータである２号機のかご内呼びとして登録する
(ステップＳ９)。これによりかご内の操作釦(図示せず)
で呼びを登録しなくても、自動的に代行運転のかごに呼
びが登録される。この時、代行運転エレベータである２
号機のかご６ｂに乗客が乗り込まなかった場合は代行運
転を取りやめる(ステップＳ８)。

【００３１】そして、２号機のエレベータユニット１Ｂ
は登録されたかご内呼びに従い代行運転を実施する(ス
テップＳ１０)。

【００３２】これにより、故障発生と同時に代行運転を
行うエレベータユニットが手配され、かつ現行の運転に
支障をきたすことがなく故障したかごの停止階に最も早
く到達するエレベータユニットが手配されるため、他の
エレベータユニットの乗客に迷惑をかけることなしに、
故障したかごの乗客のかご停止階床における待機時間を
削減でき、また、代行運転のかごに自動的に故障したか
ごのかご内呼びを登録するようにしたので、エレベータ
の故障の際の運転サービスの低下を防ぐことができる。

【００３３】実施例２．なお上記実施例では、制御手段
１ａの選択部１ｃで故障エレベータのかごが停止してい
る階に最も早く到着するエレベータを代行運転エレベー
ターとして選択したが、さらに条件を加えて、待機中の
エレベータユニットを優先させて選択するようにしても
よい。

【００３４】また、故障したかごの乗客が乗り換えがし
易い、故障しているエレベータユニットの隣のエレベー
タユニットあるいは向かい側のエレベータユニット等
の、位置的に最も近いエレベータユニットを優先させて
選択するようにしてもよい。

【００３５】実施例３．また、各かご６ａ〜６ｎが、か
ご内に乗客に種々の情報を案内する案内手段６０を備え
ている場合には、図５に示すように、図３のステップＳ
６とステップＳ７の間に、故障したかご６ａ内の案内手
段６０により乗客に代行運転エレベータユニットの案内
を行うように、制御手段１ａの出力部１ｄから案内情報
を出力するステップＳ６ａを設けてもよい。

【００３６】具体的には、例えば案内手段６０がスピー
カ(図示せず)等の場合には、代行運転エレベータを選択
した時点で、故障したかご内のスピーカを使って「本エ
レベータは起動することができません。左隣のエレベー
タにて代行運転を行いますのでこのエレベータを降りて
乗り換えて下さい。」と、音声によりアナウンスする。

【００３７】また、案内手段６０が電光掲示板等(図示
せず)の場合には、「本エレベータは起動することがで
きません。正面のエレベータにて代行運転を行いますの
でこのエレベータを降りて乗り換えて下さい。」と表示
によりインフォメーションを行う。

【００３８】

【発明の効果】以上のようにこの発明の第１の発明で
は、各エレベータユニットの正常運転の可否、停止階、
乗客の有無、およびかご内呼びを含む情報を収集してこ
れから故障を検出し、また各乗場ボタンの乗場の呼びの
情報を検出する検出部と、検出部の情報から、現行の運
転に支障をきたすことなく故障したエレベータユニット
のかごの停止階に最も早く到着するエレベータユニット
を選択する選択部と、選択されたエレベータユニットに
故障したかごの停止階への運転指令を行うと共に、故障
したかごのかご内呼びを選択されたエレベータユニット
にかご内呼びとして登録して代行運転を行わせる出力部
と、を設けたことにより、故障を検出すると即座に、他
の運転に支障をきたすことがないように、代行運転を行
うエレベータユニットを自動的に手配し、かつ代行運転
するかごに故障かごのかご内呼びを自動的に登録する、
故障時における乗客へのサービスの向上を図ったエレベ
ータの運転制御装置を提供できる等の効果が得られる。

【００３９】またこの発明の第２の発明では、検出部が
故障したかごに乗客がいない時に代行運転を取りやめ、
出力部が検出部の情報をもとに、代行運転を行うかごに
乗客が乗らない時に代行運転を取りやめるようにしたの
で、無駄な代行運転は行わないより効率的な運転を可能
にしたエレベータの運転制御装置を提供できる等の効果
が得られる。

【００４０】またこの発明の第３の発明では、選択部
が、代行運転を行うエレベータユニットとして、待機中
のものを優先的に選択するようにしたので、別の指令に
基づいて運転している他のエレベータユニットの運転に
与える影響をより一層少なくした代行運転を実現するエ
レベータの運転制御装置を提供できる等の効果が得られ
る。

【００４１】またこの発明の第４の発明では、選択部
が、代行運転を行うエレベータユニットとして、位置的
に故障したエレベータユニットに最も近いエレベータユ
ニットを優先的に選択するようにしたので、故障したか
ごの乗客の乗り換えがより容易な代行運転を実現するエ
レベータの運転制御装置を提供できる等の効果が得られ
る。

【００４２】またこの発明の第５の発明では、各かご内
に乗客のための案内手段を備え、出力部が故障したかご
の案内手段により乗客に代行運転を行うかごを知らせる
ようにしたので、乗客に対する故障発生時のサービスを
さらに向上させたエレベータの運転制御装置を提供でき
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例によるエレベータの運転
制御装置を含むエレベータシステムの構成を示す図であ
る。

【図２】 図１の運転制御装置の制御手段と各駆動部お
よび乗場ボタンの関係を示す図である。

【図３】 この発明による運転制御装置の動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図４】 図３の続きのフローチャート図である。

【図５】 この発明の別の実施例の運転制御装置の動作
を説明するためのフローチャート図である。

【図６】 従来のこの種のエレベータの運転制御装置を
含むエレベータシステムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｎ エレベータユニット、１ａ 制御手段、１
ｂ 検出部、１ｃ 選択部、１ｄ 出力部、２ａ〜２ｎ
駆動部、６ａ〜６ｎ かご、８ａ，８ｂ 乗場ボタ
ン、１０ａ 運転制御装置、６０ 案内手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 3/00 - 3/02 B66B 5/00 - 5/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごおよびこのかごを駆動する駆動部を
   含む複数のエレベータユニットと、各乗場に設けられた
   複数の乗場ボタンとに接続されて、かごの運転制御を行
   うエレベータの運転制御装置であって、 上記各エレベータユニットの正常運転の可否、停止階、
   乗客の有無、およびかご内呼びを含む情報を収集してこ
   れから故障を検出し、また上記各乗場ボタンの乗場の呼
   びの情報を検出する検出部と、 この検出部の情報から、現行の運転に支障をきたすこと
   なく故障したエレベータユニットのかごの停止階に最も
   早く到着するエレベータユニットを選択する選択部と、 選択されたエレベータユニットに故障したかごの停止階
   への運転指令を行うと共に、故障したかごのかご内呼び
   を選択されたエレベータユニットにかご内呼びとして登
   録して代行運転を行わせる出力部と、 からなる制御手段を備えたことを特徴とするエレベータ
   の運転制御装置。
2. 【請求項２】 上記各かご内に乗客のための案内手段を
   備え、上記出力部が故障したかごの上記案内手段により
   乗客に代行運転を行うかごを知らせることを特徴とする
   請求項１に記載のエレベータの運転制御装置。