CN111747246A - 为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集 - Google Patents

Abstract

本发明涉及为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集。本发明的电梯系统包括：电梯轿厢、电梯控制装置和无线信号模块，无线信号模块被配置用来无线地接收来自乘客的个人移动终端的登记目的楼层请求并基于该登记目的楼层请求向所述电梯控制装置发送对应所述电梯轿厢的目的楼层；其中，所述无线信号模块还被配置为从所述电梯系统获取所述电梯轿厢对应停靠的停靠楼层信息，所述电梯系统通过手持终端和/或所述无线信号模块基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。本发明配置的可停楼层信息集准确性好。

Description

为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）技术领域，涉及为电梯系统的电梯轿厢配置相应的可停楼层信息集。

背景技术

为提高乘客的体验，在电梯系统中安装设置有无线信号模块来与乘客携带的个人移动终端交互，从而实现自动呼梯等功能，例如自动登记目的楼层。

在实际应用中，不同电梯系统的电梯轿厢的可停的楼层可能是不同的，即使同一电梯系统的电梯轿厢的可停的楼层也可能是不同的，例如在不同应用场景下和/或在不同调度策略下电梯轿厢的可停的楼层可能是不同的、或者可能会被调整变化。对于用于呼梯的个人移动终端来说，如果其中配置的对应某一电梯轿厢的可停楼层信息集与电梯轿厢实际可停的楼层不一致，容易引发呼梯错误或故障，例如，电梯轿厢并不能在个人移动终端自动请求登记的目的楼层停靠。

因此，可停楼层信息集是实现自动呼梯功能的基础信息。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

电梯控制装置，其被配置为至少能够控制所述电梯轿厢在电梯井道内行进并在每一可停的楼层停靠；和

无线信号模块，其被配置用来无线地接收来自乘客的个人移动终端的登记目的楼层请求并基于该登记目的楼层请求向所述电梯控制装置发送对应所述电梯轿厢的目的楼层；其中，

所述无线信号模块还被配置为从所述电梯系统获取所述电梯轿厢对应停靠的停靠楼层信息，所述电梯系统通过手持终端和/或所述无线信号模块基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

根据本发明一实施例的电梯系统，其中，对应所述电梯系统配置有存储端，所述存储端按照对应所述电梯轿厢而存储所述可停楼层信息集。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述存储端提供个人移动终端可下载获取的所述对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述个人移动终端被配置为：感测所述无线信号装置所广播的无线信号并与所述无线信号装置建立无线连接，以及基于所述可停楼层信息集向所述无线信号装置自动发送登记目的楼层请求。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述无线信号模块还被配置为向手持终端发送所述停靠楼层信息；

所述电梯系统通过与所述无线信号模块建立无线连接的手持终端将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象，并通过该手持终端构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素为所述可停楼层对象。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯系统通过与所述无线信号模块建立无线连接的手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述无线信号模块还被配置为基于获取的所述停靠楼层信息自动构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述无线信号模块还被配置为向手持终端发送所述可停楼层信息集；

其中，所述电梯系统通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述存储端为云服务器，或者被设置在所述无线信号模块中。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述电梯系统包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块，其用于广播第一蓝牙信号并基于所述第一蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第一蓝牙连接，以及在建立所述第一蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层请求；和

安装在层站区域中的第二蓝牙模块，其用于广播第二蓝牙信号并基于所述第二蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第二蓝牙连接，以及在建立所述第二蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求；

其中，所述无线信号装置为所述第一蓝牙模块。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的电梯系统，其中，所述无线信号模块还被配置用来监测所述电梯轿厢的实际可停的楼层信息相对已有的或已配置的可停楼层信息集的变化。

按照本发明的第二方面，提供一种手持终端，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收来自与所述手持终端无线连接的无线信号模块的停靠楼层信息，其中所述停靠楼层信息是对应所述电梯轿厢在每一可停的楼层停靠时的停靠楼层；

将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象；

构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素包含所述可停楼层对象；以及

将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

按照本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序可被处理器执行以实现以下步骤：

接收来自与所述手持终端无线连接的无线信号模块的停靠楼层信息，其中所述停靠楼层信息是对应所述电梯轿厢在每一可停的楼层停靠时的停靠楼层；

将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象；

构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素包含所述可停楼层对象；以及

将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

按照本发明的第四方面，提供一种为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法，其包括步骤：

在所述电梯轿厢在电梯井道内行进并在每一可停的楼层停靠的过程中，通过所述电梯系统的无线信号模块获取对应停靠的停靠楼层信息；以及

基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述无线信号模块被配置用来无线地接收来自乘客的登记目的楼层请求并基于该登记目的楼层请求向所述电梯系统发送对应该电梯轿厢的目的楼层。

根据本发明一实施例的方法，其中，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，基于所述停靠楼层信息更新对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，所述可停楼层信息集的元素包含对应所述停靠楼层信息的可停楼层对象；

在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，如果所述停靠楼层信息不对应于已有的可停楼层信息集的可停楼层对象，则将该停靠楼层信息作为可停楼层对象加入该已有的可停楼层信息集，以至于形成对应所述电梯轿厢的更新的可停楼层信息集。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，所述可停楼层信息集的元素包含对应所述停靠楼层信息的可停楼层对象；

在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，在所述电梯轿厢在每一可停的楼层完成停靠后，如果已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于所述无线信号模块获取得到的停靠楼层信息的其中一个，则从已有的可停楼层信息集中删去该可停楼层对象，以至于形成对应所述电梯轿厢的更新的可停楼层信息集。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，其包括：

通过所述电梯系统的无线信号模块向手持终端发送所述停靠楼层信息；

通过所述手持终端将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象；

通过所述手持终端构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素包含所述可停楼层对象；以及

通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，其包括：

通过所述电梯系统的无线信号模块自动构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

通过所述电梯系统的无线信号模块向手持终端发送所述可停楼层信息集；以及

通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，在所述存储端对应所述电梯轿厢存储所述可停楼层信息集，通过所述存储端提供个人移动终端可下载获取的所述对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述个人移动终端被配置为：感测所述无线信号装置所广播的无线信号并与所述无线信号装置建立无线连接，以及基于所述可停楼层信息集向所述无线信号装置自动发送登记目的楼层请求。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，所述存储端为云服务器，或者被设置在所述无线信号模块中。

根据本发明又一实施例或前述任一实施例的方法，其中，所述可停楼层信息集包括向上可停楼层信息集和/或向下可停楼层信息集；

所述向上可停楼层信息集/向下可停楼层信息集通过以下步骤获得：

所述电梯轿厢在电梯井道内向上/向下行进并在每一向上/向下可停的楼层停靠；

通过所述电梯系统的无线信号模块获取对应停靠的停靠楼层信息；以及

基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的向上可停楼层信息集/向下可停楼层信息集。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的电梯系统的示意图。

图2是按照本发明一实施例的电梯系统的工作原理图。

图3是按照本发明一实施例的电梯系统的无线信号装置的示意图。

图4是按照本发明一实施例的手持终端的示意图。

图5是按照本发明一实施例的为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法流程图。

图6是按照本发明又一实施例的为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法流程图。

图7是按照本发明还一实施例的为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本文中，为描述的方便，将“为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法”简称为“可停楼层信息集配置方法”。

图1所示按照本发明一实施例的电梯系统的示意图；图2所示为按照本发明一实施例的电梯系统的工作原理图；图3所示为按照本发明一实施例的电梯系统的无线信号装置的示意图；图4所示为按照本发明一实施例的手持终端的示意图。以下结合图1和图4对本发明实施例的电梯系统、手持终端等进行示例说明。

参见图1，电梯系统10安装在楼宇等各种需要上下运行乘客和/或物质的建筑物中，建筑物中对应设置了电梯系统10的电梯井道110及其多个楼层，例如，楼层1、楼层2至楼层n，n可以为大于或等于2的整数。

如图1所示，电梯系统10包括电梯控制装置190和一个或多个电梯轿厢120，电梯轿厢120用于载运乘客等在电梯井道110内行进，从而将乘客从其中一个楼层载运至另一个楼层。电梯控制装置190可以是电梯系统10的控制中心，其例如可以实现电梯轿厢120的驱动控制、电梯轿厢120的调度等各种功能，电梯控制装置190的具体设置形式不是限制性的。为实现对本发明的改进进行清楚、简洁描述，电梯系统10所包括的驱动部件、曳引部件等常规部件未在图中示出和说明。

电梯轿厢120并不是在建筑物的每个楼层都能停靠，例如，向上行进时，电梯轿厢120不停靠楼层2和楼层3，向下行进时，不停靠楼层2。将理解，具体不停靠的楼层可以根据建筑物的情况、电梯群控调度管理策略等因素来预先地确定，例如楼层m为虚构（dummy）层站（或称为“盲层”）时，该楼层m必然不能停靠；还将理解，对应不同的电梯轿厢120（例如同一电梯系统10中的不同电梯轿厢），可以对应具有不同的停靠策略，也即被安排不同的可停的楼层，本发明以下实施例将可以为不同的电梯轿厢120分别配置不同的可停楼层信息集20；并且，对每个电梯轿厢120可以分配相应的ID（例如唯一标识符），从而可以对不同电梯轿厢进行彼此区分，该ID也可以在配置可停楼层信息集的过程中使用，以使可停楼层信息集对应相应的电梯轿厢。

参见图1和图2，电梯控制装置190被配置为至少能够控制电梯轿厢120在电梯井道110内行进并在每一可停的楼层进行停靠，例如，电梯控制装置190可以控制电梯轿厢120向上行进并在每一可停的楼层逐一停靠，和/或者还控制电梯轿厢120向下行进并在每一可停的楼层逐一停靠。

参见图1和图2，电梯系统10中还配置有多个无线信号装置，无线信号装置用于实现自动呼梯功能。在一实施例中，无线信号装置包括安装在电梯轿厢120中的第一蓝牙模块130，第一蓝牙模块130可以用来广播第一蓝牙信号，例如广播能至少覆盖电梯轿厢120内部的第一蓝牙信号；无线信号装置还包括安装在层站区域中的第二蓝牙模块150，第二蓝牙模块150可以用来向层站区域中广播第二蓝牙信号。第二蓝牙模块150具体可以集成地设置于电梯系统10的呼梯请求输入设备中，其中，呼梯请求输入设备可以安装在电梯层站区域的层门的两侧，呼梯请求输入设备上还可以设置例如“向上”或“向下”的呼梯按钮，从而可以基于呼梯请求输入设备实现手动输入呼梯请求命令。第一蓝牙模块130可以集成设置在电梯轿厢120内部的目的楼层登记控制板中。第一蓝牙模块130和第二蓝牙模块150的具体设置方式并不限于以上示例。

第一蓝牙模块130和第二蓝牙模块150均可以与个人移动终端170交互，个人移动终端170可以安装有相应的应用组件（例如APP）来自动实现相应的功能，例如，在进入层站区域时自动发送关于呼梯方向的呼梯请求（例如“向上”呼梯请求或“向下”呼梯请求），在进入电梯轿厢120时自动发送登记目的楼层请求。对应地，第一蓝牙模块130基于第一蓝牙信号来与个人移动终端170（例如在乘客基本进入电梯轿厢120中的情况下）自动建立第一蓝牙连接，以及在建立第一蓝牙连接时接收从个人移动终端170发送过来的登记目的楼层请求；第二蓝牙模块150可以与个人移动终端170自动建立第二蓝牙连接，以及在建立第二蓝牙连接时接收从个人移动终端170发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求。因此，乘客90可以通过其携带个人移动终端170完成自动地或者免伸手（hand free）地完成呼梯操作，能够大大提高乘客在呼梯操作方面的乘客体验。

继续如图1所示，第一蓝牙模块130和第二蓝牙模块150均可以与电梯控制装置190建立通信连接，从而，它们中的任何一个都可以从电梯控制装置190方便地获得电梯轿厢120的当前楼层信息，包括电梯轿厢120在例如楼层m（m小于或等于n）停靠时的停靠楼层信息m。其中，电梯控制装置190所获得的楼层信息方式不是限制性的，第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150与电梯控制装置190的通信连接方式也不是限制性的。

在一实施例中，选择通过电梯轿厢120内部设置的第一蓝牙模块130获取电梯轿厢120对应停靠的停靠楼层信息；因此，通过电梯控制装置190控制电梯轿厢120在每一可停的楼层逐一停靠，第一蓝牙模块130可以获取该电梯轿厢120的所有的停靠楼层信息。获取的停靠楼层信息可以用来配置对应电梯轿厢120的可停楼层信息集20。

具体地，第一蓝牙模块130和第二蓝牙模块150可以为低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）模块，它们可以分别相应地广播BLE信号。将理解，电梯系统10中的无线信号装置并不限于为以上示例的蓝牙模块，其例如还为其他类型的无线信标。

继续如图1所示，电梯轿厢120内部的人员91（例如维保人员91）可以携带已授权具有配置可停楼层信息集20权限的手持终端160进入电梯轿厢120内部，并且，手持终端160也可以感测第一蓝牙模块130所广播的第一蓝牙信号并与第一蓝牙模块130建立相应的蓝牙连接，因此，它们之间可以进行数据传输，例如，第一蓝牙模块130可以将其获取的停靠楼层信息逐一地发送给手持终端160；电梯电梯系统10通过与第一蓝牙模块130建立无线连接的手持终端160将停靠楼层信息确定为对应电梯轿厢120的可停楼层对象，并通过该手持终端160构建对应电梯轿厢120的可停楼层信息集20，其中，可停楼层信息集20的元素为可停楼层对象，可停楼层信息集20可以理解为可停楼层对象的集合。在该实施例中，停靠楼层信息m（m≤n）可以在手持终端160上被接收并显示，方便维保人员91确定停靠楼层信息m为某一可以用来构建可停楼层信息集20的可停楼层对象，有利于确保可停楼层信息集20的准确性。

在又一实施例中，也可以通过第一蓝牙模块130自身基于获取的停靠楼层信息自动构建对应电梯轿厢120的可停楼层信息集20，例如所有的停靠楼层信息被用来组建可停楼层信息集20；对应地，第一蓝牙模块130向与其建立蓝牙连接的手持终端160直接发送可停楼层信息集20，手持终端160被授权相应的权限来确认当前接收的可停楼层信息集20，例如确认可停楼层信息集20中元素是否正确，在确认正确的情况下，可停楼层信息集20被确定为后续呼梯过程中可以使用的可停楼层信息集。

继续如图1和图2所示，对应一个或多个电梯系统10可以设置有存储端290，例如存储端290可以相对电梯系统10远程地设置，并可以通过云服务器等实现。存储端290可以与手持终端160建立无线连接，这样非常方便发送或上传可停楼层信息集20至存储端290。

存储端290可以按照对应的电梯轿厢120而存储可停楼层信息集20，例如多个电梯轿厢120的ID分别关联存储多个可停楼层信息集20。这样，在存储端290为电梯系统10的某一电梯轿厢120配置了相应的可停楼层信息集20。

存储端290还可以与个人移动终端170建立无线连接，这样非常方便获取可停楼层信息集20。存储端290可以通过云服务器的形式来提供个人移动终端170可下载获取的对应电梯轿厢120的可停楼层信息集20，这样，个人移动终端170在例如下载安装呼梯应用组件时或扫描设置的电梯层站区域的对应电梯轿厢120的ID（例如二维码）时，可以从存储端290下载获取对应某一电梯轿厢120的ID的可停楼层信息集20，进而个人移动终端170可以基于准确的可停楼层信息集20向无线信号装置（例如第一蓝牙模块130）自动发送登记目的楼层请求的命令，避免发送错误的目的楼层命令。

存储端290具体可以但不限于为云服务器，多个电梯系统290的许多电梯轿厢的可停楼层信息集20存储在同一云服务器中，实现成本低。在又一具体实施例中，存储端290也可以设置在电梯系统10中，例如设置在无线信号模块（例如第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150中）中，个人移动终端170在与无线信号模块建立无线连接时，可以从第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150获取相应的可停楼层信息集20。

将理解，在其他实施例中，存储端290也可以通过推送的方式向个人移动终端170发送例如更新的可停楼层信息集20（如果个人移动终端170已经存储有某一电梯轿厢120的已有的可停楼层信息集20），从而存储端290实现为个人移动终端170提供可停楼层信息集20的下载。

以上示例的电梯系统10中，在例如电梯系统10安装完毕后，维保人员91携带手持终端160进入电梯轿厢120，电梯控制装置190控制电梯轿厢120在电梯井道110中行进并在每一可停的楼层完成停靠，这样，第一蓝牙模块130和手持终端160将可以自动且准确地获取每一可停楼层信息，手持终端160不需要维保人员91手动输入可停楼层信息，也避免了手动输入过程容易发生错误的情形；在电梯轿厢120在所有可停的楼层完成停靠后，所有的可停楼层信息将已经获取，手持终端160可以基于所有的可停楼层信息自动构建对应该电梯轿厢120的可停楼层信息集20，将其配置存储端290供乘客92下载使用。因此，可以准确地为每个电梯轿厢120配置相应的可停楼层信息集20，可以避免可停楼层信息集20包含错误的实际不停靠的楼层信息（例如，如果通过维保人员91在网页端手动输入可停楼层信息集20时容易因输入错误导致可停楼层信息集20包含错误的实际不停靠的楼层信息），并且，维保人员91的操作少、人力成本低，对维保人员91的操作要求也较低；进一步，在乘客92的个人移动终端170在使用准确的可停楼层信息集20进行自动呼梯时，可以避免因可停楼层信息集20包含的楼层信息与当前实际停靠的楼层不一致导致的呼梯问题，大大提高乘客呼梯体验。

需要说明的是，以上配置可停楼层信息集20的过程可以在电梯轿厢120的一次往返行进过程中完成，也可以在多次往返行进过程中完成。

将理解，上述实施例中通过上述第一蓝牙模块130完成的配置可停楼层信息集20的相关操作，也可以替换地通过第二蓝牙模块150来实现，例如，通过第二蓝牙模块150获取停靠楼层信息并发送给手持终端160；通过第二蓝牙模块150实现时，可能需要维保人员在每一层站停靠时从电梯轿厢120中出来与第二蓝牙模块150建立蓝牙连接，操作便利性相对降低。

在一实施例中，个人移动终端170可以通过智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等实现，个人移动终端170上可以安装有相应的应用组件（例如APP）来实现相应的自动呼梯功能。个人移动终端170上也可以设置相应的蓝牙通信模块，从而能够自动与第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150建立蓝牙连接。

在一实施例中，参见图3，第一蓝牙模块130可以集成设置在电梯轿厢120内部的目的楼层登记控制板上，具体可以通过蓝牙处理器131、存储器134和蓝牙天线133等实现，蓝牙天线133可以用来接收和广播蓝牙信号（例如广播第一蓝牙信号），蓝牙天线133和蓝牙处理器131之间可以设置过滤器132来对蓝牙信号进行过滤处理，存储器134可以设置或安装相应的程序，以执行实现第一蓝牙模块130的相应功能的操作，存储器124还可以设置或存储例如第一蓝牙模块130的通用唯一标识符（UUID）和/或第一蓝牙模块130所在的电梯轿厢120的ID等。第一蓝牙模块130的蓝牙处理器131具体可以与电梯轿厢120内部的目的楼层登记控制板的RSL处理器139之间在工作时可以建立相应的通信连接，例如，基于通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）建立串口连接，第一蓝牙模块130在工作时，蓝牙处理器131与RSL处理器139之间握手并不停地进行通信连接验证，这样，第一蓝牙模块130接收的登记目的楼层请求可以实时地传输至RSL处理器139进行处理，进而实时地发送至电梯控制器190。

将理解，安装在电梯层站区域中的第二蓝牙模块150也可以类似于第一蓝牙模块130的结构来实现。

在一实施例中，参见图4，手持终端160可以通过但不限于智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）、便携电脑等实现，其包括处理器161和存储器162，还包括通信部件163和输入/输出组件164。示例地，输入/输出组件164可以通过触控屏实现，在某一显示界面上具有区域1641、1642和1643；区域1641可以用来实时地显示从第一蓝牙模块130接收的例如可停楼层信息（例如8楼）；区域1642可以用来显示电梯轿厢120的ID，从而维保人员91清楚当前时为哪个电梯轿厢配置可停楼层信息集；区域1643可以形成用来完成可停楼层信息或可停楼层信息集的确定操作的输入虚拟按键，维保人员91点击该虚拟按键可以完成确认操作，例如，如果显示区域1641的“8”楼与电梯轿厢120当前实际停靠的楼层一致，点击图示的“确定”按键以完成确定操作。手持终端160中的存储器134可以设置或安装相应的程序（例如APP），以供处理器161执行该程序并实现手持终端160的相应功能，例如，自动构建或更新可停楼层信息集20、完成对输入/输出组件164的显示控制、控制通信部件163无线地发送或上传可停楼层信息集20等。通信部件163可以但不限于是蓝牙通信模块。

需要说明的是，在某些应用场景下，电梯轿厢120的实际可停的楼层是会发生变化的，例如，原来在2层不能停靠变为可以停靠，因此，在此情形下需要更新已有的可停楼层信息集20来获得变化后的准确的可停楼层信息集20；以上实施例的电梯系统10还可以实现自动完成对可停楼层信息集20的更新，其与构建新的停楼层信息集20在原理上是基本一致的，例如，也是基于第一蓝牙模块130获取的可停楼层信息来更新对应电梯轿厢120的可停楼层信息集20。如果电梯轿厢120的实际可停的楼层是会发生变化，第一蓝牙模块130通过将其获取的所有停靠楼层信息与已有的可停楼层信息集20进行比对学习，从而可以确定或发现获取的某一停靠楼层信息不对应于已有的或已配置的可停楼层信息集20的可停楼层对象，或者确定或发现已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于第一蓝牙模块130获取得到的停靠楼层信息的其中一个。可以在第一蓝牙模块130中安装例如机器学习算法来监测停靠楼层信息相对已有的或已配置的可停楼层信息集的变化，从而实现以上过程。在更新的过程中，如果所述停靠楼层信息不对应于已有的可停楼层信息集的可停楼层对象，则通过第一蓝牙模块130或手持终端160将该停靠楼层信息作为可停楼层对象加入该已有的可停楼层信息集中，以至于形成对应电梯轿厢120的更新的可停楼层信息集；如果已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于第一蓝牙模块130获取得到的停靠楼层信息的其中一个，则通过第一蓝牙模块130或手持终端160从已有的可停楼层信息集中删去该可停楼层对象，以至于形成对应电梯轿厢120的更新的可停楼层信息集。这样，存储端290的可停楼层信息集20可以得到及时更新，以保证其与电梯轿厢120的实际可停的楼层一致。

在一实施例中，可停楼层信息集包括向上可停楼层信息集和/或向下可停楼层信息集，向上可停楼层信息集可以在个人移动终端92向上呼梯时登记目的楼层使用，向下可停楼层信息集可以在个人移动终端92向下呼梯时登记目的楼层使用。向上可停楼层信息集或向下可停楼层信息集的配置原理与可停楼层信息集配置原理基本一致，示例地，可停楼层信息集/向下可停楼层信息集是通过以下过程获得：首先，通过电梯控制器190控制电梯轿厢120在电梯井道内向上/向下行进并在每一向上/向下可停的楼层依次停靠；其次，通过第一蓝牙模块130获取对应停靠的停靠楼层信息；基于获取的停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的向上可停楼层信息集/向下可停楼层信息集。

图5所示为按照本发明一实施例的可停楼层信息集配置方法的流程图。以下结合图1、图2和图5示例说明本发明一实施例的可停楼层信息集配置方法。

参见图5，步骤S510，电梯轿厢120在电梯井道110内行进并在某一可停的楼层停靠；该步骤可以通过电梯控制装置190来实现，电梯控制装置190并且可以确定每一停靠的楼层的位置信息，也即停靠楼层信息。

步骤S520，通过电梯系统10的无线信号模块（例如第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150）获取对应停靠的停靠楼层信息，具体可以电梯控制装置190方便地获取。

步骤S530，向电梯轿厢120内的手持终端160发送停靠楼层信息。该步骤可以通过例如第一蓝牙模块130来完成停靠楼层信息的传送。在其他实施例中，如果是用于更新可停楼层信息集20，停靠楼层信息未发生变化的情况下，也可以省去该步骤。

步骤S540，确定获取的停靠楼层信息为对应电梯轿厢120的可停楼层对象。在该步骤，可以通过手持终端160的输入/输出组件164来完成该确定操作。通过该人工确定操作，可将错误的停靠楼层信息排除在可停楼层信息集20之外。

步骤S550，电梯控制装置190判断所有可停的楼层是否均已经停靠。如果判断为“否”，返回步骤S510，进一步采集其他楼层的可停楼层对象，直到判断为“是”，进入步骤S560。

步骤S560，构建对应电梯轿厢120的可停楼层信息集。在该步骤中，基于所有获取的可停楼层对象构建数据集，其可以通过手持终端160自动完成。

步骤S570，通过手持终端160将可停楼层信息集20无线地发送至存储端290，并在存储端290存储该可停楼层信息集20，从而可以完成对电梯轿厢120的可停楼层信息集20的配置。

以上实施例的可停楼层信息集配置方法可以发生在电梯系统10安装结束后的维保过程中，也可以发生在电梯轿厢120的可停楼层变化后的维保过程中。

图6所示为按照本发明又一实施例的可停楼层信息集配置方法的流程图。以下结合图1、图2和图6示例说明本发明一实施例的可停楼层信息集配置方法。

参见图6，步骤S610，电梯轿厢120在电梯井道110内行进并在每一可停的楼层停靠；该步骤可以通过电梯控制装置190来实现，电梯控制装置190并且可以确定每一停靠的楼层的位置信息，也即停靠楼层信息。该步骤可以但不限于在电梯轿厢120的一次往返行进中实现。

步骤S620，通过电梯系统10的无线信号模块（例如第一蓝牙模块130或第二蓝牙模块150）获取对应停靠的停靠楼层信息，具体可以电梯控制装置190方便地获取。

步骤S630，基于停靠的停靠楼层信息构建对应电梯轿厢120的可停楼层信息集。在该步骤中，基于所有获取的停靠楼层信息构建数据集，其可以通过例如第一蓝牙模块130自动完成。

步骤S640，向电梯轿厢120内的手持终端160发送可停楼层信息集。该步骤可以通过例如第一蓝牙模块130来完成可停楼层信息集的传送。在其他实施例中，如果是用于更新可停楼层信息集20，可停楼层信息集未发生变化的情况下，也可以省去该步骤。

在该步骤中，还可以通过手持终端160显示接收的可停楼层信息集并接收维保人员的指令输入来确定可停楼层信息集是否正确，从而确保的可停楼层信息集20与实际可停的楼层的一致性。

步骤S650，通过手持终端160将可停楼层信息集20无线地发送至存储端290，并在存储端290存储该可停楼层信息集20，从而可以完成对电梯轿厢120的可停楼层信息集20的配置。

相比于图5实施例的可停楼层信息集配置方法，图6示例的方法中在第一蓝牙模块130中自动完成，维保人员91的操作更简单。

图7所示为按照本发明还一实施例的可停楼层信息集配置方法的流程图。该实施例的方法主要用于更新已有的或已配置的可停楼层信息集20，以确保实际可停的楼层发生变化时，及时地更新得到准确的可停楼层信息集20。

参见图7，步骤S710，通过机器学习算法监测实际可停的楼层信息相对已有的或已配置的可停楼层信息集的变化。

示例地，如果电梯轿厢120的实际可停的楼层发生变化，第一蓝牙模块130通过将其获取的所有停靠楼层信息（例如统计学习得到当前某一时段的所有）与已有的可停楼层信息集20进行比对学习，从而可以确定或发现获取的某一停靠楼层信息不对应于已有的可停楼层信息集20的可停楼层对象，或者确定或发现已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于第一蓝牙模块130获取得到的停靠楼层信息的其中一个。

步骤S720，基于该变化更新可停楼层信息集20。

具体地，如果所述停靠楼层信息不对应于已有的可停楼层信息集的可停楼层对象，则通过第一蓝牙模块130或手持终端160将该停靠楼层信息作为可停楼层对象加入该已有的可停楼层信息集中，以至于形成对应电梯轿厢120的更新的可停楼层信息集；如果已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于第一蓝牙模块130获取得到的停靠楼层信息的其中一个，则通过第一蓝牙模块130或手持终端160从已有的可停楼层信息集中删去该可停楼层对象，以至于形成对应电梯轿厢120的更新的可停楼层信息集20。

这样，存储端290的可停楼层信息集20也可以得到及时更新，以保证其与电梯轿厢120的实际可停的楼层一致。

因此，本发明以上图5至图7示例的可停楼层信息集配置方法能够为某一电梯轿厢准确配置得到相应的可停楼层信息集配置，并且操作简单。

需要说明书的是，本发明实施例中的“可停楼层信息集”可以是一种表示楼层信息的数据的集合，该集合可以是一种有形且明确记录的数据集，也可以是无形地关联在一起的虚拟数据集，例如，将多个元素通过电梯轿厢ID关联在一起但未明确地记录形成集合。

需要说明的是，本发明的以上实施例的手持终端160可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的APP来实现，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的手持终端160，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。

同样地，本发明的以上实施例的电梯系统10的无线信号装置（例如第一蓝牙模块130）可以借助于计算机程序指令实现，例如，通过专用的程序来实现，可以将这些计算机程序指令提供给处理器以完成本发明一实施例的第一蓝牙模块130的相应操作，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。

并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。

还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。

虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。

虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (20)

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

电梯控制装置，其被配置为至少能够控制所述电梯轿厢在电梯井道内行进并在每一可停的楼层停靠；和

无线信号模块，其被配置用来无线地接收来自乘客的个人移动终端的登记目的楼层请求并基于该登记目的楼层请求向所述电梯控制装置发送对应所述电梯轿厢的目的楼层；其特征在于，

所述无线信号模块还被配置为从所述电梯系统获取所述电梯轿厢对应停靠的停靠楼层信息，所述电梯系统通过手持终端和/或所述无线信号模块基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，对应所述电梯系统配置有存储端，所述存储端按照对应所述电梯轿厢而存储所述可停楼层信息集。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述存储端提供个人移动终端可下载获取的所述对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述个人移动终端被配置为：感测所述无线信号装置所广播的无线信号并与所述无线信号装置建立无线连接，以及基于所述可停楼层信息集向所述无线信号装置自动发送登记目的楼层请求。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述无线信号模块还被配置为向手持终端发送所述停靠楼层信息；

所述电梯系统通过与所述无线信号模块建立无线连接的手持终端将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象，并通过该手持终端构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素为所述可停楼层对象。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统通过与所述无线信号模块建立无线连接的手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

6.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述无线信号模块还被配置为基于获取的所述停靠楼层信息自动构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

7.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述无线信号模块还被配置为向手持终端发送所述可停楼层信息集；

其中，所述电梯系统通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

8.如权利要求2或5或7所述的电梯系统，其特征在于，所述存储端为云服务器，或者被设置在所述无线信号模块中。

9.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一蓝牙模块，其用于广播第一蓝牙信号并基于所述第一蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第一蓝牙连接，以及在建立所述第一蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层请求；和

安装在层站区域中的第二蓝牙模块，其用于广播第二蓝牙信号并基于所述第二蓝牙信号来与所述个人移动终端自动建立第二蓝牙连接，以及在建立所述第二蓝牙连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求；

其中，所述无线信号装置为所述第一蓝牙模块。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述无线信号模块还被配置用来监测所述电梯轿厢的实际可停的楼层信息相对已有的或已配置的可停楼层信息集的变化。

11.一种手持终端，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

接收来自与所述手持终端无线连接的无线信号模块的停靠楼层信息，其中所述停靠楼层信息是对应所述电梯轿厢在每一可停的楼层停靠时的停靠楼层；

将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象；

构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素包含所述可停楼层对象；以及

将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

12.一种为电梯系统的电梯轿厢配置可停楼层信息集的方法，其特征在于，包括步骤：

在所述电梯轿厢在电梯井道内行进并在每一可停的楼层停靠的过程中，通过所述电梯系统的无线信号模块获取对应停靠的停靠楼层信息；以及

基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述无线信号模块被配置用来无线地接收来自乘客的登记目的楼层请求并基于该登记目的楼层请求向所述电梯系统发送对应该电梯轿厢的目的楼层。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，基于所述停靠楼层信息更新对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述可停楼层信息集的元素包含对应所述停靠楼层信息的可停楼层对象；

在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，

如果所述停靠楼层信息不对应于已有的可停楼层信息集的可停楼层对象，则将该停靠楼层信息作为可停楼层对象加入该已有的可停楼层信息集，以至于形成对应所述电梯轿厢的更新的可停楼层信息集。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，其中所述可停楼层信息集的元素包含对应所述停靠楼层信息的可停楼层对象；

在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，

在所述电梯轿厢在每一可停的楼层完成停靠后，如果已有的可停楼层信息集中的某一可停楼层对象未能对应于所述无线信号模块获取得到的停靠楼层信息的其中一个，则从已有的可停楼层信息集中删去该可停楼层对象，以至于形成对应所述电梯轿厢的更新的可停楼层信息集。

16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，其包括：

通过所述电梯系统的无线信号模块向手持终端发送所述停靠楼层信息；

通过所述手持终端将所述停靠楼层信息确定为对应所述电梯轿厢的可停楼层对象；

通过所述手持终端构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集，其中所述可停楼层信息集的元素包含所述可停楼层对象；以及

通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在配置对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集的步骤中，其包括：

通过所述电梯系统的无线信号模块自动构建对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

通过所述电梯系统的无线信号模块向手持终端发送所述可停楼层信息集；以及

通过所述手持终端将所述可停楼层信息集无线地发送至存储端。

18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，在所述存储端对应所述电梯轿厢存储所述可停楼层信息集，通过所述存储端提供个人移动终端可下载获取的所述对应所述电梯轿厢的可停楼层信息集；

其中，所述个人移动终端被配置为：感测所述无线信号装置所广播的无线信号并与所述无线信号装置建立无线连接，以及基于所述可停楼层信息集向所述无线信号装置自动发送登记目的楼层请求。

19.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述存储端为云服务器，或者被设置在所述无线信号模块中。

20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述可停楼层信息集包括向上可停楼层信息集和/或向下可停楼层信息集；

所述向上可停楼层信息集/向下可停楼层信息集通过以下步骤获得：

所述电梯轿厢在电梯井道内向上/向下行进并在每一向上/向下可停的楼层停靠；

通过所述电梯系统的无线信号模块获取对应停靠的停靠楼层信息；以及

基于获取的所述停靠楼层信息配置对应所述电梯轿厢的向上可停楼层信息集/向下可停楼层信息集。

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