CN115427340A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

提供无论在哪个楼层都能够使位于利用者眼前的轿厢在短时间内从节能模式打开轿厢门的电梯系统。在电梯系统中，轿厢设备控制装置设置于轿厢，在电梯运行时根据来自控制装置的信号，使用来自电源的电力来打开轿厢门，在来自电源的电力供给被切断的状态下由于多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自紧急用电池的电力发送了信号时，使用来自紧急用电池的电力来判定设置有该层站呼梯按钮的楼层与轿厢正停靠的楼层是否相同，在设置有该层站呼梯按钮的楼层与轿厢正停靠的楼层相同的情况下，在控制装置的重新启动完成之前打开轿厢门。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及电梯系统。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯系统。根据该电梯系统，在节能模式下，通过操作层站呼梯按钮，能够在短时间内打开轿厢门。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-116527号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的电梯系统中，轿厢的待机楼层是固定的。因此，在节能模式下，无法在待机楼层以外的楼层打开轿厢门。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供无论在哪个楼层都能够使位于利用者眼前的轿厢在短时间内从节能模式打开轿厢门的电梯系统。
用于解决课题的手段
本发明的电梯系统具备：紧急用电池，其在从电源向电梯的电力供给被切断时，对所述电梯暂时供给电力；轿厢，其设置为能够在电梯井道的内部进行升降，并具有轿厢门；多个层站呼梯按钮，它们分别设置于所述电梯的多个层站，当在所述电梯运行时被操作的情况下利用来自所述电源的电力来发送信号，当在来自所述电源的电力被切断的状态下被发送的情况下，利用来自所述紧急用电池的电力来发送信号；控制装置，其在所述电梯运行时由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述电源的电力发送了信号时，根据该信号，利用来自所述电源的电力来登记设置有该层站呼梯按钮的楼层的层站呼梯，在预先设定的时间内没有登记所述电梯的呼梯的情况下切断来自所述电源的电力供给，在来自所述电源的电力供给被切断的状态下由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述紧急用电池的电力发送了信号时，根据该信号开始重新启动；以及轿厢设备控制装置，其设置于所述轿厢，在所述电梯运行时根据来自所述控制装置的信号，使用来自所述电源的电力打开所述轿厢门，在来自所述电源的电力供给被切断的状态下由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述紧急用电池的电力发送了信号时，使用来自所述紧急用电池的电力来判定设置有该层站呼梯按钮的楼层与所述轿厢正停靠的楼层是否相同，在设置有该层站呼梯按钮的楼层与所述轿厢正停靠的楼层相同的情况下，在所述控制装置的重新启动完成之前打开所述轿厢门。
发明效果
根据本发明，在设置有该层站呼梯按钮的楼层与轿厢正停靠的楼层相同的情况下，轿厢设备控制装置在控制装置的重新启动完成之前打开轿厢门。因此，无论在哪个楼层都能够使位于利用者眼前的轿厢在短时间内从节能模式打开轿厢门。
附图说明
图1是实施方式1的电梯系统的结构图。
图2是示出实施方式1的电梯系统的检测信号的图。
图3是用于说明实施方式1的电梯系统的控制装置的动作的流程图。
图4是用于说明实施方式1的电梯系统的轿厢设备控制装置的动作的流程图。
图5是实施方式1的电梯系统的控制装置的主要部分的硬件结构图。
具体实施方式
依照附图对实施方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是实施方式1的电梯系统的结构图。
在图1的电梯系统中，曳引机1设置于未图示的井道或机房。主绳索2绕挂在曳引机1上。
多个层站呼梯按钮3分别设置于未图示的多个层站。
轿厢4设置于井道的内部。轿厢4由主绳索2支承。
轿厢4具备轿厢门5、停层装置6、照明装置7、对讲机8、门电机9、门逆变器10以及轿厢设备控制装置11。
轿厢门5设置于轿厢4的出入口。轿厢4设置为能够对轿厢4的出入口进行开闭。停层装置6设置为能够对轿厢4是否停靠在各楼层的适当位置进行检测。照明装置7设置为能够照亮轿厢4的内部。对讲机8设置为轿厢4内部的利用者与外部联系时能够利用。
门电机9设置为能够产生使轿厢门5开闭的驱动力。门逆变器10设置为能够对所输入的电力进行转换之后供给至门电机9。
例如，轿厢设备控制装置11具备门控制部12、紧急用控制部13、门控制电源生成部14、紧急用控制电源生成部15以及电源切换部16。
门控制部12设置为能够对门逆变器10进行控制。紧急用控制部13设置为在节能模式时能够对门控制部12进行控制。门控制电源生成部14设置为能够作为用于使门控制部12动作的电源发挥功能。紧急用控制电源生成部15设置为能够作为用于使紧急用控制部13动作的电源发挥功能。电源切换部16设置为能够切换对停层装置6供给电力的供给源。
控制装置17设置于井道或机房。控制装置17设置为能够整体控制电梯。
控制装置17具备曳引机逆变器18、切断部19、节能模式控制部20、电梯控制部21、控制电源生成部22、紧急用电池23以及电池充电部24。
曳引机逆变器18设置为能够对来自电源P的电力进行转换之后供给至曳引机1。切断部19设置为在打开时能够切断来自电源P的电力。节能模式控制部20设置为在接收到节能模式指令时能够使切断部19打开。电梯控制部21设置为能够整体控制电梯。控制电源生成部22设置为能够作为用于使电梯控制部21动作的电源发挥功能。紧急用电池23设置为在从电源P对电梯的电力的供给被切断时能够对电梯暂时供给电力。电池充电部24设置为能够控制使用电源P对紧急用电池23的充电。
在电梯运行时，多个层站呼梯按钮3分别在被操作时，使用来自电源P的电力来发送信号。电梯控制部21根据该信号而使用来自电源P的电力来登记层站呼梯按钮3被操作了的楼层的层站呼梯。电梯控制部21通过使得轿厢4去往该楼层的方式控制曳引机逆变器18，从而控制曳引机1的旋转。主绳索2追随曳引机1的旋转而移动。轿厢4追随主绳索2的移动而升降到该楼层。
然后，在电梯控制部21发送通常模式门开闭指令后，门控制部12通过控制门逆变器10来控制门电机9的旋转。轿厢门5追随门电机9的旋转而进行开闭。
当在预先设定的时间内没有登记电梯的呼梯的情况下，电梯控制部21使电梯的运转模式转移到节能模式。这时，电梯控制部21发送节能模式指令和节能模式转移准备指令。
节能模式控制部20根据该节能模式指令而打开切断部19。其结果是，从电源P对电梯的电力供给被切断。
门控制部12向紧急用控制部13发送该节能模式转移准备指令。紧急用控制部13根据该节能模式转移准备指令而控制电源切换部16，由此受理来自紧急用电池23的电力供给。然后，紧急用控制部13发送节能模式转移完成信号。门控制部12向电梯控制部21发送该节能模式转移完成信号。
当在节能模式下来自电源P的电力供给被切断的状态下多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮3被操作时，该层站呼梯按钮3使用来自紧急用电池23的电力来发送信号。节能模式控制部20根据该信号，使用来自紧急用电池23的电力开始控制装置17的重新启动，同时关闭切断部19。
这时，紧急用控制部13也接收来自该层站呼梯按钮3的信号。紧急用控制部13根据该信号，使用来自紧急用电池23的电力来判定设置有该层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层是否相同。在设置有该层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层相同的情况下，紧急用控制部13发送开门指令。门控制部12根据该开门指令而打开轿厢门5。其结果是，在控制装置17的重新启动完成之前，在设置有该层站呼梯按钮3的楼层，未图示的层站门也打开。
接下来，使用图2对被操作了的层站呼梯按钮3的检测方法进行说明。
图2是示出实施方式1的电梯系统的检测信号的图。
图2示出节能待机中的检测信号、和1层至15层的层站呼梯按钮3被操作时的检测信号。如图2所示，1层至15层的层站呼梯按钮3在被操作时发送互不相同的二进制信号。具体而言，节能待机中的检测信号、和1层至15层的层站呼梯按钮3被操作时的检测信号在4条信号线上显示H电平或L电平。这时，4条信号线上的H电平或L电平的组合有16个模式，以便能够分别区分节能待机中、和1层至15层的层站呼梯按钮3被操作时。其结果是，轿厢设备控制装置11和控制装置17能够检测出被操作了的层站呼梯按钮。
接下来，使用图3对控制装置17的动作进行说明。
图3是用于说明实施方式1的电梯系统的控制装置的动作的流程图。
在步骤S1中，控制装置17判定使电梯的运转模式转移到节能模式的条件是否成立。当在步骤S1中判定为使电梯的运转模式转移到节能模式的条件不成立的情况下，控制装置17进行步骤S1的动作。在使电梯的运转模式转移到节能模式的条件成立的情况下，控制装置17进行步骤S2的动作。
在步骤S2中，控制装置17切断从电源对电梯的电力供给。然后，控制装置17进行步骤S3的动作。在步骤S3中，控制装置17判定是否多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮被操作了。
当在步骤S3中判定为多个层站呼梯按钮3中的任何一个均未被操作的情况下，控制装置17进行步骤S3的动作。当在步骤S3中判定为多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮被操作了的情况下，控制装置17进行步骤S4的动作。
在步骤S4中，控制装置17使自身重新启动。然后，控制装置17进行步骤S1的动作。
接下来，使用图4对轿厢设备控制装置11的动作进行说明。
图4是用于说明实施方式1的电梯系统的轿厢设备控制装置的动作的流程图。
在步骤S11中，轿厢设备控制装置11判定是否接收到来自控制装置17的节能模式转移准备指令。当在步骤S11中判定为未接收到来自控制装置17的节能模式转移准备指令的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S11的动作。当在步骤S11中判定为接收到来自控制装置17的节能模式转移准备指令的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S12的动作。
在步骤S12中，轿厢设备控制装置11建立起来自紧急用电池23的电力的供给。然后，轿厢设备控制装置11进行步骤S13的动作。步骤S13中，向控制装置17发送节能模式转移完成信号。
然后，轿厢设备控制装置11进行步骤S14的动作。在步骤S14中，轿厢设备控制装置11判定是否多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮被操作了。当在步骤S14中判定为多个层站呼梯按钮3中的任何一个均未被操作的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S14的动作。当在步骤S14中判定为多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮被操作了的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S15的动作。
在步骤S15中，轿厢设备控制装置11判定设置有被操作了的层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层是否相同。当在步骤S15中判定为设置有被操作了的层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层不相同的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S14的动作。当在步骤S15中判定为设置有被操作了的层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层相同的情况下，轿厢设备控制装置11进行步骤S16的动作。
在步骤S16中，轿厢设备控制装置11打开轿厢门5。然后，轿厢设备控制装置11结束动作。
根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，在设置有该层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层相同的情况下，轿厢设备控制装置11在控制装置17的重新启动完成之前打开轿厢门5。因此，无论在哪个楼层都能够使位于利用者眼前的轿厢4在短时间内从节能模式打开轿厢门5。
另外，在设置有该层站呼梯按钮3的楼层与轿厢4正停靠的楼层不相同的情况下，轿厢设备控制装置11不打开轿厢门5。因此，能够抑制轿厢门5无用地打开的情况。
此外，轿厢设备控制装置11在来自电源P的电力供给被切断的状态下，使用紧急用电池23的电力来判定轿厢4正停靠的楼层。因此，能够更可靠地判定轿厢4当前时刻正停靠的楼层。
另外，轿厢设备控制装置11在控制装置17的重新启动完成之前，使用来自电源P的电力打开轿厢门5。因此，能够抑制紧急用电池23的电力消耗。
此外，多个层站呼梯按钮3分别发送互不相同的二进制信号。因此，能够以比层站呼梯按钮3的数量少的布线数检测出被操作了的层站呼梯按钮3。
另外，只要在电梯运行时使用来自电源P的电力使照明装置7点亮即可。在来自电源P的电力供给被切断的情况下，可以熄灭照明装置7。然后，在由于多个层站呼梯按钮3中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自紧急用电池23的电力发送了信号时，在控制装置17的重新启动完成之前使照明装置7点亮即可。对于这时的电力，可以使用来自电源P的电力。在该情况下，不仅能够使位于利用者眼前的轿厢4在短时间内从节能模式打开轿厢门5，还能够使轿厢4的内部很明亮。
接下来，使用图5对控制装置17的主要部分的例子进行说明。
图5是实施方式1的电梯系统的控制装置的主要部分的硬件结构图。
控制装置17的主要部分的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。
在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，控制装置17的主要部分的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储在至少一个存储器100b中的程序，来实现控制装置17的主要部分的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一部、复合部、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合来实现。例如，控制装置17的主要部分的各功能分别通过处理电路来实现。例如，控制装置17的主要部分的各功能集中通过处理电路来实现。
关于控制装置17的主要部分的各功能，也可以通过专用的硬件200来实现一部分，通过软件或固件来实现另一部分。例如，也可以是，关于电梯控制部21的功能，通过作为专用的硬件200的处理电路来实现，关于电梯控制部21的功能以外的功能，通过至少一个处理器100a读出并执行存储在至少一个存储器100b中的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件200、软件、固件、或者它们的组合来实现控制装置17的主要部分的各功能。
虽然未图示，但轿厢设备控制装置11的主要部分的各功能也通过与实现控制装置17的主要部分的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯系统能够用于使利用者移动的系统。
标号说明
1：曳引机；2：主绳索；3：层站呼梯按钮；4：轿厢；5：轿厢门；6：停层装置；7：照明装置；8：对讲机；9：门电机；10：门逆变器；11：轿厢设备控制装置；12：门控制部；13：紧急用控制部；14：门控制电源生成部；15：紧急用控制电源生成部；16：电源切换部；17：控制装置；18：曳引机逆变器；19：切断部；20：节能模式控制部；21：电梯控制部；22：控制电源生成部；23：紧急用电池；24：电池充电部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

Claims (5)

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：
紧急用电池，其在从电源向电梯的电力供给被切断时，对所述电梯暂时供给电力；
轿厢，其设置为能够在电梯井道的内部进行升降，并具有轿厢门；
多个层站呼梯按钮，它们分别设置于所述电梯的多个层站，当在所述电梯运行时被操作的情况下利用来自所述电源的电力来发送信号，当在来自所述电源的电力被切断的状态下被发送的情况下，利用来自所述紧急用电池的电力来发送信号；
控制装置，其在所述电梯运行时由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述电源的电力发送了信号时，根据该信号，利用来自所述电源的电力来登记设置有该层站呼梯按钮的楼层的层站呼梯，在预先设定的时间内没有登记所述电梯的呼梯的情况下切断来自所述电源的电力供给，在来自所述电源的电力供给被切断的状态下由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述紧急用电池的电力发送了信号时，根据该信号开始重新启动；以及
轿厢设备控制装置，其设置于所述轿厢，在所述电梯运行时根据来自所述控制装置的信号，使用来自所述电源的电力打开所述轿厢门，在来自所述电源的电力供给被切断的状态下由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述紧急用电池的电力发送了信号时，使用来自所述紧急用电池的电力来判定设置有该层站呼梯按钮的楼层与所述轿厢正停靠的楼层是否相同，在设置有该层站呼梯按钮的楼层与所述轿厢正停靠的楼层相同的情况下，在所述控制装置的重新启动完成之前打开所述轿厢门。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，
所述轿厢设备控制装置在来自所述电源的电力供给被切断的状态下，使用所述紧急用电池的电力来判定所述轿厢正停靠的楼层。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中，
所述轿厢设备控制装置在所述控制装置的重新启动完成之前，使用来自所述电源的电力打开所述轿厢门。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统，其中，
所述多个层站呼梯按钮分别发送互不相同的二进制信号。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯系统，其中，
所述电梯系统具备照明装置，该照明装置设置于所述轿厢，在所述电梯运行时使用来自所述电源的电力点亮，在来自所述电源的电力供给被切断的状态下熄灭，然后，在由于所述多个层站呼梯按钮中的任意的层站呼梯按钮被操作而使用来自所述紧急用电池的电力发送了信号时，在所述控制装置的重新启动完成之前点亮。
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