CN1642840A - 采用无线电频率识别装置(rfid)的提升机 - Google Patents

Abstract

一种提升机的安全回路包括多个无源无线电频率识别装置(RFID)(15－18、22、34－36和63)，该装置各自与通道门锁、上通道限位器、下通道限位器、超速检测器、轿厢门锁、急停开关和检查开关相关。RFID可与轿厢呼叫按钮(34)和/或厅堂呼叫按钮(14、19)相关。RFID可具有使得RFID能够响应的频率确定回路(40、41)的开关(43、44)，或者改变响应频率的开关(48)。通过相邻磁阻(51、62、71)的存在或不存在，RFID可检测安全或不安全状态、呼叫需求，反之亦然。

Description

采用无线电频率识别装置(RFID)的提升机

技术领域

本发明涉及一种提升机的安全回路，其中通过来自询问、无源RFID的无线传送对于被监测的与安全相关的提升机参数状态或状况进行通讯。

背景技术

如公知，几乎每个提升机的安全回路包括一系列开关，所有的开关必须接通，使得整个安全回路(导电回路)接通，否则提升机不能操作。过去，提升机的安全回路包括多个分散的开关，每个开关具有可运动触点，当参数在安全条件下时，该触点在一对回路之间进行连接，并且当参数不在安全条件下时，该触点与安全回路的至少一个回路脱开。在安全回路内开关的实例是通道门锁开关、提升机门开关、急停开关、轿厢顶部的检查开关、上部和下部通道限位开关以及超速开关。不同开关通过连线相互连接，对于连线和导管的尺寸和位置来说，必须遵守当地政府规定。另外，由于嵌入地布线，一旦建筑物连线以提供安全回路，将难以改变建筑物的构造或者平台的建筑结构。提升机和通道门锁开关必须安装在门本身上，因此根据情况，通过柔性连线连接到轿厢和建筑物上。

为了克服硬布线、分散开关安全回路的所述和其它缺陷，在US专利申请序列号09/899400中披露一种提升机系统的无线安全回路。其中与提升机安全相关的每个参数具有与例如收发器的无线通讯装置相关的传感器，使得在被监测的参数变得不安全时，传感器的状态造成收发器关闭。与提升机控制器相关的主收发器传送标记到第一收发器，第一收发器继而将其传送到下一个收发器，并如此继续。每当任何参数处于不安全状态时，标记将不通过安全回路的所有无线通讯装置传送并回到主收发器；因此，控制器将被告知存在不安全状态。用于收发器的功率通过无源电池或电池系统经由连接到建筑物电源上的硬连线供应，电磁系统采用例如布置在提升机轿厢上的充电回路通过感应耦合充电。使用硬连线供电抵消了无线系统的优点，其中用于供电的连线如同连接安全回路开关的连线一样不方便。电池操作需要太多的维护、成本，并对环境造成影响。感应耦合充电系统复杂，并且不可靠。

以上分析还适用于轿厢和平台处的呼叫按钮。

发明内容

本发明的目的在于一种安全回路，安全回路具有即不依靠硬连线供电也不依靠电池供电的部件，该部件是无源的，其中安全状态的检测可以和相关的收发器相结合，提供改善的灵活性、低成本、低维护和便于以低成本升级。其它目的包括提供改善的提升机服务呼叫通讯；提升机服务呼叫的综合无线传送；以及提升机服务呼叫的简化无源通讯。

按照本发明，与通过提升机的安全回路监测的不同状态相关并与呼叫按钮相关的收发器是无源的，该收发器包括例如无线电频率识别装置(RFID)。进一步按照本发明，当存在提升机不安全状态时断开的开关可以和相关的无源收发器连接或结合其中。进一步按照本发明，不安全状态的检测可以是无源收发器的整体部分。一个实例是使用提升机的相邻结构部件(例如门部件)以便调谐或解调无源收发器的频率确定回路，从而通讯相应提升机参数的安全或不安全的状态。

如所公知，RFID通过接收的电磁能量供电，并只对其本身独特频率的信号或者公共频率的信号作出响应，但是该频率对于单独RFID来说具有独特的地址码。RFID接着将进行响应，其方式是传送含有其地址并在这种情况下含有安全回路或呼叫按钮中的相关参数状态的信号。如果地址不正确，RFID的频率将识别响应源。

本发明的其它目的和优点将在附图所示的示例性实施例的详细描述中得以明白。

附图说明

图1是本发明提升机通道和机房的简化前立视图；

图2是本发明提升机轿厢的简化前立视图；

图3-7是实施本发明的无源收发器调谐回路的简化示意图；

图8是通道门锁的局部侧立视图，以说明本发明的无源传送器如何在靠近与安全相关的结构部件时进行调谐；

图9是提升机限位器的简化局部侧立视图，以说明本发明的无源收发器如何在靠近与安全相关的结构部件时进行调谐。

具体实施方式

参考图1，提升机系统的通道11包括多个通道门12、13，对于每个平台具有一组门12、13。每组门具有与相应的通道门锁相关的例如RIFD的无源传送器15。门锁的状态是安全回路的一部分。如果任何门锁没有锁定，提升机的安全回路将失效。每个平台还具有带有相关收发器14的上行厅堂呼叫按钮和带有相关收发器19的下行厅堂呼叫按钮，或具有两者。通道还在其中布置与上限位开关相关的多个收发器16和与下限位开关相关的多个收发器17、18。在该实例中，在提升机系统的机房20内，提升机超速检测将具有相应的无源传送器22。收发器23与提升机轿厢24有线通讯，并且与提升机系统其它收发器和无源传送器通讯。例如，通过传送独特频率或具有独特地址码的信号，收发器26可询问三个最低平台的通道门的状态，以便连续询问通过相关的一个无源传送器15所反映的每个相关门的每个相关门锁的状态。类似地，收发器26可询问与下限位开关相关的无源传送器17、18。收发器27可询问与上面三个平面的通道门锁相关的无源传送器15，并询问无源传送器16以便提供上限位器状态的指示。收发器23接着从收发器26、27接收表示通道内不同无源传送器响应的通讯信号。收发器23还可询问无源传送器22以便确定相关超速传感器的状态。根据建筑物内平台的数量，可以设置另外的收发器，例如收发器26、27，以便覆盖通道内所有收发器15的范围。

在图2中，提升机轿厢30具有一对门30、32和与轿厢门锁开关相关的RFID33。提升机轿厢30还具有带有相关RFID34的多个轿厢呼叫按钮以及带有相关RFID35的急停开关。如所示，在轿厢顶部还具有检查开关，在这种情况下具有与其相关的RFID36。通过任何收发器23、26询问RFID33-36。在提升机中还有在安全回路中监测的其他状态，但出于简明起见没有示出。

RFID可布置成以不同方式反映与安全相关的提升机参数状态。最简单的表示在图3和4中，其中含有电容器40和感应器41的频率确定RF回路通过开关43断开(图3)或通过开关44接通(图4)。任何的这些配置将造成RFID不提供任何响应。另一方面，RFID可造成产生两个不同的响应，一个响应表示安全状态，另一个表示不安全状态，如图5所示。其中，另外的电容器47与开关48串联，两者平行于电容器40和感应器41。在状态安全时，电容器47处于回路中，使得RFID在第一频率下响应。但是如果状态变得不安全，开关48将在不同频率下响应，开关48将断开，并且电容器47将不在回路中，接着RFID将在表示不安全状态的不同频率下响应。使用此类型的双重响应使得控制器识别检测到不安全状态的特定RFID，与现有技术相比，串联开关安全回路不提供哪个开关断开的指示，因此不能提供失效性质的指示。在图3-5的实施例中，开关必须布置成针对监测的状态进行响应，并且RFID应该靠近它定位，开关和连线容纳在频率确定回路中。

响应的可选择形式表示在图7中。其中，电容器40和感应器41表示RFIF靠近结构51的一个状态，该结构具有磁阻，如图6所示，但是当没有相邻的磁阻时具有不同的频率，如图7所示。这可以用来检测磁阻51的存在以作为安全状态，或者检测磁阻51的存在以作为不安全状态。针对通道门开关表示这些情况中的第一个，其中一部分表示在图8中。其中，锁边缘53(锁定凸缘)紧固在门口顶部上。锁定构件55布置在通道门56上。当凸缘59结合边缘53时，如图8所示，接触部分62(通常在通道门锁开关的两个终端之间进行连接，以便指示门锁接合)将靠近相关的RFID63，以便提供频率确定回路的调谐，如图6所示，从而提供表示安全的响应。但是，如果部分62不邻靠RFID63，状态如图7所示，并且响应将不存在，或表示不安全状态。

可以如图9所示获得相反的状态。其中，下限位开关17、18表示成布置在通过支架68安装在轨道67上的框架66上。公知的凸轮71通过支架72布置在与提升机平台的主垂直框架相对的侧板74上，如公知那样。如图所示，当提升机靠近通道的底部时，凸轮71将靠近开关17，使其解调频率确定回路，如图6所示，并且根据所使用的协议，不造成RFID17的响应，以及造成表示不安全状态的响应。显然地，当提升机在通道内下降时，凸轮71将靠近其它的RFID18，由于提升机轿厢在通道内的位置，提供连续的不安全状态的指示。因此，可通过磁通改变频率确定回路，使得磁通的存在表示安全状态(图8)或不安全状态(图9)。

呼叫按钮可各自具有结合在RFID频率确定回路内的乘客致动按钮开关(图3-5)，或者它们各自具有带有磁通的乘客移动构件(图6和7)。在具有按钮灯来表示何时呼叫的系统中，灯通常连线到建筑物电源上，RFID可通过固态开关连接电源，以响应传送到RFID的呼叫确认信号。询问应该以例如5Hz或10Hz的重复频率进行，足以与按钮致动重合，其中按钮致动可以是200毫秒-500毫秒那样短促。

Claims (16)

1.一种监测与安全相关的多个提升机参数状态的提升机的安全回路，所述参数包括至少一个通道门锁、轿厢门锁、上限位、下限位、急停开关、检查开关和超速开关；其特征在于：

传送询问信号并接收所述询问信号的响应的至少一个收发器(23、26、27)，以及

与相应一个所述参数相关的至少一个无源无线电频率识别装置(22、33、35、36)(RFID)，与所述相应参数相关的任何所述RFID的频率确定回路(40、41、43、44、47、48)，以便在相应参数的状态安全的情况下，能够针对来自一个所述收发器的询问信号提供表示安全状态的传送响应，并且当相应参数不安全时，不提供安全状态的所述指示。

2.如权利要求1所述的安全回路，其特征在于，

所述RFID包括断开和接通以便响应相应参数状态的开关(44、48)，所述开关与所述RFID的频率确定回路(40、41)相关，以便确定频率，从而在所述开关处于表示相应参数状态安全的情况的位置时产生表示安全状态的传送响应。

3.如权利要求2所述的安全回路，其特征在于，所述开关(43、48)和所述频率确定回路的频率确定元件(40、41、47)串联连接。

4.如权利要求2所述的安全回路，其特征在于，所述开关(44)与所述频率确定回路的频率确定元件(40、41)并联连接。

5.如权利要求2所述的安全回路，其特征在于，还包括：

另外的频率确定元件(47)；以及

所述开关(48)连接所述频率确定元件到所述频率确定回路上。

6.如权利要求1所述的安全回路，其特征在于，

所述频率确定回路(40、41)对于靠近所述RFID并具有磁阻的结构作出响应；以及还包括：

具有磁阻的结构(51、71)，其位置表示所述相应参数的状态，所述参数的安全或不安全状态通过所述结构靠近所述RFID存在或不存在来确定，其方式将改变所述频率确定回路的频率。

7.如权利要求6所述的安全回路，其特征在于，所述结构(71)靠近所述RFID(17)存在表示安全状态。

8.如权利要求6所述的安全回路，其特征在于，所述结构(71)靠近所述RFID(18)存在并具有磁阻表示不安全状态。

9.一种监测至少一个轿厢呼叫按钮和厅堂呼叫按钮的提升机呼叫系统，其特征在于：

传送询问信号并接收所述询问信号的响应的至少一个收发器(23、26、27)，以及

与相应一个所述呼叫按钮相关的至少一个无源无线电频率识别装置(14、19、34)(RFID)，与所述相应呼叫按钮相关的任何所述RFID的频率确定回路(40、41、43、44、47、48)，以便在致动相应按钮时，能够针对来自一个所述收发器的询问信号提供表示按钮被致动的传送响应，并且当相应按钮没有致动时，不提供按钮被致动的所述指示。

10.如权利要求9所述的安全回路，其特征在于，

所述RFID包括通过相应按钮操作的开关(44、48)，所述开关与所述RFID的频率确定回路(40、41、47)相关，以便确定频率，从而在所述开关处于表示相应按钮被致动的位置时形成表示呼叫需求的传送响应。

11.如权利要求10所述的安全回路，其特征在于，所述开关(43、48)和所述频率确定回路的频率确定元件(40、41、47)串联连接。

12.如权利要求10所述的安全回路，其特征在于，所述开关(44)与所述频率确定回路的频率确定元件(40、41)并联连接。

13.如权利要求10所述的安全回路，其特征在于，还包括：

另外的频率确定元件(47)；以及

所述开关(48)连接所述频率确定元件到所述频率确定回路(40、41)上。

14.如权利要求9所述的安全回路，其特征在于，

所述频率确定回路对于靠近所述RFID并具有磁阻的结构作出响应；以及还包括：

具有磁阻的结构，其位置通过所述相应按钮来确定，所述按钮的致动或未致动状态通过所述结构靠近所述RFID存在或不存在来确定，其方式将改变所述频率确定回路的频率。

15.如权利要求6所述的安全回路，其特征在于，所述结构靠近所述RFID存在表示呼叫需求。

16.一种包括安全回路的提升机系统，安全回路用于监测多个与安全相关的提升机参数状态，所述参数包括至少一个通道门锁、轿厢门锁、上限位、下限位、急停开关、检查开关和超速开关；所述提升机系统还用来监测至少一个轿厢呼叫按钮和厅堂呼叫按钮，其特征在于：

传送询问信号并接收所述询问信号的响应的至少一个收发器(23、26、27)，以及

与相应一个所述参数相关的至少一个无源无线电频率识别装置(22、33、35、36)(RFID)，与所述相应参数相关的任何所述RFID的频率确定回路(40、41、43、44、47、48)，以便在相应参数的状态安全的情况下，能够针对来自一个所述收发器的询问信号提供表示安全状态的传送响应，并且当相应参数不安全时，不提供安全状态的所述指示，以及

与相应一个所述呼叫按钮相关的至少一个无源无线电频率识别装置(14、19、34)(RFID)，与所述相应呼叫按钮相关的任何所述RFID的频率确定回路(40、41、43、44、47、48)，以便在致动相应按钮时，能够针对来自一个所述收发器的询问信号提供表示按钮被致动的传送响应，并且当相应按钮没有致动时，不提供按钮被致动的所述指示。

Images