CN102883982A - 电梯控制装置 - Google Patents

电梯控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102883982A
CN102883982A CN2010800666120A CN201080066612A CN102883982A CN 102883982 A CN102883982 A CN 102883982A CN 2010800666120 A CN2010800666120 A CN 2010800666120A CN 201080066612 A CN201080066612 A CN 201080066612A CN 102883982 A CN102883982 A CN 102883982A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
elevator
cut
floor
ladder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800666120A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102883982B (zh
Inventor
小松理
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN102883982A publication Critical patent/CN102883982A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102883982B publication Critical patent/CN102883982B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102Up or down call input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/241Standby control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/243Distribution of elevator cars, e.g. based on expected future need

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

在当预定的停止条件成立时使电梯转移到停止运转的电梯控制装置中,能够根据呼梯的切断状况适当地进行电梯的运转切换,而且不会降低楼宇的安全性。本控制装置具有停止运转选择单元和轿厢呼梯切断单元。停止运转选择单元通过在停止条件成立时选择停止运转,使轿厢在停靠于预定的停止楼层并开门后关门,使电梯停止。并且,轿厢呼梯切断单元通过进行轿厢呼梯的切断,使得不能从轿厢内的目的地按钮进行轿厢呼梯的登记。并且,在由轿厢呼梯切断单元将停止楼层的轿厢呼梯切断的情况下,即使停止条件成立,也不使电梯转移到停止运转。

Description

电梯控制装置
技术领域
本发明涉及电梯控制装置,该电梯控制装置具有停止运转功能和呼梯切断功能这两种功能。
背景技术
在下述专利文献1中记载有在进行了特定楼层的目的地呼梯的切断的情况下,自动地进行预定的停车运转。具体地讲,根据专利文献1记载的技术,在5层楼宇中将4层和5层设定为上述特定楼层,在4层和5层这两层的目的地呼梯被切断时,进行使轿厢行进到5层(预定的停车楼层)的停车运转。
另外,在下述专利文献2中公开有在控制板等远离电梯的地方设置用于将电梯切换成停车运转的开关。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-7235号公报
专利文献2:日本实开昭60-78366号公报
发明内容
发明要解决的问题
有的电梯在预定的停止条件成立时进行向停止运转的切换。
另外,在此所述的停止运转的控制内容与专利文献1、2记载的上述停车运转略微不同。即,在停止运转中,在使电梯的轿厢行进到预定的停止楼层后,暂且将电梯的门敞开,以便使轿厢内的乘客下梯。并且,当在停止楼层的开门动作后完成关门时,使电梯转移到预定的停止状态,使运转停止。
另外,有的电梯按照专利文献1记载的那样进行呼梯(服务)的切断,以便提高楼宇的安全性。
在电梯具备上述停止运转功能和呼梯切断功能这两种功能的情况下,例如,如果楼宇的管理员不确认停止楼层的轿厢呼梯的切断状况即将电梯切换成停止运转,则有可能导致在轿厢呼梯被切断的停止楼层进行开门动作。在用于进行向停止运转的切换的开关等被设置在楼宇的管理员室等远离电梯的地方的情况下,尤其容易产生这种问题。
另外,通过使停止楼层的轿厢呼梯的切断功能优先于停止运转功能,例如如果在进行了停止楼层的轿厢呼梯的切断时解除停止运转,则能够解决上述问题。但是,在这种情况下,当电梯在停止楼层正常地(在轿厢内没有乘客的状态下)停止时,停止运转由于停止楼层的轿厢呼梯的切断而被解除,存在导致停止运转的正常功能也要受损的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种电梯控制装置,在当预定的停止条件成立时使电梯转移到停止运转的控制装置中,能够根据呼梯的切断状况适当地进行电梯的运转切换,而且不会降低楼宇的安全性。
用于解决问题的手段
本发明的电梯控制装置具有:停止运转选择单元,其在预定的停止条件成立时,使电梯转移到停止运转,由此使轿厢在停靠于预定的停止楼层并开门后关门,使电梯停止;以及轿厢呼梯切断单元,其通过进行轿厢呼梯的切断,使得不能从轿厢内的目的地按钮进行轿厢呼梯的登记,在由轿厢呼梯切断单元将停止楼层的轿厢呼梯切断的情况下,即使停止条件成立,停止运转选择单元也不使电梯转移到停止运转。
发明效果
根据本发明,在当预定的停止条件成立时使电梯转移到停止运转的电梯控制装置中,能够根据呼梯的切断状况适当地进行电梯的运转切换,而且不会降低楼宇的安全性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图。
图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。
具体实施方式
为了更详细地说明本发明,参照附图来说明本发明。另外,在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号,并适当简化乃至省略其重复说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的结构图。在图1中,1表示在电梯井道内升降的轿厢,2表示轿厢1停靠的层站,3表示设置在机房或井道内等的电梯的控制板。
控制板3具有轿厢1的行进控制和开门关门控制等控制电梯整体的运行的功能。在电梯的正常运转时,控制板3进行使轿厢1依次响应所登记的层站呼梯或轿厢呼梯的服务。并且,控制板3除了上述控制正常运转的功能以外,还具备进行预定的停止运转和呼梯切断的功能。
上述停止运转是指使轿厢1停靠于预定的停止楼层,使电梯在该停止楼层停止的运转。具体地讲,在停止运转中,在使轿厢1行进到预定的停止楼层后,暂且将电梯的门敞开,以便使轿厢1内的乘客下梯。并且,在使轿厢1停靠于停止楼层并开门后完成关门时,使电梯转移到预定的停止状态。
另外,上述呼梯切断是为了提高楼宇的安全性而进行的。在进行呼梯切断后,即使在操作了用于登记该呼梯的按钮的情况下,轿厢1也不进行针对该乘客的响应。
为了实现这种功能,控制板3具备停止运转选择单元4、停止楼层确定单元5、轿厢位置检测单元6、轿厢呼梯切断楼层检测单元7、层站呼梯切断楼层检测单元8。
停止运转选择单元4用于根据各种输入信息选择停止运转作为电梯的运转,即将电梯的运转切换成停止运转。该停止运转选择单元4具有在预定的停止条件成立时使电梯转移到停止运转的基本功能。
运转停止开关9是用于将电梯切换成停止运转的开关。该运转停止开关9被设置在设有电梯的楼宇的管理员室或上述停止楼层的层站2等。例如通过将运转停止开关9从断开状态切换成接通,停止运转选择单元4视为上述停止条件成立,将电梯的运转从正常运转切换成停止运转。
另外,设置在停止运转选择单元4的归位完成检测单元10具有在停止运转中检测轿厢1归位于停止楼层的功能。例如,利用停止运转开始后轿厢1停靠于停止楼层,并在停止楼层开门后完成关门的情况,归位完成检测单元10检测到轿厢1完成归位。
并且,停止运转选择单元4还具有根据呼梯的切断状况,适当地判定是否需要选择停止运转或是否需要解除停止运转的功能。关于停止运转选择单元4的这种功能的具体说明将在后面进行。
停止楼层确定单元5具有存储上述停止楼层的功能。
轿厢位置检测单元6具有检测井道内的轿厢1的当前位置的功能。轿厢位置检测单元6例如根据来自电机编码器(未图示)等的脉冲信号计算轿厢1的移动距离,从而确定轿厢1的当前位置。
轿厢呼梯切断楼层检测单元7具有检测进行了轿厢呼梯切断的楼层的功能。
另外,连接有轿厢呼梯切断楼层检测单元7的轿厢呼梯切断开关11(轿厢呼梯切断单元)用于进行轿厢呼梯服务的切断,使得不能从轿厢1内的目的地按钮进行轿厢呼梯的登记。该轿厢呼梯切断开关11对应于轿厢1停靠的各个楼层(各个目的地按钮)而设置(图1所示的N表示楼层)。
在轿厢1设有用于乘客登记目的地楼层(轿厢呼梯)的目的地按钮,在电梯正常运转时,乘客通过操作(按下)该目的地按钮来进行轿厢呼梯的登记。此时,轿厢呼梯切断开关11被设定成断开。
另一方面,在轿厢呼梯切断开关11被切换成接通时,控制板3针对与被切换成接通的轿厢呼梯切断开关11对应的轿厢呼梯禁止呼梯登记。例如,在轿厢呼梯切断开关11-3被切换成接通时,即使乘客在轿厢1内按下3层的目的地按钮,也不登记该轿厢呼梯。上述轿厢呼梯切断楼层检测单元7根据从轿厢呼梯切断开关11输入的各个接点信息,确定进行了轿厢呼梯切断的楼层。
层站呼梯切断楼层检测单元8具有检测进行了层站呼梯切断的楼层的功能。
另外,连接有层站呼梯切断楼层检测单元8的层站呼梯切断开关12(层站呼梯切断单元)用于进行层站呼梯服务的切断,使得不能从设置在层站2的层站按钮进行层站呼梯的登记。该层站呼梯切断开关12对应于轿厢1停靠的各个楼层(各个层站2)而设置(图1所示的N表示楼层)。
在电梯的各个层站2设有上行按钮和下行按钮这样的层站按钮,在电梯正常运转时,乘客通过操作(按下)该层站按钮来进行上行或者下行的层站呼梯的登记。此时,层站呼梯切断开关12被设定成断开。
另一方面,在层站呼梯切断开关12被切换成接通时,控制板3针对与被切换成接通的层站呼梯切断开关12对应的层站呼梯禁止呼梯登记。例如,在层站呼梯切断开关12-3被切换成接通时,即使乘客在3层的层站2按下层站按钮,也不登记该层站呼梯。上述层站呼梯切断楼层检测单元8根据从层站呼梯切断开关12输入的各个接点信息,确定进行了层站呼梯切断的楼层。
下面,参照图2和图3具体说明具有上述结构的控制装置的动作。图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图,表示将运转停止开关9从断开切换成接通时的停止运转选择单元4的具体处理流程。
另外,下面说明根据停止楼层确定单元5的功能预先将停止楼层设定为1层的情况。
在电梯正常运转时,停止运转选择单元4判定运转停止开关9是否被切换成接通(S101)。在运转停止开关9被设定为断开的情况下,停止运转选择单元4不进行停止运转的选择。即,控制板3控制电梯的正常运转。
在运转停止开关9被切换成接通时(S101:是),停止运转选择单元4接着判定1层(停止楼层)的轿厢呼梯是否被切断。在此,如果轿厢呼梯切断开关11-1被设定为断开,1层的轿厢呼梯未被切断(S102:否),则停止运转选择单元4选择停止运转作为电梯的运转(S103)。
另外,当在S102中轿厢呼梯切断开关11-1被设定为断开的情况下,即使层站呼梯切断开关12-1被设定为接通(即,即使停止楼层的层站呼梯被切断),停止运转选择单元4也选择停止运转作为电梯的运转(S103)。
另一方面,当在S102中轿厢呼梯切断开关11-1被设定为接通,并由轿厢呼梯切断楼层检测单元7检测到1层的轿厢呼梯被切断时(S102:是),停止运转选择单元4接着判定轿厢1是否已在停止楼层完成归位(S104)。
在此,如果由轿厢位置检测单元6检测到1层作为轿厢位置,而且1层的开门关门动作结束,则由归位完成检测单元10检测到轿厢1完成归位(S104:是)。在这种情况下,停止运转选择单元4判定为乘客已完成下梯且轿厢1内没有乘客,选择停止运转作为电梯的运转(S103)。
另一方面,当在S104中归位完成检测单元10未检测到轿厢1完成归位时(S104:否),停止运转选择单元4将停止运转解除(S105)。即,当在电梯正常运转时1层的轿厢呼梯被切断的情况下,以后即使运转停止开关9被切换成接通而停止条件成立,停止运转选择单元4也不使电梯转移到停止运转。由此,防止在轿厢呼梯被切断的停止楼层进行开门动作。
下面,参照图3说明停止运转开始后的具体动作。
在停止运转开始后(S201),停止运转选择单元4判定1层(停止楼层)的轿厢呼梯是否被切断(S202)。在此,如果轿厢呼梯切断开关11-1被设定为断开,而且1层的轿厢呼梯未被切断(S202:否),则停止运转选择单元4继续停止运转。
另外,当在S202中轿厢呼梯切断开关11-1被设定为断开的情况下,即使层站呼梯切断开关12-1被设定为接通(即,即使停止楼层的层站呼梯被切断),停止运转选择单元4也选择停止运转作为电梯的运转,继续停止运转。
另一方面,当在停止运转开始后轿厢呼梯切断开关11-1被设定为接通,并由轿厢呼梯切断楼层检测单元7检测到1层的轿厢呼梯被切断时(S202:是),停止运转选择单元4接着判定轿厢1是否已在停止楼层完成归位(S203)。
在此,如果由轿厢位置检测单元6检测到1层作为轿厢位置,而且1层的开门关门动作已完成,则由归位完成检测单元10检测到轿厢1完成归位(S203:是)。在这种情况下,停止运转选择单元4判定为乘客已完成下梯且轿厢1内没有乘客,继续停止运转。即,在由归位完成检测单元10检测到轿厢1完成归位后,即使在停止运转中停止楼层的轿厢呼梯被切断,停止运转选择单元4也继续保持停止运转。
另一方面,当在S203中归位完成检测单元10未检测到轿厢1完成归位的情况下(S203:否),停止运转选择单元4将停止运转解除(S204)。即,当在从上述停止条件成立到由归位完成检测单元10检测到轿厢1完成归位的期间停止楼层的轿厢呼梯被切断的情况下,停止运转选择单元4将停止运转解除,防止在停止楼层进行开门动作。
根据本发明的实施方式1,在具有停止运转功能和呼梯切断功能这两种功能的电梯控制装置中,能够根据呼梯的切断状况适当地进行停止运转的选择和解除。即,即使在停止运转与停止楼层的呼梯切断重复的情况下,也能够实施与状况对应的最佳运转,而且不会降低楼宇的安全性,不会损害停止运转的正常功能。
产业上的可利用性
本发明的电梯控制装置能够适用于具有停止运转功能和呼梯切断功能这两种功能的电梯。
标号说明
1轿厢;2层站;3控制板;4停止运转选择单元;5停止楼层确定单元;6轿厢位置检测单元;7轿厢呼梯切断楼层检测单元;8层站呼梯切断楼层检测单元;9运转停止开关;10归位完成检测单元;11轿厢呼梯切断开关;12层站呼梯切断开关。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置,其特征在于,所述电梯控制装置具有:
停止运转选择单元,其在预定的停止条件成立时,使电梯转移到停止运转,由此使轿厢在停靠于预定的停止楼层并开门后关门,使电梯停止;以及
轿厢呼梯切断单元,其通过进行轿厢呼梯的切断,使得不能从所述轿厢内的目的地按钮进行轿厢呼梯的登记,
在由所述轿厢呼梯切断单元将所述停止楼层的轿厢呼梯切断的情况下,即使所述停止条件成立,所述停止运转选择单元也不使电梯转移到停止运转。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置,其特征在于,
所述电梯控制装置还具有归位完成检测单元,利用在停止运转中所述轿厢在所述停止楼层开门后关门的情况,该归位完成检测单元检测到所述轿厢完成归位,
在从所述停止条件成立到由所述归位完成检测单元检测到完成归位为止,由所述轿厢呼梯切断单元切断了所述停止楼层的轿厢呼梯的情况下,所述停止运转选择单元解除停止运转。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置,其特征在于,在由所述归位完成检测单元检测到完成归位后,即使在停止运转中由所述轿厢呼梯切断单元切断了所述停止楼层的轿厢呼梯,所述停止运转选择单元也继续停止运转。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的电梯控制装置,其特征在于,
所述电梯控制装置还具有层站呼梯切断单元,该层站呼梯切断单元通过进行层站呼梯的切断,使得不能从层站的层站按钮进行层站呼梯的登记,
在所述轿厢呼梯切断单元未将所述停止楼层的轿厢呼梯切断的情况下,即使在停止运转中由所述层站呼梯切断单元切断了所述停止楼层的层站呼梯,所述停止运转选择单元也继续停止运转。
CN201080066612.0A 2010-05-18 2010-05-18 电梯控制装置 Active CN102883982B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/058349 WO2011145170A1 (ja) 2010-05-18 2010-05-18 エレベーターの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102883982A true CN102883982A (zh) 2013-01-16
CN102883982B CN102883982B (zh) 2014-09-10

Family

ID=44991296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080066612.0A Active CN102883982B (zh) 2010-05-18 2010-05-18 电梯控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9126808B2 (zh)
EP (1) EP2573032B1 (zh)
JP (1) JP5447660B2 (zh)
KR (2) KR101422983B1 (zh)
CN (1) CN102883982B (zh)
WO (1) WO2011145170A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698120A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 华东交通大学 一种智能电梯停靠系统
CN115427340A (zh) * 2020-04-17 2022-12-02 三菱电机株式会社 电梯系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56173575U (zh) * 1980-05-22 1981-12-22
JPS6139737Y2 (zh) * 1979-10-24 1986-11-13
JP2003118944A (ja) * 2001-10-18 2003-04-23 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの運転制御装置
JP2006008268A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Hitachi Ltd エレベータの制御装置及び制御方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3428148A (en) * 1965-02-04 1969-02-18 Reliance Electric & Eng Co Conventional elevator control with additional means to selectively lock out floors
US3851733A (en) * 1973-03-12 1974-12-03 Westinghouse Electric Corp Elevator system
KR830001803A (ko) * 1980-02-19 1983-05-19 요시야마 히로기찌 엘리베이터의 운전 제어장치
US4365694A (en) * 1981-02-13 1982-12-28 Otis Elevator Company Preventing elevator car calls behind car
JPS6078366A (ja) 1983-10-06 1985-05-04 Oki Electric Ind Co Ltd 駆動素子テスト方法
JPS6078366U (ja) 1983-11-02 1985-05-31 株式会社日立製作所 エレベ−タ−管制運転装置
JPS6139737A (ja) * 1984-07-31 1986-02-25 Nec Corp 送信受信監視回路
JPH02132081A (ja) 1988-11-11 1990-05-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータの運転管理装置
JPH0725491B2 (ja) * 1989-04-06 1995-03-22 三菱電機株式会社 エレベータの群管理装置
US5159163A (en) * 1991-11-27 1992-10-27 Otis Elevator Company Elevator management system time based security
KR19980075905A (ko) * 1997-04-03 1998-11-16 이종수 엘리베이터 분산제어기의 고장 점검방법
JP3435348B2 (ja) * 1998-06-17 2003-08-11 株式会社日立製作所 エレベーター装置
JP2000007235A (ja) 1998-06-17 2000-01-11 Hitachi Ltd エレベーターのパーキング運転制御方式
US6808049B2 (en) * 2002-11-13 2004-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Optimal parking of free cars in elevator group control
JP4754582B2 (ja) * 2005-02-17 2011-08-24 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかごがピットまたは天井空間へ再移動することを乗客に伝える報知
JP2006290509A (ja) * 2005-04-08 2006-10-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
TWI376348B (en) * 2006-06-12 2012-11-11 Inventio Ag Method and device for reducing the energy consumption of a lift installation
FI119807B (fi) * 2007-11-30 2009-03-31 Kone Corp Hissin valmiustila
JP5582142B2 (ja) * 2009-05-26 2014-09-03 三菱電機株式会社 エレベーターの群管理装置
EP2502868B1 (en) * 2009-11-19 2016-01-06 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group control system and elevator group control method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6139737Y2 (zh) * 1979-10-24 1986-11-13
JPS56173575U (zh) * 1980-05-22 1981-12-22
JP2003118944A (ja) * 2001-10-18 2003-04-23 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの運転制御装置
JP2006008268A (ja) * 2004-06-22 2006-01-12 Hitachi Ltd エレベータの制御装置及び制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106698120A (zh) * 2015-11-15 2017-05-24 华东交通大学 一种智能电梯停靠系统
CN115427340A (zh) * 2020-04-17 2022-12-02 三菱电机株式会社 电梯系统
CN115427340B (zh) * 2020-04-17 2024-06-21 三菱电机株式会社 电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2573032A4 (en) 2017-12-20
JPWO2011145170A1 (ja) 2013-07-22
WO2011145170A1 (ja) 2011-11-24
EP2573032A1 (en) 2013-03-27
JP5447660B2 (ja) 2014-03-19
US20130001019A1 (en) 2013-01-03
KR101422983B1 (ko) 2014-07-23
US9126808B2 (en) 2015-09-08
KR20120139814A (ko) 2012-12-27
KR101442463B1 (ko) 2014-09-22
EP2573032B1 (en) 2020-03-25
CN102883982B (zh) 2014-09-10
KR20140082814A (ko) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101920896B (zh) 电梯设备
CN101885441B (zh) 电梯设备以及利用电梯设备进行的aed运行方法
JP2015193443A (ja) エレベーターシステム
JP5650772B2 (ja) 停電時継続運転機能を備えたエレベータおよびエレベータ制御方法
CN102883982A (zh) 电梯控制装置
US8800722B2 (en) Elevator controller
CN102126654A (zh) 电梯
JP2012030900A (ja) エレベータ制御装置
US9527696B2 (en) Elevator group control system for double operation
JP2016016976A (ja) エレベーターシステム
CN104326336A (zh) 残疾人用电梯及其电梯控制方法
JP2016016988A (ja) エレベーター装置
JP2010030776A (ja) エレベータシステム
CN103534189A (zh) 电梯控制装置
JP5622877B2 (ja) エレベータ制御装置
US7604096B2 (en) Operation device for elevator
JP3435348B2 (ja) エレベーター装置
JP4375138B2 (ja) エレベータの制御装置及び制御方法
CN103991759A (zh) 电梯控制系统
JP2006052057A (ja) エレベータの特定階回避運転装置
JP2006008367A (ja) エレベータの制御装置
JPS6341414Y2 (zh)
JPH04133663U (ja) エレベータ制御方式
JPS6054223B2 (ja) エレベ−タの運転装置
JP2009190821A (ja) エレベータの保守運転装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant