JP5981586B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】緊急時に煩雑な操作を必要とせずに、作業員が乗りかごに乗り込んで各階を移動できるようにする。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、非常スイッチ１４と、群管理制御装置３２（かご選択部、操作制御部、運転制御部）３２とを備える。乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、通常はロック状態にある作業用の運転操作ボタンを有する。非常スイッチ１４は、各階あるいは一部の階に設置される。群管理制御装置３２は、非常スイッチ１４が操作されたときに任意の乗りかごを非常運転かごとして選択して非常スイッチ１４が操作された階に応答させ、その乗りかご内に設けられた作業用の運転操作ボタンのロック状態を解除して当該乗りかごの運転を制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置（ＨＤＣ：Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場にて登録した行先階に基づいて、複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを選出して、当該乗場に応答させる。この場合、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。

ここで、すべての階に乗場行先階登録装置が設置されたＤＣＳを「フルＤＣＳ」と呼ぶ。フルＤＣＳでは、各階の乗場で行先階を登録できるので、乗りかご内に行先階ボタンを必要としない。

特開２０１２−１８０２００号公報

しかしながら、乗りかご内に行先階ボタンがない構成では、乗場で事前に行先階を登録しなければならないので、火災発生などの緊急時に作業員が乗りかごに乗り込んで各階を自由に移動することが難しい。

本発明が解決しようとする課題は、緊急時に煩雑な操作を必要とせずに、作業員が乗りかごに乗り込んで各階を移動できるようにしたエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、乗場行先階登録装置と、少なくとも１台の乗りかごと、非常スイッチと、かご選択手段と、操作制御手段と、運転制御手段とを備える。

上記乗場行先階登録装置は、各階の乗場に設置され、通常時に利用者の行先階を登録可能である。上記各乗りかごは、通常はロック状態にあり、緊急時に行先階を登録可能な作業用の運転操作ボタンを有する。上記非常スイッチは、各階あるいは一部の階に設置される。上記かご選択手段は、上記非常スイッチが操作されたときに、上記各乗りかごの中の任意の乗りかごを非常運転かごとして選択して上記非常スイッチが操作された階に応答させる。上記操作制御手段は、上記かご選択手段によって上記非常運転かごとして選択された乗りかご内に設けられた上記作業用の運転操作ボタンのロック状態を解除する。上記運転制御手段は、上記操作制御手段によってロック状態が解除された上記作業用の運転操作ボタンの操作に従って上記乗りかごの運転を制御する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。 図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかごの構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるエレベータの乗りかご内に設けられた点検ボックスの作業用の運転操作ボタンの一例を示す図である。 図４は同実施形態におけるエレベータシステムの構成を示す図である。 図５は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示す図である。 図６は同実施形態における群管理制御装置の非常運転時の動作を示すフローチャートである。 図７は第２の実施形態における群管理制御装置の非常運転時の動作を示すフローチャートである。 図８は第３の実施形態における群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。 図９は第４の実施形態における群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。なお、ここで言うエレベータとは、基本的には「乗りかご」のことである。

図中の１０は任意の階の乗場、１１ａ，１１ｂは乗場ドアである。乗場ドア１１ａは、Ａ号機の乗りかごの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。乗場ドア１１ｂは、Ｂ号機の乗りかごの到着時にかごドアと連動して開閉動作する。

乗場ドア１１ａと乗場ドア１１ｂとの間に、利用者が行先階を登録するための乗場行先階登録装置１２が設置されている。乗場行先階登録装置１２は、行先階を入力操作するための操作部１２ａと、利用者が乗車する乗りかご（割当かご）等を表示するための表示部１２ｂとを有する。

なお、行先階の登録方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であっても良い。また、乗場行先階登録装置１２は、乗場１０から離れた場所に設置されていても良い。

乗場ドア１１ａの上部付近に表示器１３ａが設置されている。表示器１３ａには、Ａ号機の乗りかごの行先階や運転方向などが表示される。同様に乗場ドア１１ｂの上部付近に表示器１３ｂが設置されている。表示器１３ｂには、Ｂ号機の乗りかごの行先階や運転方向などが表示される。

また、乗場１０の任意の場所（例えば乗場ドア近傍）に押しボタン式の非常スイッチ１４が設置されている。非常スイッチ１４は、例えば火災が発生した場合などに通常運転オペレーションから非常運転オペレーションに切り替えるためのスイッチである。なお、非常スイッチ１４が火災発生用として設置されている場合には、「ファイヤーマンスイッチ」と呼ばれる。

非常スイッチ１４がＯＮ操作されると、非常運転オペレーションに切り替えられ、少なくとも１台の乗りかごが非常運転かごとして非常スイッチ１４がＯＮ操作された階に応答する。この非常スイッチ１４は、各階に設置されていても良いし、一部の階（例えば基準階）だけに設置されていても良い。

ここで、本実施形態では、フルＤＣＳを前提としており、各階の乗場に乗場行先階登録装置に設置されている。したがって、乗りかご内には行先階ボタンが設置されていない構成である。

図２はエレベータの乗りかごの構成を示す図である。

乗りかご２１の乗降口にかごドア２２が開閉自在に設けられている。かごドア２２の近傍に表示器２３と戸開ボタン２４ａ、戸閉ボタン２４ｂが設置されている。表示器２３は、現在位置や運転方向など、乗りかご２１の運転状態に関する情報を表示する。戸開ボタン２４ａは、かごドア２２の戸開を指示するための操作スイッチである。戸閉ボタン２４ｂは、かごドア２２の戸閉を指示するための操作スイッチである。

ここで、乗りかご２１内の任意の箇所に鍵付きの点検ボックス２５が設置されている。この点検ボックス２５の中には、図３に示すように作業用の運転操作ボタン２６を有する操作盤２７が設けられている。作業用の運転操作ボタン２６には、行先階を指定するための行先階ボタンが含まれる。通常、点検ボックス２５は施錠された状態にあり、点検ボックス２５の鍵はビル管理者などによって管理されている。したがって、一般の利用者は点検ボックス２５内の作業用の運転操作ボタン２６を操作することはできない。

図４はエレベータシステムの構成を示す図であり、ここでは３台のエレベータ（乗りかご）が群管理された構成が示されている。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。

本実施形態におけるエレベータシステムは、かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、これらのかご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃに接続された群管理制御装置３２とで構成される。

かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応して設けられている。かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む乗りかご単体での制御を行う。

かご制御装置３１ａには表示器１３ａが接続されている。表示器１３ａは、乗りかご２１ａの乗場ドア付近に設置され、乗りかご２１ａの行先階や運転方向などを表示する。同様に、かご制御装置３１ｂには表示器１３ｂが接続され、かご制御装置３１ｃには表示器１３ｃが接続されている。表示器１３ｂは、乗りかご２１ｂの乗場ドア付近に設置され、乗りかご２１ｂの行先階や運転方向などを表示する。表示器１３ｃは、乗りかご２１ｃの乗場ドア付近に設置され、乗りかご２１ｃの行先階や運転方向などを表示する。

なお、図４の例では、便宜的に表示器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを１つずつしか図示していないが、実際には各階の乗場に表示器１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設置されている。

かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃには、非常スイッチ１４が接続されている。この非常スイッチ１４の操作信号は、かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して群管理制御装置３２に与えられる。

各階の乗場には、乗場行先階登録装置１２が少なくとも１台ずつ設置されている。図１で説明したように、乗場行先階登録装置１２は、乗場にて利用者が行先階を登録するための装置である。この乗場行先階登録装置１２によって行先階が登録されると、行先階と登録階（行先階の登録操作が行われた階）の２つの情報を１つの組とした乗場呼び情報が群管理制御装置３２に送られる。

群管理制御装置３２では、乗場呼び情報を受信すると、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの中の最適な乗りかごに当該乗場呼び情報を割り当てる。なお、乗場呼び情報が割り当てられた乗りかごのことを「割当かご」と呼ぶ。割当かごが決まると、利用者が操作した乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに当該割当かごの号機名が表示される。

群管理制御装置３２は、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの運転を統括的に制御する装置である。図５に示すように、この群管理制御装置３２には、非常運転オペレーションを実現するための機能として、かご選択部３２ａ、操作制御部３２ｂ、運転制御部３２ｃが備えられている。

かご選択部３２ａは、非常スイッチ１４が操作されたときに、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの中の任意の乗りかごを非常運転かごとして選択して非常スイッチ１４が操作された階に応答させる。「非常運転かご」とは、非常時に事故対応のために運転される乗りかごのことであり、例えばエレベータ保守員や消防士などの特定の作業員が乗車する。

操作制御部３２ｂは、かご選択部３２ａによって非常運転かごとして選択された乗りかご２１に設けられた作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除する。

運転制御部３２ｃは、操作制御部３２ｂによってロック状態が解除された作業用の運転操作ボタン２６の操作に従って、上記非常運転かごとして選択された乗りかご２１の運転を制御する。

次に、第１の実施形態の動作を説明する。

なお、以下の各フローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置３２が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

図６は第１の実施形態に係る群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。

いま、建物の任意の階で火災が発生し、現場に駆けつけた消防士によって非常スイッチ１４がＯＮ操作されたとする。非常スイッチ１４がＯＮ操作されると、非常運転オペレーションに切り替えられ、非常スイッチ１４が操作された階に非常運転かごが応答する。

詳しくは、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたとき（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、まず、群管理制御装置３２のかご選択部３２ａによって、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの中で任意の乗りかごが非常運転かごとして選択され、非常スイッチ１４の操作階に応答する（ステップＳ１０２）。

例えば非常スイッチ１４が１階に設置されており、この非常スイッチ１４の操作によりＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転かごとして選択されたとする。このような場合、乗りかご２１ａが非常スイッチ１４の操作階である１階に応答し、戸開した状態で待機することになる。なお、ここでは１台の乗りかごを非常運転かごとして選択したが、２台以上の乗りかごを非常運転かごとして選択することでも良い。

Ａ号機の乗りかご２１ａが非常運転かごとして選択されると、Ａ号機の表示器１３ａにＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転中であることが表示される（ステップＳ１０３）。なお、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じてＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転中であることを音声にて通知することでも良い。

続いて、群管理制御装置３２の操作制御部３２ｂによって、乗りかご２１ａに設けられた作業用の運転操作ボタン２６のロック状態が解除される（ステップＳ１０４）。図２，３に示したように、作業用の運転操作ボタン２６は鍵付きの点検ボックス２５の中にある。操作制御部３２ｂは、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、乗りかご２１ａ内の点検ボックス２５を解錠して作業用の運転操作ボタン２６を操作可能な状態にする。

消防士が乗りかご２１ａに乗り込み、作業用の運転操作ボタン２６を操作すると、その操作信号がかご制御装置３１ａを介して群管理制御装置３２に与えられる。これにより、群管理制御装置３２の運転制御部３２ｃは、作業用の運転操作ボタン２６の操作に従って乗りかご２１ａの運転を制御する（ステップＳ１０５）。つまり、乗場行先階登録装置１２とは独立して、作業用の運転操作ボタン２６の操作によって乗りかご２１ａの運転が制御されることになる。

このような非常運転オペレーションは、非常スイッチ１４のＯＮ状態が解除されるまでの間、つまり、非常スイッチ１４がＯＦＦされるまでの間続けられる。消防士が作業を終えて非常スイッチ１４をＯＦＦ操作すると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、操作制御部３２ｂによって乗りかご２１ａの作業用の運転操作ボタン２６の操作がロックされる（ステップＳ１０７）。詳しくは、非常スイッチ１４がＯＦＦ操作されたときに、操作制御部３２ｂは、乗りかご２１ａ内の点検ボックス２５を施錠して作業用の運転操作ボタン２６を操作不可の状態にする。

以後、通常運転オペレーションに切り替えられ、乗場行先階登録装置１２の操作によって登録された行先階に基づいて乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの運転が制御される。

このように第１の実施形態によれば、火災発生時などの緊急時において、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、非常運転かごとして選択された乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態が解除されて使用可能な状態になる。したがって、乗場行先階登録装置１２を操作して行先階を登録したり、点検ボックス２５の鍵を解錠するなどの面倒な作業は不要である。消防士等の特定の作業員は、非常運転かごとして当該階に応答した乗りかごに乗り込み、その乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６を操作して各階を自由に移動することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、非常運転かごとして選択された乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を直ぐに解除するものとした。これに対し、第２の実施形態では、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、特殊な操作があった場合に作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除するものとする。

基本的な装置構成は上記第１の実施形態と同様である。ここでは、図７を参照して第２の実施形態の動作について説明する。

図７は第２の実施形態における群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。なお、図７において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ２０５〜Ｓ２０８の各処理は、上記第１の実施形態における図６のステップＳ１０１〜Ｓ２０３、Ｓ１０４〜Ｓ１０７と同様である。

すなわち、非常スイッチ１４がＯＮ操作されると、例えばＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転かごとして選択され、非常スイッチ１４が操作された階に応答する（ステップＳ２０１〜２０２）。このとき、Ａ号機の表示器１３ａにＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転中であることが表示される（ステップＳ２０３）。

ここで、第２の実施形態では、乗場行先階登録装置１２を通じて特殊な操作があったか否かが判断される。特殊な操作とは、例えば暗証番号を入力操作することである。この暗証番号は、非常運転かごの乗車が許可された人だけに知らされている。

群管理制御装置３２の操作制御部３２ｂは、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、乗場行先階登録装置１２の操作によって暗証番号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。なお、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、暗証番号の入力を促すメッセージをＡ号機の表示器１３ａや乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに表示しても良い。あるいは、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じて音声にて暗証番号の入力を促しても良い。

正しい暗証番号が入力された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、操作制御部３２ｂは、Ａ号機のかご制御装置３１ａを通じて乗りかご２１ａに設けられた作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除する（ステップＳ２０５）。詳しくは、乗りかご２１ａ内の点検ボックス２５を解錠して作業用の運転操作ボタン２６を操作可能な状態にする。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、作業用の運転操作ボタン２６の操作に従って乗りかご２１ａの運転が制御される（ステップＳ２０６）。また、非常スイッチ１４がＯＦＦ操作されると（ステップＳ２０７のＹｅｓ）、乗りかご２１ａの作業用の運転操作ボタン２６の操作がロックされ（ステップＳ２０８）、通常運転オペレーションに切り替えられる。

一方、上記ステップＳ２０５において、正しい暗証番号が入力されなかった場合あるいは所定時間経過しても暗証番号が入力されなかった場合には、操作制御部３２ｂは、作業用の運転操作ボタン２６のロック解除を禁止する。その際、暗証番号の再入力を促すメッセージをＡ号機の表示器１３ａや乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに表示しても良い。あるいは、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じて音声にて暗証番号の再入力を促しても良い。

このように第２の実施形態によれば、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、非常運転かごとして選択された乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を直ぐに解除するのではなく、特殊な操作があった場合にのみ解除する。したがって、一般の利用者が誤って非常運転かごに乗車した場合に、作業用の運転操作ボタン２６を操作することを防ぐことができる。

なお、特殊な操作としては、暗証番号の入力だけに限らない。例えば乗場行先階登録装置１２にカードリーダ機能が備えられていれば、ＩＣカードに予め記録されたＩＤ（identification）の情報を乗場行先階登録装置１２に読み取られせることでも良い。

また、乗場の任意の箇所に入力装置を設置しておき、その入力装置の操作により暗証番号等を入力することでも良い。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

第３の実施形態では、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、非常スイッチ１４が操作された階の乗場行先階登録装置１２を通じて特殊な操作があった場合に作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除する。

基本的な装置構成は上記第１の実施形態と同様である。ここでは、図８を参照して第３の実施形態の動作について説明する。

図８は第３の実施形態における群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。なお、図８において、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３、Ｓ３０６〜Ｓ３０９の各処理は、上記第１の実施形態における図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１０４〜Ｓ１０７と同様である。

すなわち、非常スイッチ１４がＯＮ操作されると、例えばＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転かごとして選択され、非常スイッチ１４が操作された階に応答する（ステップＳ３０１〜３０２）。このとき、Ａ号機の表示器１３ａにＡ号機の乗りかご２１ａが非常運転中であることが表示される（ステップＳ３０３）。

ここで、第３の実施形態では、各階に非常スイッチ１４と乗場行先階登録装置１２が設置されていることを前提としている。非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、群管理制御装置３２の操作制御部３２ｂは、非常スイッチ１４がＯＮ操作された階の乗場行先階登録装置１２の操作を有効とし、他の階の乗場行先階登録装置１２の操作を無効する（ステップＳ３０４）。

そして、操作制御部３２ｂは、非常スイッチ１４がＯＮ操作された階の乗場行先階登録装置１２を通じて暗証番号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３０５）。なお、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに、暗証番号の入力を促すメッセージをＡ号機の表示器１３ａや当該階に設置された乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに表示しても良い。あるいは、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じて音声にて暗証番号の入力を促しても良い。

正しい暗証番号が入力された場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、操作制御部３２ｂは、Ａ号機のかご制御装置３１ａを通じて乗りかご２１ａに設けられた作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除する（ステップＳ３０６）。詳しくは、乗りかご２１ａ内の点検ボックス２５を解錠して作業用の運転操作ボタン２６を操作可能な状態にする。

以後は上記第１の実施形態と同様であり、作業用の運転操作ボタン２６の操作に従って乗りかご２１ａの運転が制御される（ステップＳ３０７）。また、非常スイッチ１４がＯＦＦ操作されると（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、乗りかご２１ａの作業用の運転操作ボタン２６の操作がロックされ（ステップＳ３０９）、通常運転オペレーションに切り替えられる。

一方、上記ステップＳ３０５において、非常スイッチ１４がＯＮ操作された階の乗場行先階登録装置１２を通じて正しい暗証番号が入力されなかった場合あるいは所定時間経過しても暗証番号が入力されなかった場合には、操作制御部３２ｂは、作業用の運転操作ボタン２６のロック解除を禁止する。その際、暗証番号の再入力を促すメッセージをＡ号機の表示器１３ａや当該階の乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに表示しても良い。あるいは、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じて音声にて暗証番号の再入力を促しても良い。

このように第３の実施形態によれば、非常スイッチ１４がＯＮ操作された階の乗場行先階登録装置１２のみ有効とされる。したがって、当該階の乗場行先階登録装置１２を通じて特殊な操作があった場合にのみ、非常運転かごとして選択された乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除することができる。

なお、上記第２の実施形態と同様に、特殊な操作としては、暗証番号の入力だけに限らない。例えば乗場行先階登録装置１２にカードリーダ機能が備えられていれば、ＩＣカードに予め記録されたＩＤ（identification）の情報を乗場行先階登録装置１２に読み取られせることでも良い。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。

上記第１〜第３の実施形態では、任意の乗りかごが非常運転かごとして選択されていた。しかし、例えば火災発生の状況によっては、非常運転かごとして選択された乗りかごが運転不可の状態にあることもある。そこで、第４の実施形態では、所定の順番で非常運転かごとして運転可能な乗りかごを選択していくものとする。

基本的な装置構成は上記第１の実施形態と同様である。ここでは、図９を参照して第３の実施形態の動作について説明する。

図９は第４の実施形態における群管理制御装置３２の非常運転時の動作を示すフローチャートである。

いま、建物の任意の階で火災が発生し、現場に駆けつけた消防士によって非常スイッチ１４がＯＮ操作されたとする。非常スイッチ１４がＯＮ操作されると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、非常運転オペレーションに切り替えられる。

ここで、第４の実施形態では、まず、群管理制御装置３２のかご選択部３２ａが乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの中で予め決められた乗りかごを非常運転かごとして選択する（ステップＳ４０２）。その際、かご選択部３２ａは、非常運転かごとして選択した乗りかごが運転可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

なお、乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃの運転状態は、かご制御装置３１ａ，３１ｂ，３１ｃから得られる運転状態情報によって判断できる。運転状態情報には、かご位置、運転方向、戸開閉状態の他に異常の有無などの情報が含まれている。

非常運転かごとして選択した乗りかごが何らかの異常で運転不可であった場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、かご選択部３２ａは、所定の順番に従って次の乗りかごを非常運転かごとして選択する（ステップＳ４０４）。

例えば、まず、Ａ号機の非常運転かご２１ａを非常運転かごとして選択する。非常運転かご２１ａが運転不可であった場合には、次にＢ号機の非常運転かご２１ｂを非常運転かごとして選択する。Ｂ号機の非常運転かご２１ｂも運転不可であった場合には、次にＣ号機の非常運転かご２１ｃを非常運転かごとして選択する。

このようにして、所定の順番で非常運転かごとして運転可能な乗りかごを選択していく。なお、ここでは１台の乗りかごを非常運転かごとして選択したが、２台以上の乗りかごを非常運転かごとして選択することでも良い。

例えば２台の乗りかごを非常運転かごとして選択する場合であれば、まず、Ａ号機の非常運転かご２１ａとＢ号機の非常運転かご２１ｂを非常運転かごとして選択し、どちらか１台が運転不可であった場合には次にＣ号機の非常運転かご２１ｃを非常運転かごとして選択する。

また、Ａ号機の非常運転かご２１ａとＢ号機の非常運転かご２１ｂの両方が運転不可であった場合には、次にＣ号機の非常運転かご２１ｃを非常運転かごとして選択する。この場合、１台の非常運転かごで対応するものとする。

もしも乗りかご２１ａ，２１ｂ，２１ｃのすべてが運転不可であった場合には、その旨を表示器１３ａ，１３ｂ，１３ｃや乗場行先階登録装置１２の表示部１２ｂに表示しても良い。あるいは、図示せぬ乗場に設置されたスピーカを通じて音声にて通知しても良い。

非常運転かごとして運転可能な乗りかごが選択されると、当該乗りかごが非常スイッチ１４の操作階に応答する。このとき、表示器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの中の当該乗りかごに対応した表示器に非常運転中であることが表示される（ステップＳ４０５）。

以後の動作は上記第１の実施形態と同様であり、非常運転かごとして選択された乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態が解除され、その作業用の運転操作ボタン２６の操作に従って当該乗りかごの運転が制御される。

なお、上記第２の実施形態のように特殊な操作があったときに作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除するようにしても良い。また、上記第３の実施形態のように非常スイッチ１４がＯＮ操作された階の乗場行先階登録装置１２を通じて特殊な操作があったときに作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除するようにしても良い。

このように第４の実施形態によれば、所定の順番で非常運転かごとして運転可能な乗りかごが選択され、その乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６のロック状態が解除される。したがって、予め決められた乗りかごが何らかの異常で運転不可であっても、他の乗りかご内の作業用の運転操作ボタン２６を操作して各階を自由に移動することができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、緊急時に煩雑な操作を必要とせずに、作業員が乗りかごに乗り込んで各階を移動できるようにしたエレベータシステムを提供することである。

なお、上記各実施形態では、火災発生を例にして説明したが、何らかの事故あるいは天災が発生した場合も同様である。

また、上記各実施形態では、複数台の乗りかごが群管理された構成を前提として説明したが、１台の乗りかごをＤＣＳによって運転制御する構成であっても良い。この場合、乗りかごの制御装置内にＤＣＳの機能に加え、上記かご選択部３２ａ、操作制御部３２ｂ、運転制御部３２ｃに対応した機能が備えられる。この制御装置は、非常スイッチ１４がＯＮ操作されたときに当該乗りかごを非常運転かごとして選択して非常スイッチ１４が操作された階に応答させる。そして、この制御装置は、当該乗りかご内に設けられた作業用の運転操作ボタン２６のロック状態を解除して当該乗りかごの運転を制御する。

要するに本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…乗場、１１ａ，１１ｂ…乗場ドア、１２…乗場行先階登録装置、１２ａ…操作部、１２ｂ…表示部、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…表示器、１４…非常スイッチ、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…乗りかご、２２…かごドア、２３…表示器、２４ａ…戸開ボタン、２４ｂ…戸閉ボタン、２５…点検ボックス、２６…作業用の運転操作ボタン、２７…操作盤、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…かご制御装置、３２…群管理制御装置、３２ａ…かご選択部、３２ｂ…操作制御部、３２ｃ…運転制御部。

Claims (6)

1. 各階の乗場に設置され、通常時に利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置と、
   通常はロック状態にあり、緊急時に行先階を登録可能な作業用の運転操作ボタンを有する少なくとも１台の乗りかごと、
   各階あるいは一部の階に設置された非常スイッチと、
   この非常スイッチが操作されたときに、上記各乗りかごの中の任意の乗りかごを非常運転かごとして選択して上記非常スイッチが操作された階に応答させるかご選択手段と、
   このかご選択手段によって上記非常運転かごとして選択された乗りかご内に設けられた上記作業用の運転操作ボタンのロック状態を解除する操作制御手段と、
   この操作制御手段によってロック状態が解除された上記作業用の運転操作ボタンの操作に従って上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記操作制御手段は、
   特殊な操作があった場合に上記作業用の運転操作ボタンのロック状態を解除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記操作制御手段は、
   上記各階の中で上記非常スイッチが操作された階に設置された上記乗場行先階登録装置を通じて特殊な操作があった場合に上記作業用の運転操作ボタンのロック状態を解除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
4. 上記特殊な操作は、暗証番号の入力操作を含むことを特徴とする請求項２または３記載のエレベータシステム。
5. 上記かご選択手段は、
   上記各乗りかごの中から予め決められた乗りかごを上記非常運転かごとして選択し、当該乗りかごが運転不可の状態であれば、所定の順番で他の乗りかごを上記非常運転かごとして選択することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 上記非常運転かごとして選択された乗りかごが非常運転中であることを表示する表示手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。

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