JPH04345489A - エレベータの運転装置 - Google Patents
エレベータの運転装置Info
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- JPH04345489A JPH04345489A JP3116049A JP11604991A JPH04345489A JP H04345489 A JPH04345489 A JP H04345489A JP 3116049 A JP3116049 A JP 3116049A JP 11604991 A JP11604991 A JP 11604991A JP H04345489 A JPH04345489 A JP H04345489A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 30
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの運転装置
、特に自動車用エレベータの運転効率の向上を図るに好
適なエレベータの運転装置に関するものである。。
、特に自動車用エレベータの運転効率の向上を図るに好
適なエレベータの運転装置に関するものである。。
【０００２】
【従来の技術】自動車用エレベータは、駐車場や車庫へ
の入庫、出庫に使用されることから、一般の乗用エレベ
ータと異なり、特有の運転方式が採用されている。例え
ば、特開昭５２−９７５３８号公報に示されているよう
な運転方式がある。
の入庫、出庫に使用されることから、一般の乗用エレベ
ータと異なり、特有の運転方式が採用されている。例え
ば、特開昭５２−９７５３８号公報に示されているよう
な運転方式がある。
【０００３】この運転方式では、複数台の車が出庫する
ため複数の乗場呼びが発生した場合に、基準階から最も
遠い乗場呼びから順番にサービスする方式である。すな
わち、４階と２階の乗場呼びがあると、エレベータはま
ず４階の乗場呼びに応答して、４階から基準階へ自動車
を降し、次に２階の乗場呼びに応答して２階で待ってい
た自動車を基準階へ運搬するようにしている。
ため複数の乗場呼びが発生した場合に、基準階から最も
遠い乗場呼びから順番にサービスする方式である。すな
わち、４階と２階の乗場呼びがあると、エレベータはま
ず４階の乗場呼びに応答して、４階から基準階へ自動車
を降し、次に２階の乗場呼びに応答して２階で待ってい
た自動車を基準階へ運搬するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車用エレベ
ータの運転装置は、上述のように出庫の際のサービスに
対しては考慮されているものの、入庫の際の駐車場の状
況には何ら考慮がなされていなかった。その結果、駐車
場が満車の階であってもエレベータが停止してその階へ
降車させてしまい、このような場合には再度エレベータ
を利用して空車の階迄行く必要があり、駐車に要する時
間が長くなるとともに、エレベータの無駄停止が発生し
、エレベータの運転効率を悪化させるという問題点があ
った。
ータの運転装置は、上述のように出庫の際のサービスに
対しては考慮されているものの、入庫の際の駐車場の状
況には何ら考慮がなされていなかった。その結果、駐車
場が満車の階であってもエレベータが停止してその階へ
降車させてしまい、このような場合には再度エレベータ
を利用して空車の階迄行く必要があり、駐車に要する時
間が長くなるとともに、エレベータの無駄停止が発生し
、エレベータの運転効率を悪化させるという問題点があ
った。
【０００５】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、エレベータの運転装置だけで各
階の駐車可否を判断できるとともに、満車となった階へ
は、エレベータの行先釦による運転を無効とすることの
できるエレベータの運転装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、エレベータの運転装置だけで各
階の駐車可否を判断できるとともに、満車となった階へ
は、エレベータの行先釦による運転を無効とすることの
できるエレベータの運転装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の運転装置は、エレベータへの乗車及びエレベータから
の降車を検出する乗車・降車検出手段と、この検出手段
の出力に基づき階床毎の乗車台数を演算する演算装置と
、この演算装置の値がその階の許容値と等しいときはそ
の階への行先登録を阻止する行先登録阻止回路とを備え
たものである。
の運転装置は、エレベータへの乗車及びエレベータから
の降車を検出する乗車・降車検出手段と、この検出手段
の出力に基づき階床毎の乗車台数を演算する演算装置と
、この演算装置の値がその階の許容値と等しいときはそ
の階への行先登録を阻止する行先登録阻止回路とを備え
たものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、乗車・降車検出手段が各階
毎にエレベータへの乗車又はエレベータからの降車を検
出し、演算装置が駐車台数を算出し、この算出値が駐車
場の許容台数に等しくなった場合は、行先登録阻止回路
がその階への行先釦を登録不能とする。
毎にエレベータへの乗車又はエレベータからの降車を検
出し、演算装置が駐車台数を算出し、この算出値が駐車
場の許容台数に等しくなった場合は、行先登録阻止回路
がその階への行先釦を登録不能とする。
【０００８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
【０００９】図１は本発明に係るエレベータの運転装置
の一実施例を示すシステム構成図で、図において、１は
エレベータの運転機能及び各階の駐車台数検出機能を備
えた制御装置である。
の一実施例を示すシステム構成図で、図において、１は
エレベータの運転機能及び各階の駐車台数検出機能を備
えた制御装置である。
【００１０】制御装置１は、マイクロプロセッサ２と、
プログラム及び各階の許容駐車台数等の固定値のデータ
が記憶されたＲＯＭ及びマイクロプロセッサ２での演算
結果等のデータを記憶するＲＡＭとから構成される記憶
装置３と、外部機器との信号の入、出力を行う入力装置
４及び出力装置５とから成り、これら記憶装置３、入力
装置４及び出力装置５はバス６を介してマイクロプロセ
ッサ２に接続されている。
プログラム及び各階の許容駐車台数等の固定値のデータ
が記憶されたＲＯＭ及びマイクロプロセッサ２での演算
結果等のデータを記憶するＲＡＭとから構成される記憶
装置３と、外部機器との信号の入、出力を行う入力装置
４及び出力装置５とから成り、これら記憶装置３、入力
装置４及び出力装置５はバス６を介してマイクロプロセ
ッサ２に接続されている。
【００１１】入力装置４には、自動車用エレベータのカ
ゴ内負荷を検出する秤装置７と、自動車用エレベータの
戸開閉装置８と、カゴ操作盤９、乗場釦１０が接続され
、また出力装置５にはエレベータ駆動装置１１が接続さ
れている。
ゴ内負荷を検出する秤装置７と、自動車用エレベータの
戸開閉装置８と、カゴ操作盤９、乗場釦１０が接続され
、また出力装置５にはエレベータ駆動装置１１が接続さ
れている。
【００１２】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの運転装置の動作を図２及び図３に基づいて
説明する。
エレベータの運転装置の動作を図２及び図３に基づいて
説明する。
【００１３】本実施例では、サービス階が１階から５階
迄のエレベータを示し、基準階は１階とし、２階から５
階に駐車場がある場合について述べる。
迄のエレベータを示し、基準階は１階とし、２階から５
階に駐車場がある場合について述べる。
【００１４】制御装置１は、エレベータが運転状態にあ
るときは、図２に示す所定階の駐車場が満車時にその階
への行先登録のサービスを無効にするためのプログラム
と、図３に示す全階の駐車場が満車時に基準階の乗場呼
びを無効にするためのプログラムを実行する。
るときは、図２に示す所定階の駐車場が満車時にその階
への行先登録のサービスを無効にするためのプログラム
と、図３に示す全階の駐車場が満車時に基準階の乗場呼
びを無効にするためのプログラムを実行する。
【００１５】図２において、ステップ１でエレベータが
戸開動作状態にあるか否かを判定し、戸開動作状態と判
定されたときはステップ２に移行し、戸開動作状態でな
いと判定されたときはステップ３に移行する。
戸開動作状態にあるか否かを判定し、戸開動作状態と判
定されたときはステップ２に移行し、戸開動作状態でな
いと判定されたときはステップ３に移行する。
【００１６】ステップ２では、戸開動作状態におけるカ
ゴ内負荷を図１に示す秤装置７からの入力信号の値に基
づいてカゴ内負荷Ａとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ３に移行する。
ゴ内負荷を図１に示す秤装置７からの入力信号の値に基
づいてカゴ内負荷Ａとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ３に移行する。
【００１７】ステップ３では、エレベータの戸が全開状
態にあるか否かを判定し、全開状態と判定されたときは
ステップ４に移行し、全開状態でないときはステップ１
２に移行する。
態にあるか否かを判定し、全開状態と判定されたときは
ステップ４に移行し、全開状態でないときはステップ１
２に移行する。
【００１８】ステップ４では、全開状態におけるカゴ内
負荷をカゴ内負荷Ｂとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ５に移行する。
負荷をカゴ内負荷Ｂとして記憶装置３に記憶し、ステッ
プ５に移行する。
【００１９】ステップ５では、ステップ２で記憶した戸
開動作状態のカゴ内負荷Ａの値が０か否か判定し、Ａの
値が０（無負荷状態）と判定されたときはステップ１４
に移行し、Ａの値が０でなく自動車を積載しているとき
はステップ６に移行する。
開動作状態のカゴ内負荷Ａの値が０か否か判定し、Ａの
値が０（無負荷状態）と判定されたときはステップ１４
に移行し、Ａの値が０でなく自動車を積載しているとき
はステップ６に移行する。
【００２０】ステップ６では、エレベータ停止階での降
車の発生有無を示す降車フラグＦ１の値がＦＦＨか否か
判定し、降車フラグＦ１がＦＦＨでないとき、すなわち
停止階でまだ降車が発生していないと判定したときはス
テップ７に移行し、降車が既に発生しているときはステ
ップ１４に移行する。
車の発生有無を示す降車フラグＦ１の値がＦＦＨか否か
判定し、降車フラグＦ１がＦＦＨでないとき、すなわち
停止階でまだ降車が発生していないと判定したときはス
テップ７に移行し、降車が既に発生しているときはステ
ップ１４に移行する。
【００２１】ステップ７では、エレベータから自動車が
降車したか否かを判定するため、ステップ４で記憶した
カゴ内負荷Ｂが０になったか否かを判定し、Ｂを０と判
定したときはステップ８に移行し、Ｂが０でなくまだ自
動車を積載していると判定されるとステップ１２に移行
する。
降車したか否かを判定するため、ステップ４で記憶した
カゴ内負荷Ｂが０になったか否かを判定し、Ｂを０と判
定したときはステップ８に移行し、Ｂが０でなくまだ自
動車を積載していると判定されるとステップ１２に移行
する。
【００２２】ステップ８では、エレベータ停止階（図２
では３階の場合を示す）の駐車台数カウンタＫ３の値を
１加算させ、ステップ９に移行する。
では３階の場合を示す）の駐車台数カウンタＫ３の値を
１加算させ、ステップ９に移行する。
【００２３】ステップ９では、降車フラグＦ１の値をＦ
ＦＨに設定し、エレベータから自動車が降車したことを
記憶装置３に記憶し、ステップ１０に移行する。
ＦＨに設定し、エレベータから自動車が降車したことを
記憶装置３に記憶し、ステップ１０に移行する。
【００２４】ステップ１０では、ステップ８にて１加算
させたカウンタＫ３の値と３階の駐車台数の許容値を比
較し、Ｋ３の値が許容値に等しくなったときはステップ
１１に移行し、まだ許容値に達していないと判定された
ときは、ステップ１２に移行する。
させたカウンタＫ３の値と３階の駐車台数の許容値を比
較し、Ｋ３の値が許容値に等しくなったときはステップ
１１に移行し、まだ許容値に達していないと判定された
ときは、ステップ１２に移行する。
【００２５】ステップ１１では、３階の駐車台数が許容
値に達していることから、３階への行先登録のサービス
を無効とする処理を行い、ステップ１２に移行する。
値に達していることから、３階への行先登録のサービス
を無効とする処理を行い、ステップ１２に移行する。
【００２６】ステップ１２では、エレベータが戸閉動作
状態にあるか否か判定し、戸閉動作状態と判定するとス
テップ１３に移行するが、まだ戸開中のときは本プログ
ラムを終了する。
状態にあるか否か判定し、戸閉動作状態と判定するとス
テップ１３に移行するが、まだ戸開中のときは本プログ
ラムを終了する。
【００２７】ステップ１３では、降車フラグＦ１及び乗
車フラグＦ２をリセットする。
車フラグＦ２をリセットする。
【００２８】また、ステップ５でエレベータが無負荷で
停止していると判定され、ステップ１４に移行すると、
ステップ１４ではエレベータに自動車が乗込んだことを
示す乗車フラグＦ２の値がＦＦＨか否かを判定し、既に
乗車が発生してＦ２の値がＦＦＨであれば、ステップ１
２に移行するが、まだ乗車していないときはＦ２の値は
ＦＦＨに設定されていないのでステップ１５に移行する
。
停止していると判定され、ステップ１４に移行すると、
ステップ１４ではエレベータに自動車が乗込んだことを
示す乗車フラグＦ２の値がＦＦＨか否かを判定し、既に
乗車が発生してＦ２の値がＦＦＨであれば、ステップ１
２に移行するが、まだ乗車していないときはＦ２の値は
ＦＦＨに設定されていないのでステップ１５に移行する
。
【００２９】ステップ１５では、自動車がエレベータに
乗込んだか否かを検出するためにステップ４にて記憶し
たカゴ内負荷Ｂがカゴ容量の５０％以上か否かを判定し
、カゴ内負荷が５０％以上あると判定すると、ステップ
１６に移行し、５０％未満と判定するとステップ１２に
移行する。
乗込んだか否かを検出するためにステップ４にて記憶し
たカゴ内負荷Ｂがカゴ容量の５０％以上か否かを判定し
、カゴ内負荷が５０％以上あると判定すると、ステップ
１６に移行し、５０％未満と判定するとステップ１２に
移行する。
【００３０】ステップ１６では、３階のカウンタＫ３の
値を１減算させ、ステップ１７に移行する。
値を１減算させ、ステップ１７に移行する。
【００３１】ステップ１７では、乗車フラグＦ２の値を
ＦＦＨに設定し、ステップ１８に移行する。
ＦＦＨに設定し、ステップ１８に移行する。
【００３２】ステップ１８では、３階の駐車台数のカウ
ンタＫ３の値が許容値より小さいか否かを判定し、許容
値より小さいときはステップ１９に移行し、許容値より
小さくないと判定されるとステップ１２に移行する。
ンタＫ３の値が許容値より小さいか否かを判定し、許容
値より小さいときはステップ１９に移行し、許容値より
小さくないと判定されるとステップ１２に移行する。
【００３３】ステップ１９では、３階のカゴ呼のサービ
スを有効とする処理を行なった後、上述のステップ１２
からステップ１３の処理を行い、本プログラムを終了す
る。
スを有効とする処理を行なった後、上述のステップ１２
からステップ１３の処理を行い、本プログラムを終了す
る。
【００３４】また、図２に示すプログラムによって各階
毎の駐車台数カウンタが計数されると、次に図３に示す
プログラムを実行する。
毎の駐車台数カウンタが計数されると、次に図３に示す
プログラムを実行する。
【００３５】図３において、ステップ２０で２階の駐車
台数カウンタＫ２の値が２階の許容駐車台数と等しいか
否かを判定し、等しいときはステップ２１に移行し、等
しくないときは本プログラムを終了する。
台数カウンタＫ２の値が２階の許容駐車台数と等しいか
否かを判定し、等しいときはステップ２１に移行し、等
しくないときは本プログラムを終了する。
【００３６】ステップ２１では、ステップ２０と同様に
３階のカウンタＫ３の値を判定し、Ｋ３の値が許容値と
等しいときはステップ２２に移行する。
３階のカウンタＫ３の値を判定し、Ｋ３の値が許容値と
等しいときはステップ２２に移行する。
【００３７】以後、ステップ２２で４階のカウンタＫ４
の値を判定し、、ステップ２３で５階のカウンタＫ５の
値を判定し、Ｋ５の値も許容値に達していればステップ
２４に移行する。
の値を判定し、、ステップ２３で５階のカウンタＫ５の
値を判定し、Ｋ５の値も許容値に達していればステップ
２４に移行する。
【００３８】ステップ２４では、基準階である１階の乗
場釦を無効とする処理を行い、本プログラムを終了する
。
場釦を無効とする処理を行い、本プログラムを終了する
。
【００３９】以上のように、２階から５階までの全ての
駐車台数のカウンタ値が許容値を示し、各階の駐車場が
満車となった場合には、基準階の乗場釦を無効にして、
駐車場への入庫を阻止する。
駐車台数のカウンタ値が許容値を示し、各階の駐車場が
満車となった場合には、基準階の乗場釦を無効にして、
駐車場への入庫を阻止する。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、駐
車場が満車となった階への行先登録は不可能となるので
、カゴ内から満車の階が即座に判断できるとともに、確
実に駐車可能な階へ一度で行くことができ、エレベータ
の運転効率が向上し、駐車に要する時間を短縮できると
いう効果がある。
車場が満車となった階への行先登録は不可能となるので
、カゴ内から満車の階が即座に判断できるとともに、確
実に駐車可能な階へ一度で行くことができ、エレベータ
の運転効率が向上し、駐車に要する時間を短縮できると
いう効果がある。
【図１】本発明実施例のシステム構成図である。
【図２】本発明実施例における行先登録を無効とする動
作のフローチャートである。
作のフローチャートである。
【図３】本発明実施例における基準階の乗場呼びを無効
とする動作のフローチャートである。
とする動作のフローチャートである。
１ エレベータの制御装置
２ マイクロプロセッサ
３ 記憶装置
４ 入力装置
５ 出力装置
７ 秤装置
８ 戸開閉装置
９ カゴ操作盤
１０ 乗場釦
１１ エレベータ駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータへの乗車及びエレベータか
らの降車を検出する乗車・降車検出手段と、この検出手
段の出力に基づき階床毎の乗車台数を演算する演算装置
と、この演算装置の値がその階の許容値と等しいときは
その階への行先登録を阻止する行先登録阻止回路とを備
えることを特徴とするエレベータの運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116049A JP2630690B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | エレベータの運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3116049A JP2630690B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | エレベータの運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345489A true JPH04345489A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2630690B2 JP2630690B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=14677443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3116049A Expired - Lifetime JP2630690B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | エレベータの運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630690B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115028030A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯系统的锁梯方法、系统、装置及存储介质 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3116049A patent/JP2630690B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115028030A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯系统的锁梯方法、系统、装置及存储介质 |
| CN115028030B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-12-19 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯系统的锁梯方法、系统、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630690B2 (ja) | 1997-07-16 |
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