CN116783132A - 电梯、用于在紧急情况下运行电梯的方法 - Google Patents

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CN116783132A CN202180087089.8A CN202180087089A CN116783132A CN 116783132 A CN116783132 A CN 116783132A CN 202180087089 A CN202180087089 A CN 202180087089A CN 116783132 A CN116783132 A CN 116783132A
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Abstract

一种电梯(2)，其具有安全控制单元(12)，其中，安全控制单元(12)具有用于选择运行方式的输入端(14)，安全控制单元(12)被构造用于区分在输入端(14)上的至少一个第一输入信号和第二输入信号，其中，电梯(2)还包括具有开关(18)的主开关装置(16)，主开关装置(16)能够从竖井(4)外部达到，主开关装置(16)与安全控制单元(12)连接，其中，开关(18)能够从至少一个第一状态(20)切换到第二状态(22)，安全控制单元(12)被配置用于：当开关(18)被切换到第一状态(20)时，使所述安全控制单元以第一运行方式工作，当开关(18)被切换到第二状态(22)并且安全控制单元(12)在输入端(14)上检测到第一输入信号时，使所述安全控制单元以第二运行方式工作，以及当开关(18)被切换到第二状态(22)并且安全控制单元(12)在输入端(14)上检测到第二输入信号时，使所述安全控制单元以第三运行方式工作。

Description

电梯、用于在紧急情况下运行电梯的方法
技术领域
本发明根据独立权利要求的前序部分涉及一种电梯以及一种用于使电梯应急运行的方法。
背景技术
在电梯设备的特殊运行的范围内，也就是说在紧急情况下在起动、在交货或在检查时以及在维护时和在其他与正常运行不同的运行方式时，对于专业人员来说需要对电梯进行控制。为此需要具有相应的操作元件的电梯，以用于控制电梯的各个功能。
从实用新型DE29615921U1中已知一种装置，借助该装置可以在紧急情况下对电梯乘客进行疏散。该装置设置用于没有机房的电梯设备，在该电梯设备中驱动单元设置在竖井中。如果电梯轿厢卡在电梯竖井中，则手动松开制动器并且电梯轿厢移动到下一个楼层。对制动器的操作借助于鲍登拉索从楼层进行。在疏散时，由于在负载的电梯轿厢和对重之间的不平衡，电梯轿厢在电梯设备的断电状态下移动。仅设有一个电池用于向信号装置供电，该信号装置显示电梯轿厢位于疏散楼层。
已知的电梯和用于使这些电梯应急运行的方法的缺点在于，疏散通过装置固定地规定。
发明内容
本发明的目的是：提供一种电梯，其避免了现有技术的缺点，并且特别是，提供一种能够在多个运行方式之间进行选择的电梯和一种用于电梯的应急运行的方法。
该目的通过根据独立权利要求的电梯以及用于使电梯应急运行的方法来实现。
根据本发明，电梯包括电梯竖井、可在电梯竖井中移动的轿厢、用于移动轿厢的驱动器、优选被实施为轿厢制动器的制动器以及安全控制单元。安全控制单元具有用于选择运行方式的输入端。安全控制单元被构造用于区分在输入端处的至少一个第一输入信号和第二输入信号。电梯还包括具有开关的主开关装置。主开关装置可从竖井外部达到。主开关装置与安全控制单元电连接。该开关可以从至少一个第一状态切换到第二状态。安全控制单元被配置用于：当开关被切换到第一状态时以第一运行方式工作。安全控制单元被配置用于：当开关被切换到第二状态并且安全控制单元在输入端处检测到第一输入信号时，使安全控制单元以第二运行方式工作。安全控制单元被配置用于：当开关被切换到第二状态并且安全控制单元在输入端处检测到第二输入信号时，使安全控制单元以第三运行方式工作。
已证明有利的是，通过组合具有至少一个第一和第二状态以及第一和第二输入信号的开关，例如在开关的第二状态中，根据输入信号，可以执行两种不同的运行方式。因此，开关的第一状态可以与输入信号无关地例如关联于正常运行，在该正常运行中，开关将来自建筑物的能量供应不间断地连接到电梯上。开关的第二状态可以与电梯的应急运行相关联，其中，在第二状态中，由于检测到第一或第二输入信号而调用电梯的不同的运行方式。例如，在开关的第二状态下，在检测到第一输入信号时，可以执行电梯的一个运行方式，这实现了简单地疏散。这可以是例如具有在第二运行状态下的开关的电梯的正常状态。换言之，例如第一信号可以是零信号，也就是说，对应于在输入端上没有信号存在的状态。因此，通过简单地翻转开关，即，将开关从第一状态切换至第二状态，使电梯能够进入一个运行方式，在该运行方式下，可以在规定的和受限制的边界条件下进行疏散。
例如，第二运行方式可以允许在没有附加的驱动能量的情况下进行疏散。在这样的疏散期间，仅将轿厢与对重之间的不平衡用于移动轿厢。
通过例如是与零信号不同的正电压信号的第二输入信号，可以简单地、也就是说无需为此另一个开关状态实现第二运行方式。这使得服务技术人员能够例如通过移动设备通知电梯控制装置，服务技术人员负责该疏散，也就是在电梯设备处。电梯控制装置可以在确定技术人员的存在之后将第二信号施加到输入端，从而实现第三运行方式。
因此，可以提供一种主开关装置，其中，未受过培训的人员可以不经识别地仅通过开关的翻转来执行简单的疏散，而不存在该人员由于对开关的误操作而进入疏散运行方式的危险，在该疏散运行方式中该人员无需具备疏散知识。本发明提供一种电梯，其能够以简单且安全的方式由未经训练的人员进行疏散并且同时能够由专业人员进行疏散。因此确保了，将潜在被困的人员的等待时间保持得尽可能短。
在一个优选的实施方式中，开关还可切换到第三状态中。在第三状态下，开关中断对电梯的能量供应。优选地，开关构造为转动开关。
通过如前面和下面描述的主开关装置能够实现，电梯从竖井之外可以从正常运行切换到疏散运行以及切换到断电运行。因此，可以简单地从中央位置出发，选择所有重要的运行方式。
开关作为转动开关的构造被证明是有利的，因为在转动开关中可以简单地实现多个开关状态。
在一种优选的实施方式中，开关被实施为使得第二状态是不稳定状态。
这种开关使得能够对电梯疏散的第二状态只有当人员主动选择该状态时才被激活。通过开关回拨到与第二状态不同的状态中来防止无意地保持在该状态中。因此，可以确保在没有人紧邻主开关装置的情况下，不可能以疏散运行方式、即以第二运行方式运行电梯。这提高了电梯的安全性。
在一个优选的实施方式中，主开关装置是可断开的。仅当主开关装置断开时，开关才能从一个状态切换到另一个状态。主开关装置被设计成使得其仅能由被授权的人断开。
如上文和下文所描述的主开关装置因此能够确保：为了改变运行方式，在随后通过开关改变运行方式之前，主开关装置必须首先由被授权的人员断开。因此，主开关装置在关闭状态下形成一种机械锁，该机械锁不能调节运行方式。
在一个优选的实施方式中，主开关装置是可锁定的。在主开关装置已锁定时，开关不能再被切换。
在一种优选的实施方式中，在第一运行方式中，安全控制单元被构造为：使得电梯能够在正常运行中运行。
在一个优选的实施方式中，安全控制单元在第二运行方式中被配置为，使得其可以执行自动脉冲式制动器紧急松开(Pulsed Emergency Brake Opening PEBO)。
PEBO从现有技术、例如JP2011195270A中已知。
在开关的第二开关位置，在没有第二输入信号的情况下，允许发生制动器的自动脉冲松开。由此，电梯轿厢根据电梯内的重量比以一定速度向特定方向移动。通过以脉冲方式松开和抱紧制动器，确保了即使在大的不平衡的情况下也不会未经允许地快速加速轿厢。在自动PEBO的情况下，轿厢在到达下一楼层后借助于制动器自动地被锁定，从而给出用于对可能被卡在轿厢中的乘客进行疏散的安全位置。
在这种运行方式中，在电梯系统中达到一定阈值时可以进一步固定地规定出自动停止疏散。例如，也可以在达到特定的轿厢速度时停止疏散。此外，回退特定距离也可以导致疏散的停止。在此，利用这些中断参数确保了，即使在受过训练的技术员不在场的情况下也能可靠地并且仅在明确规定的边界条件下执行疏散。
在一个优选实施方式中，安全控制单元在第三运行方式中被配置为使得轿厢可手动移动。轿厢优选地通过被授权的人员的移动设备来移动。
被授权人员的移动设备可以在该情况下在第一步骤中被用于生成第二输入信号。移动设备为此例如可以与升降机控制装置建立NFC连接或者通过因特网和电梯控制装置的服务器发出任务，以生成第二输入信号。因此，移动设备使得能够在开关的第二开关状态中选择第三运行方式。随后，在该第三运行方式中，通过移动装置上的GUI(图形用户界面)，被授权的人员可以容易地移动轿厢。在此存在这种可能性，即在移动设备上也显示轿厢在竖井中的位置，从而被授权的人员随时都能了解电梯轿厢的位置，而不需要为此看向竖井。因此，允许被授权的人员在被安全控制单元识别之后才可以处于手动疏散运行中。同时实现了对电梯轿厢的有效、直观和相对安全的疏散。
在一个优选实施方式中，当安全控制单元检测到在电梯附近有授权人员的存在时，第二输入信号被施加到输入端。否则，第一输入信号被施加到输入端。
在一个优选实施方式中，至少部分地基于与移动设备的通信来识别被授权人员的存在。移动设备被配置为扫描电梯的唯一明确的标识。优选地，只有当主开关装置断开时，才可以达到标识，以由移动设备来扫描。
因此，实现了一种两级的安全方案。人员仅当其首先能够解锁主开关装置(例如利用钥匙)并且紧接着利用相应的移动设备(利用相应的软件)来扫描标识时，才可以证明其是被授权的。因此，在这种情况下不仅主开关装置的机械断开而且标识的数字读取都是必要的。在一个实施方式中，该标识可以被实现为条形码或二维码，条形码或二维码被设置在主开关装置的盖板的内侧上。因此，进一步提高了电梯的疏散运行的安全性。
在一个优选的实施方式中，主开关装置还具有用于将应急电源与电梯连接的插头。
可能的是，在紧急情况下，通过主开关装置与电梯连接的建筑物的能量供应可能失效。如上所述以及下文将要描述的，包括用于将应急电源连接至电梯的插头的主开关装置能够在这种紧急情况下暂时地用移动电源替代建筑物的主电源，以便向电梯提供用于应急功能(即，特别是疏散功能)的运行所需的能量。在此，将该插头安装在主开关装置中具有如下优点：被授权人员为了电梯疏散可以将应急电源在其无论如何必须控制疏散运行的情况下立即连接在电梯上。因此取消了例如为电池的应急电源的费时的来回跑动。
在一个优选的实施方式中，安全控制单元固定在轿厢上。主开关装置和安全控制单元之间的连接优选地实施为安全连接、优选为有线的连接。
可以将根据IEC 61508和/或EN81-20和/或EN81-50满足例如标准化安全完整性等级1(Safety Integrity Level，SIL1)、优选SIL2并且特别优选地SIL3的连接视为安全的。
如上文和下文所述，主开关装置包括在电梯运行期间必须从外部(即，从竖井外部)可达到的所有部件。因此，电连接到该主开关装置的安全控制单元不必是可达到的。因此，主开关装置和主开关装置与安全控制单元的连接使得：能够将安全控制单元放置在能够特别有效地执行与之相关的功能的位置。因为在一个优选的实施方式中，安全控制单元也控制电梯的制动器，该制动器例如以轿厢制动器的形式构成，并且必要时也监视和控制轿厢和/或竖井门的安全功能，所以将该安全控制单元安装在轿厢上会是有利的。因此，能够使对于安全关键的传感器的信号向安全控制单元的传输延迟尽可能地最小化，从而使电梯更安全。
在一个优选实施方式中，输入端被配置用于检测第三输入信号。安全控制单元被配置成：当开关处于第二状态并且安全控制单元在输入端处检测到第三输入信号时，安全控制单元以第四运行方式工作。安全控制单元在第四运行方式下被配置成，手动松开电梯制动器。优选地，安全控制单元在第四运行方式下被配置成，通过从授权人员的移动设备获取的指令来手动松开电梯制动器。
因此，第三输入信号实现了：在开关的第二状态中，除了第二运行方式和第三运行方式之外，还提供第四运行方式。因此，在一种开关状态中，基于数字生成的信号，可以提供三个不同的状态，也就是说三个不同的运行方式。由此，电梯的疏散运行被划分为三个等级，在每个情况下，对于第二和第三等级，可以采取进一步的安全措施来识别人员身份，以便确保疏散的这些进一步的等级仅能由相应授权和受过培训的人员来选择。因此确保了：对于安全关键的疏散功能可以唯一明确地由相应受过培训的人员来执行。因此，通过简单的机械开关和相应构造的安全控制单元的组合来代替具有多个锁和闩锁可能性的复杂的机械开关是必要的。因此进一步防止人员意外在机械开关的错误状态下无意地产生那些危害潜在被卡在轿厢中的乘客安全的疏散指令。可以通过移动设备上的显示器分别在实施所要求的疏散功能之前向人员显示出提示，该提示警告人员并且向其显示即将到来的疏散功能的结果。因此进一步改善了疏散的安全性。
附图说明
图1示出电梯的示意图；
图2以侧视图示出在断开状态中的主开关装置的示意图；
图3以前视图示出在断开状态中的主开关装置。
具体实施方式
图1示出了电梯2。电梯2的一部分在前视图中示出，其中，该部分通过点划线来表示。
电梯2包括轿厢6，该轿厢可沿竖井4移动。电梯轿厢6由承载机构保持，该承载机构例如是绳索或皮带。在另一个端部上，承载机构与对重连接。承载机构通过驱动器8来驱动。
轿厢6包括用于打开和关闭轿厢6的入口的轿厢门。安全控制单元12也安装在轿厢上。安全控制单元包括输入端14。电梯2还包括安装在轿厢6上的轿厢制动器10。
在该实施例中，电梯2包括三个楼层42’，42”，42”’，在图1中轿厢6在第二楼层42”、即中间楼层处即将位于停驻位置。在第三楼层42”’上，存在手持移动设备32的人员28。在该楼层42”’上，在门附近，在呼叫输入装置下方安装有主开关装置16。
轿厢6的在图中示出的位置为楼层42”稍微上方的位置，轿厢6在例如停电的紧急情况下意外停在该位置上。人员28是到达电梯2的维修人员，以将轿厢移动到楼层42上并且在那里对可能困在轿厢6中的乘客进行疏散。
为此，人员28移动到存在主开关装置16的第三楼层42”’上。通过断开主开关装置16并且切换安装在主开关装置16中的开关18以及通过移动设备32，被授权的人员28可以使电梯轿厢6在竖井4中移动。人员28可以通过主开关装置和移动设备32这样做，而不需要达到在轿厢6上的安全控制单元12，并且也不需要具有与轿厢6的视觉接触，因为所有的与疏散相关的信息显示在移动设备32的显示器上。
图2示出主开关装置16，其包括开关18，该开关在该实施方式中被构造成转动开关26。主开关装置16包括盖板44，该盖板在图2中以打开状态示出。主开关装置16还包括插头36，通过该插头36外部应急电源可以连接至电梯2(未示出)。在图2中还可看出，转动开关26可占据不同的状态，其中，这些状态在转动开关的转轮上通过小凸起构成。转动开关的转轮可以转动，以改变转动开关的状态。在转轮上示出第一状态20。同样可看到第二状态22。转动开关26在图2中处于第三状态24中，转动开关26在图2中示出的实施例中还具有第四状态25。
图3以前视图示出主开关装置16。主开关装置16再次以断开状态被示出。可以看到盖板44，在其中也安装有锁46，用于将盖板44可靠地闩锁在关闭状态中。同样在盖板44上可看到标识39，该标识在本实施例中设计为二维码。从图3中可以看出，只有当盖板处于打开状态时，才能够用移动设备(未示出)扫描二维码。为此，必须首先将锁46解锁。此外，在图3中可看到转动开关26的小凸起24，其中，转动开关正处于该通过小凸起24示出的第三状态中。在盖板44上构造有其锁定装置48，该锁定装置在盖板44关闭时不能改变转动开关26的状态。同样可以看到插头36，其在图3中处于与图2相同的状态中，即处于移入状态中。开关26可以例如用螺丝刀从主开关装置中移出，使得应急电源、例如电池可以方便地附加到插头36上。在图3中也可看到闩锁装置48，该闩锁装置可翻转90°，由此，在盖板44关闭时，闩锁装置从盖板44中伸出并且通过将锁安装在闩锁装置48上即使在锁46打开时也不能再打开盖板44。
最后应指出的是，诸如“包括”、“包含”等的术语不排除任何其他元件或步骤，并且，诸如“一个”或“一”的术语不排除多个。此外，应当指出，参照上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.一种电梯(2)，具有：
电梯竖井(4)，
能够在电梯竖井(4)中移动的轿厢(6)，
用于使轿厢(6)移动的驱动器(8)，
制动器(10)，所述制动器优选被实施为轿厢制动器，
安全控制单元(12)，其中，所述安全控制单元(12)具有用于选择运行方式的输入端(14)，所述安全控制单元(12)被构造用于区分所述输入端(14)上的至少一个第一输入信号和第二输入信号，
具有开关(18)的主开关装置(16)，其中，主开关装置(16)能够从竖井(4)的外部达到，主开关装置(16)与安全控制单元(12)电连接，
其中，所述开关(18)能够从至少一个第一状态(20)切换到第二状态(22)，所述安全控制单元(12)被配置用于，当所述开关(18)被切换到所述第一状态(20)时，使所述安全控制单元以第一运行方式工作，当所述开关(18)被切换到所述第二状态(22)并且所述安全控制单元(12)在所述输入端(14)处检测到所述第一输入信号时，使所述安全控制单元以第二运行方式工作，并且当所述开关(18)被切换到所述第二状态(22)并且所述安全控制单元(12)在所述输入端(14)处检测到所述第二输入信号时，使所述安全控制单元以第三运行方式工作。
2.根据权利要求1所述的电梯(2)，其中，所述开关(18)还能够切换到第三状态(24)，其中，在所述第三状态(24)中，所述主开关装置(16)中断电梯(2)的能量供应(28)，其中，所述开关(18)优选是转动开关(26)。
3.根据权利要求2所述的电梯(2)，其中，所述开关(18)被设计为，使得所述第二状态(22)是不稳定状态。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述主开关装置(16)能够被断开，其中，所述主开关装置(16)以如下方式构造：使得所述开关(18)只有在所述主开关装置(16)被断开时才能够从一个状态切换到另一个状态，其中，所述主开关装置(16)被构造成，使得仅仅被授权的人员(28)能够断开所述主开关装置。
5.根据权利要求4的电梯(2)，所述主开关装置(16)是能够锁定的，其中，在主开关装置(16)已锁定的情况下，开关(18)不再能够被切换。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，在第一运行方式中，所述安全控制单元(12)被构造为，使得所述安全控制单元能够在正常运行中运行电梯(2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述安全控制单元(12)在第二运行方式中被配置用于执行制动器的自动脉冲式紧急松开。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述安全控制单元(12)在第三运行方式中被以如下方式配置：使得所述轿厢(6)能够手动地、优选借助被授权的人员(28)的移动设备(32)移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，当安全控制单元(12)识别出被授权的人员(28)存在于电梯(2)附近时，向输入端(14)施加第二输入信号，否则向输入端(14)施加第一输入信号。
10.根据权利要求9所述的电梯(2)，其中，至少部分地基于与移动设备(32)的通信来识别被授权的人员(28)的存在，所述移动设备被配置用于扫描电梯(2)上的唯一明确的标识(34)，所述标识优选仅在所述主开关装置(16)断开时才能达到，以由所述移动设备(32)进行扫描。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述主开关装置(16)还具有用于将应急电源(38)与电梯(2)连接的插头(36)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述安全控制单元(12)固定在轿厢(6)上，并且所述主开关装置(16)与所述安全控制单元(12)之间的连接优选实施为安全的、优选有线的连接(40)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(2)，其中，所述输入端(14)被配置用于检测第三输入信号，所述安全控制单元(12)被配置用于：当所述开关(18)处于所述第二状态(22)中并且所述安全控制单元(12)在所述输入端(14)处检测到所述第三输入信号时，使所述安全控制单元以第四运行方式工作，其中，在所述第四运行方式下，所述安全控制单元(12)被配置成，手动地、优选经由被授权的人员(28)的移动设备(32)松开电梯制动器(10)。
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