JP2012162348A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの乗りかご内の積載荷重検出のためのロードセルの異常を検出する。
【解決手段】実施形態によれば、ロープヒッチ部への荷重に応じた信号を出力するロードセルと、かご位置に応じた荷重補償値をロードセルの信号の出力値に反映させる荷重補償部と、乗りかご内の積載荷重が所定の範囲にある場合における、ロードセルの信号の出力値の所定の正規出力範囲を停止階床ごとに記憶した記憶部と、乗りかごがいずれかの階床に位置している場合に、荷重補償値を反映したロードセルの信号の出力値が乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内にない場合に乗りかごを走行させない運転制御部とをもつ。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、ロープヒッチの荷重を検出するエレベータに関する。

従来、メインロープを昇降路天井部分で支持するロープヒッチにロードセルを設置し、ロープヒッチにかかる荷重をロードセルの歪みゲージで検出することで乗りかごの積載荷重を検出するエレベータがある。

このようにロードセルを用いる場合、乗りかご内の荷重が変化しなくとも、テールコード、コンペンチェーン、メインロープの重量の影響により、かご位置によってロードセルの出力値にずれが生じる問題がある。このずれを補償するために、ロードセルの出力値に対し、かご位置に対応するロープヒッチ荷重補償値の加算を行なっている。

特開平７−１０４０３号公報

しかしながら、前述したロードセルが断線や短絡といった原因で異常が発生した場合に、この異常を検出しなければ、乗りかごの積載荷重の正しい検出が行えない状態で運転を行なうことになり、乗客に危険を及ぼす要因となる。

本発明が解決しようとする課題は、乗りかご内の積載荷重検出のためのロードセルの異常を検出することが可能になるエレベータを提供することにある。

実施形態によれば、ロープによりシーブに巻き掛けられて乗りかごと連結されるつり合いおもりと、前記ロープのロープヒッチ部への荷重に応じた信号を出力するロードセルと、前記乗りかごの位置に応じた前記ロードセルの信号の出力値のずれを補償する荷重補償値を前記ロードセルの信号の出力値に反映させる荷重補償部と、前記乗りかごが階床に停止した状態で当該乗りかご内の積載荷重が所定の範囲にある場合における、前記ロードセルの信号の出力値の所定の正規出力範囲を前記乗りかごの停止階床ごとに記憶した記憶部と、前記乗りかごが前記いずれかの階床に停止している場合に、当該停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する荷重判定部と、前記ロードセルの信号の出力値が前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内にないと前記荷重判定部により判定した場合に前記乗りかごを走行させない運転制御部とをもつ。

第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 第１の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図。 第１の実施形態におけるエレベータの各階荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図。 第１の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャート。 第１の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図。 第２の実施形態におけるエレベータのかご内積載０％荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第１の変形例を示すブロック図。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第１の変形例を示すフローチャート。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第２の変形例を示すブロック図。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第２の変形例を示すフローチャート。 第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第３の変形例を示すブロック図。 第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図。 第３の実施形態におけるエレベータの最上階かご内積載０％荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャート。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第１の変形例を示すブロック図。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第１の変形例を示すフローチャート。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第２の変形例を示すブロック図。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第２の変形例を示すフローチャート。 第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第３の変形例を示すブロック図。

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。図２は、第１の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、第１の実施形態では、乗りかご１、テールコード２、コンペンチェーン３、つり合いおもり４、乗りかご１が昇降するための通路となる昇降路５、ロードセル６、エレベータ制御装置９、メインロープ１０を備える。

このエレベータは、２：１シングルラップによるローピングを用い、乗りかご１は、メインロープ１０に巻き掛けられたカーシーブ１１に支持される。メインロープ１０は、カーシーブ１１および昇降路天井部の巻上機のモータ軸に設けられた巻上機シーブ１２を介して、つり合いおもりシーブ１３に巻き掛けられる。つり合いおもり４は、つり合いおもりシーブ１３に吊り下げられる。

乗りかご１は巻上機シーブ１２に巻き掛けられたメインロープ１０を介してつり合いおもり４と連結される。乗りかご１は巻上機の駆動による巻上機シーブ１２の回転に伴い、つり合いおもり４とともに互いに上下反対方向に昇降する。

テールコード２は、エレベータ動力線や伝送線をまとめたコードである。コンペンチェーン３は、乗りかご１の振動抑制のためのチェーンである。ロードセル６は、メインロープ１０における昇降路天井部分のロープヒッチに取り付けられた荷重検出装置であり、ロープヒッチへの荷重により生ずる、図示しない歪みゲージに対する歪みに応じた電圧信号をエレベータ制御装置９に出力する。

図２に示すように、エレベータ制御装置９は、各階荷重データテーブル記憶部９ａ、各階荷重判定部９ｂ、運転制御部９ｃ、荷重補償部９ｄ、発報処理部９ｅを有する。
運転制御部９ｃは、乗りかご１の走行、停止およびドア開閉を制御し、かご内の呼びがあるかないかを判断する。

各階荷重データテーブル記憶部９ａは、不揮発性メモリなどの記憶装置であり、各階荷重データテーブルを記憶する。この各階荷重データテーブルは、停止した乗りかご内の積載荷重が定格の０％の場合から１００％の場合まで、つまりノーロードからフルロードまでにおけるロードセル６の電圧信号の出力値の正規出力範囲を階床ごとに記憶したものである。階床ごとの正規出力範囲の最小値は停止した乗りかご内の積載荷重が定格の０％の場合の値であり、階床ごとの正規出力範囲の最大値は停止した乗りかご内の積載荷重が定格の１００％の場合の値である。

図３は、第１の実施形態におけるエレベータの各階荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図である。
また、エレベータ制御装置９の荷重補償部９ｄは、ロードセル６の電圧信号の出力値に対する停止階床に応じた荷重補償値を当該出力値に反映する。
このように荷重補償値をロードセル６の出力値に反映するのは、テールコード２、コンペンチェーン３、メインロープ１０による重量の影響により、同じ積載荷重であっても乗りかご１の停止階床によってロードセル６の出力値にずれが生じ、このずれを補償する必要があるからである。

各階荷重判定部９ｂは、乗りかご１がいずれかの階床に停止した場合、実際のロードセル６の信号の出力値に停止階床に応じた荷重補償値を反映させた値が、各階荷重データテーブルにおける停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定し、正規出力範囲内でない場合にロードセル６に異常が発生したと判定する。この場合、運転制御部９ｃは呼び登録の有無に関わらず乗りかご１を走行させない。

発報処理部９ｅは、ロードセル６に異常が発生したと各階荷重判定部９ｂが判定した場合に、ロードセル６の異常を示すメッセージを建物内の機械室やホールの表示器１５に表示させ、かつ、当該異常を示す異常信号を建物外の遠隔監視センタ１６に発報する。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。図４は、第１の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご１がいずれかの階床に停止した状態で（Ｓ１−１）、エレベータ制御装置９の各階荷重判定部９ｂは、荷重補償部９ｄによる、停止階床に応じた荷重補償値をロードセル６の信号の出力値に反映した値と、各階荷重データテーブルで示される、停止階床に対応する正規出力範囲とを比較する（Ｓ１−２）。

各階荷重判定部９ｂは、ロードセル６の比較対象の出力値が停止階床に対応する正規出力範囲外であれば（Ｓ１−３のＮＯ）、ロードセル６の異常を示す異常信号を運転制御部９ｃに出力し、運転制御部９ｃは、この異常信号を受けると乗りかご１を走行させないようにする（Ｓ１−４）。

そして、発報処理部９ｅは、ロードセル６が異常であることを示すメッセージを表示器１５に表示する（Ｓ１−５）。さらに、発報処理部９ｅは、ロードセル６に異常が発生した旨を示す異常信号を遠隔監視センタ１６に発報する（Ｓ１−６）。

一方、ロードセル６の比較対象の出力値が前述した正規出力範囲内であれば（Ｓ１−３のＹＥＳ）、異常信号は運転制御部９ｃに出力されず、乗りかご１の走行が継続される（Ｓ１−３→Ｓ１−１）。

図５は、第１の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図である。
図５に示した例では、最上階と最下階について、各々のかご内積載荷重が定格の０％から１００％までのロードセル６の出力電圧値の正規出力範囲の特性を示している。ロードセル６の出力電圧値は乗りかご１の積載荷重に比例して高くなる。また、メインロープ１０等の重量の影響により、最下階のかご内積載荷重が定格の０％から１００％までのロードセル６の正規出力範囲は、最上階のロードセル６のかご内積載荷重が定格の０％から１００％までの正規出力範囲より高くなる。

以上説明したように、第１の実施形態におけるエレベータは、乗りかごがいずれかの階床に停止して、実際のロードセル６の出力値に停止階床に応じた荷重補償値を反映した値が、停止階床に対応する正規出力範囲から外れた場合、ロードセル６の異常が発生したと判定して乗りかご１を走行させないようにする。よって、ロードセルの異常を容易に検出した上で、乗客への危険を未然に防止することができる。

また、本実施形態では、ロードセル６の異常が発生したと判定した場合、この異常の旨を建物内の表示器に表示させたり建物外の遠隔監視センタに発報したりするので、建物内の保守員や遠隔監視センタの監視員はエレベータのロードセル６の異常を速やかに把握することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち、第１の実施形態で説明した部分を同一部分の説明は省略する。
ロードセル６の歪みゲージは２つ使用されることが多いが、これら２つの歪みゲージの内１つのみに異常が発生し、もう１つが正常に作動している場合には、ロードセル６の出力電圧値が通常の半分となるにとどまり、ロードセル６が正常に作動しているとして扱われる可能性があるため、ロードセル６正確な異常検出を困難なものとしていた。本実施形態は、この問題を解決するものである。

図６は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図である。図７は、第２の実施形態におけるエレベータのかご内積載０％荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図である。
図６に示すように、本実施形態におけるエレベータ制御装置９は、かご内積載０％荷重データテーブル記憶部２１、かご内積載０％荷重判定部２２、運転制御部９ｃ、荷重補償部９ｄ、発報処理部９ｅを備える。

かご内積載０％荷重データテーブル記憶部２１は、不揮発性メモリなどの記憶装置であり、かご内積載０％荷重データテーブルを記憶する。このかご内積載０％荷重データテーブルは、停止した乗りかご内の積載荷重が定格の０％の場合のロードセル６の電圧信号の出力値の正規出力範囲を階床ごとに記憶したものである。

かご内積載０％荷重判定部２２は、乗りかご１がいずれかの階床に停止して、かつ、かご内呼びがない場合に、実際のロードセル６の出力値に停止階床に応じた荷重補償値を反映させた値が、かご内積載０％荷重データテーブルにおける停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定し、正規出力範囲内でない場合にロードセル６に異常が発生したと判定する。この場合、運転制御部９ｃは呼び登録の有無に関わらず乗りかご１を走行させない。

図８は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご１がいずれかの階床に停止した状態で（Ｓ２−１−１）、乗りかご内１でかご呼びがない場合は（Ｓ２−１−２のＮＯ）、エレベータ制御装置９のかご内積載０％荷重判定部２２は、かご内積載荷重が定格の０％であるとみなし、荷重補償部９ｄによる、停止階床に応じた荷重補償値をロードセル６の信号の出力値に反映した値と、かご内積載０％荷重データテーブルに記憶される、停止階床に対応する正規出力範囲とを比較する（Ｓ２−１−３）。

かご内積載０％荷重判定部２２は、かご内積載荷重が定格の０％時のロードセル６の比較対象の出力値が正規出力範囲外であれば（Ｓ２−１−４のＮＯ）、ロードセル６の異常を示す異常信号を運転制御部９ｃに出力し、運転制御部９ｃは、この信号を受けると乗りかご１を走行させない（Ｓ２−１−５）。
そして、第１の実施形態と同様に、表示器１５への異常の表示および遠隔監視センタ１６への異常発報がなされる（Ｓ２−１−６，Ｓ２−１−７）。

一方、ロードセル６の比較対象の出力値が前述した正規出力範囲内であれば（Ｓ２−１−４のＹＥＳ）、異常信号は運転制御部９ｃに出力されず、運転制御部９ｃは乗りかご１の走行を継続する（Ｓ２−１−４→Ｓ２−１−１）。

図９は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図である。
図９に示した例では、図５に示した例と比較して、最上階と最下階について、かご内積載荷重が定格の０％である場合のロードセル６の出力電圧値の正規出力範囲の特性をさらに示している。

また、メインロープ１０等の重量の影響により、最下階のかご内積載荷重が定格の０％の場合のロードセル６の正規出力範囲は、最上階のロードセル６のかご内積載荷重が定格の０％の場合の正規出力範囲より高くなる。

以上説明したように、第２の実施形態では、乗りかごがいずれかの階床に停止して、かご内積載荷重が定格の０％時の実際のロードセル６の出力が、停止階床に対応する正規出力範囲から外れた場合に、ロードセル６に異常が発生したとみなして乗りかご１を走行させないようにする。

よって、第２の実施形態では、かご内積載荷重が定格の０％の場合の正規出力範囲さえ予め記憶しておけばロードセルの異常判定が行えるので、第１の実施形態と比較して荷重判定のためのデータテーブルの作成が容易になる。また、経年変化などによりテーブルの値を修正する必要が生じた場合でも、かご内積載荷重が定格の０％以外の場合を考慮しなくてもよいので、データテーブルの修正が容易になる。

また、かご内積載荷重が定格の０％時の正規出力範囲は、第１の実施形態で説明した、停止階床に対応するかご内積載荷重が定格の０％時から定格の１００％時までの正規出力範囲より大幅に狭いため、ロードセル６の歪みゲージが２つあり、この内１つに異常が発生してロードセル６の出力が半減するといった場合でもロードセル６の出力が比較対象の正規出力範囲から外れることになるので、正確な異常検出を行うことができる。

次に、第２の実施形態の第１の変形例を説明する。図１０は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、遠隔監視センタ１６は、ロードセル６の異常判定のための荷重判定を要求する信号を運転制御部９ｃに出力する。この信号が遠隔監視センタ１６から出力されるタイミングは、乗りかご１内の積載がないタイミングであるとする。

図１１は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第１の変形例を示すフローチャートである。
乗りかご１がいずれかの階床に停止し（Ｓ２−２−１）、かご内の呼びがない状態で（Ｓ２−２−２のＮＯ）、遠隔監視センタ１６から荷重判定を要求する信号が運転制御部９ｃに出力された場合に（Ｓ２−２−３のＹＥＳ）、エレベータ制御装置９の運転制御部９ｃが、かご内積載荷重が定格の０％の状態で荷重判定が要求されたとみなし、異常判定の開始指示信号をかご内積載０％荷重判定部２２に出力することにより、前述したＳ２−１−３からＳ２−１−７までの処理がなされる（Ｓ２−２−４，Ｓ２−２−５，Ｓ２−２−６，Ｓ２−２−７，Ｓ２−２−８）。

次に、第２の実施形態の第２の変形例を説明する。図１２は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第２の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、エレベータの運転モードを通常運転モードと運転休止モードとの間で切り替えるための操作を受け付ける運転切換スイッチ１７が設けられる。エレベータの運転モードを切り換えるタイミングは、呼び登録がなくなった、つまり積載がないタイミングであるとする。

図１３は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第２の変形例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご１がいずれかの階床に停止して呼び登録がなくなった状態で（Ｓ２−３−１）、運転切換スイッチ１７が操作されて運転モードが運転休止モードに切り換えられた場合（Ｓ２−３−２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置９の運転制御部９ｃは、かご内積載荷重が定格の０％の状態で運転休止になったとみなし、異常判定の開始指示信号をかご内積載０％荷重判定部２２に出力する。すると、かご内積載０％荷重判定部２２は、荷重補償部９ｄによる、停止階床に応じた荷重補償値をロードセル６の信号の出力値に反映した値と、かご内積載０％荷重データテーブルに記憶される、停止階床に対応する正規出力範囲とを比較する（Ｓ２−３−３）。

かご内積載０％荷重判定部２２は、かご内積載荷重が定格の０％時のロードセル６の比較対象の出力値が正規出力範囲外であれば（Ｓ２−３−４のＮＯ）、ロードセル６の異常を示す異常信号を運転制御部９ｃに出力し、運転制御部９ｃは乗りかご１を走行させない（Ｓ２−３−５）。そして、第１の実施形態と同様に、表示器１５への異常の表示および遠隔監視センタ１６への異常発報がなされる（Ｓ２−３−６，Ｓ２−３−７）。

一方、ロードセル６に比較対象の出力値が前述した正規出力範囲内であれば（Ｓ２−３−４のＹＥＳ）、異常信号は運転制御部９ｃに出力されず、運転制御部９ｃは乗りかご１の運転を休止させる（Ｓ２−３−８）。

次に、第２の実施形態の第３の変形例を説明する。図１４は、第２の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第３の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、所定の時間において、エレベータの運転モードを通常運転モードと運転休止モードの間で自動的に切り替える運転切換タイマ１８を有する。この運転モードを切り換えるタイミングは、呼び登録がなくなった、つまり積載がないタイミングであるとする。

乗りかご１がいずれかの階床に停止して呼び登録がなくなった状態で（Ｓ２−３−１）、運転切換タイマ１８より、運転モードが運転休止モードに切り替えられた場合（Ｓ２−３−２のＹＥＳ）、前述したＳ２−３−３以降の処理がなされる。
これらの変形例では、ロードセルの異常判定のタイミングを遠隔で制御でき、異常判定を行なう機会を制限することが可能となるため、エレベータの省エネを実現できる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図１５は、第３の実施形態におけるエレベータの構成例を示す図である。図１６は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の一例を示すブロック図である。
図１６に示すように、本実施形態におけるエレベータ制御装置９は、最上階かご内積載０％荷重データテーブル記憶部３１、最上階かご内積載０％荷重判定部３２、運転制御部９ｃ、荷重補償部９ｄ、発報処理部９ｅを備える。

最上階かご内積載０％荷重データテーブル記憶部３１は、不揮発性メモリなどの記憶装置であり、最上階かご内積載０％荷重データテーブルを記憶する。この最上階かご内積載０％荷重データテーブルは、最上階で停止した乗りかご内の積載荷重が定格の０％の場合のロードセル６の正規出力範囲を記憶したものである。図１７は、第３の実施形態におけるエレベータの最上階かご内積載０％荷重データテーブルの構成例を表形式で示す図である。

最上階かご内積載０％荷重判定部３２は、乗りかご１が最上階に停止して、かつ、かご内呼びがない場合、実際のロードセル６の出力値に停止階床に応じた荷重補償値を反映させた値が、最上階かご内積載０％荷重データテーブルにおける正規出力範囲内であるか否かを判定し、正規出力範囲内でない場合にロードセル６に異常が発生したと判定する。この場合、運転制御部９ｃは呼び登録の有無に関わらず乗りかご１を走行させない。

図１８は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご１がいずれかの階床に停止した状態で（Ｓ３−１−１)、かご呼びがない場合、つまりかご内積載荷重が定格の０％の場合（Ｓ３−１−２のＮＯ）、エレベータ制御装置９は、乗りかご１を最上階へ移動させる（Ｓ３−１−３）。そして、運転制御部９ｃが異常判定の開始指示信号を最上階かご内積載０％荷重判定部３２に出力することにより、最上階かご内積載０％荷重判定部３２は、荷重補償部９ｄによる、停止階床に応じた荷重補償値をロードセル６の信号の出力値に反映した値と、最上階かご内積載０％荷重データテーブルに記憶した正規出力範囲とを比較する（Ｓ３−１−４）。

最上階かご内積載０％荷重判定部３２は、最上階かご内積載荷重が定格の０％時のロードセル６の比較対象の出力値が正規出力範囲外であれば（Ｓ３−１−５のＮＯ）、ロードセル６の異常を示す異常信号を運転制御部９ｃに出力し、運転制御部９ｃは乗りかご１を走行させない（Ｓ３−１−６）。
そして、第１の実施形態と同様に、表示器１５への異常の表示および遠隔監視センタ１６への異常発報がなされる（Ｓ３−１−７，Ｓ３−１−８）。

一方、ロードセル６に比較対象の出力値が前述した正規出力範囲内であれば（Ｓ３−１−５のＹＥＳ）、異常信号は運転制御部９ｃに出力されず、運転制御部９ｃは乗りかご１の走行を継続する（Ｓ３−１−５→Ｓ３−１−１）。

図１９は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセル出力特性の一例を示す図である。
図１９に示した例では、最上階のみについて、かご内積載荷重が定格の０％から１００％までのロードセル６の出力特性、および、かご内積載荷重が定格の０％である場合のロードセル６の出力電圧値の正規出力範囲の特性を示している。

以上説明したように、第３の実施形態では、乗りかご１が最上階に停止して、かご内積載荷重が定格の０％時の実際のロードセル６の出力が、最上階に対応する、かご内積載荷重が定格の０％時の正規出力範囲から外れた場合、ロードセル６に異常が発生したとみなして、乗りかご１を走行させないようにする。

よって、第３の実施形態では、最上階に対応する、かご内積載荷重が定格の０％正規出力範囲さえ予め記憶しておけば、ロードセルの異常判定が行えるので、第２の実施形態と比較してデータテーブルの作成が容易になる。また、経年変化などにより、テーブルの値を修正する必要が生じた場合でも、かご内積載荷重が定格の０％以外の場合や停止階床が最上階以外の場合を考慮しなくてもよいので、データテーブルの修正が容易になる。

また、最上階かご内積載荷重が定格の０％時の正規出力範囲は、第１の実施形態で説明した、最上階に対応するかご内積載荷重が定格の０％時から定格の１００％時までの正規出力範囲より大幅に狭いため、ロードセル６が歪みゲージを２つ有し、この内１つに異常が発生してロードセル６の出力が半減するといった場合でもロードセル６の出力が比較対象の正規出力範囲から外れることになるので、正確な異常検出を行うことができる。

次に、第３の実施形態の第１の変形例を説明する。図２０は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第１の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、遠隔監視センタ１６は、ロードセル６の異常判定のための荷重判定を要求する信号を運転制御部９ｃに出力する。この信号が遠隔監視センタ１６から出力されるタイミングは、乗りかご１内の積載がないタイミングであるとする。

図２１は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第１の変形例を示すフローチャートである。
乗りかご１がいずれかの階床に停止し（Ｓ３−２−１）、かご内の呼びがない状態で（Ｓ３−２−２のＮＯ）、遠隔監視センタ１６が荷重判定を要求する信号を運転制御部９ｃに出力した場合に（Ｓ３−２−３のＹＥＳ）、エレベータ制御装置９の運転制御部９ｃが、かご内積載荷重が定格の０％の状態で荷重判定が要求されたとみなし、前述したＳ３−１−３からＳ３−１−８までの処理がなされる（Ｓ３−２−４，Ｓ３−２−５，Ｓ３−２−６，Ｓ３−２−７，Ｓ３−２−８，Ｓ３−２−９）。

次に、第３の実施形態の第２の変形例を説明する。図２２は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第２の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、エレベータの運転モードを通常運転モードと運転休止モードとの間で切り替えるための操作を受け付ける運転切換スイッチ１７が設けられる。エレベータの運転モードを切り換えるタイミングは、乗りかご１内の積載がないタイミングであるとする。

図２３は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための処理動作の第２の変形例を示すフローチャートである。
まず、乗りかご１がいずれかの階床に停止して呼び登録がなくなった状態で（Ｓ３−３−１）、運転切換スイッチ１７が操作されて運転モードが運転休止モードに切り換えられた場合（Ｓ３−３−２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置９の運転制御部９ｃは、かご内積載荷重が定格の０％の状態で運転休止になったとみなし、乗りかご１を最上階へ移動させる（Ｓ３−３−３）。

そして、運転制御部９ｃが異常判定の開始指示信号を最上階かご内積載０％荷重判定部３２に出力することにより、最上階かご内積載０％荷重判定部３２は、荷重補償部９ｄによる、停止階床に応じた荷重補償値をロードセル６の信号の出力値に反映した値と、最上階かご内積載０％荷重データテーブルに記憶した正規出力範囲とを比較する（Ｓ３−３−４）。

最上階かご内積載０％荷重判定部３２は、最上階かご内積載荷重が定格の０％時のロードセル６の比較対象の出力値が正規出力範囲外であれば（Ｓ３−３−５のＮＯ）、ロードセル６の異常を示す異常信号を運転制御部９ｃに出力し、運転制御部９ｃは、乗りかご１を走行させない（Ｓ３−３−６）。そして、第１の実施形態と同様に、表示器１５への異常の表示および遠隔監視センタ１６への異常発報がなされる（Ｓ３−３−７，Ｓ３−３−８）。

一方、ロードセル６に比較対象の出力が前述した正規出力範囲内であれば（Ｓ３−３−５のＹＥＳ）、異常信号は運転制御部９ｃに出力されず、運転制御部９ｃは、乗りかご１の運転を休止させる（Ｓ３−３−９）。

次に、第３の実施形態の第３の変形例を説明する。図２４は、第３の実施形態におけるエレベータのロードセルの異常判定のための構成の第３の変形例を示すブロック図である。
この変形例では、所定の時間において、エレベータの運転モードを通常運転モードと運転休止モードの間で自動的に切り替える運転切換タイマ１８を有する。エレベータの運転モードを通常運転モードから運転休止モードに切り換えるタイミングは、乗りかご１内の積載がないタイミングであるとする。

乗りかご１がいずれかの階床に停止して呼び登録がなくなった状態で（Ｓ３−３−１）、運転切換タイマ１８により、運転モードが運転休止モードに切り替えられた場合（Ｓ３−３−２のＹＥＳ）、前述したＳ３−３−３以降の処理がなされる。
これらの変形例では、ロードセルの異常判定のタイミングを遠隔で制御でき、異常判定を行なう機会を制限することが可能となるため、エレベータの省エネを実現できる。

これらの各実施形態によれば、乗りかご内の積載荷重検出のためのロードセルの異常を検出することが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…乗りかご、２…テールコード、３…コンペンチェーン、４…つり合いおもり、５…昇降路、６…ロードセル、９…エレベータ制御装置、９ａ…各階荷重データテーブル記憶部、９ｂ…各階荷重判定部、９ｃ…運転制御部、９ｄ…荷重補償部、９ｅ…発報処理部、１０…メインロープ、１５…表示器、１６…遠隔監視センタ、１７…運転切換スイッチ、１８…運転切換タイマ、２１…かご内積載０％荷重データテーブル記憶部、２２…かご内積載０％荷重判定部、３１…最上階かご内積載０％荷重データテーブル記憶部、３２…最上階かご内積載０％荷重判定部。

Claims (8)

1. ロープによりシーブに巻き掛けられて乗りかごと連結されるつり合いおもりと、
   前記ロープのロープヒッチ部への荷重に応じた信号を出力するロードセルと、
   前記乗りかごの位置に応じた前記ロードセルの信号の出力値のずれを補償する荷重補償値を前記ロードセルの信号の出力値に反映させる荷重補償部と、
   前記乗りかごが階床に停止した状態で当該乗りかご内の積載荷重が所定の範囲にある場合における、前記ロードセルの信号の出力値の所定の正規出力範囲を前記乗りかごの停止階床ごとに記憶した記憶部と、
   前記乗りかごが前記いずれかの階床に停止している場合に、当該停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する荷重判定部と、
   前記ロードセルの信号の出力値が前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内にないと前記荷重判定部により判定した場合に前記乗りかごを走行させない運転制御部と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記記憶部は、
   前記乗りかごが階床に停止した場合で当該乗りかご内の積載荷重が無い場合における、前記ロードセルの信号の出力値の所定の正規出力範囲を前記乗りかごの停止階床ごとに記憶し、
   前記荷重判定部は、
   前記乗りかごがいずれかの階床に停止した場合で、かつ当該乗りかごの呼びが無くなった場合に、当該停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
3. 前記記憶部は、
   前記乗りかごが最上階に停止した場合で当該乗りかご内の積載荷重が無い場合における、前記ロードセルの信号の出力値の所定の正規出力範囲を前記乗りかごの停止階床ごとに記憶し、
   前記荷重判定部は、
   前記乗りかごがいずれかの階床に停止した場合で当該乗りかごの呼びが無くなった場合に、当該乗りかごを最上階に位置させ、前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記最上階に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 前記荷重判定部は、
   前記乗りかごがいずれかの階床に停止して当該乗りかごの呼びが無くなった場合で、エレベータ設置建物外の遠隔監視センタからの要求がなされた場合に、前記停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータ。
5. 前記乗りかごの運転モードを通常運転モードおよび運転休止モードの間で切り換えるための操作を受け付ける運転切換スイッチをさらに備え、
   前記荷重判定部は、
   前記乗りかごがいずれかの階床に停止して当該乗りかごの呼びが無くなった場合で、前記運転切換スイッチの操作により前記運転モードが運転休止モードに切り換えられた場合に、前記停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータ。
6. 前記乗りかごの運転モードを通常運転モードおよび運転休止モードの間で所定の時刻において切り換える運転切換タイマをさらに備え、
   前記荷重判定部は、
   前記乗りかごが積載のない状態で前記いずれかの階床に位置している場合で、かつ、前記運転切換タイマにより前記運転モードが運転休止モードに切り換えられた場合に、前記停止した階床の位置に応じた前記荷重補償値を反映した前記ロードセルの信号の出力値が、前記記憶部に記憶された前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエレベータ。
7. 前記ロードセルの信号の出力値が前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内にないと前記荷重判定部により判定した場合に、前記ロードセルに異常が発生した旨を表示する表示手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
8. 前記ロードセルの信号の出力値が前記乗りかごの停止階床に対応する正規出力範囲内にないと前記荷重判定部により判定した場合に、前記ロードセルに異常が発生した旨をエレベータ建物外の遠隔監視センタに発報する発報処理部をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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