JP7318808B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベータシステムに関する。

特許文献１は、エレベータシステムを開示する。当該エレベータシステムによれば、省エネモードにおいて、乗場呼び釦を操作することで、短時間でかごドアを開き得る。

日本特開２０１１－１１６５２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエレベータシステムにおいては、かごの待機階が固定される。このため、省エネモードにおいて、待機階以外でかごドアを開くことができない。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、どの階においても利用者の目の前にあるかごに対して省エネモードから短時間でかごドアを開かせることができるエレベータシステムを提供することである。

本開示に係るエレベータシステムは、電源からエレベータへの電力の供給が遮断された際に、前記エレベータに対して一時的に電力を供給する非常用バッテリーと、エレベータの昇降路の内部において昇降し得るように設けられ、かごドアを有したかごと、前記エレベータの複数の乗場にそれぞれ設けられ、前記エレベータの運行時に操作された際に前記電源からの電力を利用して信号を送信し、前記電源からの電力が遮断された状態において操作された場合に前記非常用バッテリーからの電力を利用して信号を送信する複数の乗場呼び釦と、前記エレベータの運行時に前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記電源からの電力を用いて信号を送信した際に当該信号に基づいて前記電源からの電力を利用して当該乗場呼び釦が設けられた階の乗場呼びを登録し、前記エレベータの呼びが予め設定された時間だけ登録されない場合に前記電源からの電力の供給を遮断させ、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記非常用バッテリーからの電力を用いて信号を送信した際に当該信号に基づいて再起動を開始する制御装置と、前記かごに設けられ、前記エレベータの運行時に前記制御装置からの信号に基づいて前記電源からの電力を用いて前記かごドアを開き、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記非常用バッテリーからの電力を用いて信号を送信した際に前記非常用バッテリーからの電力を用いて当該乗場呼び釦が設けられた階と前記かごが停止している階とが同じであるか否かを判定し、当該乗場呼び釦が設けられた階と前記かごが停止している階とが同じである場合に、前記制御装置の再起動が完了する前に前記かごドアを開くかご機器制御装置と、を備えた。

本開示によれば、当該乗場呼び釦が設けられた階とかごが停止している階とが同じである場合、かご機器制御装置は、制御装置の再起動が完了する前にかごドアを開く。このため、どの階においても利用者の目の前にあるかごに対して省エネモードから短時間でかごドアを開かせることができる。

実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムの検出信号を示す図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータシステムのかご機器制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置の要部のハードウェア構成図である。

実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。

図１のエレベータシステムにおいて。巻上機１は、図示されない昇降路または機械室に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられる。

複数の乗場呼び釦３は、図示されない複数の乗場にそれぞれ設けられる。

かご４は、昇降路の内部に設けられる。かご４は、主ロープ２に支持される。

かご４は、かごドア５と着床装置６と照明装置７とインターホン８とドアモータ９とドアインバータ１０とかご機器制御装置１１とを備える。

かごドア５は、かご４の出入口に設けられる。かごドア５は、かご４の出入口を開閉し得るように設けられる。着床装置６は、かご４が各階の適正な位置に停止しているか否かを検出し得るように設けられる。照明装置７は、かご４の内部を照らし得るように設けられる。インターホン８は、かご４の内部の利用者が外部と連絡する際に利用され得るように設けられる。

ドアモータ９は、かごドア５を開閉させる駆動力を発生させ得るように設けられる。ドアインバータ１０は、入力された電力を変換したうえでドアモータ９に供給し得るように設けられる。

例えば、かご機器制御装置１１は、ドア制御部１２と非常用制御部１３とドア制御電源生成部１４と非常用制御電源生成部１５と電源切換部１６とを備える。

ドア制御部１２は、ドアインバータ１０を制御し得るように設けられる。非常用制御部１３は、省エネモード時においてドア制御部１２を制御し得るように設けられる。ドア制御電源生成部１４は、ドア制御部１２を動作させるための電源として機能し得るように設けられる。非常用制御電源生成部１５は、非常用制御部１３を動作させるための電源として機能し得るように設けられる。電源切換部１６は、着床装置６に対する電力の供給元を切り替え得るように設けられる。

制御装置１７は、昇降路または機械室に設けられる。制御装置１７は、エレベータを全体的に制御し得るように設けられる。

制御装置１７は、巻上機インバータ１８と遮断部１９と省エネモード制御部２０とエレベータ制御部２１と制御電源生成部２２と非常用バッテリー２３とバッテリー充電部２４とを備える。

巻上機インバータ１８は、電源Ｐのからの電力を変換したうえで巻上機１に供給し得るように設けられる。遮断部１９は、開いた際に電源Ｐからの電力を遮断し得るように設けられる。省エネモード制御部２０は、省エネモード指令を受信した際に遮断部１９を開かせ得るように設けられる。エレベータ制御部２１は、エレベータを全体的に制御し得るように設けられる。制御電源生成部２２は、エレベータ制御部２１を動作させるための電源として機能し得るように設けられる。非常用バッテリー２３は、電源Ｐからエレベータへの電力の供給が遮断された際にエレベータに対して一時的に電力を供給し得るように設けられる。バッテリー充電部２４は、電源Ｐを用いて非常用バッテリー２３の充電を制御し得るように設けられる。

エレベータの運行時において、複数の乗場呼び釦３の各々は、操作された際に信号を電源Ｐからの電力を用いて信号を送信する。エレベータ制御部２１は、当該信号に基づいて電源Ｐからの電力を用いて乗場呼び釦３が操作された階の乗場呼びを登録する。エレベータ制御部２１は、かご４が当該階に向かうように巻上機インバータ１８を制御することで巻上機１の回転を制御する。主ロープ２は、巻上機１の回転に追従して移動する。かご４は、主ロープ２の移動に追従して当該階まで昇降する。

その後、エレベータ制御部２１が通常モード戸開閉指令を送信すると、ドア制御部１２は、ドアインバータ１０を制御することでドアモータ９の回転を制御する。かごドア５は、ドアモータ９の回転に追従して開閉する。

エレベータの呼びが予め設定された時間だけ登録されない場合、エレベータ制御部２１は、エレベータの運転モードを省エネモードに移行させる。この際、エレベータ制御部２１は、省エネモード指令と省エネモード移行準備指令とを送信する。

省エネモード制御部２０は、当該省エネモード指令に基づいて遮断部１９を開く。その結果、電源Ｐからエレベータへの電力の供給が遮断される。

ドア制御部１２は、当該省エネモード移行準備指令を非常用制御部１３に向けて送信する。非常用制御部１３は、当該省エネモード移行準備指令に基づいて電源切換部１６を制御することで非常用バッテリー２３からの電力の供給を受け付ける。その後、非常用制御部１３は、省エネモード移行完了信号を送信する。ドア制御部１２は、当該省エネモード移行完了信号をエレベータ制御部２１に向けて送信する。

省エネモードにおいて電源Ｐからの電力の供給が遮断された状態において複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作されると、当該乗場呼び釦３は、非常用バッテリー２３からの電力を用いて信号を送信する。省エネモード制御部２０は、当該信号に基づいて非常用バッテリー２３からの電力を用いて、制御装置１７の再起動を開始しつつ、遮断部１９を閉じる。

この際、非常用制御部１３も、当該乗場呼び釦３からの信号を受信する。非常用制御部１３は、当該信号に基づいて非常用バッテリー２３からの電力を用いて当該乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じであるか否かを判定する。当該乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じである場合、非常用制御部１３は、戸開指令を送信する。ドア制御部１２は、当該戸開指令に基づいてかごドア５を開く。その結果、制御装置１７の再起動が完了する前に、当該乗場呼び釦３が設けられた階において、図示されない乗場ドアも開く。

次に、図２を用いて、操作された乗場呼び釦３の検出方法を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベータシステムの検出信号を示す図である。

図２は、省エネ待機中の検出信号と１階から１５階の乗場呼び釦３が操作されたときの検出信号とを示す。図２に示されるように、１階から１５階の乗場呼び釦３は、操作された際に互いに子と異なるバイナリ信号を送信する。具体的には、省エネ待機中の検出信号と１階から１５階の乗場呼び釦３が操作されたときの検出信号とは、４本の信号線に対してＨレベルまたはＬレベルとなる。この際、４本の信号線に対するＨレベルまたはＬレベルの組み合わせは、省エネ待機中と１階から１５階の乗場呼び釦３が操作されたときとそれぞれ区別し得るように１６パターンとなる。その結果、かご機器制御装置１１と制御装置１７とは、操作された乗場呼びを検出し得る。

次に、図３を用いて、制御装置１７の動作を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、制御装置１７は、エレベータの運転モードを省エネモードに移行させる条件が成立したか否かを判定する。ステップＳ１でエレベータの運転モードを省エネモードに移行させる条件が成立していない場合、制御装置１７は、ステップＳ１の動作を行う。エレベータの運転モードを省エネモードに移行させる条件が成立した場合、制御装置１７は、ステップＳ２の動作を行う。

ステップＳ２では、制御装置１７は、電源からエレベータへの電力の供給を遮断する。その後、制御装置１７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１７は、複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作されたか否かを判定する。

ステップＳ３で複数の乗場呼び釦３のいずれも操作されていない場合、制御装置１７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３で複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作された場合、制御装置１７は、ステップＳ４の動作を行う。

ステップＳ４では、制御装置１７は、自らを再起動させる。その後、制御装置１７は、ステップＳ１の動作を行う。

次に、図４を用いて、かご機器制御装置１１の動作を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベータシステムのかご機器制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１では、かご機器制御装置１１は、制御装置１７からの省エネモード移行準備指令が受信されたか否かを判定する。ステップＳ１１で制御装置１７からの省エネモード移行準備指令が受信されない場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１で制御装置１７からの省エネモード移行準備指令が受信された場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１２の動作を行う。

ステップＳ１２では、かご機器制御装置１１は、非常用バッテリー２３からの電力の供給を付ける。その後、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３は、省エネモード移行完了信号を制御装置１７に向けて送信する。

その後、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、かご機器制御装置１１は、複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作されたか否かを判定する。ステップＳ１４で複数の乗場呼び釦３のいずれも操作されていない場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４で複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作された場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１５の動作を行う。

ステップＳ１５では、かご機器制御装置１１は、操作された乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じであるか否かを判定する。ステップＳ１５で操作された乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じでない場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１５で操作された乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じである場合、かご機器制御装置１１は、ステップＳ１６の動作を行う。

ステップＳ１６では、かご機器制御装置１１は、かごドア５を開く。その後、かご機器制御装置１１は、かご機器制御装置１１は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、当該乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じである場合、かご機器制御装置１１は、制御装置１７の再起動が完了する前にかごドア５を開く。このため、どの階においても利用者の目の前にあるかご４に対して省エネモードから短時間でかごドア５を開かせることができる。

なお、当該乗場呼び釦３が設けられた階とかご４が停止している階とが同じでない場合、かご機器制御装置１１は、かごドア５を開かない。このため、かごドア５が無用に開くことを抑制できる。

また、かご機器制御装置１１は、電源Ｐからの電力の供給が遮断された状態において非常用バッテリー２３の電力を用いてかご４が停止している階を判定する。このため、かご４が現時点において停止している階をより確実に判定することができる。

なお、かご機器制御装置１１は、制御装置１７の再起動が完了する前に電源Ｐからの電力を用いてかごドア５を開く。このため、非常用バッテリー２３の電力消費を抑制することができる。

また、複数の乗場呼び釦３は、互いに異なるバイナリ信号をそれぞれ送信する。このため、乗場呼び釦３の数よりも少ない配線数で、操作された乗場呼び釦３を検出することができる。

なお、エレベータの運行時においては、電源Ｐからの電力を用いて照明装置７を点灯させればよい。電源Ｐからの電力の供給が遮断された場合、照明装置７を消灯すればよい。その後、複数の乗場呼び釦３のいずれかが操作されることで非常用バッテリー２３からの電力を用いて信号を送信した際、制御装置１７の再起動が完了する前に、照明装置７を点灯させればよい。この際の電力は、電源Ｐからの電力を用いればよい。この場合、利用者の目の前にあるかご４に対して省エネモードから短時間でかごドア５を開かせることができるだけでなく、かご４の内部を明るくすることができる。

次に、図５を用いて、制御装置１７の要部の例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置の要部のハードウェア構成図である。

制御装置１７の要部の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１７の要部の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１７の要部の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一部、複合部、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１７の要部の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１７の要部の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１７の要部の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、エレベータ制御部２１の機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、エレベータ制御部２１の機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１７の要部の各機能を実現する。

図示されないが、かご機器制御装置１１の要部の各機能も、制御装置１７の要部の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

以上のように、本開示のエレベータシステムは、利用者を移動させるシステムに利用できる。

１ 巻上機、 ２ 主ロープ、 ３ 乗場呼び釦、 ４ かご、 ５ かごドア、 ６ 着床装置、 ７ 照明装置、 ８ インターホン、 ９ ドアモータ、 １０ ドアインバータ、 １１ かご機器制御装置、 １２ ドア制御部、 １３ 非常用制御部、 １４ ドア制御電源生成部、 １５ 非常用制御電源生成部、 １６ 電源切換部、 １７ 制御装置、 １８ 巻上機インバータ、 １９ 遮断部、 ２０ 省エネモード制御部、 ２１ エレベータ制御部、 ２２ 制御電源生成部、 ２３ 非常用バッテリー、 ２４ バッテリー充電部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (5)

1. 電源からエレベータへの電力の供給が遮断された際に、前記エレベータに対して一時的に電力を供給する非常用バッテリーと、
   エレベータの昇降路の内部において昇降し得るように設けられ、かごドアを有したかごと、
   前記エレベータの複数の乗場にそれぞれ設けられ、前記エレベータの運行時に操作された際に前記電源からの電力を利用して信号を送信し、前記電源からの電力が遮断された状態において操作された場合に前記非常用バッテリーからの電力を利用して信号を送信する複数の乗場呼び釦と、
   前記エレベータの運行時に前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記電源からの電力を用いて信号を送信した際に当該信号に基づいて前記電源からの電力を利用して当該乗場呼び釦が設けられた階の乗場呼びを登録し、前記エレベータの呼びが予め設定された時間だけ登録されない場合に前記電源からの電力の供給を遮断させ、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記非常用バッテリーからの電力を用いて信号を送信した際に当該信号に基づいて再起動を開始する制御装置と、
   前記かごに設けられ、前記エレベータの運行時に前記制御装置からの信号に基づいて前記電源からの電力を用いて前記かごドアを開き、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記非常用バッテリーからの電力を用いて信号を送信した際に前記非常用バッテリーからの電力を用いて当該乗場呼び釦が設けられた階と前記かごが停止している階とが同じであるか否かを判定し、当該乗場呼び釦が設けられた階と前記かごが停止している階とが同じである場合に、前記制御装置の再起動が完了する前に前記かごドアを開くかご機器制御装置と、
   を備えたエレベータシステム。
2. 前記かご機器制御装置は、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において前記非常用バッテリーの電力を用いて前記かごが停止している階を判定する請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記かご機器制御装置は、前記制御装置の再起動が完了する前に前記電源からの電力を用いて前記かごドアを開く請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記複数の乗場呼び釦は、互いに異なるバイナリ信号をそれぞれ送信する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
5. 前記かごに設けられ、前記エレベータの運行時に前記電源からの電力を用いて点灯し、前記電源からの電力の供給が遮断された状態において消灯し、その後、前記複数の乗場呼び釦のいずれかが操作されることで前記非常用バッテリーからの電力を用いて信号を送信した際に、前記制御装置の再起動が完了する前に点灯する照明装置、
   を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータシステム。

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