JP4507174B2 - 自動車用エレベーター扉制御装置 - Google Patents

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この発明は自動車用エレベーターの扉制御装置に関する。
従来、自動車用エレベーターの制御装置として、かご内の許容自動車寸法をかご内寸法登録手段に登録しておき、乗場呼び入力手段に乗場呼びが入力された時に、乗場に停車している自動車の寸法を自動車寸法測定手段により測定し、寸法比較手段によってその自動車寸法をかご内寸法登録手段に登録されている許容自動車寸法と比較し、その比較結果により、自動車の寸法が許容自動車寸法よりも大きい場合には乗り込み禁止報知手段によって該自動車の乗り込み禁止を報知して利用者に知らせてかごに乗り込まないようにさせ、これと共に退場援助手段により該自動車を乗場から事故なく退場するのを援助するものがあった(例えば特許文献１参照)。
特開平８−２０９９６８号公報
このような従来の自動車用エレベーターでは、自動車の寸法が許容自動車寸法よりも大きい場合に自動車の乗り込み禁止を報知して利用者に知らせる等の安全面での機能は当然ながら充実していたが、自動車用エレベーターの運行効率を考慮した機能につて考慮したものが少なかった。
例えば、自動車用エレベーターにおける戸開閉方式は扉が上下に移動する上開きが基本である。そして自動車の車高は車種によりそれぞれ変化するが、戸開動作は車高に関係なく全開しており、戸開閉に時間がかかり、運行効率を低下させていた。
この発明は、自動車の高さを検出し高さに応じた適正な戸開をすることにより、無駄に戸全開しなくとも安全に自動車の乗降ができる自動車用エレベーター扉制御装置を提供する。
この発明は、かごに乗車する自動車の車高を検出すると共に該自動車のための乗場呼びを発生する車高検出手段と、エレベーター扉の戸開量を検出する戸開量検出手段と、かご内に設けられかご呼びを発生する操作盤と、かごに乗車する自動車の車高を乗場呼びの車高、かごに乗って上記操作盤が操作された後の自動車の車高をかご呼びの車高として切り替えながら記憶する車高記憶手段と、かごの停止階における上記エレベーター扉の戸開量を、上記車高記憶手段に記憶されている該階に関する上記乗場呼びおよびかご呼びの車高のうちの高い方にもとづいて決定する戸開量決定手段と、上記戸開量検出手段で検出される戸開量を監視しながら上記エレベーター扉を決定された戸開量に従って戸開させるドア装置と、を備えたことを特徴とする自動車用エレベーター扉制御装置にある。
この発明では、自動車の高さに応じた適正な高さまでの戸開(戸開閉)をすることにより、無駄に戸全開をしないようにすることで自動車用エレベーターの運行効率が向上する。
この発明では、自動車の高さを検出し高さに応じた適正な戸開をさせる。乗車する自動車の高さを検出するため、乗場ゲートに光電装置などの車高検出装置を設置し、かごの呼寄せ時、ゲートを通過させ、ゲート通過時の車高検出装置の動作状況を記憶し、車高検出装置の動作状況と他呼びの状況に応じて戸開量を判定し、乗場とかごに設置された戸開検出スイッチ動作により、戸開量を調整する。
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の一実施の形態による自動車用エレベーター扉制御装置の具体例を示す図である。図１は機器構成図、図２は機能ブロック図、図３は動作フローチャートを示す図である。各図において同一符号で示す部分は同一もしくは相当部分を示す。図１において、乗場ドア装置１は乗場側の乗場扉２の開閉制御を行い、かごドア装置５はかご４側のかご扉６の開閉制御を行う。乗場ゲート８は自動車がエレベーターのかご４に乗る際に通過するゲートであり、自動車の高さを検出するために光電装置などからなる高さを変えて設けられた複数対の車高検出装置９ａ〜９ｄを備えている。すなわち車高検出装置９ａ〜９ｄは自動車が通過する乗場ゲート８の両側にそれぞれ対になって設けられ、自動車の通過により光が遮られることにより車高を検出する。なお乗場側では車高検出装置９ａ〜９ｄによる車高の検出を乗場呼びとすることが可能であり(図示されていないが別途、乗場釦を設けてもよい)、またかご４内にはかご呼びのための行先階を入力するための操作盤４ａが設けられている。乗場戸開量検出スイッチ１０ａ〜１０ｄは乗場扉２の戸開量を検出し、かご戸開量検出スイッチ１１ａ〜１１ｄはかご扉６の戸開量を検出する。これらはそれぞれ扉２，６の開閉時の移動方向に沿って設けられ、機械的、電気的又は光学的に扉の先端位置、ひいては開き位置を検出する。なお乗場扉２とかご扉６がエレベーター扉である。
また図２の機能ブロック図において、車高記憶装置１２は車高検出装置９ａ〜９ｄで検出されたかご４に乗降する自動車の車高を乗場呼びの車高、かごに乗って上記操作盤が操作された後の自動車の車高をかご呼びの車高として切り替えながら記憶する。戸開量決定装置１３は車高記憶装置１２に記憶された自動車の高さから乗場扉２、かご扉６の必要な戸開量を決定する。特に後述するように、かごの停止階における扉の戸開量を、車高記憶手段１２に記憶されている該階に関する乗場呼びおよびかご呼びの車高のうちの高い方にもとづいて決定する。高記憶装置１２および戸開量決定装置１３はメモリとロジック回路又はコンピュータで構成され、これらは自動車用エレベーター全体の制御を行う制御装置に設けられ、各階につて集中的に設けられてもよく、あるいは例えば各階の乗場ドア装置１に設けられてこれらをリンクさせて分散的に設けられるようにしてもよい。なお、かごドア装置５、かご扉６、かご戸開量検出スイッチ１１ａ〜１１ｄは、かご側に扉がある場合のみ構成される。
上記の構成の扉制御装置は、自動車が乗場呼び登録する時、乗場ゲート８を通過し、車高検出装置９ａ〜９ｄで車高を検出し車高記憶装置１２にて記憶させる。呼びにて戸開した時、戸開量決定装置１３により戸開量を決定し、乗場ドア装置１とかごドア装置５により乗場扉２とかご扉６を駆動し、決定した戸開量に相当する乗場戸開量検出スイッチ１０ａ〜１０ｄとかご戸開量検出スイッチ１１ａ〜１１ｄが動作するまでこれらを監視しながら戸開させ、乗場扉２とかご扉６の戸開量を制御する。
これを図３のフローチャートで説明すると、自動車が乗場呼び登録する時、乗場ゲート８を通過し、この時の車高検出装置９ａ〜９ｄで検出された信号を入力する(ステップＳ１)。次に、入力信号を乗場呼び側の車高検出信号として車高記憶装置１２に記憶する(ステップＳ２)。次に、乗場呼びを登録し、かご４が乗場呼びに応答して制御される(ステップＳ３)。次に、乗場呼びに対しかご呼びの有無(すなわちかご４内に自動車が乗っていてかつその降車階(かご呼び)がこの乗場呼びがあった階と同じか否か)を確認し、乗場呼びとかご呼びの階が同じ場合には、戸開量決定装置１３にて乗場呼側の車高検出信号とかご側の車高検出信号を比較し高い方を戸開量として決定する(ステップＳ４〜Ｓ７)。ここでかご側の車高検出信号とは、かご４内の自動車のかごへの乗車階での乗場の際の車高検出装置９ａ〜９ｄで検出された車高検出信号のことである。
次に、かご４が乗場呼びがあった階に到着すると、決定された戸開量に相当する乗場戸開量検出スイッチ１０ａ〜１０ｄとかご戸開量検出スイッチ１１ａ〜１１ｄが動作するまでこれらを監視しながら、乗場ドア装置１とかごドア装置５により乗場扉２とかご扉６を戸開駆動する(ステップＳ８)。次に、乗場呼びがあった階で自動車が乗車しかご４内の操作盤４ａが操作されてかご呼びができると、乗場呼側の車高検出信号をかご呼側の車高検出信号として車高記憶装置１２に記憶し直す(ステップＳ９)。そしてこのかご呼びに応答し、かご呼の階に到着すると、その階に乗場呼びがなければかご呼側の車高検出信号を戸開量として戸開する(ステップ１０)。
このようにして乗降する自動車の車高を検出し、適正に戸開量を制御することで、不必要な戸開閉による無駄な時間が抑制でき、運行効率の向上が図れる。
この発明の一実施の形態による自動車用エレベーター扉制御装置の機器構成図である。 この発明の一実施の形態による自動車用エレベーター扉制御装置の機能ブロック図である。 この発明の一実施の形態による自動車用エレベーター扉制御装置の動作フローチャートである。
符号の説明
１ 乗場ドア装置、２ 乗場扉、４ かご、５ かごドア装置、６ かご扉、８ 乗場ゲート、９ａ〜９ｄ 車高検出装置、１０ａ〜１０ｄ 乗場戸開量検出スイッチ、１１ａ〜１１ｄ かご戸開量検出スイッチ、１２ 車高記憶装置、１３ 戸開量決定装置。

Claims (3)

  1. かごに乗車する自動車の車高を検出すると共に該自動車のための乗場呼びを発生する車高検出手段と、
    エレベーター扉の戸開量を検出する戸開量検出手段と、
    かご内に設けられかご呼びを発生する操作盤と、
    かごに乗車する自動車の車高を乗場呼びの車高、かごに乗って上記操作盤が操作された後の自動車の車高をかご呼びの車高として切り替えながら記憶する車高記憶手段と、
    かごの停止階における上記エレベーター扉の戸開量を、上記車高記憶手段に記憶されている該階に関する上記乗場呼びおよびかご呼びの車高のうちの高い方にもとづいて決定する戸開量決定手段と、
    上記戸開量検出手段で検出される戸開量を監視しながら上記エレベーター扉を決定された戸開量に従って戸開させるドア装置と、
    を備えたことを特徴とする自動車用エレベーター扉制御装置。
  2. 上記エレベーター扉が乗場扉からなることを特徴とする請求項１に記載の自動車用エレベーター扉制御装置。
  3. 上記エレベーター扉が乗場扉とかご扉からなり、上記戸開量検出手段および上記ドア装置が上記乗場扉とかご扉のそれぞれのものを含み、上記乗場扉とかご扉を同じ戸開量で制御することを特徴とする請求項１に記載の自動車用エレベーター扉制御装置。
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