CN113807761A - 一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

Description

一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种物品配送方法、装置、电子设备及其存储介质。

背景技术

目前，随着配送设备的不断发展，比如行李机器人、传菜机器人，在很多场景下都可以需要配送的物品配送到需要的位置，但是上述情况下都是配送设备直接将物品配送到需要位置，如果需要中间搭载其他移动设备时，则无法实现对物品的配送。比如，在酒店上下楼时，则无法配合电梯进行物品配送。

本领域技术人员致力于寻找一种物品配送方法，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种物品配送方法，其目的在于，通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

该方法包括：

接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务；

根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

在另一可选实施例中，所述接收具有至少一个目标位置的配送任务步骤后，该方法还包括：

根据所述配送任务发送第一占用指令至所述目标移动设备，其中，所述第一占用指令用于配置所述目标移动设备提供资源以搭载所述配送设备；

根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载。

在另一可选实施例中，所述根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载步骤后，该方法还包括：

根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯；

发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。

在另一可选实施例中，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务包括：

发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务。

在另一可选实施例中，所述发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务步骤前，该方法还包括：

发送第二占用指令至所述配送设备，其中，所述第二占用指令用于标记占用所述目标位置和占用所述配送设备资源的指令。

在另一可选实施例中，所述根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置包括：

根据所述配送顺序按照每一层的驶入位置和驶出位置，以及停泊位置和所述目标位置按照全局路径规划和局部路径规划的方式规划出通过位置点连接的配送路径，其中，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述电梯前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述电梯后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述电梯内的定点位置。

在另一可选实施例中，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务步骤后，该方法还包括：

查询所述配送设备的配送状态，其中，所述配送状态包括所述配送设备是否将所述物品配送到所述目标位置和/或所述配送设备是否将所述物品卸载到所述目标位置。

在另一可选实施例中，提供了一种物品配送装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收模块，用于接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务；

生成模块，用于根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

发送模块，用于根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

在另一可选实施例中，本申请还提供了一种电子设备，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如所述的物品配送方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的物品配送方法的步骤。

如上可见，基于上述实施例，通过具有驶入位置和驶出位置，以及停泊位置配置的配送路线，使配送设备和目标移动设备可以相互配合完成物品配送任务，有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

附图说明

图1为本发明一实施例中物品配送方法流程100的流程图；

图2为本发明一实施例中物品配送方法流程200的流程图；

图3为本发明一实施例中物品配送方法流程300的流程图；

图4为本发明一实施例中物品配送方法位置关系的示意图；

图5为本发明一实施例中物品配送装置的架构图。

具体实施方式

在现有技术中，很多物品配送设备可以完成基本的配送任务，比如在酒店中所述物品配送设备(行李机器人)可以将客人的行李配送到客人房间，甚至可以配送到客人房间的具体位置。再比如，在厨房中配送设备可以厨师烹调后的菜肴配送到食客的包间中，但是现有技术中的这些所述物品配送设备往往需要跨楼层或者搭载其他移动设备进行物品的配送，但是现有技术中所述物品配送设备并没有能够搭载其他移动设备的功能，所以在酒店场景或者配送菜的场景中，无法将所述物品配送设备和所述移动设备配合实现配送。

图1为本发明一实施例中物品配送方法流程100的流程图。如图1所示，在一实施例中，在本申请中提供了一种物品配送方法，该方法包括：

S101,接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务。

在本步骤中提供了一种接收具有所述目标位置的物品配送任务的具体步骤。需要指出的是，由于搭载后所述配送设备可能出现不同楼层，在不同楼层需要配送的具体位置可能也不同，所述目标位置即需要进行配送的具体位置，所以所述目标位置可以是一个或者多个。

S102，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置。

在本步骤中通过所述至少一个目标位置和所述配送设备的所述当前位置规划配送路径的具体实施方式。在所述配送路径中具有所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置，根据上述的三个位置可以和所述目标移动设备进行对接，规划出所述配送路径，即连接所述当前位置、所述驶入位置、所述驶出位置、所述停泊位置，以及所述目标位置，最终形成一条所述配送路径，既可以实现与所述目标移动设备的对接，可以从所述当前位置到所述至少一个目标位置实现配送。

S103，根据所述配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

在本步骤中提供了一种根据所述配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置进行配送的具体步骤。

在本实施例中提供了一种物品配送方法的具体实施方式，首先，接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务。所述物品配送任务具有所述目标位置，所述目标位置是最终所述配送设备将物品配送到的目的地。比如在酒店场景中，就是将行李配送到客人房间内的某个位置，或者在上菜场景中，将烹饪后的菜肴送到包厢中都需要所述配送设备途径类似于电梯一样的所述目标移动设备，需要指出的是这样的情况还不限于搭载类似所述电梯的所述目标移动设备。在上述搭载过程中，需要将所述配送设备与所述目标移动设备之间建立空间位置关系，才能使所述配送设备搭接到所述目标移动设备上。所以随后，根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置。通过所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置，建立所述配送设备与所述目标移动设备之间的空间关系，除了上述所述配送设备与所述目标移动设备之间的空间关系外，还应当确定出所述当前位置以及所述目标位置之间的整体路径，即所述配送路径。需要指出的是，当所述目标移动设备为所述电梯时，那么到了所述配送设备可能需要将物品配送到各个楼层，所以所述目标位置可能为多个，当所述目标位置为多个时，就需要逐层进行配送，具体的配送方式后文还会进一步解释说明，在此就不再赘述了。最后，根据所述配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。通过所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置建立所述配送设备与所述目标移动设备之间的空间关系，使所述配送设备搭载所述目标移动设备实现配送。有助于解决现有技术中配送设备无法与移动设备配合实现物品配送的技术问题。

图2为本发明一实施例中物品配送方法流程200的流程图，如图2所示，在一实施例中，所述接收具有至少一个目标位置的配送任务步骤后，该方法还包括：

S201，根据所述配送任务发送第一占用指令至所述目标移动设备，其中，所述第一占用指令用于配置所述目标移动设备提供资源以搭载所述配送设备。

在本步骤中提供了一种发送所述第一占用指令的具体步骤。所述第一占用指令是指占用所述目标移动设备的资源，可以理解为对所述目标移动设备的锁定和占用，以使所述目标移动设备，比如所述电梯，可以搭接所述配送设备。

S202，根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载。

在本步骤中提供了一种发送搭接起始位置的具体步骤，以使所述目标移动设备移动至所述搭接起始位置搭接所述配送设备。

在本实施例中，可以通过酒店中将类似于行李一样的物品配送到酒店不同层的客户房间为例进行进一步的说明。比如在接收一次所述物品配送任务中，所述目标移动设备为所述电梯，所述配送任务为需要将所述配送设备中的物品配送到二楼的202房间的A区域，而此时所述配送设备位于酒店一层，所以所述电梯要先移至一层去搭接所述配送设备，那么所述搭载起始位置应当为一层，所述电梯，即所述目标移动设备会先移动到一层，然后去搭载所述配送设备。

图3为本发明一实施例中物品配送方法流程300的流程图。如图3所示，在一实施例中，所述根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载步骤后，该方法还包括：

S301，根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯。

在本步骤中提供了一种当所述目标移动设备为电梯时，进行所述配送顺序规划的具体实施方式。所述配送顺序的算法可以是所述电梯完成一个所述物品配送任务的总距离，比如所述电梯会将物品从一层配送到二层，然后进入202房间，并将所述物品放在A区域，那么如果所述配送设备装载有物品a和物品b，以及物品c，分别需要配送到202房间的A区域，407房间的B区域，以及501房间的C区域，那么所述电梯分别需要在2层、4层和5层分别将所述配送设备搭接到对应的层数，所以需要建立所述配送顺序，以使所述目标移动设备配合所述配送设备进行配送。具体所述配送顺序按照总距离的优化算法是本领域技术人员的常规技术手段，在此就不再赘述了。

S302，发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。

在本步骤提供了一种通过所述配送顺序以使所述目标移动设备，即所述电梯进行搭载所述配送设备的具体实施步骤。如上一步骤中所述，所述配送顺序确定后将打开电梯门，使所述配送设备在每一层完成配送。

在本实施例中提供了一种规划所述电梯配送所述楼层顺序的具体实施方式。首先，根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯。所述配送顺序可以根据所述物品配送任务中的多个所述目标位置进行排序。需要指出的是，除了上述在一个所述物品配送任务中的所述配送顺序外，还应该包括不同所述物品配送任务相互之间的所述目标位置衔接，然后规划出所述配送顺序。另外，除了所述物品配送任务外，还需要所述搭载起始位置以使所述电梯可以知道所述配送设备的位置，并将其作为所述配送顺序的第一个楼层，然后，发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。根据所述配送顺序在需要搭接所述配送设备时打开电梯门，待所述配送设备进入门内，则关闭所述电梯门，将所述配送设备搭载到另一需要配送物品的楼层。

在一实施例中，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务包括：

发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务。

在本实施例中提供了一种所述配送路径和所述配送顺序相互配合实现配送的具体实施方式。所述配送设备会在进入所述电梯前，停在所述驶入位置，以使所述电梯停到所述配送设备的对应层，然后所述电梯会打开门等待所述配送设备驶入停泊在所述停泊位置。当所述电梯根据所述配送顺序移动至下一楼层时，再打开所述电梯门，所述配送设备从所述电梯门驶出，停在所述驶出位置，因为存在所述驶入位置和所述驶出位置，所以可以建立所述配送设备和所述目标移动设备之间的空间关系，实现跨楼层配送。需要指出的是，所述行驶指令可以采用Gonext的形式。

在一实施例中，所述发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务步骤前，该方法还包括：

发送第二占用指令至所述配送设备，其中，所述第二占用指令用于标记占用所述目标位置和占用所述配送设备资源的指令。

在本实施例中提供了一种所述第二占用指令的具体实施方式。因为所述配送设备本身以及卸下的物品都占有一定的空间，并且一个所述配送设备应当一个时间段内只接收一个所述物品配送任务。所以所述配送设备接收到所述第二占用指令后，其本质是对所述配送设备的占用。

图4为本发明一实施例中物品配送方法位置关系的示意图。如图4所示，在一实施例中，所述根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置包括：

根据所述配送顺序按照每一层的驶入位置和驶出位置，以及停泊位置和所述目标位置按照全局路径规划和局部路径规划的方式规划出通过位置点连接的配送路径，其中，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述电梯前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述电梯后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述电梯内的定点位置。

在本实施例中提供了一种根据所述配送顺序逐一将每一层的路径进行规划的具体实施方式。在所述配送路径的规划过程中需要用到所述全局路径规划进行宏观规划，以及所述局部路径规划进行微观调整，比如所述配送设备的配送过程中有障碍物等等情况。所述配送路径应该是一条通过将重要位置点串联的串点路径。需要指出的是，对于一层楼层可以有多个所述目标位置，只要通过串联模式即可规划出其路径。

在一实施例中，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务步骤后，该方法还包括：

查询所述配送设备的配送状态，其中，所述配送状态包括所述配送设备是否将所述物品配送到所述目标位置和/或所述配送设备是否将所述物品卸载到所述目标位置。

在本实施例中提供了一种查询所述配送状态的具体实施方式，所述配送设备是否正确到达所述目标位置，每一层所述配送设备将物品配送到所述目标位置后，所述配送设备需要将所述物品卸下，比如在酒店送行李的场景中，将行李要放在客房的所述目标位置处，送菜场景中，要确定是否把菜肴送到了所述目标位置所在的包厢。本实施例也可以采用循环自检的方式，再确认已经将所述物品运送到所述目标位置，并成功卸载后所述配送设备即可到下一所述目标位置，或者执行下一所述物品配送任务。

图5为本发明一实施例中物品配送装置的架构图。如图5所示，在一可选实施例中，本申请还提供了一种物流申报装置，所述装置包括：

接收模块101，用于接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务；

生成模块102，用于根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

发送模块103，用于根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

在一实施例中，提供了一种电子设备，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如所述的物品配送方法的步骤。

在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的物品配送方法的步骤。

另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述方法的硬件也可以构成本申请。

本申请附图中的流程图和框图，示出了按照本申请公开的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或者代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应该注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同附图中所标准的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按照相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或者流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本申请中。特别地，在不脱离本申请精神和教导的情况下，本申请的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，所有这些组合和/或结合均落入本申请公开的范围。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思路，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，可以依据本发明的思路、精神和原则，在具体实施方式及应用范围上进行改变，其所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

实际应用中，所述的计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或多个程序被执行时，实现所描述的数据的分表装置进行数据的分表方法。

根据本申请公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合，但不用于限制本申请保护的范围。在本申请公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物品配送方法，其特征在于，该方法包括：

接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务，所述目标位置为配送物品的目的地位置；

根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

根据所述配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述接收具有至少一个目标位置的配送任务步骤后，该方法还包括：

根据所述配送任务发送第一占用指令至所述目标移动设备，其中，所述第一占用指令用于配置所述目标移动设备提供资源以搭载所述配送设备；

根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载。

3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述配送任务发送搭载起始位置，其中，所述搭载起始位置为根据所述当前位置规划所述目标移动设备搭载所述配送设备的初始位置，以使所述目标移动设备移动至所述搭载起始位置实现对所述配送设备进行搭载步骤后，该方法还包括：

根据所述搭载起始位置和所述物品配送任务规划电梯配送楼层的配送顺序，其中，所述目标移动设备为电梯；

发送具有所述配送顺序的搭接指令至所述电梯，以使所述电梯按照所述配送顺序停在不同的楼层并打开电梯门等待搭接所述配送设备，且将所述配送设备按照所述配送顺序送至对应的楼层。

4.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务包括：

发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务。

5.根据权利要求4所述的物品配送方法，其特征在于，所述发送具有所述配送顺序和所述配送路径的行驶指令至所述配送设备，以使所述配送设备根据所述配送路径的所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置配合所述配送顺序完成所述物品配送任务步骤前，该方法还包括：

发送第二占用指令至所述配送设备，其中，所述第二占用指令用于标记占用所述目标位置和占用所述配送设备资源的指令。

6.根据权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置包括：

根据所述配送顺序按照每一层的驶入位置和驶出位置，以及停泊位置和所述目标位置按照全局路径规划和局部路径规划的方式规划出通过位置点连接的配送路径，其中，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述电梯前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述电梯后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述电梯内的定点位置。

7.根据权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务步骤后，该方法还包括：

查询所述配送设备的配送状态，其中，所述配送状态包括所述配送设备是否将所述物品配送到所述目标位置和/或所述配送设备是否将所述物品卸载到所述目标位置。

8.一种物品配送装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收具有至少一个目标位置的物品配送任务，其中，所述配送任务为配送设备搭载目标移动设备搭载后实现配送的任务；

规划模块，用于根据所述至少一个目标位置和所述配送设备的当前位置规划配送路径，其中，所述配送路径包括驶入位置和驶出位置，以及停泊位置，所述驶入位置为所述配送设备驶入所述目标移动设备前的定点位置，所述驶出位置为所述配送设备驶出所述目标移动设备后的定点位置，所述停泊位置为停泊在所述目标移动设备上的定点位置；

配送模块，用于根据所述规划配送路径按照所述驶入位置和所述驶出位置，以及所述停泊位置通过所述配送设备和所述目标移动设备完成物品的所述物品配送任务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的物品配送方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的物品配送方法的步骤。

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