CN114644262B - 电梯系统与电梯系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括用于对电梯进行控制的电梯控制装置以及至少2个与所述电梯控制装置通信连接的操作器的电梯系统，所述操作器通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置；电梯控制装置接收来自所述操作器的所述指令并对电梯进行控制；所述电梯控制装置包括检测单元、接收单元、分析单元、决定单元、控制单元。本发明还公开了一种用于电梯系统的控制方法。本发明的电梯系统与方法能够很好地实现多个操作器间以及操作器与电梯控制装置间的协作与配合。

Description

电梯系统与电梯系统控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，尤其是涉及一种能够控制多个从电梯现场或远离电梯现场处对电梯进行操作的操作器操作电梯的电梯系统。此外还涉及对应的控制方法。

背景技术

物联网技术在电梯中的应用越来越广泛，随之而来的是电梯相关人员对电梯操作的途径也越来越多，甚至还有由具有自主决策能力的移动体对电梯进行操作，这些操作包括乘客利用手机蓝牙呼梯、维保员利用维保移动终端对电梯操作(在底坑、轿顶、轿内或层站)、远程监视中心利用与电梯控制系统间的通信对电梯远程操作、机器人乘梯对电梯进行检修操作、无人机对井道的检查(地震后的电梯状况恢复确认)，等等。这些操作有些仅仅是收集电梯运行数据，有些会通过指令使电梯执行特定动作，有些会对电梯运行状态产生影响和限制，有些会影响到其它操作者的操作或功能实现。不同操作器的操作彼此间可能会相互影响，存在非此即彼的矛盾，因此不能同时存在；有些不同操作器的操作会对对方产生干扰，使其仅能实现其部分功能。

由上述分析可知，随着操作器的数量和种类的不断增多，不同操作器的操作出现相互干扰矛盾现象的可能越来越大。因此，需要建立一种用来协调多操作器同时对电梯的操作的协调机制。文献1(中国发明专利申请号：201880093403.1)针对有多名维保人员同时通过操作器从远程操作电梯时如何决定由哪一个维保人员利用其操作器发出控制指令对电梯进行操作的问题，提出根据操作器的位置和状态决定操作器的优先权，并根据优先权决定根据由优先权高的操作器发出的控制指令控制电梯的方案。但该方案存在着如下不足之处：

1)仅依据操作器的位置和状态决定由哪一个操作器的控制指令控制电梯，并未考虑电梯运行状态的影响；

2)仅是简单地根据优先权高低非此即彼地决定由哪一个操作器的控制指令控制电梯，并未考虑电梯运行状态，无法实现多操作器的协作与配合；

3)仅考虑维保员的手持操作器，未考虑其它如远程监视中心(电梯生产厂家、政府监管部门)、大楼管理者巡视员以及无人机等自主移动体对电梯的操作；

4)并未区分操作器连接电梯控制装置与向发送电梯控制装置发控制指令；

5)仅考虑操作器向电梯控制装置发送控制指令的情况，未考虑由操作器向电梯控制装置发送需求指令并由电梯控制装置决定能否以及如何满足需求指令的情况；

6)未考虑多操作器同时连接到电梯控制装置后相互间的干扰影响问题。

因此，如何合理处理多个操作器与电梯控制装置连接时的响应就成为一个有待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯系统与电梯系统控制方法，能够更加合理地处理多个操作器与电梯控制装置连接时的响应问题。

为了解决该问题，本发明提供一种电梯系统，所述电梯系统包括用于控制电梯的电梯控制装置以及至少2个能与所述电梯控制装置通信连接的操作器，所述操作器为通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置；电梯控制装置接收来自所述操作器的所述指令并决定是否通过控制电梯以响应所述指令；

所述电梯控制装置包括：检测单元：检测所述操作器与电梯控制装置的连接状态，连接到所述电梯控制装置的操作器为连接操作器；接收单元：接收输入信息，所述输入信息包括所述操作器的指令和电梯运行状态信息；分析单元：根据所述输入信息分析所述操作器对所有的连接操作器、操作者或电梯运行产生的影响；决定单元：根据所述影响决定是否通过控制电梯以响应所述指令，且在决定响应所述指令时，进一步决定用于使电梯响应所述指令的控制策略；控制单元：根据所述控制策略对电梯进行控制。

优选地，所述操作器还向所述电梯控制装置发送操作器信息；所述输入信息还包括所述操作器信息。

优选地，所述指令包括控制指令和/或需求指令，所述控制指令是指由所述连接操作器产生且其内容为可由所述电梯控制装置直接执行的指令，所述请求指令是指由所述连接操作器产生且其内容为请求电梯希望其满足需求的指令，所述需求为所述连接操作器实现其功能所需要的条件。

优选地，所述电梯运行状态信息是指能够体现电梯对所述操作器的功能实现或操作者产生影响的与电梯运行状态相关的信息。

优选地，所述操作器信息是指操作器的基础属性，包括其体积、质量、位置、供电、噪声、电磁干扰、排他性、实现功能中的一项或多项。所述排他性是指优先权等级高的操作器能够完全禁止低于其优先权等级的操作器的指令。所述位置是指所述检测单元检测到所述操作器连接至所述电梯控制装置期间，所述操作器或操作者在电梯现场的现场位置或者远离电梯现场的远离位置或者相对于电梯的外部位置或者相对于电梯设备的内部位置。

优选地，对所有的连接操作器的影响是指对所述连接操作器的安全、工作状态或其功能实现产生的作用；对操作者的影响是指对操作者的人身安全或任务执行产生的作用；对电梯运行的影响是指对电梯的运行状态、为乘客提供服务的能力和质量产生的作用。

优选地，当所述检测单元检测到所述连接状态发生变化时，所述分析单元分析所述连接状态的变化对电梯运行以及连接操作器的影响。

优选地当所述检测单元检测到某个操作器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述连接操作器的所述基础属性，或者所述基础属性和电梯运行状态信息分析该连接操作器与所述电梯控制装置的连接对电梯、连接状态由未连接变为已连接的操作器以及原有已连接操作器的影响。

优选地，当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述操作器的所述基础属性，或者所述基础属性和电梯运行状态信息分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

优选地，当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由已连接变为未连接时，所述分析单元分析该连接操作器与所述电梯控制装置的断开对电梯以及其余连接操作器中的影响。

优选地，当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令对原有已连接操作器和电梯运行状态的影响。

优选地，当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元分析其余连接操作器和电梯当前运行状态判断是否满足响应该指令的条件。

优选地，所述分析单元根据所述操作器的排他性或位置分析某一操作器的接入对其余已连接操作器的影响、其余已连接操作器对该操作器的影响，或者还进一步结合电梯运行状态信息分析因为该操作器的接入导致其它操作器的指令停止对电梯的影响。

优选地，所述分析单元根据所述操作器的排他性或位置分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

优选地，所述分析单元根据所述操作器的所述基础属性信息，或者所述基础属性信息和所述电梯运行状态信息分析所述操作器是否会对电梯运行构成限制，根据所述操作器的所述基础属性信息分析所述操作器是否以及如何影响到原有已连接到所述电梯控制装置的操作器的指令执行或其功能实现。

优选地，所述分析单元根据电梯运行状态或其余的连接操作器导致的电梯运行状态的改变是否会对该操作器的安全、工作状态或其功能实现产生不利作用。

优选地，所述分析单元根据该断开操作器的所述基础属性分析该断开操作器的断开对电梯或剩下的连接操作器的影响。

优选地，所述指令为控制指令，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令是否会改变以及如何改变电梯的运行状态来确定其对电梯运行状态的影响；根据该指令的指令内容分析该指令是否与原有已连接操作器的指令内容存在冲突矛盾来确定其对原有已连接操作器的影响。

优选地，所述指令为需求指令，所述分析单元根据所述需求指令的指令内容和电梯运行状态信息分析是否存在会导致电梯运行状态改变的特定控制指令，所述控制单元通过执行所述特定控制指令来改变电梯运行状态，从而使得改变后的电梯运行状态满足所述需求指令。

优选地，所述分析单元通过分析所述特定控制指令是否会对其余连接操作器产生所述影响来判断能否执行所述特定控制指令。

优选地，所述指令为所述控制指令，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析当前是否具备满足所述控制指令的条件。

优选地，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变是否在电梯的运行范围内来决定能够执行所述控制指令。

优选地，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变来分析对该控制指令对其余连接操作器产生的影响以及其余连接操作器对该操作器的影响。

本发明还提供一种电梯系统控制方法，所述电梯系统包括用于对电梯进行控制的电梯控制装置以及至少2个能与所述电梯控制装置通信连接的操作器，所述操作器为通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置，所述控制方法包括对连接操作器的检测与处置和对指令的监测与处理；

对连接操作器的监测与处置，包括：

步骤A1，监测由连接到电梯控制装置的操作器构成的连接操作器列表的变化；

步骤A2，当所述连接操作器列表变化为由新增连接操作器时，分析是否满足该新增连接操作器的接入条件；当所述连接操作器列表变化为有连接操作器的连接状态由已连接变为未连接时，分析该断开操作器的断开对对电梯和保持连接状态的操作器的影响；

步骤A3，根据分析结果决定对电梯的控制。

对指令的监测与处置包括：

步骤B1，监测连接操作器发给电梯控制装置的指令，所述指令包括控制指令和需求指令；

步骤B2，当监测到所述需求指令时，分析电梯和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否能够满足所述需求指令；当监测到所述控制指令时，分析电梯、和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否允许电梯控制装置执行所述控制需求指令；

步骤B3，根据分析结果决定对电梯的控制。

优选地，所述对电梯的控制包括电梯与连接操作器间的连接控制、电梯对控制指令的执行控制以及电梯的运行控制。

优选地，所述新增连接操作器的接入条件为下述条件中的至少一条：第一条，新增连接操作器不影响电梯的安全运行；第二条，新增连接操作器不影响连接操作器操作者的人身安全或任务执行产生；第三条，新增连接操作器不影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现。

优选地，所述控制方法根据新增连接操作器的位置信息、预定实现功能、电梯运行状态信息以及原有已连接操作器的指令信息分析并判断是否满足所述接入条件。

优选地，所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否允许新增连接操作器的接入。

优选地，所述控制方法根据新增操作器的操作器信息和已有连接操作器的控制指令来是否可以继续执行已有连接操作器的控制指令。

优选地，当不能继续执行时，所述控制方法向新增连接操作器和/或因新增连接操作器的加入而导致其控制指令不能继续执行的操作器发送告知信息。

优选地，当能够继续执行时，所述控制方法根据新增连接操作器的操作器信息和有连接操作器的操作器信息判断当前的连接操作器列表中是否有不允许执行其控制指令的连接操作器。

优选地，当有不允许执行其控制指令的连接操作器时，向不允许执行其控制指令的连接操作器发送告知信息。

优选地，当监测到原有连接操作器断开连接时，所述控制方法查看当前连接操作器列表中是否有新增允许执行其控制指令的连接操作器。

优选地，当监测到原有连接操作器断开连接时，对于当前连接操作器列表中的连接操作器，所述控制方法查看是否有连接操作器原先因断开连接的操作器断的存在而导致至少部分控制指令不能执行，若是，则评估当前是否具备执行这些原不能执行的控制指令的条件，并根据结果决定是否执行。

优选地，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

优选地，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息以及执行完控制指令后的电梯状况或电梯状况变化评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

优选地，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前连接操作器列表中的连接操作器的操作器信息决定是否允许电梯执行该控制指令。

优选地，所述控制方法根据执行该控制指令是否影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现，或是根据是否影响所述操作者的人身安全或任务执行来决定是否具备执行该控制指令的条件。

优选地，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前正在执行的控制指令决定是否允许电梯执行该控制指令。

优选地，所述控制方法根据当前正在执行的控制指令的属性或其导致的电梯状况的改变与连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令属性或其导致的电梯状况的改变是否一致决定是否允许电梯执行该控制指令。

本发明的核心思想为：将操作器与电梯控制装置的连接分为接入与发送指令(含控制指令和需求指令)，根据操作器的连接对电梯运行状态的改变、接入操作器(电梯运行状态以及原有操作器对该接入操作器产生的影响)以及原有已连接操作器对该接入操作器的影响决定电梯如何响应，特别考虑不同操作器的指令间的关系。

本发明与现有技术相比，能够很好地实现多个操作器间以及操作器与电梯控制装置间的协作与配合。

附图说明

图1为实施例1和2的电梯系统结构示意图；

图2为实施例3的电梯系统控制方法示意图。

具体实施方式

本发明的权利要求以及后续的实施例中，所有的连接都是指通信连接，即操作器以有线或无线方式与电梯控制装置进行通信。

实施例一

本实施例中，电梯系统包括用于对电梯进行控制的电梯控制装置以及至少2个与所述电梯控制装置通信连接的操作器，所述操作器通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置，电梯控制装置接收来自所述操作器的所述指令并决定是否通过控制电梯以响应所述指令；

如图1所示，所述电梯控制装置包括：

检测单元：检测所述操作器与电梯控制装置的连接状态，连接到所述电梯控制装置的操作器为连接操作器；；

接收单元：接收输入信息，所述输入信息包括所述操作器的指令和电梯运行状态信息；

分析单元：根据所述输入信息分析所述操作器对所有的连接操作器、操作者或电梯运行产生的影响；其中操作者是指对操作器进行操作的操作者。

决定单元：根据所述影响决定是否通过控制电梯以响应所述指令，且在决定响应所述指令时，进一步决定用于使电梯响应所述指令的控制策略；

控制单元：根据所述控制策略对电梯进行控制。

这里，每个操作器都具有唯一识别码，当其建立与电梯控制装置间的通信(即连接至电梯控制装置)后，检测单元就会检测到该操作器已经建立与电梯控制装置间的通信，同时获取该唯一识别码作为该操作器的身份识别信息，并以获得该识别码作为该操作器连接到电梯控制装置的判断依据；或者操作器没有识别码，当其建立与电梯控制装置间的通信(即连接至电梯控制装置)后，检测单元在检测到该操作器已经建立与电梯控制装置间的通信的同时，为该操作器分配一个识别码作为其身份识别信息，并以完成识别码的分配作为该操作器成功建立与电梯控制装置间的通信的判断依据。

当检测到某一操作器建立其与电梯控制装置间的通信时，检测单元会将该操作器的通信状态由未连接修改为已连接，并将其作为连接操作器加入到连接操作器列表中；当检测到某一操作器断开其与电梯控制装置间的通信时，检测单元会将该操作器的通信状态由已连接修改为未连接，并将其从连接操作器列表中删除掉。通过上述基于操作器与电梯控制装置间的通信连接的实际状态对连接操作器列表进行维护，实现连接操作器列表与实际建立与电梯控制装置间的通信连接的连接操作器的一致。

所述指令包括控制指令和/或需求指令，所述控制指令是指由已连接到所述电梯控制装置的所述操作器产生且其内容为可由所述电梯控制装置直接执行的指令，所述请求指令是指由已连接到所述电梯控制装置的所述操作器产生且其内容为请求电梯希望其满足需求的指令，所述需求为所述操作器实现其功能所需要的条件，如：足以容纳操作器的空间、能够承受操作器重量的支撑平台，等等。

所述操作器还向所述电梯控制装置发送操作器信息；

所述输入信息还包括所述操作器信息。

所述接收单元还接收所述操作器信息；

分析单元根据操作器信息分析操作器对所有已连接到电梯控制装置的连接操作器或其操作者和/或电梯运行产生的影响，或者根据操作器信息和电梯运行状态信息分析操作器对所有已连接到电梯控制装置的连接操作器或其操作者和/或电梯运行产生的影响，或者操作器信息、指令和电梯运行状态信息分析操作器对所有已连接到电梯控制装置的连接操作器或其操作者和/或电梯运行产生的影响。

所述操作器信息是指操作器的基础属性，包括其体积、质量、位置、供电、噪声、电磁干扰、排他性、实现功能中的一项或多项。所述排他性是指优先权等级高的操作器能够完全禁止低于其优先权等级的操作器的指令。所述位置是指所述检测单元检测到所述操作器连接至所述电梯控制装置期间所述操作器或其持有者在电梯现场的现场位置、远离电梯现场的远离位置，相对于电梯的外部位置或者相对于电梯设备的内部位置。

所述现场位置包括电梯机房或控制柜附近、电梯层站、轿厢内、轿厢顶、轿厢底或周侧、底坑、井道中的至少一个；所述远离位置包括大楼监控中心、厂家或政府远程监控中心、可由乘客向电梯发送指令或请求信息的移动终端设备所在的不在电梯现场的任意位置。检测单元在检测到操作器建立与电梯控制装置间的通信时，会同时获取操作器的操作器信息。

电梯运行状态信息是指能够体现电梯对操作器的功能实现或其操作者产生影响的电梯运行状况的相关信息。

对所有的连接操作器的影响是指对连接操作器的安全(装置本体不被破坏或者是信息访问安全)、工作状态或其功能实现产生的不利作用，对操作者的影响是指对操作者的人身安全或任务执行产生的作用；对电梯运行的影响是指对电梯的运行状态、为乘客提供服务的能力和质量产生的作用。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，对分析单元做进一步的说明。

当所述检测单元检测到连接到所述电梯控制装置的连接操作器发生变化(由操作器断开与电梯控制装置的连接或是有新连接到电梯控制装置的操作器)，所述分析单元分析连接操作器变化对电梯运行以及连接操作器的影响。

当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述连接操作器的所述基础属性，或者所述基础属性和电梯运行状态信息分析该连接操作器与所述电梯控制装置的连接对电梯、连接状态由未连接变为已连接的操作器以及原有已连接操作器的影响。

当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述操作器的所述基础属性，或者所述基础属性和电梯运行状态信息分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由已连接变为未连接(即断开与电梯控制装置间的连接)时，所述分析单元分析该连接操作器与所述电梯控制装置的断开对电梯以及其余连接操作器中的影响。

当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令对原有已连接操作器和电梯运行状态的影响。

当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元分析其余连接操作器和电梯当前运行状态判断是否满足响应该指令的条件。

所述分析单元根据所述操作器的所述排他性信息或位置分析某一操作器的接入对其余已连接操作器的影响(主要是其停止其指令)、其余已连接操作器对该操作器的影响(主要是其余已连接操作器中至少一个的优先权高于该操作器的优先权，使得该操作器后续发给电梯控制装置的指令无效)，或者还进一步结合电梯运行状态信息分析因为该操作器的接入导致其它操作器的指令停止对电梯的影响。

所述分析单元根据所述操作器的所述排他性信息或位置分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

所述分析单元根据所述操作器的所述基础属性信息，或者所述基础属性信息和所述电梯运行状态信息分析所述操作器是否会对电梯运行构成限制，根据所述操作器的所述基础属性信息分析所述操作器是否以及如何影响到原有已连接到所述电梯控制装置的操作器的指令执行或其功能实现。

所述分析单元根据电梯运行状态或其余的连接操作器导致的电梯运行状态的改变是否会对该操作器的安全、工作状态或其功能实现产生的不利作用(即不满足其基础属性)。

所述分析单元根据该断开操作器的所述基础属性分析分析该断开操作器的断开对电梯或剩下的连接操作器的影响，主要是恢复原来因该断开操作器导致的剩下连接操作器的指令执行和功能实现停止以及原来对电梯运行造成的限制。

所述指令为控制指令，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令是否会改变以及如何改变电梯的运行状态来确定其对电梯运行状态的影响；根据该指令的指令内容分析该指令是否与原有已连接操作器的指令内容存在冲突矛盾来确定其对原有已连接操作器的影响。

所述指令为需求指令，所述分析单元根据所述需求指令的指令内容和电梯运行状态信息分析是否存在会导致电梯运行状态改变的特定控制指令，所述控制单元通过执行所述特定控制指令来改变电梯运行状态，从而使得改变后的电梯运行状态满足所述需求指令。

所述分析单元通过分析所述特定控制指令是否会对其余连接操作器产生所述影响来判断能否执行所述特定控制指令。

所述指令为所述控制指令，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析当前是否具备满足所述控制指令的条件。

所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变是否在电梯的运行范围内来决定能够执行所述控制指令。

所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变来分析对该控制指令其余对其余已连接到所述电梯控制装置的所述操作器产生的影响(即影响其安全、工作状态、功能实现(等同于需求指令)、控制指令)以及其余已连接到所述电梯控制装置的所述操作器对该操作器的影响(即能够执行该控制指令)。

实际上，如果将操作器看作是鼠标、键盘等外设，电梯控制装置就相当于电脑操作系统的外设管理部分(设备管理器)，由其对操作器进行兼容性验证与管理。

实施例三

本实施例对本发明的电梯系统控制方法进行说明。

如图2所示，本实施例提供一种电梯系控制方法，所述电梯系统包括用于对电梯进行控制的电梯控制装置以及至少2个与所述电梯控制装置通信连接的操作器，所述操作器为通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置，所述控制方法包括对连接操作器的检测与处置和对指令的监测与处理；

对连接操作器监测与处置，其进一步包括：

步骤A1、监测由连接到电梯控制装置的操作器构成的连接操作器列表的变化；

步骤A2、当所述连接操作器列表变化为由新增连接操作器时，分析是否满足该新增连接操作器的接入条件；当所述连接操作器列表变化为有连接操作器的连接状态由已连接变为未连接时，分析该断开操作器的断开对对电梯和保持连接状态的操作器的影响；

步骤A3、根据分析结果决定对电梯的控制。

对指令的监测与处置，其进一步包括：

步骤B1、监测连接操作器发给电梯控制装置的指令，所述指令包括控制指令和需求指令；

步骤B2、当监测到所述需求指令时，分析电梯和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否能够满足所述需求指令；当监测到所述控制指令时，分析电梯、和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否允许电梯控制装置执行所述控制需求指令；

步骤B3、根据分析结果决定对电梯的控制。

所述对电梯的控制包括电梯与连接操作器间的连接控制(连接与断开)、电梯对控制指令的执行控制(是否执行、执行过程中的暂停与继续等)以及电梯的运行控制。

所述新增连接操作器的接入条件为如下条件中的至少一条：

条件一，新增连接操作器不影响电梯的安全运行；

条件二，新增连接操作器不影响连接操作器操作者的人身安全或任务执行产生；

条件三，新增连接操作器不影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现(当不考虑优先权或新增连接操作器的优先级低于已有连接操作器的优先级时)。

所述控制方法根据新增连接操作器的位置信息、预定实现功能、电梯运行状态信息以及原有已连接操作器的指令信息分析并判断是否满足所述接入条件。

所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否允许新增连接操作器的接入。

所述控制方法根据新增操作器的操作器信息和已有连接操作器的控制指令来是否可以继续执行已有连接操作器的控制指令。

当不能继续执行时，所述控制方法向新增连接操作器和/或因新增连接操作器的加入而导致其控制指令不能继续执行的操作器发送告知信息。

当能够继续执行时，所述控制方法根据新增连接操作器的操作器信息和有连接操作器的操作器信息判断当前的连接操作器列表中是否有不允许执行其控制指令的连接操作器。

当有不允许执行其控制指令的连接操作器时，向不允许执行其控制指令的连接操作器发送告知信息。

当监测到原有连接操作器断开连接时，所述控制方法查看当前连接操作器列表中是否有新增允许执行其控制指令的连接操作器。

当监测到原有连接操作器断开连接时，对于当前连接操作器列表中的连接操作器，所述控制方法查看是否有连接操作器原先因断开连接的操作器断的存在而导致至少部分控制指令不能执行，若是，则评估当前是否具备执行这些原不能执行的控制指令的条件，并根据结果决定是否执行。

当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息以及执行完控制指令后的电梯状况或电梯状况变化评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前连接操作器列表中的连接操作器的操作器信息决定是否允许电梯执行该控制指令。

所述控制方法根据执行该控制指令是否影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现或是根据是否影响所述连接操作器的操作者的人身安全或任务执行来决定是否具备执行该控制指令的条件。

当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前正在执行的控制指令决定是否允许电梯执行该控制指令。

所述控制方法根据当前正在执行的控制指令的属性或其导致的电梯状况的改变与连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令属性或其导致的电梯状况的改变是否一致决定是否允许电梯执行该控制指令。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴。

Claims (42)

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括用于控制电梯的电梯控制装置以及至少2个能与所述电梯控制装置通信连接的操作器，其特征在于，

所述操作器为通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置；

电梯控制装置接收来自所述操作器的所述指令并决定是否通过控制电梯以响应所述指令；

所述电梯控制装置包括：

检测单元：检测所述操作器与电梯控制装置的连接状态，连接到所述电梯控制装置的操作器为连接操作器；

接收单元：接收输入信息，所述输入信息包括所述操作器的指令和电梯运行状态信息；

分析单元：根据所述输入信息分析所述操作器对所有的连接操作器、操作者或电梯运行产生的影响；

决定单元：根据所述影响决定是否通过控制电梯以响应所述指令，且在决定响应所述指令时，进一步决定用于使电梯响应所述指令的控制策略；

控制单元：根据所述控制策略对电梯进行控制。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述操作器还向所述电梯控制装置发送操作器信息；

所述输入信息还包括所述操作器信息。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述指令包括控制指令和/或需求指令，所述控制指令是指由所述连接操作器产生且其内容为可由所述电梯控制装置直接执行的指令，所述需求指令是指由所述连接操作器产生且其内容为请求电梯希望其满足需求的指令，所述需求为所述连接操作器实现其功能所需要的条件。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯运行状态信息是指能够体现电梯对所述操作器的功能实现或操作者产生影响的与电梯运行状态相关的信息。

5.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述操作器信息是指操作器的基础属性，包括其体积、质量、位置、供电、噪声、电磁干扰、排他性、实现功能中的一项或多项。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述排他性是指优先权等级高的操作器能够完全禁止低于其优先权等级的操作器的指令。

7.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述位置是指所述检测单元检测到所述操作器连接至所述电梯控制装置期间，所述操作器或操作者在电梯现场的现场位置或者远离电梯现场的远离位置或者相对于电梯的外部位置或者相对于电梯设备的内部位置。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，对所有的连接操作器的影响是指对所述连接操作器的安全、工作状态或其功能实现产生的作用；对操作者的影响是指对操作者的人身安全或任务执行产生的作用；对电梯运行的影响是指对电梯的运行状态、为乘客提供服务的能力和质量产生的作用。

9.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到所述连接状态发生变化时，所述分析单元分析所述连接状态的变化对电梯运行以及连接操作器的影响。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到某个操作器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述连接操作器的基础属性，或者基础属性和电梯运行状态信息分析该连接操作器与所述电梯控制装置的连接对电梯、连接状态由未连接变为已连接的操作器以及原有已连接操作器的影响。

11.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由未连接变为已连接时，所述分析单元根据所述操作器的基础属性，或者基础属性和电梯运行状态信息分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

12.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到某个连接器的连接状态由已连接变为未连接时，所述分析单元分析该连接操作器与所述电梯控制装置的断开对电梯以及其余连接操作器中的影响。

13.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令对原有已连接操作器和电梯运行状态的影响。

14.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，当所述检测单元检测到来自连接操作器的指令时，所述分析单元分析其余连接操作器和电梯当前运行状态判断是否满足响应该指令的条件。

15.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据所述操作器的排他性或位置分析某一操作器的接入对其余已连接操作器的影响、其余已连接操作器对该操作器的影响，或者还进一步结合电梯运行状态信息分析因为该操作器的接入导致其它操作器的指令停止对电梯的影响。

16.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据所述操作器的排他性或位置分析电梯当前运行状态以及原有已连接的连接操作器是否满足该连接操作器的接入条件。

17.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据所述操作器的所述基础属性信息，或者所述基础属性信息和所述电梯运行状态信息分析所述操作器是否会对电梯运行构成限制，根据所述操作器的所述基础属性信息分析所述操作器是否以及如何影响到原有已连接到所述电梯控制装置的操作器的指令执行或其功能实现。

18.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据电梯运行状态或其余的连接操作器导致的电梯运行状态的改变是否会对该操作器的安全、工作状态或其功能实现产生不利作用。

19.根据权利要求12所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据该断开操作器的基础属性分析该断开操作器的断开对电梯或剩下的连接操作器的影响。

20.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述指令为控制指令，所述分析单元根据该指令的指令内容分析该指令是否会改变以及如何改变电梯的运行状态来确定其对电梯运行状态的影响；根据该指令的指令内容分析该指令是否与原有已连接操作器的指令内容存在冲突矛盾来确定其对原有已连接操作器的影响。

21.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述指令为需求指令，所述分析单元根据所述需求指令的指令内容和电梯运行状态信息分析是否存在会导致电梯运行状态改变的特定控制指令，所述控制单元通过执行所述特定控制指令来改变电梯运行状态，从而使得改变后的电梯运行状态满足所述需求指令。

22.根据权利要求21所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元通过分析所述特定控制指令是否会对其余连接操作器产生所述影响来判断能否执行所述特定控制指令。

23.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述指令为所述控制指令，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析当前是否具备满足所述控制指令的条件。

24.根据权利要求23所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变是否在电梯的运行范围内来决定能够执行所述控制指令。

25.根据权利要求23所述的电梯系统，其特征在于，所述分析单元根据电梯运行状态信息和所述控制指令的指令内容分析控制单元执行所述控制指令后的电梯运行状态或电梯运行状态的改变来分析对该控制指令对其余连接操作器产生的影响以及其余连接操作器对该操作器的影响。

26.一种电梯系统控制方法，所述电梯系统包括用于对电梯进行控制的电梯控制装置以及至少2个能与所述电梯控制装置通信连接的操作器，其特征在于，所述操作器为通过向所述电梯控制装置发送指令以使所述电梯控制装置对电梯进行控制使其响应所述指令的装置，所述控制方法包括对连接操作器的检测与处置和对指令的监测与处理；

对连接操作器的监测与处置，包括：

步骤A1，监测由连接到电梯控制装置的操作器构成的连接操作器列表的变化；

步骤A2，当所述连接操作器列表变化为由新增连接操作器时，分析是否满足该新增连接操作器的接入条件；当所述连接操作器列表变化为有连接操作器的连接状态由已连接变为未连接时，分析该操作器的断开对对电梯和保持连接状态的操作器的影响；

步骤A3，根据分析结果决定对电梯的控制；

对指令的监测与处置包括：

步骤B1，监测连接操作器发给电梯控制装置的指令，所述指令包括控制指令和需求指令；

步骤B2，当监测到所述需求指令时，分析电梯和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否能够满足所述需求指令；当监测到所述控制指令时，分析电梯、和除发出该需求指令外的其余连接操作器是否允许电梯控制装置执行所述控制指令；

步骤B3，根据分析结果决定对电梯的控制。

27.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述对电梯的控制包括电梯与连接操作器间的连接控制、电梯对控制指令的执行控制以及电梯的运行控制。

28.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述新增连接操作器的接入条件为下述条件中的至少一条：

第一条，新增连接操作器不影响电梯的安全运行；

第二条，新增连接操作器不影响连接操作器操作者的人身安全或任务执行产生；

第三条，新增连接操作器不影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现。

29.根据权利要求28所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述控制方法根据新增连接操作器的位置信息、预定实现功能、电梯运行状态信息以及原有已连接操作器的指令信息分析并判断是否满足所述接入条件。

30.根据权利要求29所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否允许新增连接操作器的接入。

31.根据权利要求29所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述控制方法根据新增操作器的操作器信息和已有连接操作器的控制指令来评估是否可以继续执行已有连接操作器的控制指令。

32.根据权利要求31所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当不能继续执行时，所述控制方法向新增连接操作器和/或因新增连接操作器的加入而导致其控制指令不能继续执行的操作器发送告知信息。

33.根据权利要求31所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当能够继续执行时，所述控制方法根据新增连接操作器的操作器信息和有连接操作器的操作器信息判断当前的连接操作器列表中是否有不允许执行其控制指令的连接操作器。

34.根据权利要求31或32所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当有不允许执行其控制指令的连接操作器时，向不允许执行其控制指令的连接操作器发送告知信息。

35.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到原有连接操作器断开连接时，所述控制方法查看当前连接操作器列表中是否有新增允许执行其控制指令的连接操作器。

36.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到原有连接操作器断开连接时，对于当前连接操作器列表中的连接操作器，所述控制方法查看是否有连接操作器原先因断开连接的操作器断的存在而导致至少部分控制指令不能执行，若是，则评估当前是否具备执行这些原不能执行的控制指令的条件，并根据结果决定是否执行。

37.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息和连接操作器的操作器信息评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

38.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据电梯运行状态信息以及执行完控制指令后的电梯状况或电梯状况变化评估电梯的当前状况是否具备执行该控制指令的条件。

39.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前连接操作器列表中的连接操作器的操作器信息决定是否允许电梯执行该控制指令。

40.根据权利要求35或36所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述控制方法根据执行该控制指令是否影响已有连接操作器的安全、工作状态或功能实现，或是根据是否影响操作者的人身安全或任务执行来决定是否具备执行该控制指令的条件。

41.根据权利要求26所述的电梯系统控制方法，其特征在于，当监测到接收到连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令时，所述控制方法根据当前正在执行的控制指令决定是否允许电梯执行该控制指令。

42.根据权利要求41所述的电梯系统控制方法，其特征在于，所述控制方法根据当前正在执行的控制指令的属性或其导致的电梯状况的改变与连接操作器发送给电梯控制装置的控制指令属性或其导致的电梯状况的改变是否一致决定是否允许电梯执行该控制指令。