CN102076592B - 基于安全的电梯控制 - Google Patents

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Abstract

控制多个电梯轿厢的示例性方法包括确定在层站处存在涉及该电梯轿厢中至少一个电梯轿厢的安全违规状况。该电梯轿厢被阻止从该层站处移动直至该状况被解决。其他电梯轿厢被控制使得它们不提供到该层站或者从该层站的电梯服务，直至该状况被解决。

Description

基于安全的电梯控制
背景技术
电梯系统提供在一幢建筑物不同楼层之间搭载乘客的便捷途径。在大部分情况下，假如电梯在服务的时候，对使用电梯的个人存在非常有限的约束(如果有的话)。然而，存在某些情况，其中特定的电梯系统控制在出于安全目的方面很有用。
例如，在某些设定时，限制谁能使用电梯离开建筑物内特定区域或者特定楼层是非常需要的。医院设定就是一个例子。在医院的产后区域提供安全保障以确保婴儿只被父母或者其他所授权人员带回家已经变得非常需要。另一个医院设定的例子是在例如精神病人在没有合适陪同下不允许离开特定区域的情况的楼层上。
其他涉及安全状况的情况存在。例如，被监禁的人员可能需要出庭。在没有适合的授权人员陪同该监禁人员时，防止这类人员自由地在法院内走动是需要的。
另外的例子涉及在商业活动中只允许被授权人员进入的限制区域。电梯可被用于控制这样的进入。能够控制电梯系统处理这样安全问题所出现的这样的情况将是有用的。
发明内容
控制多个电梯轿厢的示例方法包括确定在层站处涉及电梯轿厢中至少一个电梯轿厢存在安全违规状况。该电梯轿厢被阻止从该层站移动直至该状况被解决。其他电梯轿厢被控制使得它们不提供从该层站或者到该层站的电梯服务直至该状况被解决。
示例的电梯系统包括多个电梯轿厢。控制器确定在层站处涉及电梯轿厢中至少一个电梯轿厢存在安全违规状况。该控制器响应地阻止该电梯轿厢从该层站移动直至该状况被解决。控制器还提供指示以控制其他的电梯轿厢使得其不提供从该层站或到该层站的电梯服务，直至该状况被解决。
该公开例子的各种的特征和优点由接下来的详细说明对该领域的技术人员来说将变得清晰明了。结合详细说明的附图将简要描述如下。
附图说明
图1示意地图示根据本发明实施例设计的示例的电梯系统的选定部分。
图2是概括一个示例方法的流程图。
发明内容
图1示意地显示电梯系统20的选定部分。多个电梯轿厢22，24，26和28在相应的井道内被支撑，比如在正常情况下按普遍所知的方式提供电梯服务。在图1中的示例中，例如，电梯轿厢22停在层站30以提供在该层站和在相应建筑物里其他位置之间的电梯服务。电梯轿厢24和28停靠在另外的层站32。在此例中的电梯轿厢26停靠在层站34。在图示例中，每个电梯轿厢正常情况下能在层站30，32或者34中任一个处提供服务。
该示例的电梯系统20被设计成以处理例如涉及非授权进入或者使用该电梯轿厢中一个电梯轿厢的安全违规状况。该安全状况可以是个人试图在没有合适授权情况下使用该电梯轿厢中的一个电梯轿厢进入或者离开特定区域的一种状况。这可适用于医院的产后区域设定、精神病院、例如法院的政府机构建筑、或者例如需要保护特定的个人或者信息安全的私人企业。
个人可使用在层站30处的门厅呼叫按钮36以请求到另外楼层的服务。类似地，门厅呼叫按钮38和40分别允许从层站32和34来请求服务。
在图1的示例中，传感器50与每个层站处对每个轿厢的使用权(access)相关联。传感器50包括(在一个示例中)例如当戴着或者携带这样装置的个人穿过相应电梯轿厢入口时能检测相应已知的触发或信号通知装置的存在的已知装置。例如，如果监禁的人正戴着装有追踪器的锁链，当这样的人穿过层站和该电梯轿厢中的一个电梯轿厢之间的入口时，传感器50将检测到。如果婴儿或者小孩儿戴着具有关联的信号通知装置的病人标识带，当该装置穿过相应的电梯轿厢入口时，传感器50可检测到。
多个指示器52示意地被示出关联至电梯轿厢的每个入口处(即，井道门)。在一个示例中的指示器52如果相应的传感器50检测到相应电梯轿厢的非授权使用的话则提供至少可视的或可听的指示中其中一种。
为便于讨论，电梯轿厢28将被认为是被以非授权方式进入而引起了安全违规状况的那个电梯轿厢。传感器50检测到非授权进入位于层站32的其门打开着的电梯轿厢28。相应的指示器52提供关于安全违规状况的指示。
在图1的示例中，示意地显示为开关54的手动可控装置允许个人手动地提供关于非授权进入电梯轿厢28的指示。例如，在护士站能看到层站32处的电梯门厅的护士，可能够操作开关以指示非授权的个人走近或者进入了电梯轿厢28。装置54的手动激活可以和传感器50的操作相结合被使用。
一旦安全违规状况被检测到，电梯轿厢28的控制器60则阻止电梯轿厢28离开层站32，直至授权人员重置控制器60以正常服务模式运行。一旦安全违规状况例如通过抓住试图不正当离开层站32所在楼层的个人而被解决，授权人员可以重置控制器60使得电梯轿厢28能恢复正常服务运行。然而虽然存在安全状况，但电梯轿厢28被阻止从层站32移动。例如，此控制类型有助于阻止个人不当地离开或者被带离一个区域。
在一个示例中，安全违规状况中所涉及的电梯轿厢的门被保持开启直至该情景被解决。
一旦安全违规状况被确认存在，控制器60不仅控制轿厢28的运行。在这个示例中，控制器60还提供指示到控制器62，64和66，其每个分别相应地负责控制其他电梯轿厢26，24和22运行。在这个示例中，其他的电梯轿厢被允许继续运行以在建筑里除了层站32(因为此处安全违规状况已经被确认存在)的各个楼层之间提供乘客服务。例如，电梯轿厢22是由控制器66控制，使得其可以层站30和34之间运行而不停靠层站32。类似地，电梯轿厢26被允许运行至除了层站32的各个层站。这种控制阻止个人利用电梯轿厢中另一个电梯轿厢，因为电梯轿厢28已在假定该确认是关于安全状况的情况下被有效地停止运行。
在这个示例中的电梯轿厢24停靠在安全违规状已经发生的同一层站32。在一个示例中，电梯轿厢24被阻止离开层站32直至该安全状况被解决。如果当该状况被检测到时，电梯轿厢24在层站32处门开着，则门被控制以保持开启，并且电梯轿厢24被控制以停留在层站32。如果电梯轿厢24的轿厢门是关闭的(然而，在一些示例中)，该轿厢被允许离开层站32以在其他层站间提供电梯服务。
控制器62，64和66通过终止正常服务模式且进入安全状况服务模式(其包括对基于发生安全状况的地方的指示的电梯轿厢的限制使用)来响应安全违规状况的指示。控制器60例如已知或者确认轿厢28的位置，且提供对其的指示(作为关于安全违规状况的通信的一部分)到其他控制器。
在图示的示例中，当存在安全违规状况时，门厅呼叫按钮36，38和40也被控制处于安全模式。一旦在层站32处的安全状况被检测到，在一个示例中的门厅呼叫按钮38的门厅呼叫功能被禁用。一旦在该层站处存在安全违规状况的确认被完成，这阻止任何其他电梯轿厢响应于存在的门厅呼叫而被安排停靠在层站32。门厅呼叫按钮36和40可保持工作以允许个人在相应层站请求服务。控制器62，64和66适当地控制他们相应的电梯轿厢是否将响应这样的服务请求。
在图1的示例中，每个电梯轿厢包括在轿厢内的允许个人请求服务到特定的目的地的轿厢操作面板68。在安全违规状况期间，该示例的轿厢操作面板68输入安全操作模式，该模式中轿厢操作面板的功能与正常操作模式相比受限制。例如，当安全状况在该层站执行时，没有任何轿厢操作面板68将允许个人请求服务至层站32。
图1中的示例包括示意地显示为开关70的超驰装置(overridedevice)，其允许授权人员超驰由控制器60，62，64和66提供的安全功能来控制该电梯轿厢中的一个或者多个电梯轿厢的操作以便于授权人员解决安全状况。例如，对于授权人员超驰轿厢操作面板受限制的功能，使该电梯轿厢其中一个电梯轿厢能够运载该人员到例如该人员可在其处解决安全状况的层站32处是可能的。尽管只有一个超驰装置70被显示在图1中，多个这样的装置可关于该电梯系统的其他部件策略性地地被安置。在某些示例中，控制器60-66被配置于响应来自例如提供适当的超驰信号的笔记本电脑或者蜂窝电话的便携式装置的通信。
例如，控制器60-66和该示例的电梯系统20的其它部件之间的通信可通过基于线路的连接或者通过无线通信来发生。各个装置之间具体的通信链路并没有显示在附图中。得益于本说明的本领域内的技术人员会认识到如何配置合适的通信布置以满足他们为实现本公开示例的安全特性的特定需要。
图2包括概括了一个示例方法的流程图80。在82，完成在层站处安全违规状况涉及至少一个电梯轿厢的确认。在84，该一个电梯轿厢被阻止离开该层站直至该状况被解决。在一个示例中，该电梯轿厢停留在该层站且门是开启的。在86，任何其他电梯轿厢被阻止服务该层站直至该状况被解决。在某些情况中，其中电梯轿厢已经处于涉及到的层站，这个轿厢停留在该层站。其它不在涉及到的层站的轿厢被允许继续如上所述的在其他层站之间以及之中提供服务。
控制器60-66中任何一个都可作为主控制器运行(如果相应的电梯轿厢是安全违规状况中所涉及的那个电梯轿厢)。该控制器中任何一个都能提供指示给其他控制器，使得所有的电梯轿厢在安全模式下运行直至特定的状况被解决。根据安全违规状况已经发生的地方以及响应的电梯轿厢的位置，不同的控制器将确认响应该安全状况的方式且据此运行。控制器60-66中每一个按照合适的参数被独立编程以实现在大部分情形下的正常运行功能以及无论何时安全违规状况存在时候的安全运行功能。
根据上述的示例，各个控制器可互相通信。在另一个示例中，主调度控制器直接或者通过适当的向控制器发信号来支配每个轿厢的运行。该公开示例中使用的各种电梯控制功能可在多个控制器间协调或者由单个控制器来满足特定电梯系统的配置和需要。
先前的说明实质上是示例性的而不是限制性的。对该公开示例的变化和修改对本技术领域内的技术人员而言可变得清楚明了，它们不是一定与本发明的本质偏离。给予本发明的合法保护的范围只能通过研究下列权利要求书所确定。

Claims (20)

1.一种控制多个电梯轿厢的方法，包括以下步骤：
确定在层站处存在涉及所述电梯轿厢中至少一个电梯轿厢的安全违规状况；
阻止电梯轿厢中的该一个电梯轿厢从所述层站移动直至所述状况被解决；以及
控制所述多个电梯轿厢中的其他电梯轿厢，使得所述其他电梯轿厢不提供到该层站或从该层站的电梯服务，直至所述状况被解决。
2.如权利要求1所述的方法，包括
控制所述电梯轿厢中的当前处于该层站且门开启的任何其他电梯轿厢，使其停留在该层站直至所述状况被解决。
3.如权利要求1所述的方法，包括
控制所述电梯轿厢中的当前不处于该层站的任何其他电梯轿厢，使其不在该层站停靠，直至所述状况被解决。
4.如权利要求1所述的方法，包括
传送所确定的安全违规状况的指示至与所述多个电梯轿厢中的其他电梯轿厢的每个相关联的控制器。
5.如权利要求4所述的方法，包括
随后传送所述状况被解决的指示，使得所述控制器恢复正常运行状态。
6.如权利要求1所述的方法，包括
响应在所述层站处的被确定的安全违规，禁用在所述层站处的门厅呼叫功能。
7.如权利要求1所述的方法，包括
禁用所述电梯轿厢中其他电梯轿厢的每个内的轿厢呼叫功能以在被确定的安全违规状况期间阻止在所述电梯轿厢中的其他电梯轿厢的每个中存在对该层站处的服务的呼叫。
8.如权利要求1所述的方法，包括
选择性地超驰控制所述多个电梯轿厢中被选择的一个电梯轿厢，以在安全违规状况期间允许授权人员命令被选择的电梯轿厢到达所述层站。
9.如权利要求1所述的方法，包括
检测到在所述层站处所述电梯轿厢中至少一个电梯轿厢的非授权进入。
10.如权利要求1所述的方法，包括
接收来自手动可接入的安全装置的所述安全违规状况的指示。
11.一种电梯系统，包括
多个电梯轿厢；
控制器，其确认在层站处存在涉及所述电梯轿厢中至少一个电梯轿厢的安全违规状况，所述控制器响应地阻止所述电梯轿厢中该一个电梯轿厢从所述层站移动，直至所述状况被解决，并且为控制所述多个电梯轿厢中其他的电梯轿厢提供指示，使得其他的电梯轿厢不提供到该层站或从该层站的电梯服务，直至所述状况被解决。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述电梯轿厢中任何其他当前处于所述层站处且门开启的电梯轿厢停留在所述层站处直至所述状况被解决。
13.如权利要求11所述的系统，其中所述电梯轿厢中任何其他当前不在所述层站处的电梯轿厢被阻止停靠在所述层站，直至所述状况被解决。
14.如权利要求11所述的系统，包括
多个控制器，每个与所述电梯轿厢中的一个关联，并且其中所述控制器提供指示至其他的控制器，使得每个控制器接收所确定的安全违规状况的指示。
15.如权利要求14所述的系统，其中
所述控制器中至少一个控制器随后传送所述状况被解决的指示至其他控制器，并且每个控制器响应地恢复正常运行状态。
16.如权利要求11所述的系统，包括
至少一个在所述层站处的门厅呼叫装置器，其配置用于实施门厅呼叫功能以请求在所述层站处的电梯服务，且其中所述装置器的门厅呼叫功能响应所确定的所述层站处的安全违规状况而被禁用。
17.如权利要求11所述的系统，包括
在所述多个电梯轿厢中每一个中的轿厢操作面板，并且其中每个轿厢操作面板的轿厢呼叫功能在所确定的安全违规状况期间被禁用，以在所述电梯轿厢的其他电梯轿厢的每个中防止存在对在该层站处服务的呼叫。
18.如权利要求11所述的系统，包括
至少一个超驰开关，其用于选择性超驰控制所述多个电梯轿厢中被选择的一个电梯轿厢，以在安全违规状况期间允许授权人员命令被选择的电梯轿厢到达所述层站。
19.如权利要求11所述的系统，包括
至少一个传感器，其检测在所述层站处所述电梯轿厢中该至少一个电梯轿厢的非授权进入。
20.如权利要求11所述的系统，包括
被配置用于提供所述安全违规状况的指示到所述控制器的手动可接入安全装置。
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