CN102311028A - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在预定条件下普通人能够使用电梯进行救助活动的电梯控制系统。该电梯控制系统具备判断设置有电梯的建筑物内的灾害状况的灾害状况判断装置5；识别救助者穿着的防灾装备在救助者身上的穿着情况和救助者身体的大小的防灾装备识别装置8；以及电梯运行控制装置7。电梯运行控制装置7，在由灾害状况判断装置5判断为灾害为小规模、由防灾装备识别装置8识别为防灾装备正确穿着在救助者身上且救助者身体大小超过基准的情况下，接受向由救助者指定的救助层的呼叫登记，开始轿厢1向救助层的移动。

Description

电梯控制系统

技术领域

本发明涉及对应于建筑物内的小规模灾害时的电梯控制系统。 

背景技术

当在写字楼建筑物或购物中心等发生了火灾时，指导楼内人员不用电梯和扶梯而用楼梯避难。实际上，不仅日本，在日本以外的国家也在电梯内和扶梯乘梯处经常会看到写着在火灾时不要使用电梯而使用楼梯的警告。但是，在过去的火灾中尤其火灾初期使用电梯避难的情况并不少见，这也是事实。另一方面，发达国家尤其在日本，高龄人群的比例急剧地逐渐增加。这种情况可以预想到在建筑物等中的火灾等紧急避难时难以使用楼梯的人数每年都将增加。虽然从以往开始就存在避难时使用电梯的潜在要求，但伴随老龄化和无障碍化的开展，近年逐渐开始作为显性要求。尤其，2001年9月11日世界贸易中心大楼由于飞机撞击倒塌后，在美国即使是超高层楼，不仅要求以往的火灾层附近的部分避难，还开始要求顺畅的全楼避难，同时在美国还在积极讨论电梯的紧急时利用。 

日本也在2003年3月的“规制改革推进三年计划”中，列入“为了轮椅使用者等残疾人和高龄者等在受灾时安全且迅速地避难，在充分考虑包括电梯周边的待机处等的电梯安全性的基础上，还讨论作为残疾人、高龄者等的电梯的使用方法”。 

在这样的背景下近年在讨论提供一种电梯系统，该电梯系统在发生了火灾等灾害时能够使楼内人员积极使用电梯并迅速向避难层避难。此外，还在讨论为了普通人而不是消防人员等专业人员实施救助而使用电梯。 

在专利文献1中公开了一种电梯运行系统，将特定的使用者的个人认证信息预先登记到电梯运行系统，即使在火灾管制运行时轿厢停在了避难 层时，通过进行个人认证，特定的使用者也能够进行避难运行。 

但是，存在如下问题：如果仅进行个人认证，则在救助者对灾害未实施充分对策的情况或在灾害时的救助活动中身体大小不够的救助者使电梯动作的情况下，存在使救助者置身更危险状况的风险。 

专利文献1：日本特开2008-56402号公报 

发明内容

本发明是鉴于上述问题做出的，所以本发明的目的在于提供一种电梯控制系统，该电梯控制系统禁止在建筑物内的灾害状况不适合普通人的救助活动的情况下或是普通人不具备灾害状况下的活动资格的情况下的活动，并且在建筑物内的灾害状况为普通人就能进行救助活动的状况下普通人正确穿上防灾装备且普通人的身体大小满足了预定基准的情况下，使普通人使用电梯进行的救助活动成为可能。 

本发明实施方式的电梯控制系统具备：灾害状况判断装置，其从检测设置有电梯的建筑物内的灾害的灾害检测装置接收灾害检测信号，基于接收的灾害检测信号判断建筑物内的灾害状况；以及防灾装备检测装置，其检测安装于具有预定的防火性能的防灾装备的防灾装备被检装置，设置在电梯的乘梯处或轿厢内。系统还具备：防灾装备识别装置，其基于从防灾装置检测装置接收的防灾装备检测信息，识别防灾装备在救助者身上的穿着状况和救助者的身体大小；以及电梯运行控制装置，其接收灾害状况判断装置的判断结果和防灾装备识别装置的识别结果，并且控制电梯的运行。 

电梯运行控制装置，在建筑物内检测出灾害时，执行灾害时管制运行后，由灾害状况判断装置判断为灾害的规模与允许救助运行的预先确定的基准相比是小规模、由防灾装备识别装置识别为在救助者身上正确地穿着防灾装备且救助者的身体大小超过了预先确定的基准的情况下，接受向救助者指定的救助层的呼叫登记，开始轿厢向救助层的移动。 

附图说明

图1是用于说明一个实施方式的功能结构的电梯控制系统整体的功能 结构概要图。 

图2是用于说明第一实施方式的工作的流程图。 

图3是用于说明第二实施方式的工作的流程图。 

图4是用于说明第三实施方式的工作的流程图。 

具体实施方式

下面适当参照附图说明本发明的作为一例的实施方式。 

(第一实施方式) 

在图1中示出用于说明一个实施方式的功能结构的电梯控制系统的功能结构。该图示出本实施方式相关的功能要素和它们之间的相关关系，而不是表示构成要素的物理配置或物理结构。此外，图2中示出表示本实施方式的工作的流程图。在图1中，为了简便说明，示出一台电梯的轿厢1，但轿厢数也可以是多个。同样地，在图1中分别示出三个灾害检测装置2a～2c、四个防灾装备检测装置3a～3d，但这些数值只不过是例示，没有限制。在实际实施时，灾害检测装置的数量和防灾装备检测装置的数量设为用于实现实施方式功能的必要数量。 

在地震或在建筑物内发生火灾等灾害时，灾害检测装置2a～2c检测灾害，经由分别对应的灾害信号传达单元4a～4c将灾害检测信号传达到灾害状况判断装置5(步骤S201)。灾害检测装置2a～2c例如包括温度传感器、烟雾传感器或地震传感器等。灾害状况判断装置5根据接收到的灾害检测信号判断灾害的发生场所和规模，经由灾害状况传达单元6将判断结果传达到电梯运行控制装置7。 

从灾害状况判断装置5接收发生的灾害判断结果后，电梯运行控制装置7根据接收的灾害判断结果进行灾害时管制运行并结束(步骤S202)。例如，在灾害为火灾时，如果火灾发生，则火灾管制开关开启，开始朝向避难层的火灾时管制运行。在轿厢1内例如播放“开门后出梯请注意脚下”等的广播，轿厢1着陆到避难层时开门放下搭乘者。灾害时管制运行结束后，电梯运行控制装置7使轿厢1在避难层待机，休止运行(步骤S203)。 

接着对救助活动的流程进行说明。在以后的说明中将进行救助活动的普通人称为救助者，将使载有救助者的轿厢1行驶或停止的电梯运行控制装置7的一系列工作称为救助运行，灾害状况判断装置5仅在灾害的规模与预先确定的允许救助运行的基准相比为小规模时进行救助运行。 

在开始救助活动之前，救助者穿着用于保护身体的防灾装备(未图示)。防灾装备包括防灾服(上衣、裤子)、防灾帽、防灾手套、防灾靴等，分别安装有一个或多个防灾装备被检装置(未图示)。防灾装备被检装置由防灾装备检测装置3a～3d检测。例如，作为防灾装备被检装置可以使用IC标签，作为防灾装备检测装置3a～3d可以使用IC标签读取装置。防灾装备检测装置3a～3d可以设置于轿厢1中，也可以设置于各层的乘梯处，也可以设置于轿厢1中和各层的乘梯处。 

救助者使装备的防灾装备检测装置3a～3d检测在各防灾装备上安装的防灾装备被检装置，表示救助者正确地穿着防灾装备并具有适合救助活动的体格。例如，在防灾上衣的两袖口、前领边、防灾裤的腰部、两膝、两裤脚、防灾靴、防灾帽上安装作为防灾装备被检装置的IC标签，在具有充分体格的人处于直立姿势时读取安装在防灾装备上的所有IC标签的位置上，配置作为防灾装备检测装置3a～3d的IC标签读取装置。在各IC标签上记录有识别信息，IC标签读取装置能够检测出救助者穿着的是哪一防灾装备。此外，例如，也能够检测安装在防灾上衣的袖口和领边等的所有IC标签的位置。在此，使用IC标签作为防灾装备被检装置，使用IC标签读取装置作为防灾装备检测装置是例示，可以使用其他防灾装备被检装置和防灾装备检测装置。 

防灾装备检测装置3a～3d将各自的检测结果传达到防灾装备识别装置8，防灾装备识别装置8根据接收到的信息识别救助者的防灾装备穿着状况和救助者的身体大小(步骤S204)。例如，根据安装在防灾上衣的袖口和领边的IC标签的位置判断防灾上衣是否正确穿着。此外，根据安装在领边或防灾帽上的IC标签的位置推定救助者的身高。防灾装备识别装置判断为救助者的防灾装备穿着状况不当或救助者的身体大小不满足预定的基 准的情况下，返回到步骤S203，继续维持轿厢1的运行休止状态。在步骤S204中，防灾装备识别装置8判断为救助者穿着的防灾装备正确穿着且救助者的身体大小符合救助活动资格时，防灾装备识别装置8向电梯运行控制装置7传达防灾装备识别信号，前进到步骤S205。 

在S205中，灾害状况判断装置5基于从灾害监测装置2a～2c接收到的灾害检测信号判断灾害的规模与预先确定的允许救助运行的基准相比是否是小规模。即，判断是否能够执行救助运行。在根据灾害状况判断为不适合进行救助运行时，返回到步骤S203，继续维持轿厢1的运行休止状态。 

S205中判断为能够执行救助运行时，电梯运行控制装置7将轿厢1从休止状态改变为运行状态，接受由救助者经由呼叫登记装置9从轿厢1内进行的呼叫登记(步骤S206)。即，接受轿厢1向救助者指定的楼层(指定层)行驶。在此，将呼叫登记的目标层称为救助层。 

电梯运行控制装置7对由救助者发出的呼叫进行应答，开始轿厢1向救助层的移动(步骤S207)。在此，根据从灾害状况检测装置和灾害信号判断装置5得到的灾害状况，救助层的灾害状况为危险的情况下不进行运行而将该情况通过广播装置10和显示装置11传达到救助者。 

电梯运行控制装置7使载有救助者的轿厢1移动到救助层后，在救助层的地板上维持开门状态并待机(步骤S208)，除了使用消防员用的紧急用钥匙进行呼叫之外，不进行应答。救助者救助被救助者一起返回到轿厢1后，救助者再次使防灾装备检测装置3检测防灾装备，防灾装备检测装置3检测出防灾装备时向防灾装备识别装置8发送防灾装备检测信号。防灾装备识别装置8判断是否接收到防灾装备检测信号(步骤S209)。这是为了防止由于救助者之外的其他使用者使用电梯使得救助者在救助层留下。没有从防灾装备检测装置3向防灾装备识别装置8发送防灾装备检测信号时，返回到步骤S208，在救助层继续待机状态。 

在步骤S209中，防灾装备识别装置8判断为接收到防灾装备检测信号时，向电梯运行控制装置7发送防灾装备识别信号。完成救助活动的救助者发出向避难层的呼叫，电梯运行控制装置7接受该呼叫登记(步骤 S210)。接着，电梯运行控制装置7使轿厢1移动到避难层(步骤S211)。当轿厢1到达避难层时，电梯运行控制装置7结束一系列的救助运行(步骤S212)，再次返回到步骤S203，进入休止状态。然后，当防灾装备识别装置8再次识别到防灾装备时进行上述的救助运行工作。 

电梯运行控制装置7、灾害状况判断装置5、和防灾装备识别装备8等能够通过包含微机、ROM、RAM、或磁存储装置等硬件资源和电梯控制必须的软件的所谓嵌入系统安装。此外，这些装置还能够通过硬件安装。 

如上所述，根据说明的实施方式，在建筑物内的灾害状况不适合普通人进行救助活动的情况、普通人不符合灾害状况下活动的资格的情况下，通过禁止普通人的救助活动，能够预先避免不测罹难。另一方面，建筑物内的灾害状况是普通人也能够进行救助活动的程度、并且普通人正确穿着防灾装置且普通人的身体大小满足预定的基准的情况下，使普通人使用电梯进行的救助活动成为可能。 

下面关于应用了第一实施方式的其他实施方式进行说明。 

(第二实施方式) 

下面参照图3和图2对第二实施方式的工作进行说明。本实施方式的工作与第一实施方式同样地进行第一实施方式的步骤S201到步骤S206的工作、即由灾害检测装置2a～2c检测到灾害起到电梯运行控制装置7结束灾害时管制运行并接受用于救助运行的轿厢呼叫。 

救助者开始救助运行，在步骤S206接受轿厢呼叫时，电梯运行控制装置7使轿厢1开始行驶移动到与由救助者发出的呼叫对应的层即救助层(步骤S207’)。其间，灾害状况判断装置5还基于来自灾害检测装置2a～2c的灾害检测信号继续执行灾害状况的判断。即，灾害状况判断装置5继续监视灾害状况随时间的变化，判断灾害状况是否恶化(步骤S302)。例如，根据输出灾害检测信号的灾害检测装置2a～2c数的变化、从温度传感器传达的温度等的变化，判断灾害状况随时间的变化。在判断为灾害状况未恶化的情况下继续监视灾害状况。其间，轿厢1朝向救助层行驶，在到达救助层之前未检测到灾害状况恶化的情况下，如上所述，到达救助层 后轿厢1在救助层待机(步骤S208)，然后执行第一实施方式中说明的工作。 

在由灾害状况判断装置5判断为灾害状况具有恶化的趋势时，灾害状况判断装置5经由灾害状况传达单元6向电梯运行控制装置7传达表示灾害状况恶化的警报。接收到警报的电梯运行控制装置7通过广播装置10和显示装置11向轿厢1内和乘梯处传达灾害状况具有恶化的趋势。与这些工作并行地判断轿厢1是否到达了救助层(步骤S304)。在判断为轿厢1到达了救助层的情况下，轿厢1持续在救助层的待机状态(步骤S208)，然后执行在第一实施方式中说明的工作。在轿厢1未到达救助层的情况下，电梯运行控制装置7中止救助运行，执行灾害时管制运行(步骤S3063)。 

通过上述工作，能够应对灾害状况随时间的变化，安全地支援救助活动。 

(第三实施方式) 

下面参照图4和图2说明第三实施方式的工作。本实施方式的工作与第一实施方式同样地进行第一实施方式中的步骤S201到步骤S208的工作、即由灾害检测装置2a～2c检测到灾害起到载有救助者的轿厢1移动到救助层并停止。 

正确穿着防灾装备的救助者使防灾装备设备装置8识别防灾装备，使用轿厢1去救助。轿厢1到达救助层并停止后，电梯开门，救助者在救助层出轿厢1，轿厢1变为待机状态(步骤S208)。然后，判断救助者是否在预定的时间以内在救助层返回到待机中的轿厢1(步骤S402)。在判断为救助者在预定时间以内返回到轿厢1时，前进到步骤S210，如上所述接受向避难层的呼叫。 

判断为由于某种原因，救助者没有在预定的时间以内在救助层返回到待机中的轿厢1时，推定为救助者发生某种不测事态，电梯运行控制装置7向广播装置10、显示装置11、远程监视中心12、或建筑物管理系统13等传达一定时间后向外部发送救助信号。接收到发送预告的各装置显示或广播接收到的信息(步骤S404)。然后，再次判断救助者是否在预定时间 以内返回到轿厢1(步骤S406)。在步骤S406判断为救助者在预定时间以内返回到轿厢1时，停止向外部的救助信号发送，前进到步骤S210，如上所述接受向避难层的呼叫。在步骤S406判断为救助者在预定时间以内没有返回到轿厢1时，向外部发送救助信号(步骤S408)。 

上述工作例如通过如下的方式执行。首先，在步骤S204中识别防灾装备时由防灾装备检测装置3检测，存储救助者穿着的防灾装备上安装的防灾装备被检装置中至少一个识别信息。此外，存储轿厢1移动到救助层、停止后的开门时刻。此外，测量从开门时刻起的经过时间。开门时刻和救助者从轿厢1出梯的时刻大致相同。如上所述，当救助者从救助返回后，防灾装备检测装置3识别在穿着的防灾装备上安装的防灾装备被检装置。如果防灾装备检测装置3识别的防灾装备被检装置的识别信息中的至少一个与在步骤S204中存储的识别信息一致，则能够识别为救助者已返回。从开门时刻到确认救助者已返回的时刻为止的经过时间如果不超过预定值，则判断为进行了正常的救助活动。相反，如果从开门时刻到确认救助者已返回的时刻为止的经过时间如果超过了预定值，则判断为救助者可能发现不测事态，通过紧急发送装置向建筑物外部发送救助信号。 

根据本实施方式，在救助者在救助活动中遭受不测事态的情况下也能够向外部传达该情况并进行救助者的救助。此外，还能够防止由于救助者之外的其他使用者使用电梯使救助者留在救助层。 

(第四实施方式) 

下面对第四实施方式的工作进行说明。本实施方式的工作在第一实施方式中的步骤S204中的识别工作附加进一步的条件。 

即，防灾装备识别装置8不仅判断救护者是否正确穿着防灾装备、救护者的身体大小是否超过了预定的基准，还判断救护者是否具备预定的运动能力。 

与上述实施方式同样地，作为一例，使用IC标签作为防灾装备检测装置，使用IC标签读取装置作为防灾装备检测装置3。IC标签读取装置配置成在超过预定基准的身体大小的人处于直立姿势的情况和处于大字姿 势的情况下，全部读取该人正确穿着的防灾装备上具备所有IC标签。 

穿着防灾装备的救助者在IC标签读取装置之前进行预定的运动，IC标签读取装置读取防灾装备上安装的多个IC标签的动作。救助者例如进行在一定时间内多次连续反复直立姿势和大字姿势的运动。在此情况下，通过读取安装在双手上穿戴的防灾手套和防灾靴上的IC标签的动作，能够检测救助者双手、双脚的动作。防灾装备识别装置8根据由IC标签读取装置检测出的IC标签的动作的信息，判断救助者是否能够在一定时间内连续反复几次直立姿势和大字姿势，从而能够识别救护者是否具备预定的运动能力。 

即，防灾装备识别装置8不仅判断救护者是否正确穿着防灾装备、救护者的身体大小是否超过了预定的基准，还判断救护者是否具备预定的运动能力。 

根据该实施方式，能够防止具有不适合救助活动的运动能力的人进行救助活动而遭受二次灾害。 

(第五实施方式) 

下面对第五实施方式中的工作进行说明。与第一实施方式同样地进行从由灾害检测装置2a～2c检测到灾害起到灾害时管制运行结束、轿厢1在避难层运行休止。 

在步骤S203，轿厢1在避难层变为运行休止状态时，电梯运行控制装置7经由处在避难层的广播装置10或显示装置11向救助者通知防灾装备的保管场所、防灾装备识别所需的手续、用于开始救助运行的手续、救助运行的工作和必要条件、使用状况中的至少一个。救助者使防灾装备识别装置8识别防灾装备失败的情况下，对识别失败的原因和不足的条件进行显示。 

此外，在救助运行的条件中要求与第四实施方式相关地说明的、一定时间以内连续识别防灾装备的情况下，通知其剩余时间、定时等。 

根据该实施方式，即使初次进行救助运行的救助者也能够容易理解使用方法，能够安全地进行救助活动。 

(第六实施方式) 

下面对第六实施方式的工作进行说明。在步骤S202中由电梯运行控制装置7结束灾害时管制运行前，救助者穿着防止装备使防灾装备检测装置3a～3d检测，试着开始救助运行。 

防灾装备检测装置3a～3d检测安装在防灾装备上的防灾装备被检装置，将检测出的信息传达到防灾装备识别装置8。防灾装备识别装置8不管救助者的防灾装备穿着状况、救助者的身体大小、运动能力是否满足预定的条件，向电梯运行控制装置7传达进行了防灾装备的检测。 

电梯运行控制装置7接收到该传达信息，维持继续灾害时管制运行，经由广播装置10或显示装置11，向救助者通知为了优先灾害时管制运行前和灾害时管制运行中的建筑物内的通常的避难活动，即使识别了防灾装置也不允许救助者进行救助运行，优先建筑物内避难活动。 

根据该实施方式，能够防止由于救助运行的执行使得灾害时管制运行混乱，楼内人员混乱。 

根据上述实施方式，提供一种电梯控制系统，禁止在建筑物内的灾害状况不适合普通人进行救助活动时、普通人不符合灾害状况下的活动的资格时的活动，并且建筑物内的灾害状况是普通人就能够进行救助活动的状况下普通人正确穿着防灾装备且普通人的身体大小满足预定基准的情况下，普通人能够使用电梯进行救助活动。此外，在轻微灾害时无需等待消防队员而实现普通人的救助活动，由此能够减少小孩和老人等由于恐慌造成的二次灾害。此外，也不需要预先在电梯运行系统中登记特定的使用者的个人认证信息。 

上面说明了本发明的几个实施方式，这些实施方式作为例子进行提示，并不意味着限定发明范围。这些新的实施方式能够在其他各种方式下实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明范围和主旨内，并且包含在于权利要求记载的发明均等的范围内。 

【标号的说明】 

1、电梯，2、2a～2c灾害检测装置，3、3a～3d防灾装备检测装置，4a～4c灾害信号传达单元，5、灾害状况判断装置，6、灾害状况传达单元，7、电梯运行控制装置，8、防灾装备识别装置，9、呼叫登记装置，10、广播装置，11、显示装置，12、远程监视中心，13、建筑物管理系统。 

Claims (6)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，具备：

灾害状况判断装置，其从检测设置有电梯的建筑物内的灾害的灾害检测装置接收灾害检测信号，根据接收的所述灾害检测信号判断所述建筑物内的灾害状况；

防灾装备检测装置，其检测安装于具有预定的防火性能的防灾装备的防灾装备被检装置，设置在所述电梯的乘梯处或轿厢内；

防灾装备识别装置，其根据从所述防灾装备检测装置接收的防灾装备检测信息，识别所述防灾装备在救助者身上的穿着状况和所述救助者的身体大小；以及

电梯运行控制装置，其接收所述灾害状况判断装置的判断结果和所述防灾装备识别装置的识别结果，并且控制所述电梯的运行，

所述电梯运行控制装置，在所述建筑物内检测出灾害时，执行灾害时管制运行后，由所述灾害状况判断装置判断为所述灾害的规模与允许救助运行的预先确定的基准相比是小规模、由所述防灾装备识别装置识别为在所述救助者身上正确地穿着所述防灾装备且所述救助者的身体大小超过了预先确定的基准的情况下，接受向所述救助者指定的救助层的呼叫登记，开始轿厢向所述救助层的移动。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述灾害状况判断装置还在由所述电梯运行控制装置开始进行轿厢向所述救助层的移动后继续根据所述灾害检测信号判断所述建筑物内的灾害状况，在判断为所述灾害状况具有恶化的趋势的情况下向所述电梯运行控制装置传达表示该情况的警报，

所述电梯运行控制装置在接收到所述警报后，在所述轿厢到达所述救助层之前时转移到管制运行，在所述轿厢到达所述救助层之后时继续进行用于所述救助者的救助运行。

3.如权利要求1或2所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述系统还具备：

识别信息存储装置，其存储由所述防灾装备检测装置检测的至少一个防灾装备被检装置的识别信息；

开门时刻存储装置，其存储所述轿厢在所述救助层开门的时刻；

时间测量装置，其测量从所述开门的时刻起的经过时间；以及

紧急发送装置，其在虽然由该时间测量装置测量的从存储于所述开门时刻存储装置的开门时刻起的时间经过了预定时间但没有由防灾装备检测装置检测出存储在所述识别信息存储装置中的所述至少一个防灾装备被检装置的所述识别信息时，向所述建筑物外部发送救助信号。

4.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯运行控制装置，在由所述防灾装备识别装置识别为预定的所述防灾装备被检装置还在预定的时间内进行预定的动作的情况下，接受向所述救助者指定的救助层的呼叫登记，开始轿厢向所述救助层的移动。

5.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述系统还具备通知装置，

所述电梯运行控制装置经由所述通知装置向救助者通知所述防灾装备的识别必要的顺序。

6.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述电梯运行控制装置，在灾害发生后的灾害时管制运行未结束的情况下，即使所述防灾装备检测装置检测出所述防灾装备的防灾装备被检装置，也经由显示装置或广播装置向救助者通知继续灾害时管制运行，优先建筑物内避难活动。

Images