JP6708302B2 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

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Description

この発明は、エレベーターの群管理装置に関する。
例えば、特許文献１は、エレベーターの群管理装置を開示する。当該群管理装置によれば、属性の違う利用者の乗り合わせを排除し得る。
日本特開２０１３−６７４９７号公報
しかしながら、特許文献１に記載の群管理装置においては、かごから降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できない。このため、利用者に対して不快感または不安感を与えることもある。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かごから降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できるエレベーターの群管理装置を提供することである。
この発明に係るエレベーターの群管理装置は、エレベーターの乗場に設けられた読取装置が第１利用者の識別体から読み取った情報に基づいて本人識別情報と行先階情報と特定利用者識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記第１利用者の行先階情報に対応した階を行先階とする呼びの情報を当該本人識別情報と当該特定利用者識別情報とに対応付けて登録する呼び登録部と、前記呼び登録部が呼びの情報を登録した際に、当該行先階情報に対応した階が当該特定利用者識別情報に対応した第２利用者の本人識別情報に対応付けられた呼びに対応付けられた行先階情報に対応した階と同じ場合は、前記第２利用者に対応した呼びに対して割り当てられているかごとは異なるかごを前記第１利用者に対応した呼びに割り当てるかご割当部と、前記第１利用者と前記第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかごから降りるように前記エレベーターを制御する制御部と、を備えた。
この発明によれば、エレベーターは、第１利用者と第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかごから降りるように制御される。このため、かごから降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
この発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置の動作の例を説明するためのフローチャートである。 この発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置のハードウェア構成図である。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置が適用されるエレベーターシステムの構成図である。
図１において、エレベーターの昇降路１は、建築物の各階を貫く。エレベーターの複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。エレベーターの複数のかご３は、昇降路１の内部に設けられる。複数のかご３は、図示されない巻上機の動力により昇降路１の内部において昇降し得るように設けられる。
複数の読取装置４の各々は、複数の乗場２の各々に設けられる。識別体５は、エレベーターの利用者に携帯される。例えば、識別体５は、本人識別情報と行先階情報と特定利用者識別情報とを記憶する。
群管理装置６は、記憶部７と呼び登録部８とかご割当部９と制御部１０とを備える。制御部１０は、かご速度制御部１０ａと戸開閉制御部１０ｂと乗場呼び制御部１０ｃとを備える。
例えば、読取装置４は、付近の第１利用者の識別体５から本人識別情報と行先階情報と特定利用者識別情報とを読み取る。
この際、群管理装置６において、記憶部７は、読取装置４が読み取った情報に基づいて本人識別情報と行先階情報と特定利用者識別情報とを対応付けて記憶する。呼び登録部８は、記憶部７に記憶された情報に基づいて第１利用者の行先階情報に対応した階を行先階とする呼びの情報を当該本人識別情報と当該特定利用者識別情報とに対応付けて登録する。
かご割当部９は、呼び登録部８が登録した呼びに対して割り当てるかご３を複数のかご３の中から選択する。当該行先階情報に対応した階が当該特定利用者識別情報に対応した第２利用者の本人識別情報に対応付けられた呼びに対応付けられた行先階情報に対応した階と同じ場合、かご割当部９は、第２利用者に対応した呼びに対して割り当てられているかご３とは異なるかご３を第１利用者に対応した呼びに割り当てる。
制御部１０は、エレベーターを全体的に制御する。例えば、かご割当部９が第２利用者に対応した呼びに対して割り当てられているかご３とは異なるかご３を第１利用者に対応した呼びに割り当てた場合、制御部１０は、第１利用者と第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかご３から降りるようにエレベーターを制御する。
例えば、かご速度制御部１０ａは、第１利用者が乗っているかご３の速度と第２利用者が乗っているかご３の速度とのうちの少なくとも一方を調整する。その結果、第１利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングとがずれる。
例えば、戸開閉制御部１０ｂは、行先階情報に対応した階において第１利用者が乗っているかご３の戸開の開始と第２利用者が乗っているかご３の戸開の開始とのうちの少なくとも一方を調整する。その結果、第１利用者が乗っているかご３が行先階に対応した階において戸開するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階に対応した階において戸開するタイミングとがずれる。
例えば、乗場呼び制御部１０ｃは、第１利用者が乗っているかご３に割り当てる乗場呼びと第２利用者が乗っているかご３に割り当てる乗場呼びのうちの少なくとも一方を調整する。その結果、第１利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングとがずれる。
次に、図２を用いて、群管理装置６の動作の例を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置の動作の例を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、群管理装置６は、特定利用者識別情報を検出する。その後、群管理装置６は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、群管理装置６は、第２利用者に対応した呼びに対して割り当てられているかご３とは異なるかご３を第１利用者に対応した呼びに割り当てる。
その後、群管理装置６は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、群管理装置６は、第１利用者がかご３に乗るタイミングと第２利用者がかご３に乗るタイミングとが同じになるようにエレベーターを制御する。その後、群管理装置６は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、群管理装置６は、第２利用者が乗った階から行先階に対応した階までの間の階に対応した乗場呼びがあるか否かを判定する。
ステップＳ４で第２利用者が乗った階から行先階に対応した階までの間の階に対応した乗場呼びがある場合、群管理装置６は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、群管理装置６は、当該乗場呼びに対して第２利用者が乗ったかご３を割り当てる。その後、群管理装置６は、動作を終了する。
ステップＳ４で第２利用者が乗った階から行先階に対応した階までの間の階に対応した乗場呼びがない場合、群管理装置６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、群管理装置６は、第２利用者が乗ったかご３の走行速度を遅くする。
その後、群管理装置６は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、群管理装置６は、第１利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングとが同じか否かを判定する。
ステップＳ７で第１利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングとが異なる場合、群管理装置６は、動作を終了する。
ステップＳ７で第１利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングと第２利用者が乗っているかご３が行先階情報に対応した階に到着するタイミングとが同じ場合、群管理装置６は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、群管理装置６は、第２利用者が乗っているかご３の戸開の開始のタイミングを遅くする。
以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターは、第１利用者と第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかご３から降りるように制御される。このため、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。その結果、利用者に対して不快感または不安感を与えることを回避できる。
例えば、かご速度制御部１０ａは、第１利用者が乗っているかご３の速度と第２利用者が乗っているかご３の速度とのうちの少なくとも一方を調整する。このため、第１利用者が乗っているかご３と第２利用者が乗っているかご３とを必要以上に停止させることなくエレベーターを運行しつつ、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
例えば、戸開閉制御部１０ｂは、行先階情報において第１利用者が乗っているかご３の戸開の開始と第２利用者が乗っているかご３の戸開の開始とのうちの少なくとも一方を調整する。このため、第１利用者が乗っているかご３と第２利用者が乗っているかご３とを必要以上に停止させることなくエレベーターを運行しつつ、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
例えば、乗場呼び制御部１０ｃは、第１利用者が乗っているかご３に割り当てる乗場呼びと第２利用者が乗っているかご３に割り当てる乗場呼びのうちの少なくとも一方を調整する。このため、第１利用者が乗っているかご３と第２利用者が乗っているかご３とを必要以上に停止させることなくエレベーターを運行しつつ、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
なお、本人識別情報と特定利用者識別情報との対応付けは、群管理装置６の側で行ってもよい。例えば、群管理装置６において、本人識別情報と特定利用者識別情報とを予め対応付けて記憶しておけばよい。この場合も、第１利用者と第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかご３から降りるようにエレベーターを制御すれば、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
また、複数のかご３の各々に対応して複数の制御装置の各々を設けてもよい。この場合、複数の制御装置の各々に、対応したかご３を制御する制御部１０を設けてもよい。この場合も、第１利用者と第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかご３から降りるようにエレベーターを制御すれば、かご３から降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避できる。
次に、図３を用いて、群管理装置６の例を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの群管理装置のハードウェア構成図である。
群管理装置６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える場合、群管理装置６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、少なくとも１つのメモリ１１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、群管理装置６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、群管理装置６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
群管理装置６の各機能について、一部を専用のハードウェア１２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１０の機能については専用のハードウェア１２としての処理回路で実現し、制御部１０の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１１ａが少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア１２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで群管理装置６の各機能を実現する。
以上のように、この発明に係るエレベーターの群管理装置は、かごから降りる際に特定の利用者と顔を合わせることを回避するシステムに利用できる。
１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ かご、 ４ 読取装置、 ５ 識別体、 ６ 群管理装置、 ７ 記憶部、 ８ 呼び登録部、 ９ かご割当部、 １０ 制御部、 １０ａ かご速度制御部、 １０ｂ 戸開閉制御部、 １０ｃ 乗場呼び制御部、 １１ａ プロセッサ、 １１ｂ メモリ、 １２ ハードウェア

Claims (4)

  1. エレベーターの乗場に設けられた読取装置が第１利用者の識別体から読み取った情報に基づいて本人識別情報と行先階情報と特定利用者識別情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記第１利用者の行先階情報に対応した階を行先階とする呼びの情報を当該本人識別情報と当該特定利用者識別情報とに対応付けて登録する呼び登録部と、
    前記呼び登録部が呼びの情報を登録した際に、当該行先階情報に対応した階が当該特定利用者識別情報に対応した第２利用者の本人識別情報に対応付けられた呼びに対応付けられた行先階情報に対応した階と同じ場合は、前記第２利用者に対応した呼びに対して割り当てられているかごとは異なるかごを前記第１利用者に対応した呼びに割り当てるかご割当部と、
    前記第１利用者と前記第２利用者とが行先階情報に対応した階において異なるタイミングでかごから降りるように前記エレベーターを制御する制御部と、
    を備えたエレベーターの群管理装置。
  2. 前記制御部は、前記第１利用者が乗っているかごの速度と前記第２利用者が乗っているかごの速度とのうちの少なくとも一方を調整して前記第１利用者が乗っているかごが行先階情報に対応した階に到着するタイミングと前記第２利用者が乗っているかごが行先階情報に対応した階に到着するタイミングとをずらす請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  3. 前記制御部は、行先階情報に対応した階において前記第１利用者が乗っているかご３の戸開の開始と前記第２利用者が乗っているかごの戸開の開始とのうちの少なくとも一方を調整して前記第１利用者が乗っているかごが行先階に対応した階において戸開するタイミングと前記第２利用者が乗っているかごが行先階に対応した階において戸開するタイミングとをずらす請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
  4. 前記制御部は、前記第１利用者が乗っているかごに割り当てる乗場呼びと前記第２利用者が乗っているかごに割り当てる乗場呼びのうちの少なくとも一方を調整して前記第１利用者が乗っているかごが行先階情報に対応した階に到着するタイミングと前記第２利用者が乗っているかごが行先階情報に対応した階に到着するタイミングとをずらす請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
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