JP7156427B2 - エレベータの制御システム - Google Patents

Description

本発明は、乗りかご内の総荷重を検出又は算出することが可能なエレベータの制御技術に関する。

エレベータには、圧縮バネなどの弾性体により、乗りかごを吊すための主ロープの端部がヒッチ部にて弾性的に支持されたものが存在する。そして、そのようなエレベータの制御技術の１つとして、当該弾性体の変位量をロードセルなどの検出部で検出し、その変位量の検出値に基づいて乗りかご内の総荷重を算出する技術が存在する。しかし、上記のエレベータにおいては、ヒッチ部にかかる主ロープの重量が乗りかごの位置に応じて変化するため、乗りかご内の実際の総荷重に変化がなくても、弾性体の変位量は、乗りかごの位置に応じて変化してしまう。このため、総荷重の算出値も、乗りかごの位置に応じて変化してしまう、という問題があった。そこで、例えば特許文献１には、総荷重の算出値を、乗りかごの位置に応じて補正することにより、乗りかごの位置が変化することによる影響を総荷重の算出値から排除しようとする技術が提案されている。

特開２０１２－１６２３４８号公報

一方、本発明者らは、上述した問題を解決するための技術として、上記特許文献１に開示された技術とは別の技術を提案している。具体的には、本発明者らは、乗りかごへの乗車又は当該乗りかごからの降車を利用者が行うごとに、その乗りかごに生じた荷重変化量を上記弾性体の変位量に基づいて検出し、乗車時に得た荷重変化量の検出値の絶対値を加算する演算と、降車時に得た荷重変化量の検出値の絶対値を減算する演算とにより、乗りかご内の総荷重を算出する技術を提案している。

また、本発明者らは、そのような技術を開発する過程で、別の問題があることを見出した。具体的には、本発明者らは、同一人物が乗りかごの乗降を行う場合であっても、荷重変化量の検出値の絶対値が乗車時と降車時とで相違することがあり、そのような相違も総荷重の算出値に影響を及ぼし得る、という問題があることを見出した。

尚、本発明者らが提案する上記技術は、乗りかごの床下に設けられた防振ゴムの変位量を検出して乗りかご内の総荷重を算出する技術にも適用することができ、その場合にも上記と同様の問題が起こり得る。

そこで本発明の目的は、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず、乗車時と降車時とで乗りかごに生じる荷重変化量の検出値の絶対値が相違することがある場合でも、そのような相違による影響を総荷重の算出値から排除できる技術を提供することである。

本発明に係る制御システムは、第１検出部と、演算処理部と、乗車履歴と、補正処理部と、を備える。第１検出部は、乗りかごに生じた荷重変化量を検出する。乗りかごに利用者が乗車するごとに第１検出部で得られる荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、乗りかごから利用者が降車するごとに第１検出部で得られる荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、演算処理部は、第１荷重変化量の加算と第２荷重変化量の減算とにより、乗りかご内の総荷重を算出する。ここで、「検出値の絶対値」という文言は、絶対値を求めるための演算が必須であることを意図したものではなく、検出値が正の値である場合には、絶対値を求めるための演算を行わずに、その検出値をそのまま当該検出値の絶対値として使用する場合を含み得ることを意図したものである。乗車履歴には、第１検出部で得られる第１荷重変化量のうちの少なくとも一部が記録される。補正処理部は、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴に基づいて補正する。

上記制御システムによれば、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量と第２荷重変化量とが互いに相違することがある場合でも、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量が、乗車履歴内の第１荷重変化量に基づいて補正されるため、補正後の第２荷重変化量は、乗車時の演算（加算）で用いられた第１荷重変化量に一致した値又はそれに近い値になりやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。

上記制御システムにおいて、乗車履歴には、第１検出部で得られる第１荷重変化量のうちの最大値と最小値とが記録されてもよい。そのような構成において、補正処理部は、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴内の最大値より大きい場合には当該最大値と同じ値に補正し、乗車履歴内の最小値より小さい場合には当該最小値と同じ値に補正してもよい。

この構成によれば、第２荷重変化量のうちの、乗車履歴内の最大値及び最小値をそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものが、乗車履歴内の最大値又は最小値と同じ値に補正されることになる。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第２荷重変化量が第１荷重変化量から大きく外れることがある場合でも、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量は全て、上記所定範囲内に収まることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。また、乗車履歴には、最大値及び最小値の２つの情報を記録するだけでよいため、乗車履歴を保存しておく記憶部においてメモリ容量が小さくて済む。

上記制御システムにおいて、乗車履歴には、乗りかごに利用者が乗車するごとに第１検出部で得られる第１荷重変化量が記録されてもよい。そのような構成において、補正処理部は、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの最大のものより大きい場合には当該最大のものと同じ値に補正し、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの最小のものより小さい場合には当該最小のものと同じ値に補正してもよい。

この構成によれば、第２荷重変化量のうちの、乗車履歴内の最大の第１荷重変化量及び最小の第１荷重変化量をそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものが、乗車履歴内の最大又は最小の第１荷重変化量と同じ値に補正されることになる。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第２荷重変化量が第１荷重変化量から大きく外れることがある場合でも、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量は全て、上記所定範囲内に収まることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。

また、上記構成において、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの第２荷重変化量の補正に用いられたもの（即ち、補正に用いられた時点で最大又は最小であったもの）が、乗車履歴から削除されていってもよい。ここで、上記構成においては、乗りかごに利用者が乗車するごとに第１荷重変化量が乗車履歴に記録されるため、乗車時に得られた第１荷重変化量は何れも、乗車履歴に一旦記録されることになる。従って、上記のように乗車履歴から第２荷重変化量の補正に用いられたものが削除されていくことにより、当該補正の都度、乗車履歴内の最大又は最小の第１荷重変化量が更新され、その結果として上記所定範囲が狭められていく。そして、その後の降車時の演算（減算）では、更新後の乗車履歴が参照されるため、当該演算に用いられる第２荷重変化量が、狭められた所定範囲内に収められることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、補正によって更に小さくなりやすく、総荷重の算出値には差がより蓄積されにくくなる。

上記制御システムにおいて、乗車履歴には、乗りかごに利用者が乗車するごとに第１検出部で得られる第１荷重変化量が記録されてもよい。このような構成において、補正処理部は、乗りかごから利用者が降車するごとに、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの最も近いものと同じ値に補正してもよい。

この構成において、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量と、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの当該第２荷重変化量に最も近いものとは、同一人物について乗降時に第１検出部で得られたものである可能性が高い。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量と第２荷重変化量とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量は、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの最も近いものと同じ値に補正されることにより、同一人物について得られた第１荷重変化量と同じ値に補正されやすくなる。このため、補正後の第２荷重変化量は、乗車時の演算（加算）で用いられた第１荷重変化量に一致しやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。

上記制御システムにおいて、乗車履歴には、乗りかごに利用者が乗車するごとに、第１検出部で得られる第１荷重変化量と、乗車時の停止階にて登録された行先階と、が互いに対応付けられた状態で記録されてもよい。このような構成において、補正処理部は、乗りかごから利用者が降車するごとに、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの、降車時の停止階に一致する行先階が対応付けられているものを参照して補正してもよい。

この構成によれば、乗車履歴において、乗車時の停止階にて登録された行先階を第１荷重変化量に対応付けておくことにより、第２荷重変化量の補正の際に参照する乗車履歴の範囲を、降車時の停止階を用いて絞ることが可能になる。具体的には、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量の中から、降車時の停止階に一致する行先階が対応付けられているものを、第２荷重変化量の補正に適したもの（即ち、同一人物について得られた第１荷重変化量である可能性の高いもの）として選択することが可能になる。

このように第２荷重変化量の補正で参照する乗車履歴の範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量と第２荷重変化量とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量は、同一人物について得られた第１荷重変化量と同じ値に補正されやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。

上記制御システムは、乗りかごへの乗車又は当該乗りかごからの降車を利用者が行うごとに当該利用者の背丈を検出する第２検出部、を更に備えていてもよい。このような構成において、乗車履歴には、乗りかごに利用者が乗車するごとに、第１検出部で得られる第１荷重変化量と、第２検出部で得られる背丈の検出値と、が互いに対応付けられた状態で記録されてもよい。また、補正処理部は、乗りかごから利用者が降車するごとに、演算処理部での減算に用いられる第２荷重変化量を、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの、降車時に第２検出部で得られた背丈の検出値と一致する検出値が対応付けられているものを参照して補正してもよい。

この構成によれば、乗車履歴において、乗車時に得られた背丈の検出値を第１荷重変化量に対応付けておくことにより、第２荷重変化量の補正の際に参照する乗車履歴の範囲を、降車時に得られる背丈の検出値を用いて絞ることが可能になる。具体的には、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量の中から、降車時に得られた背丈の検出値と一致する検出値が対応付けられているものを、第２荷重変化量の補正に適したもの（即ち、同一人物について得られた第１荷重変化量である可能性の高いもの）として選択することが可能になる。

このように第２荷重変化量の補正で参照する乗車履歴の範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量と第２荷重変化量とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量は、同一人物について得られた第１荷重変化量と同じ値に補正されやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量と第２荷重変化量との差が、当該第２荷重変化量の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重の算出値には差が蓄積されにくくなる。

上記制御システムにおいて、乗車履歴に含まれている第１荷重変化量のうちの、補正処理部での第２荷重変化量の補正に用いられたものが、乗車履歴から削除されてもよい。

この構成によれば、第２荷重変化量の補正において、それまでの補正にて使用されたことがある第１荷重変化量が誤って再度使用されてしまうといったことが防止される。また、乗りかごから利用者が降車するごとに、必ず、第２荷重変化量の補正を行い、且つ、当該補正に使用した第１荷重変化量を乗車履歴から削除していくことにより、乗りかごが空になったときには、乗車履歴も空になり、当該乗車履歴内にあった第１荷重変化量が全て、第２荷重変化量の補正に用いられることになる。従って、補正後の第２荷重変化量の総和（即ち、降車時の演算（減算）に用いられた第２荷重変化量の総和）が、乗車履歴内にあった第１荷重変化量の総和（即ち、乗車時の演算（加算）に用いられた第１荷重変化量の総和）に一致することになる。よって、乗りかごが空になったときの総荷重の算出値が、利用者が乗車していないときの実際の値（ゼロ）に近づきやすくなる。

本発明によれば、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず、乗車時と降車時とで乗りかごに生じる荷重変化量の検出値の絶対値（即ち、第１荷重変化量と第２荷重変化量）が相違することがある場合でも、そのような相違による影響を総荷重の算出値から排除できる。

エレベータの全体構成を示した概念図である。 （Ａ）エレベータの各階における乗場の構成を示した概念図、及び（Ｂ）乗りかご内の構成を示した概念図である。 第１実施形態で用いられる乗車履歴を例示した概念図である。 第１実施形態で実行される算出処理を示したフローチャートである。 第１実施形態で実行される補正処理を示したフローチャートである。 （Ａ）第２実施形態で用いられる乗車履歴を例示した概念図、及び（Ｂ）当該乗車履歴についての更新後の状態を示した概念図である。 第２実施形態で実行される算出処理を示したフローチャートである。 第２実施形態で実行される補正処理を示したフローチャートである。 （Ａ）第３実施形態で用いられる乗車履歴を例示した概念図、及び（Ｂ）当該乗車履歴についての更新後の状態を示した概念図である。 （Ａ）第４実施形態で用いられる乗車履歴を例示した概念図、及び（Ｂ）当該乗車履歴についての更新後の状態を示した概念図である。 第５実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの乗場の構成を示した概念図である。 （Ａ）第５実施形態で用いられる乗車履歴を例示した概念図、及び（Ｂ）当該乗車履歴についての更新後の状態を示した概念図である。

［１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を示した概念図である。また、図２（Ａ）は、エレベータの各階における乗場の構成を示した概念図であり、図２（Ｂ）は、エレベータの乗りかご１内の構成を示した概念図である。これらの図に示されるように、エレベータは、駆動機構２と、検出装置３と、登録装置４と、表示装置５と、エレベータ制御装置６と、を備える。以下、各部の構成について具体的に説明する。

＜駆動機構＞
駆動機構２（図１参照）は、昇降路内での乗りかご１の昇降を可能にするための機構であり、電動機２１と、当該電動機２１の動力で回転する綱車２２と、当該綱車２２に架けられた主ロープ２３と、当該主ロープ２３の片方の端部２３ａを支持するヒッチ部２４Ａと、主ロープ２３のもう片方の端部２３ｂを支持する支持部２４Ｂと、釣合重り２５と、乗りかご１を支持するプーリ２６Ａと、釣合重り２５を支持するプーリ２６Ｂと、を含んでいる。ここで本実施形態では、圧縮バネなどの弾性体（不図示）がヒッチ部２４Ａに設けられており、当該弾性体により、主ロープ２３の端部２３ａがヒッチ部２４Ａにて弾性的に支持されている。また、綱車２２の回転による主ロープ２３の巻上げに伴ってプーリ２６Ａ及び２６Ｂが上下逆方向に同じ距離だけ移動するように、主ロープ２３のうちの綱車２２とヒッチ部２４Ａとの間の部分にプーリ２６Ａが架けられ、主ロープ２３のうちの綱車２２と支持部２４Ｂとの間の部分にプーリ２６Ｂが架けられている。

このような駆動機構２によれば、電動機２１の動力で綱車２２が回転することにより、プーリ２６Ａ及び２６Ｂが上下逆方向に移動し、それに伴って、プーリ２６Ａに支持された乗りかご１が、プーリ２６Ｂに支持された釣合重り２５と釣り合った状態で昇降路内を昇降する。

＜検出装置＞
検出装置３（図１参照）は、第１検出部３１を含んでいる。ここで、第１検出部３１は、乗りかご１への乗車又は当該乗りかご１からの降車を利用者が行うごとに、その乗りかご１に生じた荷重変化量Ｗを検出する。具体的には、第１検出部３１は、ロードセルや距離センサ（近接センサを含む）などのセンサであり、乗りかご１に生じた荷重変化量Ｗを上記弾性体の変位量に基づいて検出する。尚、第１検出部３１は、乗りかご１に生じた荷重変化量Ｗを検出できるものであれば、ヒッチ部２４Ａに設けられた弾性体の変位量に基づいて荷重変化量Ｗを検出するものに限らず、乗りかご１の床下に設けられた防振ゴムなどの弾性体の変位量に基づいて荷重変化量Ｗを検出するものなどに適宜変更されてもよい。

以下では、乗りかご１に利用者が乗車するごとに第１検出部３１で得られる荷重変化量Ｗの検出値Ｗｄの絶対値を「第１荷重変化量Ｗｄ１」とする。また、乗りかご１から利用者が降車するごとに第１検出部３１で得られる荷重変化量Ｗの検出値Ｗｄの絶対値を「第２荷重変化量Ｗｄ２」とする。ここで、「検出値Ｗｄの絶対値」という文言は、絶対値を求めるための演算が必須であることを意図したものではなく、検出値Ｗｄが正の値である場合には、絶対値を求めるための演算を行わずに、その検出値Ｗｄをそのまま当該検出値Ｗｄの絶対値として使用する場合を含み得ることを意図したものである。

＜登録装置及び表示装置＞
登録装置４（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）は、各階の乗場に設置された呼びボタン４１と、乗りかご１内に設置された行先階ボタン４２と、を含んでいる。また、表示装置５（図２（Ａ）参照）は、各階の乗場に設置されている。表示装置５には、乗りかご１内の混雑状況を利用者に伝えるべく、乗りかご１内の混雑度（例えば、乗りかご１内での床面積に対する利用者の占有面積の割合など）が、数字、色、画像などの手段で表示される。尚、表示装置５には、混雑状況の他に、乗りかご１の位置や登録済みの行先階などの様々な情報が表示されてもよい。

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置６（図１参照）は、乗りかご１の動作を制御する装置であり、記憶部６１と制御部６２とを有する。記憶部６１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部６１には、エレベータの制御に必要な各種情報が保存される。本実施形態では、エレベータの制御に必要な情報の１つとして、乗車履歴Ｄｒが記憶部６１に保存される。

ここで、乗車履歴Ｄｒは、後述する補正処理（第２荷重変化量Ｗｄ２の補正）にて参照されるデータであり、乗車時に第１検出部３１で得られた第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの少なくとも一部が記録されたものである。尚、乗車履歴Ｄｒの詳細については、後述する具体的な実施形態の箇所で説明する。

制御部６２は、ＣＰＵなどの処理装置であり、乗りかご１内の混雑状況を利用者に伝えるための制御処理を実行する。具体的には、制御部６２は、乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する算出処理と、総荷重Ｗｔの算出値に基づいて乗りかご１内の混雑状況を表示装置５に表示する表示処理と、を実行する。以下、これらの処理について具体的に説明する。

算出処理は、例えば乗りかご１が何れかの階に着床して乗降可能な状態になるごと（即ち、戸開が完了するごと）に実行される。そして算出処理では、演算処理と、補正処理と、が実行される。

演算処理では、制御部６２は、乗りかご１に利用者が乗車するごとに第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１の加算と、乗りかご１から利用者が降車するごとに第１検出部３１で得られる第２荷重変化量Ｗｄ２の減算とにより、乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する。

本発明者らは、このように乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する技術を提案する一方で、その技術には、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがあり、そのような相違が総荷重Ｗｔの算出値に影響を及ぼし得る、という問題があることを見出した。そこで、本発明者らは、そのような相違による影響を総荷重Ｗｔの算出値から排除するべく、上記演算処理に加えて、乗車履歴Ｄｒを用いた補正処理を更に実行することを提案する。

補正処理では、制御部６２は、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに基づいて補正する。具体的には、制御部６２は、演算処理にて第２荷重変化量Ｗｄ２を減算する場合には、適宜、その演算の前に、当該第２荷重変化量Ｗｄ２を乗車履歴Ｄｒに基づいて補正する。

このような補正処理によれば、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量Ｗｄ２が、乗車履歴Ｄｒ内の第１荷重変化量Ｗｄ１に基づいて補正されるため、補正後の第２荷重変化量Ｗｄ２は、乗車時の演算（加算）で用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１に一致した値又はそれに近い値になりやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

表示処理では、制御部６２は、算出処理で得た総荷重Ｗｔの算出値に基づいて、乗りかご１内の混雑度（例えば、乗りかご１内での床面積に対する利用者の占有面積の割合など）を算出し、算出した当該混雑度を、表示装置５に、数字、色、画像などの手段を用いて表示する。この表示処理は、算出処理が完了したとき（例えば、乗りかご１の戸閉が完了したとき）に実行されてもよいし、算出処理の中で演算処理にて総荷重Ｗｔの算出値が得られるごとに実行されてもよい。

本実施形態では、演算処理、補正処理、及び表示処理はそれぞれ、制御部６２内に構成される演算処理部６２Ａ、補正処理部６２Ｂ、及び表示処理部６２Ｃによって実行される（図１参照）。具体的には、これらの処理部は、制御部６２である処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されるものであり、そのようなプログラムは、記憶部６１に保存されている。そして、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリなど）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されたものが記憶部６１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部６１に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、エレベータ制御装置６内に制御部６２を回路で構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

そして、このようなエレベータにおいて、本発明に係る制御システムの一実施形態が、検出装置３と、エレベータ制御装置６と、によって構成される。以下、このような制御システムで実行される制御処理（主に算出処理）の、より具体的な幾つかの実施形態について説明する。

［２］具体的な実施形態
［２－１］第１実施形態
図３は、本実施形態で用いられる乗車履歴Ｄｒを例示した概念図である。本実施形態では、第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最大値Ｗｍａｘと最小値Ｗｍｉｎとが、乗車履歴Ｄｒに記録される。

具体的には、エレベータの運行が開始された初期の段階において、乗車履歴Ｄｒに最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎが何れも記録されていない場合には、第１検出部３１で得られた第１荷重変化量Ｗｄ１がそのまま乗車履歴Ｄｒに記録される。そして、乗車履歴Ｄｒに第１荷重変化量Ｗｄ１が２つ記録された時点で、そのうちの大きいほうの値が最大値Ｗｍａｘに設定され、小さいほうの値が最小値Ｗｍｉｎに設定される。その後、第１検出部３１で第１荷重変化量Ｗｄ１が検出された場合には、当該第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘより大きい場合に、その第１荷重変化量Ｗｄ１によって乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘが更新され、当該第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎより小さい場合に、その第１荷重変化量Ｗｄ１によって乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎが更新される。

そして補正処理では、制御部６２は、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘより大きい場合には当該最大値Ｗｍａｘと同じ値に補正し、乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎより小さい場合には当該最小値Ｗｍｉｎと同じ値に補正する。

以下、本実施形態で実行される算出処理について、図４に示されたフローチャートを用いて具体的に説明する。

算出処理が開始されると、制御部６２は、先ず、総荷重変数Ｘを記憶部６１から読み出す（ステップＳ１００）。ここで、総荷重変数Ｘは、乗りかご１内の総荷重Ｗｔの算出値が格納される変数であり、当該総荷重変数Ｘには、演算処理（ステップＳ１１０又はＳ１３０）にて総荷重Ｗｔの新たな算出値が得られるごとに、その新たな算出値が格納される。そして、算出処理にて総荷重変数Ｘに最後に格納された値は、記憶部６１に保存され（ステップＳ１４２）、次の算出処理が開始されたときに、ステップＳ１００にて読み出される。

次に、制御部６２は、第１検出部３１で得られた荷重変化量Ｗの検出値Ｗｄの絶対値（｜Ｗｄ｜）が所定値Ｗ０以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、所定値Ｗ０は、第１検出部３１で荷重変化量Ｗが検出された場合に、それが利用者の乗降によって生じたものであるのか、或いは、それ以外の要因（例えば、乗りかご１の振動など）で生じたものであるのかを区別するための基準値である。従って、制御部６２は、ステップＳ１０１にて「所定値Ｗ０以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１において利用者の乗降があったと判断できる。そして、制御部６２は、ステップＳ１０１にて「所定値Ｗ０以上である（Ｙｅｓ）」と判断できるまで（即ち、乗りかご１において利用者の乗降があるまで）、ステップＳ１０１を繰り返し実行する。

制御部６２は、ステップＳ１０１にて「所定値Ｗ０以上である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、ステップＳ１０１での判断に用いた検出値Ｗｄが正と負のどちらの値であるのかを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、乗りかご１に利用者が乗車した場合には、乗りかご１内の荷重が増えるため、荷重変化量Ｗの検出値Ｗｄは正の値のほうへ振れることになる。よって、制御部６２は、ステップＳ１０２にて「正の値である」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１に利用者が乗車したと判断できる。一方、乗りかご１から利用者が降車した場合には、乗りかご１内の荷重が減るため、荷重変化量Ｗの検出値Ｗｄは負の値のほうへ振れることになる。よって、制御部６２は、ステップＳ１０２にて「負の値である」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１から利用者が降車したと判断できる。

そこで、制御部６２は、ステップＳ１０２にて「正の値である」と判断した場合には、ステップＳ１０１での判断に用いた検出値Ｗｄを第１荷重変化量Ｗｄ１として、その第１荷重変化量Ｗｄ１を総荷重変数Ｘに加算することにより、乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する（ステップＳ１１０）。

また、制御部６２は、ステップＳ１１０での演算（加算）に使用した第１荷重変化量Ｗｄ１を用いて乗車履歴Ｄｒを更新する。具体的には、制御部６２は、先ず、第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、制御部６２は、ステップＳ１１１にて「大きい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その第１荷重変化量Ｗｄ１を用いて乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘを更新する（ステップＳ１１２）。

また、制御部６２は、ステップＳ１１１にて「大きくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎより小さいか否かを更に判断する（ステップＳ１１３）。そして、制御部６２は、ステップＳ１１３にて「小さい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その第１荷重変化量Ｗｄ１を用いて乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎを更新する（ステップＳ１１４）。尚、ステップＳ１１１及びＳ１１３は、前後を逆にして実行されてもよい。

尚、図４に示されてはいないが、エレベータの運行が開始された初期の段階において、乗車履歴Ｄｒに最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎが何れも記録されていない場合には、制御部６２は、ステップＳ１１０の実行後に、当該ステップＳ１１０での演算（加算）に使用した第１荷重変化量Ｗｄ１をそのまま乗車履歴Ｄｒに記録する。そして、制御部６２は、乗車履歴Ｄｒに第１荷重変化量Ｗｄ１を２つ記録できた時点で、そのうちの大きいほうの値を最大値Ｗｍａｘに設定し、小さいほうの値を最小値Ｗｍｉｎに設定する。

制御部６２は、ステップＳ１０２にて「負の値である」と判断した場合には、ステップＳ１０１での判断に用いた検出値Ｗｄの絶対値（｜Ｗｄ｜）を第２荷重変化量Ｗｄ２として、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正（ステップＳ１２０）を行った後に、補正後の第２荷重変化量Ｗｄ２を総荷重変数Ｘから減算して乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する（ステップＳ１３０）。

ステップＳ１２０では、制御部６２は、乗車履歴Ｄｒに基づいて第２荷重変化量Ｗｄ２を補正する（補正処理）。本実施形態では、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２のうちの、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎをそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものを、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘ又は最小値Ｗｍｉｎと同じ値に補正する。以下、具体的に説明する。

図５は、本実施形態で実行される補正処理を示したフローチャートである。補正処理が開始されると、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２が乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘより大きいか否かを判断する（ステップＳ１２１）。そして、制御部６２は、ステップＳ１２１にて「大きい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘと同じ値に補正し（ステップＳ１２２）、その後、ステップＳ１３０（図４）での演算処理へ移行する。

また、制御部６２は、ステップＳ１２１にて「大きくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２が乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎより小さいか否かを判断する（ステップＳ１２３）。そして、制御部６２は、ステップＳ１２３にて「小さい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒ内の最小値Ｗｍｉｎと同じ値に補正し（ステップＳ１２４）、その後、ステップＳ１３０（図４）での演算処理へ移行する。尚、ステップＳ１２１及びＳ１２３は、前後を逆にして実行されてもよい。

一方、制御部６２は、ステップＳ１２１にて「大きくない（Ｎｏ）」と判断し、且つ、ステップＳ１２３にて「小さくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２を補正せずに、ステップＳ１３０（図４）での演算処理へ移行する。

そして制御部６２は、上述したステップＳ１０１（図４）からの一連の処理を、ステップＳ１４１にて乗りかご１の戸閉が完了したと判断できるまで繰り返し実行する。また、制御部６２は、当該一連の処理を繰り返し実行する過程で、総荷重Ｗｔの算出値が利用者１人分の重量よりも十分に小さい値になった場合や、乗りかご１内の行先階ボタン４２で登録された行先階Ｆｄについて未達のものがなくなった場合には、乗りかご１が空になったと判断して、乗車履歴Ｄｒから、そこに記録されている最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎを削除してもよい。

このような算出処理によれば、第２荷重変化量Ｗｄ２のうちの、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎをそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものが、乗車履歴Ｄｒ内の最大値Ｗｍａｘ又は最小値Ｗｍｉｎと同じ値に補正されることになる。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第２荷重変化量Ｗｄ２が第１荷重変化量Ｗｄ１から大きく外れることがある場合でも、降車時の演算（ステップＳ１３０での減算）に用いられる第２荷重変化量Ｗｄ２は全て、上記所定範囲内に収まることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

また、乗車履歴Ｄｒには、最大値Ｗｍａｘ及び最小値Ｗｍｉｎの２つの情報を記録するだけでよいため、乗車履歴Ｄｒを保存しておく記憶部６１においてメモリ容量が小さくて済む。

［２－２］第２実施形態
図６（Ａ）は、本実施形態で用いられる乗車履歴Ｄｒを例示した概念図である。本実施形態では、乗りかご１に利用者が乗車するごとに第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１が、乗車履歴Ｄｒに記録される。尚、図６（Ａ）では、乗車履歴Ｄｒとして、第１荷重変化量Ｗｄ１が大きいものから順にソートされたものが示されている。

補正処理では、制御部６２は、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最大のものより大きい場合には当該最大のものと同じ値に補正し、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最小のものより小さい場合には当該最小のものと同じ値に補正する。

そして、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正が行われた場合には、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの当該補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される（図６（Ｂ）参照）。即ち、本実施形態においては、乗りかご１に利用者が乗車するごとに第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒに記録されることにより、乗車時に得られた第１荷重変化量Ｗｄ１が何れも乗車履歴Ｄｒに一旦記録され、上述した補正の都度、乗車履歴Ｄｒから当該補正に用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１が削除されることにより、乗車履歴Ｄｒが更新される。尚、図６（Ｂ）では、第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最大のもの（６０ｋｇ）が削除され、２番目に大きかったもの（５５ｋｇ）が新たに最大になった場合が示されている。

以下、本実施形態で実行される算出処理について、図７に示されたフローチャートを用いて具体的に説明する。尚、以下では、第１実施形態と異なる部分について説明する。

制御部６２は、ステップＳ１１０の実行後、当該ステップＳ１１０での演算（加算）に使用した第１荷重変化量Ｗｄ１を乗車履歴Ｄｒに追加することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する（ステップＳ２０１）。

ステップＳ１２０（補正処理）では、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２のうちの、乗車履歴Ｄｒ内の最大の第１荷重変化量Ｗｄ１及び最小の第１荷重変化量Ｗｄ１をそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものを、乗車履歴Ｄｒ内の最大又は最小の第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正する。以下、具体的に説明する。

図８は、本実施形態で実行される補正処理を示したフローチャートである。補正処理が開始されると、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２が乗車履歴Ｄｒ内の最大の第１荷重変化量Ｗｄ１より大きいか否かを判断する（ステップＳ２１１）。そして、制御部６２は、ステップＳ２１１にて「大きい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒ内の最大の第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正し（ステップＳ２１２）、その後、ステップＳ１３０（図７）での演算処理へ移行する。

また、制御部６２は、ステップＳ２１１にて「大きくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２が乗車履歴Ｄｒ内の最小の第１荷重変化量Ｗｄ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ２１３）。そして、制御部６２は、ステップＳ２１３にて「小さい（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒ内の最小の第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正し（ステップＳ２１４）、その後、ステップＳ１３０（図７）での演算処理へ移行する。尚、ステップＳ２１１及びＳ２１３は、前後を逆にして実行されてもよい。

一方、制御部６２は、ステップＳ２１１にて「大きくない（Ｎｏ）」と判断し、且つ、ステップＳ２１３にて「小さくない（Ｎｏ）」と判断した場合には、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２を補正せずに、ステップＳ１３０（図７）での演算処理へ移行する。

制御部６２は、ステップＳ１３０（図７）での演算処理（第２荷重変化量Ｗｄ２の減算）の実行後、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、ステップＳ２１２又はＳ２１４での第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に使用したものを乗車履歴Ｄｒから削除することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する（ステップＳ２２０）。

このような算出処理によれば、第２荷重変化量Ｗｄ２のうちの、乗車履歴Ｄｒ内の最大の第１荷重変化量Ｗｄ１及び最小の第１荷重変化量Ｗｄ１をそれぞれ上限値及び下限値とする所定範囲から外れたものが、乗車履歴Ｄｒ内の最大又は最小の第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されることになる。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第２荷重変化量Ｗｄ２が第１荷重変化量Ｗｄ１から大きく外れることがある場合でも、降車時の演算（ステップＳ１３０での減算）に用いられる第２荷重変化量Ｗｄ２は全て、上記所定範囲内に収まることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

また、本実施形態では、乗車時に得られた第１荷重変化量Ｗｄ１が何れも乗車履歴Ｄｒに一旦記録され、上述した第２荷重変化量Ｗｄ２の補正（ステップＳ２１２又はＳ２１４）の都度、当該補正に用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１（即ち、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、補正に用いられた時点で最大又は最小であったもの）が、乗車履歴Ｄｒから削除される。このように乗車履歴Ｄｒから第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられたものが削除されていくことにより、当該補正の都度、乗車履歴Ｄｒ内の最大又は最小の第１荷重変化量Ｗｄ１が更新され、その結果として上記所定範囲が狭められていく。そして、その後の降車時の演算（減算）では、更新後の乗車履歴Ｄｒが参照されるため、当該演算に用いられる第２荷重変化量Ｗｄ２が、狭められた所定範囲内に収められることになる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、補正によって更に小さくなりやすく、総荷重Ｗｔの算出値には差がより蓄積されにくくなる。

［２－３］第３実施形態
図９（Ａ）は、本実施形態で用いられる乗車履歴Ｄｒを例示した概念図である。本実施形態では、第２実施形態と同様、乗りかご１に利用者が乗車するごとに第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１が、乗車履歴Ｄｒに記録される。尚、図９（Ａ）では、乗車履歴Ｄｒとして、第１荷重変化量Ｗｄ１が大きいものから順にソートされたものが示されている。

補正処理では、制御部６２は、乗りかご１から利用者が降車するごとに、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最も近いものと同じ値に補正する。

そして、乗りかご１から利用者が降車するごとに、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される（図９（Ｂ）参照）。即ち、本実施形態においては、乗りかご１への乗車又は当該乗りかご１からの降車を利用者が行うごとに、第１荷重変化量Ｗｄ１の追加又は削除によって乗車履歴Ｄｒが更新されていく。尚、図９（Ｂ）では、第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの値が６０ｋｇであったものが削除された場合が示されている。

以下、本実施形態で実行される算出処理について具体的に説明する。尚、本実施形態での算出処理の説明には、第２実施形態での説明に用いた図７のフローチャートを用いることができる。以下では、図７を参照しつつ、第２実施形態と異なる部分について説明する。

ステップＳ１２０（補正処理）において、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最も近いものと同じ値に補正する。一例として、制御部６２は、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１の中から、第２荷重変化量Ｗｄ２との差分の絶対値が最も小さいものを抽出し、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の値を、抽出した第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に置き換えることで補正する。

ここで、降車時の演算（減算）に用いられる第２荷重変化量Ｗｄ２と、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの当該第２荷重変化量Ｗｄ２に最も近いものとは、同一人物について乗降時に第１検出部３１で得られたものである可能性が高い。従って、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの最も近いものと同じ値に補正されることにより、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。

そして、この補正処理は、乗りかご１から利用者が降車するごとに必ず実行されるため、ステップＳ２２０（降車時に乗車履歴Ｄｒを更新する処理。図７）では、乗りかご１から利用者が降車するごとに、必ず、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される。

このような算出処理によれば、上述したように、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。このため、補正後の第２荷重変化量Ｗｄ２は、乗車時の演算（加算）で用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１に一致しやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

また、本実施形態では、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正（ステップＳ１２０）の都度、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの当該補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される。従って、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正において、それまでの補正にて使用されたことがある第１荷重変化量Ｗｄ１が誤って使用されてしまうといったことが防止される。

更に、本実施形態では、乗りかご１から利用者が降車するごとに、必ず、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正が行われ、且つ、当該補正に用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１が乗車履歴Ｄｒから削除される。このため、乗りかご１が空になったときには、乗車履歴Ｄｒも空になり、当該乗車履歴Ｄｒ内にあった第１荷重変化量Ｗｄ１が全て、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられることになる。従って、補正後の第２荷重変化量Ｗｄ２の総和（即ち、降車時の演算（減算）に用いられた第２荷重変化量Ｗｄ２の総和）が、乗車履歴Ｄｒ内にあった第１荷重変化量Ｗｄ１の総和（即ち、乗車時の演算（加算）に用いられた第１荷重変化量Ｗｄ１の総和）に一致することになる。その結果として、乗りかご１が空になったときの総荷重Ｗｔの算出値が、利用者が乗車していないときの実際の値（ゼロ）に近づきやすくなる。

よって、乗りかご１が空になったときには、総荷重Ｗｔの算出値は、実際の値（ゼロ）に一致していなかったとしても、利用者１人分の重量よりも十分に小さい値（例えば、１０ｋｇ以下の値）になりやすい。そこで、総荷重Ｗｔの算出値が利用者１人分の重量よりも十分に小さい値になった場合には、乗りかご１が空になったと判断して、総荷重Ｗｔの算出値をリセットすることができる。

［２－４］第４実施形態
図１０（Ａ）は、本実施形態で用いられる乗車履歴Ｄｒを例示した概念図である。本実施形態では、乗りかご１に利用者が乗車するごとに、第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１と、乗車時の停止階にて乗りかご１内の行先階ボタン４２で登録された全ての行先階Ｆｄと、が互いに対応付けられた状態で、乗車履歴Ｄｒに記録される。より具体的には、乗車時の停止階にて登録された全ての行先階Ｆｄの他に、それ以前の停止階にて登録された行先階Ｆｄのうちの未達であるものも一緒に、第１荷重変化量Ｗｄ１に対応付けて乗車履歴Ｄｒに記録される。なぜなら、乗車時の停止階にて利用者が自身の行先階Ｆｄを登録しようとしたときに、それ以前の停止階にて別の利用者によって登録済みになっている場合があり、そのような場合を考慮して、登録済みになっている行先階Ｆｄも乗車時の停止階にて登録された行先階Ｆｄとするためである。

このように、乗車履歴Ｄｒにおいて、乗車時の停止階にて登録された行先階Ｆｄを第１荷重変化量Ｗｄ１に対応付けておくことにより、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正の際に参照する乗車履歴Ｄｒの範囲を、降車時の停止階を用いて絞ることが可能になる。具体的には、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１の中から、降車時の停止階に一致する行先階Ｆｄが対応付けられているものを、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に適したもの（即ち、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１である可能性の高いもの）として選択することが可能になる。

そして、上述したように第２荷重変化量Ｗｄ２の補正で参照する乗車履歴Ｄｒの範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。

そこで補正処理では、制御部６２は、乗りかご１から利用者が降車するごとに、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、降車時の停止階に一致する行先階Ｆｄが対応付けられているものを参照して補正する。このとき、参照できる第１荷重変化量Ｗｄ１が複数あった場合には、制御部６２は、そのうちの第２荷重変化量Ｗｄ２に最も近いものを抽出し、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の値を、抽出した第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に置き換えることで補正する。

そして、乗りかご１から利用者が降車するごとに、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される（図１０（Ｂ）参照）。即ち、本実施形態においては、乗りかご１への乗車又は当該乗りかご１からの降車を利用者が行うごとに、１組の第１荷重変化量Ｗｄ１及び行先階Ｆｄが追加又は削除されることによって乗車履歴Ｄｒが更新されていく。尚、図１０（Ｂ）では、第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの値が６０ｋｇであったものと、それに対応付けられている行先階Ｆｄ（１階）とが削除された場合が示されている。

以下、本実施形態で実行される算出処理について具体的に説明する。尚、本実施形態での算出処理の説明にも、第２実施形態での説明に用いた図７のフローチャートを用いることができる。以下では、図７を参照しつつ、第２実施形態と異なる部分について説明する。

ステップＳ２０１（乗車時に乗車履歴Ｄｒを更新する処理）において、制御部６２は、第１荷重変化量Ｗｄ１と、そのときの停止階にて乗りかご１内の行先階ボタン４２で登録された全ての行先階Ｆｄと、を互いに対応付けた状態で乗車履歴Ｄｒに追加することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する。より具体的には、制御部６２は、そのときの停止階にて登録された全ての行先階Ｆｄの他に、それ以前の停止階にて登録された行先階Ｆｄのうちの未達であるものも一緒に、第１荷重変化量Ｗｄ１に対応付けて乗車履歴Ｄｒに記録する（図１０（Ａ）参照）。

ステップＳ１２０（補正処理）では、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、降車時の停止階に一致する行先階Ｆｄが対応付けられているものを参照して補正する。このとき、参照できる第１荷重変化量Ｗｄ１が複数あった場合には、制御部６２は、そのうちの第２荷重変化量Ｗｄ２に最も近いものを抽出し、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の値を、抽出した第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に置き換えることで補正する。

ステップＳ２２０（降車時に乗車履歴Ｄｒを更新する処理）では、制御部６２は、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１及び行先階Ｆｄの組合せのうちの、ステップＳ１２０での第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に使用したものを乗車履歴Ｄｒから削除することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する。

このような算出処理によれば、上述したように、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正で参照する乗車履歴Ｄｒの範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

また、本実施形態では、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正（ステップＳ１２０）の都度、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１及び行先階Ｆｄの組合せのうちの当該補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される。よって、第３実施形態で説明したのと同様、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正において、それまでの補正にて使用されたことがある第１荷重変化量Ｗｄ１が誤って使用されてしまうといったことが防止される。また、乗りかご１が空になったときの総荷重Ｗｔの算出値が、利用者が乗車していないときの実際の値（ゼロ）に近づきやすくなる。そして、総荷重Ｗｔの算出値が利用者１人分の重量よりも十分に小さい値になった場合には、乗りかご１が空になったと判断して、総荷重Ｗｔの算出値をリセットすることができる。

［２－５］第５実施形態
図１１は、本実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの乗場の構成を示した概念図である。図１１に示されるように、検出装置３は、乗りかご１への乗車又は当該乗りかご１からの降車を利用者が行うごとに当該利用者の背丈Ｈを検出する第２検出部３２を更に含んでいてもよい。本実施形態では、第２検出部３２は、かごドアの戸当り端に設置された複数の光電センサで構成される。尚、第２検出部３２は、乗降時における利用者の背丈Ｈを検出できるものであれば、そのような構成に限定されない様々な構成のものに適宜変更されてもよい。以下、このような制御システムで用いられる乗車履歴Ｄｒ、及び、当該制御システムで実行される算出処理について、具体的に説明する。

図１２（Ａ）は、本実施形態で用いられる乗車履歴Ｄｒを例示した概念図である。本実施形態では、乗りかご１に利用者が乗車するごとに、第１検出部３１で得られる第１荷重変化量Ｗｄ１と、第２検出部３２で得られる背丈Ｈの検出値Ｈｄと、が互いに対応付けられた状態で、乗車履歴Ｄｒに記録される。

このように、乗車履歴Ｄｒにおいて、乗車時に得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄを第１荷重変化量Ｗｄ１に対応付けておくことにより、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正の際に参照する乗車履歴Ｄｒの範囲を、降車時に得られる背丈Ｈの検出値Ｈｄを用いて絞ることが可能になる。具体的には、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１の中から、降車時に得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄと一致する検出値Ｈｄが対応付けられているもの、或いは、検出誤差などを考慮して、降車時に得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄとの差異が所定範囲内（例えば±３ｃｍ以内）である検出値Ｈｄが対応付けられているものを、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に適したもの（即ち、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１である可能性の高いもの）として選択することが可能になる。

そして、上述したように第２荷重変化量Ｗｄ２の補正で参照する乗車履歴Ｄｒの範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。

そこで補正処理では、制御部６２は、乗りかご１から利用者が降車するごとに、降車時の演算（減算）に使用する第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、降車時に第２検出部３２で得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄと一致する検出値Ｈｄが対応付けられているものを参照して補正する。

そして、乗りかご１から利用者が降車するごとに、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される（図１２（Ｂ）参照）。即ち、本実施形態においては、乗りかご１への乗車又は当該乗りかご１からの降車を利用者が行うごとに、１組の第１荷重変化量Ｗｄ１及び背丈Ｈの検出値Ｈｄが追加又は削除されることによって乗車履歴Ｄｒが更新されていく。尚、図１２（Ｂ）では、第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの値が６０ｋｇであったものと、それに対応付けられている背丈Ｈの検出値Ｈｄ（１７５ｃｍ）とが削除された場合が示されている。

以下、本実施形態で実行される算出処理について具体的に説明する。尚、本実施形態での算出処理の説明にも、第２実施形態での説明に用いた図７のフローチャートを用いることができる。以下では、図７を参照しつつ、第２実施形態と異なる部分について説明する。

ステップＳ２０１（乗車時に乗車履歴Ｄｒを更新する処理）において、制御部６２は、第１荷重変化量Ｗｄ１と、そのときに得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄと、を互いに対応付けた状態で乗車履歴Ｄｒに追加することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する。

ステップＳ１２０（補正処理）では、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２を、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１のうちの、降車時に第２検出部３２で得られた背丈Ｈの検出値Ｈｄと一致する検出値Ｈｄが対応付けられているものを参照して補正する。具体的には、制御部６２は、第２荷重変化量Ｗｄ２の値を、乗車履歴Ｄｒで参照した第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に置き換えることで補正する。

ステップＳ２２０（降車時に乗車履歴Ｄｒを更新する処理）では、制御部６２は、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１及び背丈Ｈの検出値Ｈｄの組合せのうちの、ステップＳ１２０での第２荷重変化量Ｗｄ２の補正に使用したものを乗車履歴Ｄｒから削除することにより、当該乗車履歴Ｄｒを更新する。

このような算出処理によれば、上述したように、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正で参照する乗車履歴Ｄｒの範囲が絞られることにより、乗降する利用者が同一人物であるにも拘わらず第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが互いに相違することがある場合でも、第２荷重変化量Ｗｄ２は、同一人物について得られた第１荷重変化量Ｗｄ１と同じ値に補正されやすくなる。よって、同一人物であっても生じ得る第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２との差が、当該第２荷重変化量Ｗｄ２の補正によって小さくなりやすく、その結果として総荷重Ｗｔの算出値には差が蓄積されにくくなる。即ち、第１荷重変化量Ｗｄ１と第２荷重変化量Ｗｄ２とが相違することによる影響が、総荷重Ｗｔの算出値から排除されやすくなる。

また、本実施形態では、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正（ステップＳ１２０）の都度、乗車履歴Ｄｒに含まれている第１荷重変化量Ｗｄ１及び背丈Ｈの検出値Ｈｄの組合せのうちの当該補正に用いられたものが、乗車履歴Ｄｒから削除される。よって、第３実施形態で説明したのと同様、第２荷重変化量Ｗｄ２の補正において、それまでの補正にて使用されたことがある第１荷重変化量Ｗｄ１が誤って使用されてしまうといったことが防止される。また、乗りかご１が空になったときの総荷重Ｗｔの算出値が、利用者が乗車していないときの実際の値（ゼロ）に近づきやすくなる。そして、総荷重Ｗｔの算出値が利用者１人分の重量よりも十分に小さい値になった場合には、乗りかご１が空になったと判断して、総荷重Ｗｔの算出値をリセットすることができる。

［３］変形例
上述した制御システムは、乗りかご１を複数備えたエレベータにおいて、各乗りかご１内の総荷重Ｗｔを算出する場合にも適用できる。この場合、エレベータ制御装置６は、乗りかご１に１つずつ対応させて設けられ、それらのエレベータ制御装置６が、群管理制御装置によって一元的に管理及び制御される。このようなエレベータの構成において、各乗りかご１内の混雑状況を利用者に伝えるためには、上述した制御処理（算出処理及び表示処理を含む）が、各乗りかご１のエレベータ制御装置６によって個別に実行されてもよいし、当該制御処理の一部又は全部が群管理制御装置にて纏めて実行されてもよい。

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態又は変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

また、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、それを構成する装置、制御処理、プログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

１ 乗りかご
２ 駆動機構
３ 検出装置
４ 登録装置
５ 表示装置
６ エレベータ制御装置
Ｈ 背丈
Ｗ 荷重変化量
Ｘ 総荷重変数
２１ 電動機
２２ 綱車
２３ 主ロープ
２３ａ、２３ｂ 端部
２４Ａ ヒッチ部
２４Ｂ 支持部
２５ 釣合重り
２６Ａ、２６Ｂ プーリ
３１ 第１検出部
３２ 第２検出部
４１ 呼びボタン
４２ 行先階ボタン
６１ 記憶部
６２ 制御部
６２Ａ 演算処理部
６２Ｂ 補正処理部
６２Ｃ 表示処理部
Ｄｒ 乗車履歴
Ｆｄ 行先階
Ｈｄ 検出値
Ｗ０ 所定値
Ｗｄ 検出値
Ｗｔ 総荷重
Ｗｄ１ 第１荷重変化量
Ｗｄ２ 第２荷重変化量
Ｗｍａｘ 最大値
Ｗｍｉｎ 最小値

Claims (6)

1. 乗りかごに生じた荷重変化量を検出する第１検出部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、前記乗りかごから利用者が降車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、前記第１荷重変化量の加算と前記第２荷重変化量の減算とにより、前記乗りかご内の総荷重を算出する演算処理部と、
   前記第１検出部で得られる前記第１荷重変化量のうちの最大値と最小値とが記録される乗車履歴と、
   前記演算処理部での減算に用いられる前記第２荷重変化量を、前記乗車履歴内の前記最大値より大きい場合には当該最大値と同じ値に補正し、前記乗車履歴内の前記最小値より小さい場合には当該最小値と同じ値に補正する補正処理部と、
   を備える、エレベータの制御システム。
2. 乗りかごに生じた荷重変化量を検出する第１検出部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、前記乗りかごから利用者が降車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、前記第１荷重変化量の加算と前記第２荷重変化量の減算とにより、前記乗りかご内の総荷重を算出する演算処理部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記第１荷重変化量が記録される乗車履歴と、
   前記演算処理部での減算に用いられる前記第２荷重変化量を、前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの最大のものより大きい場合には当該最大のものと同じ値に補正し、前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの最小のものより小さい場合には当該最小のものと同じ値に補正する補正処理部と、
   を備える、エレベータの制御システム。
3. 乗りかごに生じた荷重変化量を検出する第１検出部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、前記乗りかごから利用者が降車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、前記第１荷重変化量の加算と前記第２荷重変化量の減算とにより、前記乗りかご内の総荷重を算出する演算処理部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記第１荷重変化量が記録される乗車履歴と、
   前記乗りかごから利用者が降車するごとに、前記演算処理部での減算に用いられる前記第２荷重変化量を、前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの最も近いものと同じ値に補正する補正処理部と、
   を備える、エレベータの制御システム。
4. 乗りかごに生じた荷重変化量を検出する第１検出部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、前記乗りかごから利用者が降車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、前記第１荷重変化量の加算と前記第２荷重変化量の減算とにより、前記乗りかご内の総荷重を算出する演算処理部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに、前記第１検出部で得られる前記第１荷重変化量と、乗車時の停止階にて登録された行先階と、が互いに対応付けられた状態で記録される乗車履歴と、
   前記乗りかごから利用者が降車するごとに、前記演算処理部での減算に用いられる前記第２荷重変化量を、前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの、降車時の停止階に一致する行先階が対応付けられているものを参照して補正する補正処理部と、
   を備える、エレベータの制御システム。
5. 乗りかごに生じた荷重変化量を検出する第１検出部と、
   前記乗りかごへの乗車又は当該乗りかごからの降車を利用者が行うごとに当該利用者の背丈を検出する第２検出部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第１荷重変化量とし、且つ、前記乗りかごから利用者が降車するごとに前記第１検出部で得られる前記荷重変化量の検出値の絶対値を第２荷重変化量として、前記第１荷重変化量の加算と前記第２荷重変化量の減算とにより、前記乗りかご内の総荷重を算出する演算処理部と、
   前記乗りかごに利用者が乗車するごとに、前記第１検出部で得られる前記第１荷重変化量と、前記第２検出部で得られる前記背丈の検出値と、が互いに対応付けられた状態で記録される乗車履歴と、
   前記乗りかごから利用者が降車するごとに、前記演算処理部での減算に用いられる前記第２荷重変化量を、前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの、降車時に前記第２検出部で得られた前記背丈の検出値と一致する検出値が対応付けられているものを参照して補正する補正処理部と、
   を備える、エレベータの制御システム。
6. 前記乗車履歴に含まれている前記第１荷重変化量のうちの、前記補正処理部での前記第２荷重変化量の補正に用いられたものが、前記乗車履歴から削除される、請求項２～５の何れかに記載のエレベータの制御システム。

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