JPWO2018066049A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

利用者の安全性を担保することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、利用者の乗場呼びの情報とロボットの乗場呼びの情報とを区別して記憶する乗場呼び情報記憶部と、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの一方を当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの他方を当該ロボットの乗場呼びに割り当てる乗場呼び割当部と、前記乗場呼び割当部による当該ロボットの乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの他方の応答よりも当該利用者の乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの一方の応答を優先する前記第１かごの走行と前記第２かごの走行とを制御するかご制御部と、を備えた。

Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関する。

例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、ロボットが乗り込む領域がかごに確保されている際、当該ロボットは、当該かごに乗り込む。

日本特許第５５７２０１８号公報

特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、当該ロボットは、利用者とともに当該かごを利用して移動する。ロボットは多様な可動部を有しているため、利用者とロボットが同じかごに乗ると、ロボットの可動部が利用者に当たる場合があり、利用者の安全性の点で問題がある場合がある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者の安全性を担保することができるエレベーターの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベーターの制御装置は、鉛直投影面上において重なる第１かごと第２かごとを備えたエレベーターの乗場において乗場呼びが登録された際に、当該乗場呼びが利用者の乗場呼びとロボットの乗場呼びとのうちのどちらの乗場呼びであるのかを判定する乗場呼び判定部と、前記乗場呼び判定部による判定結果に基づいて、利用者の乗場呼びの情報とロボットの乗場呼びの情報とを区別して記憶する乗場呼び情報記憶部と、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの一方を当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの他方を当該ロボットの乗場呼びに割り当てる乗場呼び割当部と、前記乗場呼び割当部による当該ロボットの乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの他方の応答よりも当該利用者の乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの一方の応答を優先する前記第１かごの走行と前記第２かごの走行とを制御するかご制御部と、を備えた。

この発明によれば、利用者は、第１かごおよび第２かごの一方を利用する。ロボットは、第１かごおよび第２かごの他方を利用する。さらに、ロボットの乗場呼びへの前記第２かごの応答よりも利用者の乗場呼びへの第１かごの応答が優先される。このため、利用者は、ロボットと同じかごに乗らずに通常と変わらずにエレベーターを利用できる。その結果、利用者の安全性を担保することができる。

この発明の実態の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの制御装置と運用管理装置とのブロック図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置が乗場呼びにかごを割り当てる際の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置が乗場呼びにかごを割り当てる際の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。

図１のエレベーターは、ダブルデッキエレベーターである。昇降路１は、建築物の各階を貫く。例えば、複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。第１かご３ａと第２かご３ｂとは、昇降路１の内部に設けられる。第１かご３ａと第２かご３ｂとは、鉛直投影面上において重なる。第１かご３ａと第２かご３ｂとは、連動して走行する設定となっている。

複数の乗場呼び登録装置４の各々は、複数の乗場２の各々に設けられる。複数の乗場呼び登録装置４の各々は、利用者の乗場登録の手段として設けられる。例えば、複数の乗場呼び登録装置４の各々は、対応した乗場２で行先階が入力されることで利用者の乗場登録を行う。例えば、複数の乗場呼び登録装置４は、図示されない操作部と図示されない通信部とを備える。第１行先呼び登録装置５ａは、第１かご３ａの内部に設けられる。例えば、第１行先呼び登録装置５ａは、図示されない操作部と図示されない通信部とを備える。第２行先呼び登録装置５ｂは、第２かご３ｂの内部に設けられる。例えば、第２行先呼び登録装置５ｂは、図示されない操作部と図示されない通信部とを備える。

例えば、エレベーターの制御装置６は、昇降路１の内部に設けられる。例えば、制御装置６は、図示されない機械室に設けられる。

ロボット７は、自立走行自在に設けられる。例えば、ロボット７は、図示されない通信部を備える。

例えば、ロボット７の運用管理装置８は、建築物の管理室に設けられる。

エレベーターの利用者は、自らが存在する乗場２において乗場呼び登録装置４の操作部を操作することにより乗場呼びを要求する。当該乗場２の乗場呼び登録装置４は、操作部が操作されることにより当該利用者の乗場呼びを登録する。制御装置６は、当該利用者の乗場呼びに第１かご３ａを割り当てる。なお、利用者の乗場登録の手段として、乗場で行先階を入力する方法もある。

制御装置６は、当該乗場呼びに対応した階まで第１かご３ａを走行させる。第１かご３ａが当該乗場呼びに対応した階に到着した際、当該利用者は、第１かご３ａに乗り込む。その後、当該利用者は、第１行先呼び登録装置５ａの操作部を操作することにより行先呼びを要求する。第１行先呼び登録装置５ａは、操作部が操作されることにより当該利用者の行先呼びを登録する。制御装置６は、当該行先呼びに対応した階まで第１かご３ａを走行させる。

ロボット７は、運用管理装置８からの指示に基づいてエレベーターを利用して特定の時間までに特定の階まで移動するように制御される。この際、ロボット７は、通信部を用いて自らが存在する乗場２において乗場呼びの情報を送信する。当該乗場２の乗場呼び登録装置４は、通信部が当該情報を受信することにより当該ロボット７の乗場呼びを登録する。制御装置６は、当該ロボット７の乗場呼びに第２かご３ｂを割り当てる。

制御装置６は、当該乗場呼びに対応した階まで第２かご３ｂを走行させる。第２かご３ｂが当該乗場呼びに対応した階に到着した際、当該ロボット７は、第２かご３ｂに乗り込む。その後、当該ロボット７は、通信部を用いて行先呼びの情報を送信する。第２行先呼び登録装置５ｂは、通信部が当該情報を受信することにより当該ロボット７の行先呼びを登録する。制御装置６は、当該行先呼びに対応した階まで第２かご３ｂを走行させる。

次に、図２を用いて、制御装置６と運用管理装置８とを説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの制御装置と運用管理装置とのブロック図である。

図２に示されるように、制御装置６は、利用状況検出部９と乗場呼び割当部１０とかご制御部１１とを備える。

利用状況検出部９は、乗場呼び判定部９ａと行先呼び判定部９ｂと乗場呼び情報記憶部９ｃと行先呼び情報記憶部９ｄとを備える。

乗場呼び判定部９ａは、乗場２において乗場呼びが登録された際に当該乗場呼びが利用者の乗場呼びとロボット７の乗場呼びとのうちのどちらの乗場呼びであるのかを判定する。行先呼び判定部９ｂは、第１かご３ａまたは第２かご３ｂにおいて行先呼びが登録された際に利用者の行先呼びとロボット７の行先呼びとのうちのどちらの行先呼びであるのかを判定する。乗場呼び情報記憶部９ｃは、乗場呼び判定部９ａによる判定結果に基づいて利用者の乗場呼びの情報とロボット７の乗場呼びの情報とを区別して記憶する。行先呼び情報記憶部９ｄは、行先呼び判定部９ｂによる判定結果に基づいて利用者の行先呼びの情報とロボット７の行先呼びの情報とを区別して記憶する。

乗場呼び割当部１０は、乗場呼び情報記憶部９ｃに記憶された乗場呼びに割り当てるかごを決定する。例えば、乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合、乗場呼び割当部１０は、第１かご３ａを当該利用者の乗場呼びに割り当てる。乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されている場合、乗場呼び割当部１０は、第２かご３ｂを当該ロボット７の乗場呼びに割り当てる。

かご制御部１１は、第１かご制御部１１ａと第２かご制御部１１ｂとを備える。

第１かご制御部１１ａは、乗場呼び情報記憶部に記憶された乗場呼びの情報と行先呼び情報記憶部９ｄに記憶された行先呼びとに基づいて第１かご３ａの動作を制御する。第２かご制御部１１ｂは、乗場呼び情報記憶部に記憶された乗場呼びの情報と行先呼び情報記憶部９ｄに記憶された行先呼びとに基づいて第２かご３ｂの動作を制御する。

第１かご３ａへの利用者の乗場呼びの割り当てと第２かご３ｂへのロボット７の乗場呼びの割り当てとが存在する場合、第１かご制御部１１ａによる第１かご３ａの動作の制御が優先される。その結果、ロボット７の乗場呼びへの第２かご３ｂの応答よりも利用者の乗場呼びへの第１かご３ａの応答が優先される。

運用管理装置８は、利用計画情報記憶部１２と利用指示部１３とを備える。

利用計画情報記憶部１２は、ロボット７の利用計画の情報を記憶する。利用指示部１３は、利用計画情報記憶部１２に記憶された利用計画の情報に基づいてロボット７に対して特定のエレベーターの利用を指示する。例えば、利用指示部１３は、特定の時間よりも前に特定の階まで移動するようにロボット７に指示する。

次に、図３と図４とを用いて、制御装置６が乗場呼びにかごを割り当てる際の動作を説明する。
図３と図４とはこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置が乗場呼びにかごを割り当てる際の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置６は、現在の時刻が利用者を優先する時間帯であるか否かを判定する。例えば、制御装置６は、現在の時刻が出勤時間帯であるか否かを判定する。

ステップＳ１で現在の時刻が利用者を優先する時間帯である場合、制御装置６は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置６は、乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されているか否かを判定する。

ステップＳ２で乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されていない場合、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ２で乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合、制御装置６は、ステップＳ３の動作を行う。

ステップＳ３では、制御装置６は、第１かご３ａまたは第２かご３ｂを当該利用者の乗場呼びに割り当てる。その後、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。

ステップＳ１で現在の時刻が利用者を優先する時間帯でない場合、制御装置６は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置６は、現在の時刻がロボット７を優先する時間帯であるか否かを判定する。例えば、制御装置６は、現在の時刻が深夜の時間帯であるか否かを判定する。

ステップＳ４で現在の時刻がロボット７を優先する時間帯である場合、制御装置６は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置６は、乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されているか否かを判定する。

ステップＳ５で乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されていない場合、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ５で乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されている場合、制御装置６は、ステップＳ６の動作を行う。

ステップＳ６では、制御装置６は、第１かご３ａまたは第２かご３ｂを当該ロボット７の乗場呼びに割り当てる。その後、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。

ステップＳ４で現在の時刻がロボット７を優先する時間帯でない場合、制御装置６は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置６は、乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されているか否かを判定する。

ステップＳ７で乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合、制御装置６は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置６は、第１かご３ａを当該利用者の乗場呼びに割り当てる。その後、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。

ステップＳ７で乗場呼び情報記憶部９ｃに利用者の乗場呼びの情報が記憶されていない場合、制御装置６は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置６は、乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されているか否かを判定する。

ステップＳ９で乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されている場合、制御装置６は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置６は、第２かご３ｂを当該ロボット７の乗場呼びに割り当てる。その後、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。

ステップＳ９で乗場呼び情報記憶部９ｃにロボット７の乗場呼びの情報が記憶されていない場合、制御装置６は、ステップＳ１の動作を行う。

以上で説明した実施の形態１によれば、利用者は、第１かご３ａを利用する。ロボット７は、第２かご３ｂを利用する。さらに、ロボット７の乗場呼びへの第２かご３ｂの応答よりも利用者の乗場呼びへの第１かご３ａの応答が優先される。このため、利用者は、ロボット７と同じかごに乗らずに通常と変わらずにエレベーターを利用できる。その結果、利用者の安全性を担保することができる。

なお、第２かご３ｂを利用者の乗場呼びに割り当ててもよい。この際、第１かご３ａをロボット７の乗場呼びに割り当てればよい。この場合、ロボット７の乗場呼びへの第１かご３ａの応答よりも利用者の乗場呼びへの第２かご３ｂの応答を優先させればよい。この場合も、利用者は、ロボット７と同じかごに乗らずに通常と変わらずにエレベーターを利用できる。その結果、利用者の安全性を担保することができる。

また、現在の時刻が利用者を優先する時間帯である際、ロボット７の乗場呼びへのかごの割り当ては行われない。このため、出勤時間帯等において第１かご３ａおよび第２かご３ｂを用いて多くの利用者を移動させることができる。この際、ロボット７は、いくら待たされても文句を言わない。

また、現在の時刻がロボット７を優先する時間帯である際、利用者の乗場呼びへのかごの割り当ては行われない。このため、利用者がいない深夜の時間帯等において第１かご３ａおよび第２かご３ｂを用いて多くのロボット７を移動させることができる。なお、現在の時刻がロボット７を優先する時間帯である際、利用者の乗場呼びへのかごの割り当てを有効とし、当該利用者をロボット７と同乗させてもよい。

なお、ロボット７が第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方において乗降を行っている最中に利用者が第１かご３ａおよび第２かご３ｂの一方において乗降を終了した場合、かご制御部１１は、運用管理装置８を介して当該ロボット７の第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方への乗降を終了させることもある。この際、かご制御部１１は、第１かご３ａのドアと第２かご３ｂのドアとを即座に閉めて第１かご３ａと第２かご３ｂとを走行させることもある。この場合、利用者がロボット７の乗降を待つ必要がなくなる。このため、利用者の安全性を担保することができる。この際、ロボット７は、次の機会まで乗降を待たされても文句を言わない。次の機会まで乗降を待たされたロボット７においては、「特定の時間」までの時間が短いロボット７から順番に乗降を行うように制御される。

また、かご制御部１１は、利用者が第１かご３ａおよび第２かご３ｂの一方において乗降している際に運用管理装置８を介して当該ロボット７に対して第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方への乗降を許可することもある。かご制御部１１は、利用者が第１かご３ａおよび第２かご３ｂの一方において乗降していない際に運用管理装置８を介してロボット７に対して第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方への乗降を許可しないこともある。これらの場合、利用者がロボット７の乗降を待つ必要がなくなる。このため、利用者の安全性を担保することができる。この際、ロボット７は、第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方の内部に詰め込まれても文句を言わない。

また、かご制御部１１は、ロボット７の乗場呼びに対して第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方を応答させるタイミングと第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方の行先呼びに対して第１かご３ａおよび第２かご３ｂの他方を応答させるタイミングとを制御することもある。この場合、利用者に対して、エレベーターを通常通り利用していると感じさせることができる。

また、制御装置６と運用管理装置８とは、鉛直投影面上において重なる第１かごと第２かごとが独立して走行する設定となっているエレベーターに適用されることもある。この場合も、利用者は、ロボット７と同じかごに乗らずに通常と変わらずにエレベーターを利用できる。その結果、利用者の安全性を担保することができる。

次に、図５を用いて、制御装置６の例を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１４ａと少なくとも１つのメモリ１４ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１５を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１４ａと少なくとも１つのメモリ１４ｂとを備える場合、制御装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１４ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、少なくとも１つのメモリ１４ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１４ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１４ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１５を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置６の各機能について、一部を専用のハードウェア１５で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、かご制御部１１の機能については専用のハードウェア１５としての処理回路で実現し、かご制御部１１の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１４ａが少なくとも１つのメモリ１４ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１５、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置６の各機能を実現する。

なお、図示されないが、運用管理装置８の各機能も、制御装置６の処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、当該エレベーターシステムは、利用者の安全性を担保するシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ａ 第１かご、 ３ｂ 第２かご、 ４ 乗場呼び登録装置、 ５ａ 第１行先呼び登録装置、 ５ｂ 第２行先呼び登録装置、 ６ 制御装置、 ７ ロボット、 ８ 運用管理装置、 ９ 利用状況検出部、 ９ａ 乗場呼び判定部、 ９ｂ 行先呼び判定部、 ９ｃ 乗場呼び情報記憶部、 ９ｄ 行先呼び情報記憶部、 １０ 乗場呼び割当部、 １１ かご制御部、 １１ａ 第１かご制御部、 １１ｂ 第２かご制御部、 １２ 利用計画情報記憶部、 １３ 利用指示部、 １４ａ プロセッサ、 １４ｂ メモリ、 １５ ハードウェア

Claims (6)

1. 鉛直投影面上において重なる第１かごと第２かごとを備えたエレベーターの乗場において乗場呼びが登録された際に、当該乗場呼びが利用者の乗場呼びとロボットの乗場呼びとのうちのどちらの乗場呼びであるのかを判定する乗場呼び判定部と、
   前記乗場呼び判定部による判定結果に基づいて、利用者の乗場呼びの情報とロボットの乗場呼びの情報とを区別して記憶する乗場呼び情報記憶部と、
   前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの一方を当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごおよび前記第２かごの他方を当該ロボットの乗場呼びに割り当てる乗場呼び割当部と、
   前記乗場呼び割当部による当該ロボットの乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの他方の応答よりも当該利用者の乗場呼びへの前記第１かごおよび前記第２かごの一方の応答を優先する前記第１かごの走行と前記第２かごの走行とを制御するかご制御部と、
   を備えたエレベーターの制御装置。
2. 前記乗場呼び割当部は、現在の時刻が利用者を優先する時間帯である際に、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごまたは前記第２かごを当該利用者の乗場呼びに割り当て、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は当該ロボットの乗場呼びへのかごの割り当てを行わない請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
3. 前記乗場呼び割当部は、現在の時刻がロボットを優先する時間帯である際に、前記乗場呼び情報記憶部に利用者の乗場呼びの情報が記憶されている場合は当該利用者の乗場呼びへのかごの割り当てを行わず、前記乗場呼び情報記憶部にロボットの乗場呼びの情報が記憶されている場合は前記第１かごまたは前記第２かごを当該ロボットの乗場呼びに割り当てる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
4. 前記かご制御部は、前記第１かごと前記第２かごとが連動して走行する設定となっている際に、ロボットが前記第１かごおよび前記第２かごの他方において乗降を行っている最中に利用者が前記第１かごおよび前記第２かごの一方において乗降を終了した場合は、当該ロボットの前記第１かごおよび前記第２かごの他方への乗降を終了させ、前記第１かごと前記第２かごとを走行させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
5. 前記かご制御部は、利用者が前記第１かごおよび前記第２かごの一方において乗降している際に当該ロボットに対して前記第１かごおよび前記第２かごの他方への乗降を許可し、利用者が前記第１かごおよび前記第２かごの一方において乗降していない際に当該ロボットに対して前記第１かごおよび前記第２かごの他方への乗降を許可しない請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
6. 前記第１かごの行先呼びの情報と前記第２かごの行先呼びの情報とを記憶する行先呼び情報記憶部、
   を備え、
   前記かご制御部は、前記乗場呼び情報記憶部に記憶された利用者の乗場呼びの情報と前記行先呼び情報記憶部に記憶された前記第１かごおよび前記第２かごの一方の行先呼びの情報とに基づいて、ロボットの乗場呼びに対して前記第１かごおよび前記第２かごの他方を応答させるタイミングと前記第１かごおよび前記第２かごの他方の行先呼びに対して前記第１かごおよび前記第２かごの他方を応答させるタイミングとを制御する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。

Images