CN106698120A - 一种智能电梯停靠系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电梯控制系统及电梯节能领域，提供一种智能电梯停靠系统，其主要包括：图像（信号）采集模块，信号处理模块，电机驱动模块，电梯按键模块，电梯重量感应模块，电梯间通信模块及主控模块。所述图像（信号）采集模块可以采用摄像机充当，也可采用红外热释电线（阵）列器件充当。所述信号处理模块可识别人数及智能滤除非人类信号干扰。本发明所述一种智能电梯停靠系统不改变电梯原有结构，其能智能判断需要停靠的楼层，对于被认为按下停靠键却无需停靠的楼层，其能自动取消该无用命令，这大大节约电梯无用停靠带来的能量消耗，及时间消耗，且减少曳引电机启停次数有利于延长电机使用寿命，这符合当今所倡导的节能环保，低碳生活的精神。

Description

一种智能电梯停靠系统

技术领域

本发明属于电梯控制系统及电梯节能领域，涉及对电梯的智能控制及节能。具体为一种智能电梯停靠系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或运载货物，也有台阶式，踩踏板安装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。电梯给人们的生活带来了极大的便利，但同时电梯所存在的一些问题，也是不容忽视的。

在如今能源紧缺的时代，人们提倡合理有效的利用能源，坚决杜绝能源的浪费，倡导人们的节约能源、低碳生活。电梯作为一种消耗能量的、且处于24小时不间断运行的机器，其节能的性能必须引起人们足够的重视。

电梯的节能发展经历了几个历程。二十世纪末，电梯采用了永磁同步曳引机作为动力，其大大缩减了机房的占地，极大的节约了电能的消耗，节能效率高，提升速度快。采用电能回馈器将制动电能再生利用，将本浪费的势能重复利用。自动手扶电梯采用变频技术，无人时降低电梯的运行速度。甚至更换电梯轿内照明系统都应用到了电梯的节能系统中去。可见电梯节能技术无时无刻吸引着人们的关注。

但目前垂直升降电梯的控制系统无法实现电梯的智能停靠，对能源产生了极大的浪费。例如：对于A，B两乘垂直升降电梯组合而成的电梯组在运行时，一位乘客在某一层楼同时按下了A，B两乘电梯的停靠按键。如果A电梯先行到达该楼层，并接走这位乘客，但是B电梯的控制系统并不会取消B电梯在此楼层停靠的指令，B电梯任然会在此层楼停靠，而实际此楼层已无人需乘坐电梯。或者A、B电梯已经满员，当有人按下停靠按键，电梯任然会在该楼层停靠，但是该乘客却不能乘坐电梯。此时电梯的停止启动可视为无用动作。电梯停止和启动会极大的浪费电能，且电梯停靠却无人上乘或不能上乘电梯也极大的浪费了电梯内乘客的宝贵时间。因此，一种能智识别此楼层是否需要停靠的电梯是很有必要的。然而，这种带有智能停靠系统的垂直升降电梯目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的在于针对升降电梯的控制系统目前所存在的问题提出了一种智能电梯停靠系统，它具有不改变电梯原有结构，智能控制电梯的停靠楼层，节约能源，成本可控的优点。本发明的技术方案为：

一种智能电梯停靠系统，由图像（信号）采集模块，信号处理模块，，电机驱动模块，电梯按键模块，电梯重量感应模块，电梯间通信模块及主控模块组成。所述图像（信号）采集模块可以是摄像机或红外热释电线（阵）列传感器。所述信号处理模块主要处理图像（信号）采集模块所采集的信号，并将信号传递给主控模块。所述电梯间通信模块主要协调多乘电梯同时到达某楼层时，选择停靠电梯，所述电梯重量感应模块可感应电梯是否达到最大负载及当前负载与最大负载的差值。

所述图像（信号）采集模块可以使用摄像机或红外热释电线（阵）列传感器，使用摄像机需每个楼层配备一个或多个摄像机，并且信号处理模块相应变得比较复杂，成本高，但可靠性能优良，且在充当智能电梯停靠系统的图像信号采集模块的同时也可充当楼道视屏监控器使用，摄像机采集信号适用于比较高端的场合。红外热释电线（阵）列器件，可有效的识别移动的人或动物，并产生相应的信号，红外热释电线（阵）列器件成本低廉，信号处理简单易信，只能专用于信号采集，适用于成本较低的场合。

所述图像（信号）采集模块安装位置需将电梯口所有空间全部采集。

所述图像（信号）采集模块将所采集到的信号通过信号互联线传递给所述信号处理电路。信号处理电路通过内置信号处理程序，判断电梯口是否有生物，且自动滤除非人类信息号，同时统计电梯口的人数。

所述信号处理模块需有自动滤除动物干扰（猫狗）的功能，运用热释电器件时还需有滤除其他热源的干扰，如大功率高发热量的照明系统。

所述信号处理模块通过信号互联线将处理过后的信号传递给主控模块，同时电梯重量感应模块探测电梯内负载情况，并将信号传递给主控模块，主控模块根据此楼层有无人，该楼层所述电梯按键模块是否被按下，以及电梯当前负载情况统筹判断。若所述电梯按键模块被按下，且此楼层无人，则所述主控模块在一定时间的延时后取消电梯在此楼层的停靠指令，且熄灭改层所述电梯按键模块的停靠显示灯。若所述电梯按键模块被按下，且此楼层有人，且电梯当前负载未到达最大负载，则所述主控模块根据所述信号处理模块所统计的人数并通过所述电梯间通信模块协调此楼层所需停靠的电梯数量（当多乘电梯同时到达该层时）。本发明一种智能电梯停靠系统能够智能判断需要停靠的楼层，其大大节约电梯启停所浪费的电能，及启停所浪费的时间，且延长电梯曳引电机的使用寿命。

附图说明

图1是安装有智能电梯停靠系统的电梯外观图。

图2是一种智能电梯停靠系统运行流程图。

附图标记

图像（信号）采集模块1，电梯按键模块2，电梯轿门3。需要说明的是本发明一种智能电梯停靠系统中所述的信号处理模块，主控模块，电机驱动模块均安装在电梯内部。图中无法描绘出。本领域的工程技术人员通过本发明的描述应当能够理解本发明一种智能电梯停靠系统的基本结构和组成。

具体实施过程：

下面结合附图进一步说明本发明的具体工作过程。

所述图像（信号）采集模块1，连续采集电梯口的实时图像，特别的图像（信号）采集模块可以是摄像机也可以是红外热释电线（阵）列器件。图像（信号）采集模块将采集的信号通过信号互联线传递给所述信号处理模块，信号处理模块通过对信号的处理，判断是否有人，人的数量，或是否为人的各种信息传递给主控模块。主控模块读取信号处理模块传递的信号，同时读取电梯按键模块2的状态，判断电梯按键模块2是否被按下，同时主控模块读取电梯重量感应模块探测的数据，判断电梯当前负载情况。若电梯口有人，且电梯按键模块2已经被按下判断乘客需要前往的方向、电梯负载未达到最大，乘客前往方向与电梯运行方向同向，则电梯在此层停靠，否则电梯不停靠，主控模块传输停靠指令给电机驱动模块，同时复位电梯按键模块。若图像（信号）采集模块采集到电梯口无人，但电梯按键模块2被按下，则主控模块自动复位电梯按键模块2，且传输继续运行指令给电机驱动模块，电梯不停靠。若电梯A、B都将运行到该楼层且运行方向与乘客前往方向相同，则主控模块通过信号处理电路读取的电梯口的人数量，及当前电梯内负载情况，若A、B中有电梯达到最大负载，且电梯内无人在该楼层下，同时电梯间通信模块协调A、B两电梯，则主控模块发送继续运行指令给电机驱动，满员电梯不在此楼层停靠，非满员电梯在该楼层停靠。若两电梯均为非满员，且主控模块读取电梯口人数量大于当前一台电梯当前负载能力，同时，电梯间通信模块协调A、B两电梯，主控模块发送停止指令给电机驱动，两电梯均在该层停靠，若电梯口人数小于等于A、B中某一电梯当前负载能力，则负载能力更大的电梯停靠在该层，另一负载能力较小的电梯不停靠，若A、B负载能力相同，则先行到达该楼层的电梯停靠，另一台电梯不停靠。若A、B电梯运行方向和乘客前往方向不一致，或A、B电梯均已满载，则A、B电梯均不停靠。具体流程如图2所示。

最后应当说明的是：以上实施过程仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (2)

1.一种智能电梯停靠系统包含图像（信号）采集模块，信号处理模块，电机驱动模块，电梯按键模块，电梯重量感应模块，电梯间通信模块及主控模块，其特征在于该系统能够通过图像（信号）采集模块及电梯重量感应模块分别采集电梯外及电梯轿内的相关信号，并在处理后传输给主控模块，主控模块根据相关信息判断需要停靠的楼层，及自动选择停靠在该楼层的电梯号及停靠的电梯数量，自动取消当前不需停靠的楼层的停靠命令。

2.按照权利要求1所述一种智能电梯停靠系统，其特征在于，所述图像（信号）采集模块可以采用摄像机充当，也可采用红外热释电线（阵）列器件充当。