CN107298351A - 用于控制电梯系统的方法、程序和移动设备 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种控制电梯系统(2)的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置成在多个层站(8)之间行进，所述方法包括以下步骤：如果所述至少一个电梯轿厢(6)已经停在层站(8)处，那么在移动设备(20)上显示保持按钮(26)，并且如果所述保持按钮(26)在操作中，那么使所述电梯轿厢(6)保持在所述当前层站(8)处。

Description

用于控制电梯系统的方法、程序和移动设备
本发明涉及用于控制电梯系统的方法、程序和移动设备。本发明进一步涉及一种电梯系统，其可使用所述方法、所述程序和/或所述移动设备加以控制。
在电梯系统中，意图使用所述电梯系统的乘客通常输入用于使电梯轿厢移动至登梯层站的业务呼叫，所述登梯层站通常在乘客目前所停留的楼层上。在所述电梯轿厢已经到达所述登梯层站之后，层站门和所述电梯轿厢的轿厢门打开持续一段预定时期(“门打开时间”)以使乘客进入所述电梯轿厢。在下文中，层站门和轿厢门通常称为“门”。
业务呼叫可借助于固定设备输入，所述固定设备通常安排成接近层站门，以及借助于移动设备(例如，智能手机)输入，所述移动设备由获准使用所述电梯系统的人携带。
尤其是当乘客使用用于输入其业务呼叫的移动设备时，存在一些风险，即当门打开时，其未能到达登梯层站并且进入电梯轿厢。结果，门将关闭，电梯轿厢可移动至另一楼层并且乘客需要进行另一业务呼叫并且等待电梯轿厢再次到达其登梯层站。
因此，使意图在登梯层站处进入电台轿厢但需要额外时间接近登梯层站的乘客防止门关闭并且在其登梯层站处保持电梯轿厢将是有益的。
根据本发明的一个示例性实施方案，一种控制包括至少一个电梯轿厢(其被配置成在多个层站之间行进)的电梯系统的方法包括以下步骤：如果所述至少一个电梯轿厢已经停在层站处，那么在移动设备上显示保持按钮。层站门一打开或即将打开，尤其是所述保持按钮就可被显示。所述方法进一步包括以下步骤：如果所述保持按钮在操作中，那么使所述电梯轿厢保持在所述层站处。其可进一步包括防止层站门和电梯轿厢门关闭。
本发明的示例性实施方案进一步包括一种用于控制电梯系统的计算机程序，所述计算机程序被配置成当在计算机上运行时执行根据本发明的一个示例性实施方案的方法。
本发明的示例性实施方案进一步包括一种移动设备，尤其是智能手机，其被配置成运行所述计算机程序，和一种电梯系统，其被配置成受所述移动设备控制。
本发明的示例性实施方案允许乘客、尤其是距所需登梯层站一定距离处定位并且需要额外时间来接近登梯层站的乘客在登梯层站处保持所述电梯轿厢。其尤其可允许防止门关闭。结果，所述电梯轿厢将等待所述乘客到达其所需的登梯层站并且所述乘客可进入所述电梯轿厢并且无延迟地开始所需的电梯搭乘。结果，使用所述电梯系统的乘客的舒适性和便利性得以增强。
本发明的示例性实施方案将关于附图更详细地加以描述：
图1描绘根据本发明的一个示例性实施方案的电梯系统。
图2描绘根据本发明的一个示例性实施方案的移动设备的一个示例性实施方案。
图3描绘流程图，其示出根据本发明的一个示例性实施方案的控制电梯系统的方法。
图1描绘根据本发明的一个示例性实施方案的电梯系统2。
所述电梯系统2包括电梯轿厢6，所述电梯轿厢6借助于拉伸构件3可移动地悬挂于井道4内。所述拉伸构件3(例如绳索或皮带)连接至电梯驱动器5，所述电梯驱动器被配置成驱动所述拉伸构件3以便在位于不同楼层的多个层站8之间沿着井道4的高度移动所述电梯轿厢6。
各层站8具备层站门10，并且所述电梯轿厢6具备相应的电梯轿厢门12，所述电梯轿厢门12用于在所述电梯轿厢6位于相应层站8处时使乘客在层站8与所述电梯轿厢6的内部之间转移。
图1所示的示例性实施方案使用了1∶1挂绳来悬挂所述电梯轿厢6。然而，熟练人员容易理解所述挂绳的类型并非本发明所必需的并且也可使用不同种类的挂绳，例如2∶1挂绳或完全没有。所述电梯系统2可使用或不使用配重(未示)。所述电梯驱动器5可为本领域中所用的任何形式的驱动器，例如牵引驱动器或液压驱动器。所述电梯系统2可具有机房或可为无机房电梯系统。
所述电梯驱动器5由用于在不同层站8之间移动所述电梯轿厢6的电梯控制单元7控制。
所述控制单元7的输入可经由在电梯轿厢6内部设置的电梯轿厢控制面板14和接近各层站8上的层站门10设置的层站控制面板16提供。
所述电梯轿厢控制面板14和所述层站控制面板16可借助于图1未示的电力线路、尤其是电气母线、或借助于无线连接连接至所述电梯控制单元7。
或者或另外，需求可经由乘客18所携带的移动设备20(例如，智能手机)输入至所述电梯控制单元7。在这种情况下，所述电梯控制单元7可具备至少一个通信单元17，所述通信单元被配置成间接地(包括但不限于经由互联网或蜂窝网络)或直接地(包括但不限于经由WiFi、蓝牙、或其它已知无线通信方法，如1G、2G(GSM)、3G、4G(LTE)和未来代的蜂窝数据通信)与所述移动设备20无线通信。
或者或另外，通信单元17可设置在各层站8上用于与存在于层站8所处楼层上或存在于相应层站8周围预定区域内的移动设备20通信。所述通信单元17尤其可与层站控制面板16集成在一起。
图2示出移动设备20的一个示例性实施方案，所述移动设备尤其可为但不限于运行适当软件(“App”)的智能手机。
所述移动设备20尤其包括或显示(例如，在触摸屏28上)控制按钮22，所述控制按钮被配置成输入业务呼叫以递送至所述电梯控制单元7。
所述移动设备20可进一步包括显示器或显示区域24，其被配置成显示关于所述电梯系统2的当前状态的信息，如分配给乘客18的电梯轿厢6的指示和/或对应于所述电梯轿厢6当前所处的层站8的楼层数。
乘客10当前所停留的层站8可借助于在各层站8处，尤其是在相应层站门10处设置的GPS、WiFi、蓝牙、收发器和/或RFID传感器确定。在一个实施方案中，可使用能够确定位置和/或接近度的任何类型的已知技术。或者，所述移动设备20可询问乘客18其目前处于哪个楼层。一旦电梯轿厢6位于与乘客18相同楼层上的层站8处或乘客18的当前位置周围预定区域内的层站8处，并且层站门10以及电梯轿厢门12已经打开或准备打开，电梯轿厢保持按钮26就显示于所述移动设备20上，尤其是在乘客18的移动设备20的触摸屏28上。
在一个替代实施方案中，显示建筑物中各电梯轿厢6的位置，并且关于当前停在层站10处的各电梯轿厢6，保持按钮28显示于所述移动设备20上。因此，可能关于每一个电梯轿厢6显示保持按钮28，从而允许乘客18保持任何电梯轿厢6，而与其和电梯轿厢6当前所停留的层站8无关。
在一个实施方案中，电梯轿厢保持按钮26可在层站门10和/或电梯轿厢门12已经打开之前显示。
通过操作所述保持按钮26(例如，通过触摸或按压如触摸屏28的显示器上的保持按钮26)，乘客18可使所述电梯轿厢6保持在它的当前层站8处持续比通常更长的时间。这可包括防止层站门10和电梯轿厢门12关闭。
根据一个示例性实施方案，所述电梯轿厢6在所述保持按钮26已经操作之后保持预定量的时间(“保持时间”)，例如十秒，并且一旦所述保持按钮26已经操作，它就从触摸屏28消失。在一个实施方案中，电梯保持时间可大于或小于10秒。在一个实施方案中，所述保持按钮26即使在其已经被按压之后还保留在屏上或以其它方式供乘客使用。
所述保持按钮26可在预定量的时间(“无显示时间”)之后再次出现，所述时间可短于所述保持时间以便允许乘客18在当前保持时期截止之前再次通过按压所述保持按钮26来延长保持时间。
在一些实施方案中，每当乘客18击中所述按钮26时，所述保持时间可变短。即，当所述保持按钮26出现并且首次被推动时，所述电梯轿厢6保持第一时间量，例如20秒。当所述保持按钮26再次出现并且第二次被推动时，所述电梯轿厢6进一步保持第二时间量，所述第二时间量短于所述第一时间量，例如15或10秒。这一程序可持续直至达到分配给乘客的移动设备20的最大保持时间。
根据本发明的一个示例性实施方案的控制电梯系统的方法参考图3描述于下文中：
在第一步骤100中，检查乘客18是否已经输入电梯业务呼叫以从登梯层站8沿向上方向或沿向下方向行进至另一层站8。电梯业务呼叫可为厅层呼叫或目的地呼叫中的任一者。当输入厅层呼叫时，乘客仅通知电梯系统其意图从登梯层站沿向上方向或沿向下方向行进。当输入目的地呼叫时，乘客通知电梯系统其意图从登梯层站去位于另一楼层的具体目的地层站。
如果乘客18已经输入电梯业务呼叫，那么电梯控制单元7通过将电梯轿厢6发送至乘客18的登梯层站8来调度乘客18的业务呼叫。图3中示出的方法在步骤120中等待直至电梯轿厢6已经到达乘客18的登梯层站8。
在电梯轿厢6已经到达乘客18的登梯层站8之后，指示电梯轿厢6的到达的消息显示于乘客18的移动设备20的显示区域24上(步骤130)。
在以下步骤140中，所述方法可等待直至层站门10和电梯轿厢门12已经打开。在一个替代实施方案中，电梯轿厢保持按钮26甚至可在层站门10和/或电梯轿厢门12已经打开之前显示。如果无关于电梯轿厢6的进一步需求或即使有进一步需求，乘客18也享有充足权限来保持电梯轿厢6，那么保持按钮26显示于乘客18的移动设备20上。例如，所述程序检查乘客(或乘客的移动设备20)是否享有充分高的特权级使电梯轿厢6保持在登梯层站处，即使关于电梯轿厢6存在进一步需求。
不同的特权级尤其可包括：
0级：如果另一需求存在，那么不允许保持。
1级：如果超过M(M＞1)个需求存在，那么不允许保持。
2级：如果另一需求存在，那么允许保持N次或最大n秒。
3级：即使当一个或多个其它需求存在时，也允许无限制保持。
图3中示出的方法还允许在其中乘客18先前尚未输入业务呼叫的情况下在乘客18的移动设备20上显示保持按钮26。这是一个任选实施方案并且在图3中沿从步骤100经由步骤110至步骤200的路线示出。例如，如果所述电梯轿厢6(或具有超过一个电梯轿厢6的电梯系统中的任何可使用电梯轿厢6)停在位于与乘客的当前位置相同楼层或位于所述相同楼层周围预定区域内的层站处，那么所述保持按钮26可显示于乘客的移动设备20上。
关于这种起作用的功能性，所述系统需要如上文更详细地描述来确定乘客18的当前位置/层站10。可发生以下情况：电梯轿厢6出于其它原因必须停在所述层站8处，例如以使其它乘客在所述层站处离开。显示所述保持按钮26会允许乘客立刻在所述层站8处保持所述电梯轿厢6持续一段时间而无需先前发送业务呼叫。
例如，所述程序可如下进行：在步骤110中，检查电梯轿厢6是否在与乘客18的当前位置相同楼层的层站8处，或在乘客18的当前位置周围预定区域内(例如，在相邻楼层)的层站8处等待。
当电梯轿厢6在与乘客18的当前位置相同楼层的层站8处，或在乘客18的当前位置周围预定区域内的层站8处等待时(步骤110)，所述方法检查是否存在对所述相应电梯轿厢6的另一需求(步骤200)。
步骤200和以下步骤210至260以相同方式应用，无论乘客18已经输入业务呼叫(即，以下步骤100至140)，或乘客18先前尚未输入业务呼叫(即，以下步骤100至110)。因此，这些步骤仅描述一次。
如果另一需求存在，那么电梯系统2在步骤210中检查尽管存在替代需求，乘客18是否享有权限保持电梯轿厢6。所述权限可由乘客的特权级定义，因为其先前已经有所描述。
如果乘客18(即，其移动设备20)享有所述权限，或如果无替代需求存在，那么电梯系统2继续显示所述移动设备20上的保持按钮26(步骤220)并且在步骤230中检查乘客18是否已经操作所述保持按钮26。
如果乘客18已经操作在移动设备20上显示的保持按钮26，那么门10、12保持打开持续预定量的时间(“保持时间”)，例如持续十秒，并且电梯轿厢6不会从其当前层站8移动(步骤250)。任选地，保持按钮26可在其已经如步骤240中所指示操作之后在移动设备20的显示器上消失。
在所述保持时间已经截止之后，所述方法返回步骤200，再次检查是否存在对相应的电梯轿厢6的另一需求。
如果乘客18(其移动设备20)不享有权限在替代需求存在的情况下、或在乘客18不操作保持按钮26的情况下保持电梯轿厢6，那么层站门10和电梯轿厢门12关闭并且允许电梯轿厢16移动至另一楼层上的层站8(步骤260)。
在电梯轿厢6已经到达另一层站8之后或在新的业务呼叫已经输入之后，所述方法再一次从步骤100开始。
虽然图1中示出并且已经参考所述图描述的电梯系统2仅包括单一电梯轿厢6，但熟练人员容易理解本发明的示例性实施方案也可用于包括多个电梯轿厢6的电梯系统2中。
在所述情况下，可用电梯轿厢6的数目(如果存在的话)(步骤110)也可显示。
多个任选特征陈述于下文中。这些特征可单独或与任何其它特征组合在特定实施方案中实现。
在一个实施方案中，所述电梯轿厢可在所述保持按钮已经操作之后保持在当前楼层持续预定量的保持时间。这允许乘客到达所述电梯轿厢而无需持续地操作(例如，触摸或按压)所述保持按钮。保持所述电梯轿厢可包括防止层站门和轿厢门关闭。
在一个实施方案中，所述方法可进一步包括以下步骤：检查对所述电梯轿厢的需求是否存在，和如果对所述电梯轿厢的需求存在，那么允许层站门和轿厢门关闭并且允许电梯轿厢离开当前楼层。这防止所述电梯系统由乘客通过操作所述保持按钮而受到阻挡。
在一个实施方案中，所述方法可进一步包括以下步骤：检查分配给乘客的移动设备的权限(例如，检查分配给乘客/乘客的移动设备的特权级)和如果即使存在需求，所述权限也允许保持所述电梯轿厢，那么使所述电梯轿厢保持在当前层站。这允许特殊的“有特权”乘客(“VIP”)甚至在对所述电梯轿厢的另一需求存在的情况下也保持所述电梯轿厢。
在一个实施方案中，所述方法可允许乘客保持所述电梯轿厢持续最大保持时间或更短时间。这防止所述电梯系统由乘客通过持续地或重复地操作所述保持按钮而受到阻挡。
在一个实施方案中，个别最大保持时间可分配给所述移动设备。这允许将不同的最大保持时间分配给不同乘客/移动设备。有较多特权乘客可具备比有较少特权乘客长的最大保持时间。最大保持时间的长度可进一步取决于乘客/移动设备距其楼层上、或相邻楼层上的下一层站区域的空间距离。
在一个实施方案中，每当乘客击中所述按钮时，所述保持时间可变短。即，当所述保持按钮出现并且首次被推动时，所述电梯轿厢保持第一时间量，例如20秒。当所述保持按钮再次出现并且第二次被推动时，所述电梯轿厢进一步保持第二时间量，所述第二时间量短于所述第一时间量，例如15或10秒。这一程序可持续直至达到分配给乘客的移动设备的个别最大保持时间。
在一个实施方案中，所述方法可包括以下步骤：在所述保持按钮已经操作之后使其消失。这避免了乘客由于实现无功能的保持按钮而困惑。根据这一实施方案，乘客可确保其可在所述保持按钮显示时保持所述电梯轿厢。
在一个实施方案中，所述方法可包括以下步骤：在所述保持按钮持续预定量的时间不显示(“无显示时间”)之后，再次显示所述保持按钮。这允许乘客通过再次操作所述保持按钮而延长保持时间。在一个实施方案中，所述无显示时间可短于所述保持时间，从而允许乘客在门开始关闭之前延长所述保持时间。
在一个实施方案中，所述方法可进一步包括在所述移动设备上显示用于识别保持的电梯轿厢的指示和/或保持所述电梯轿厢的登梯层站的指示。这向乘客提供了关于所述电梯系统的当前操作状态的额外信息。这尤其防止乘客错误地保持其不意图使用的电梯轿厢。
在一个实施方案中，所述电梯系统可配置成与所述至少一个移动设备无线通信，尤其是经由蓝牙、WLAN和/或移动无线电通信，尤其是包括1G、2G(GSM)、3G、4G(LTE)和未来代的蜂窝数据通信来进行。这允许所述电梯系统与所述至少一个移动设备之间的便利并且可靠的通信。
在一个实施方案中，所述电梯系统可配置成使所述保持按钮仅与位于与至少一个电梯轿厢已经停止时所处的层站相同的楼层、所述层站周围预定区域内的移动设备通信，并且层站门和轿厢门打开(例如，用于允许其它乘客离开所述电梯轿厢)。这一特征有助于防止乘客使电梯轿厢保持在其不会停留的楼层，尤其是在其中乘客得到机会使所述电梯轿厢保持在层站处而无需先前输入业务呼叫的实施方案中。这增强了所述电梯系统的操作效率。在所述至少一个电梯轿厢已经停在登梯层站处的情况下，如果乘客先前已经输入业务呼叫，那么所述保持按钮通常将与已经从其输入所述业务呼叫的移动设备通信。
虽然本发明已经参考示例性实施方案加以描述，但本领域技术人员应了解可进行多种改变并且可用相等物取代其要素而不偏离本发明的范围。另外，可对本发明的教义进行多种修改以采用特定情况或材料而不偏离其基本范围。因此，预期本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括属于权利要求书的范围内的所有实施方案。
参考编号
2 电梯系统
3 拉伸构件
4 井道
5 驱动器
6 电梯轿厢
7 电梯控制单元
8 层站
9 电梯轿厢的天花板
10 层站门
12 电梯轿厢门
14 电梯轿厢控制面板
16 层站控制面板
18 乘客
20 移动设备
22 控制按钮
24 显示区域
26 保持按钮
28 触摸屏

Claims (15)

1. 一种控制电梯系统(2)的方法，所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置成在多个层站(8)之间行进，其中所述方法包括以下步骤：
如果所述至少一个电梯轿厢(6)已经停在层站(8)处，那么在移动设备(20)上显示保持按钮(26)；和
如果所述保持按钮(26)被操作，那么使所述电梯轿厢(6)保持在所述层站(8)处。
2.根据权利要求1所述的控制电梯系统(2)的方法，其中在已经操作所述保持按钮(26)之后，所述电梯轿厢(6)被保持在所述层站(8)处持续预定量的保持时间。
3.根据权利要求1或2所述的控制电梯系统(2)的方法，其进一步包括以下步骤：检查是否存在对所述电梯轿厢(6)的需求，并且如果存在对所述电梯轿厢(6)的需求，那么允许层站门(10)和轿厢门(12)关闭，并且允许所述电梯轿厢(6)离开所述层站(8)。
4.根据权利要求3所述的控制电梯系统(2)的方法，其进一步包括以下步骤：检查分配给所述移动设备(20)的权限，并且如果即使存在对所述电梯轿厢(6)的需求，所述分配给所述移动设备的权限也允许保持所述电梯轿厢(6)，那么使所述电梯轿厢(6)保持在当前层站(8)处。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制电梯系统(2)的方法，其允许保持所述电梯轿厢(6)持续最大保持时间。
6.根据权利要求5所述的控制电梯系统(2)的方法，其中个别最大保持时间被分配给所述移动设备(20)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制电梯系统(2)的方法，其包括以下步骤：在已经操作所述保持按钮(26)之后，使所述保持按钮(26)消失。
8.根据权利要求7所述的控制电梯系统(2)的方法，其包括以下步骤：在预定量的无显示时间之后，再次显示所述保持按钮(26)。
9.根据权利要求8所述的控制电梯系统(2)的方法，其中所述无显示时间短于所述保持时间。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制电梯系统(2)的方法，其进一步包括在所述移动设备(20)上显示用于识别保持于所述层站(8)上的所述电梯轿厢(6)的指示和/或对保持所述电梯轿厢(6)所处的所述层站(8)的指示。
11.一种用于控制电梯系统(2)的计算机程序，所述计算机程序被配置成当在计算机上运行时执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
12.一种移动设备(20)，尤其是智能手机，其被配置成运行根据权利要求11所述的计算机程序。
13.一种包括至少一个电梯轿厢(6)的电梯系统(2)，所述电梯轿厢被配置成在多个层站(8)之间行进，其中所述电梯系统(2)被配置成与至少一个根据权利要求12所述的移动设备(20)通信以便实施根据权利要求1至10中任一项所述的控制电梯系统(2)的方法。
14.根据权利要求13所述的电梯系统(2)，其被配置成与所述至少一个移动设备(20)无线通信，尤其是经由蓝牙、WLAN和/或移动无线电通信，尤其是包括蜂窝数据通信来进行。
15.根据权利要求13或14所述的电梯系统(2)，其被配置成使所述保持按钮(26)仅与位于与至少一个电梯轿厢(6)已经停止时所处的所述层站(8)相同的楼层的移动设备(20)，或与位于所述电梯轿厢(6)已经停止时所处的所述层站(8)周围的预定区域内的移动设备(20)，或与已经从其接收业务呼叫的移动设备(20)通信。
CN201710243236.1A 2016-04-15 2017-04-13 用于控制电梯系统的方法、程序和移动设备 Active CN107298351B (zh)

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EP16165574.1A EP3231754B1 (en) 2016-04-15 2016-04-15 Method, program and mobile device for controlling an elevator system
EP16165574.1 2016-04-15

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