JP7192051B2 - ロボットの乗り込みのためのエレベータ制御方法およびシステム - Google Patents
ロボットの乗り込みのためのエレベータ制御方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7192051B2 JP7192051B2 JP2021110134A JP2021110134A JP7192051B2 JP 7192051 B2 JP7192051 B2 JP 7192051B2 JP 2021110134 A JP2021110134 A JP 2021110134A JP 2021110134 A JP2021110134 A JP 2021110134A JP 7192051 B2 JP7192051 B2 JP 7192051B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- robot
- control system
- processor
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 85
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 9
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
- B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/104—Call input for a preferential elevator car or indicating a special request
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/215—Transportation capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
110:エレベータ
130:EV制御システム
140:ロボット制御システム
Claims (19)
- コンピュータで実現されるエレベータ制御システムが実行するエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ制御システムは、メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含み、
前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御する段階、および
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記エレベータに対する前記ロボットの乗り込みスペースを考慮した上で前記エレベータの満員率を調整する段階
を含む、エレベータ制御方法。 - コンピュータで実現されるエレベータ制御システムが実行するエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ制御システムは、メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含み、
前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御する段階、および
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記エレベータの満員処理基準を示す満員率を、乗り込みまたは乗り込み予定中の前記ロボットの台数と必要面積、および移動目的のうちの少なくとも1つに基づいて調整する段階
を含む、エレベータ制御方法。 - 前記エレベータの戸を制御する段階は、
前記エレベータが前記ロボットの呼び出し階に到着して戸が開けば、前記ロボットが乗り込むために前記エレベータの戸開状態を維持する段階、および
前記ロボットの乗り込み完了による前記状態情報が受信されれば、前記エレベータに戸閉命令を伝達する段階
を含む、請求項1又は2に記載のエレベータ制御方法。 - 前記エレベータの戸を制御する段階は、
前記エレベータが前記ロボットの目的階に到着して戸が開けば、前記ロボットが降りるために前記エレベータの戸開状態を維持する段階、および
前記ロボットの降り完了による前記状態情報が受信されれば、前記エレベータに戸閉命令を伝達する段階
を含む、請求項1又は2に記載のエレベータ制御方法。 - 前記エレベータの戸を制御する段階は、
前記ロボットの乗降の際に、前記エレベータの戸開状態が一定の時間にわたって維持されるように制御する段階
を含む、請求項1又は2に記載のエレベータ制御方法。 - 前記エレベータの戸を制御する段階は、
前記一定の時間以内に前記ロボットの乗降が完了しなければ、前記エレベータの戸開状態を追加で延長する段階
をさらに含む、請求項5に記載のエレベータ制御方法。 - 前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記エレベータの内部ユーザインタフェースおよび外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つに、前記エレベータと関連する前記ロボットの前記状態情報を表示するように制御する段階
をさらに含む、請求項1又は2に記載のエレベータ制御方法。 - コンピュータで実現されるエレベータ制御システムが実行するエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ制御システムは、メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含み、
前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御する段階、および
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記エレベータの内部ユーザインタフェースおよび外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つに、前記エレベータと関連する前記ロボットの前記状態情報を表示するように制御する段階、を含み、
前記ロボットの前記状態情報を表示するように制御する段階は、
前記内部ユーザインタフェースに、前記ロボットの乗り込み予定階と降り予定階に関する情報を表示するように制御する段階
を含む、エレベータ制御方法。 - コンピュータで実現されるエレベータ制御システムが実行するエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ制御システムは、メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含み、
前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御する段階、および
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記エレベータの内部ユーザインタフェースおよび外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つに、前記エレベータと関連する前記ロボットの前記状態情報を表示するように制御する段階、を含み、
前記ロボットの前記状態情報を表示するように制御する段階は、
前記内部ユーザインタフェースに、前記ロボットの乗り込みまたは乗り込み予定による満員状態に関する情報を表示するように制御する段階
を含む、エレベータ制御方法。 - 前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記ロボット制御システムから呼び出しを受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記呼び出しが示す階に呼び出すエレベータを割り当てる段階、および
前記呼び出しが示す階に前記割り当てられたエレベータが移動するように制御する段階
をさらに含む、請求項1又は2に記載のエレベータ制御方法。 - 前記割り当てる段階は、
エレベータそれぞれの内部乗り込み状況による混雑度に基づいて前記ロボットの可用面積が保障されるエレベータを前記呼び出すエレベータとして選択する段階
を含む、請求項10に記載のエレベータ制御方法。 - 前記割り当てる段階は、
複数のエレベータのうち、前記ロボットが乗り込むための専用エレベータとして設定されたエレベータを前記呼び出すエレベータとして選択する段階
を含む、請求項10に記載のエレベータ制御方法。 - コンピュータで実現されるエレベータ制御システムが実行するエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ制御システムは、メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサを含み、
前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記ロボット制御システムから呼び出しを受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記呼び出しが示す階に呼び出すエレベータを割り当てる段階、および
前記呼び出しが示す階に前記割り当てられたエレベータが移動するように制御する段階、を含み、
前記割り当てる段階は、
複数のエレベータのうち、前記ロボットが乗り込むための専用エレベータとして設定されたエレベータを前記呼び出すエレベータとして選択する段階、を含み、
前記専用エレベータとして設定されたエレベータの内部ユーザインタフェースおよび外部ユーザインタフェースのうちの少なくとも1つにロボット専用エレベータを示すインジケータが表示されると同時に、エレベータの昇降状況と停止予定階に関する情報が提供されないこと、エレベータの階選択ボタンと戸閉ボタンが非アクティブ化となること、およびエレベータ内の照明が調節されることのうちの少なくとも1つが適用される、
エレベータ制御方法。 - 前記エレベータ制御方法は、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記ロボットまたは前記ロボット制御システムから前記割り当てられたエレベータに対する取消を受信する段階、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、前記呼び出しが示す階に呼び出す他のエレベータを割り当てる段階、および
前記呼び出しが示す階に移動するように前記他のエレベータを制御する段階
をさらに含む、請求項10に記載のエレベータ制御方法。 - 請求項1~14のうちのいずれか一項に記載のエレベータ制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
- コンピュータで実現されたエレベータ制御システムであって、
メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサ
を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、
ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信し、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御し、
前記エレベータに対する前記ロボットの乗り込みスペースを考慮した上で前記エレベータの満員率を調整すること
を特徴とする、エレベータ制御システム。 - コンピュータで実現されたエレベータ制御システムであって、
メモリに含まれるコンピュータ読み取り可能な命令を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサ
を含み、
前記少なくとも1つのプロセッサにより、
ロボットまたはロボット制御システムから前記ロボットの状態情報を受信し、前記状態情報に基づいて前記ロボットが乗降しようとするエレベータの戸を制御し、
前記エレベータの満員処理基準を示す満員率を、乗り込みまたは乗り込み予定中の前記ロボットの台数と必要面積、および移動目的のうちの少なくとも1つに基づいて調整すること
を特徴とする、エレベータ制御システム。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記ロボットの乗降の際に、前記エレベータの戸開状態が一定の時間にわたって維持されるように制御すること
を特徴とする、請求項16又は17に記載のエレベータ制御システム。 - 前記少なくとも1つのプロセッサにより、
前記ロボット制御システムから呼び出しを受信する場合、エレベータそれぞれの内部乗り込み状況による混雑度に基づいて前記ロボットの可用面積が保障されるエレベータを前記呼び出しが示す階に呼び出すエレベータとして割り当てること
を特徴とする、請求項16又は17に記載のエレベータ制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2020-0087340 | 2020-07-15 | ||
KR1020200087340A KR102363944B1 (ko) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 로봇 탑승을 위한 엘리베이터 제어 방법 및 시스템 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022019590A JP2022019590A (ja) | 2022-01-27 |
JP7192051B2 true JP7192051B2 (ja) | 2022-12-19 |
Family
ID=76942881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021110134A Active JP7192051B2 (ja) | 2020-07-15 | 2021-07-01 | ロボットの乗り込みのためのエレベータ制御方法およびシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220017332A1 (ja) |
EP (1) | EP3939923A3 (ja) |
JP (1) | JP7192051B2 (ja) |
KR (3) | KR102363944B1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018066056A1 (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
KR102489722B1 (ko) * | 2021-04-21 | 2023-01-17 | 네이버랩스 주식회사 | 엘리베이터의 최적 대기 위치에 탑승하는 로봇이 주행하는 건물 |
WO2023209265A1 (en) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | Kone Corporation | Delivery of package in buildings provided with elevators |
CN114852804A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-05 | 北京云迹科技股份有限公司 | 机器人楼层确定方法及相关设备 |
CN114852807B (zh) * | 2022-04-25 | 2024-03-01 | 北京云迹科技股份有限公司 | 机器人叫梯方法及相关设备 |
US20230399196A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-12-14 | Otis Elevator Company | Robot-specific elevator systems |
CN114933220B (zh) * | 2022-06-17 | 2024-03-15 | 广东美房智高机器人有限公司 | 机器人乘梯方法、装置、服务器、嵌入式设备及存储介质 |
EP4296209A1 (en) * | 2022-06-23 | 2023-12-27 | Hyundai Elevator Co., Ltd. | Robot interlocking elevator control system and method |
KR102630551B1 (ko) * | 2022-06-23 | 2024-01-30 | 현대엘리베이터주식회사 | 로봇 연동 엘리베이터 제어 시스템 |
KR102583584B1 (ko) * | 2022-06-30 | 2023-10-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 로봇 연동 엘리베이터 제어 방법 |
CN115159289B (zh) * | 2022-07-13 | 2023-12-08 | 北京云迹科技股份有限公司 | 电梯交互方法、装置、电子设备和介质 |
KR102558417B1 (ko) * | 2022-09-08 | 2023-07-24 | 현대엘리베이터주식회사 | 교통량을 반영한 엘리베이터의 로봇 전용모드 설정 시스템 |
US20240083710A1 (en) * | 2022-09-08 | 2024-03-14 | Hyundai Elevator Co., Ltd. | Robot interlocking elevator control system |
KR102585350B1 (ko) | 2022-09-22 | 2023-10-10 | 주식회사 클로봇 | 무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 탑승 결정 방법, 시스템 및 프로그램 |
JP7278467B1 (ja) | 2022-09-26 | 2023-05-19 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
US20240110435A1 (en) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Hyudai Motor Company | Duplex window and window system including same |
JP7334839B1 (ja) | 2022-09-30 | 2023-08-29 | フジテック株式会社 | 割当制御装置、割当方法、割当制御プログラム、および記録媒体 |
KR20240055922A (ko) | 2022-10-20 | 2024-04-30 | 주식회사 클로봇 | 무인 이동체, 무인 이동체의 엘리베이터 승하차 결정 방법, 시스템 및 프로그램 |
US20240142998A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-02 | Gm Cruise Holdings Llc | Autonomous vehicle cabin and controller to manage a fleet of robots |
KR20240102210A (ko) | 2022-12-26 | 2024-07-03 | 주식회사 클로봇 | 서버 및 서버가 공간내 무인 이동체들의 엘리베이터 이용을 제어하는 방법 |
KR102642787B1 (ko) * | 2023-01-31 | 2024-03-05 | 주식회사 파이엇 | 층간 이동 자율 주행 로봇 운용 시스템 |
WO2024185941A1 (ko) | 2023-03-03 | 2024-09-12 | 현대엘리베이터주식회사 | 원격 엘리베이터 제어 장치 및 원격 엘리베이터 제어 방법 |
JP7385780B1 (ja) * | 2023-03-30 | 2023-11-22 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP7529109B1 (ja) | 2023-08-09 | 2024-08-06 | フジテック株式会社 | 乗場行先階登録システムおよび乗場行先階登録システムの制御方法 |
JP7548403B1 (ja) | 2023-11-10 | 2024-09-10 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | エレベーターシステム、連携装置、エレベーター、連携方法および連携プログラム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007137650A (ja) | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターシステム |
JP2009051617A (ja) | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | エレベータ制御システム |
JP2010037043A (ja) | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置、およびエレベータの運転方法 |
JP2012017184A (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Hitachi Ltd | 自律移動装置同乗エレベータシステム |
JP2016540708A (ja) | 2013-12-06 | 2016-12-28 | オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company | 無線プログラマブルデバイスを使用したサービス要求 |
JP2017154836A (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エレベータ制御システム |
JP2017178493A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの表示装置 |
WO2018066054A1 (ja) | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御装置および自律移動体制御装置 |
JP2019052027A (ja) | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社日立製作所 | 支援ロボット及びそれと連動するビル管理システム装置 |
US20200180903A1 (en) | 2017-08-30 | 2020-06-11 | Kone Corporation | Elevator system with a mobile robot |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005018382A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Matsushita Electric Works Ltd | エレベータ乗降自律移動ロボット |
JP3968715B2 (ja) * | 2003-08-06 | 2007-08-29 | 松下電工株式会社 | 自律移動ロボット用のエレベータ乗降システム |
KR100520049B1 (ko) | 2003-09-05 | 2005-10-10 | 학교법인 인하학원 | 자율이동로봇을 위한 경로계획방법 |
KR101304171B1 (ko) * | 2011-12-16 | 2013-09-09 | 박영진 | 엘리베이터 조작 상황 인지 시스템 |
JP5556831B2 (ja) * | 2012-02-23 | 2014-07-23 | パナソニック株式会社 | 自律移動ロボットのエレベータ乗降方法 |
JP5924672B2 (ja) * | 2012-04-05 | 2016-05-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 複数台ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びに複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法 |
KR102009568B1 (ko) * | 2017-10-24 | 2019-08-12 | 김세찬 | 엘리베이터 제어방법 및 장치 |
CN110937480B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-01-04 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种机器人自主搭乘电梯的方法及系统 |
-
2020
- 2020-07-15 KR KR1020200087340A patent/KR102363944B1/ko active IP Right Grant
-
2021
- 2021-06-15 KR KR1020210077428A patent/KR102438081B1/ko active IP Right Grant
- 2021-07-01 JP JP2021110134A patent/JP7192051B2/ja active Active
- 2021-07-14 US US17/375,619 patent/US20220017332A1/en active Pending
- 2021-07-15 EP EP21185800.6A patent/EP3939923A3/en active Pending
-
2022
- 2022-08-25 KR KR1020220106831A patent/KR102516841B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007137650A (ja) | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターシステム |
JP2009051617A (ja) | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Fuji Heavy Ind Ltd | エレベータ制御システム |
JP2010037043A (ja) | 2008-08-04 | 2010-02-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置、およびエレベータの運転方法 |
JP2012017184A (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Hitachi Ltd | 自律移動装置同乗エレベータシステム |
JP2016540708A (ja) | 2013-12-06 | 2016-12-28 | オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company | 無線プログラマブルデバイスを使用したサービス要求 |
JP2017154836A (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | エレベータ制御システム |
JP2017178493A (ja) | 2016-03-28 | 2017-10-05 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの表示装置 |
WO2018066054A1 (ja) | 2016-10-04 | 2018-04-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーター制御装置および自律移動体制御装置 |
US20200180903A1 (en) | 2017-08-30 | 2020-06-11 | Kone Corporation | Elevator system with a mobile robot |
JP2019052027A (ja) | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社日立製作所 | 支援ロボット及びそれと連動するビル管理システム装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022019590A (ja) | 2022-01-27 |
KR20220009078A (ko) | 2022-01-24 |
US20220017332A1 (en) | 2022-01-20 |
KR102516841B1 (ko) | 2023-03-31 |
KR20220122961A (ko) | 2022-09-05 |
KR20220009324A (ko) | 2022-01-24 |
EP3939923A3 (en) | 2022-05-18 |
EP3939923A2 (en) | 2022-01-19 |
KR102363944B1 (ko) | 2022-02-17 |
KR102438081B1 (ko) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7192051B2 (ja) | ロボットの乗り込みのためのエレベータ制御方法およびシステム | |
JP7071475B2 (ja) | エレベーター制御方法、エレベーター制御システム、ロボット制御方法およびコンピュータプログラム | |
JP7490868B2 (ja) | システム、プログラム及び制御方法 | |
KR102338608B1 (ko) | 로봇의 충전 및 대기가 가능한 로봇 전용 엘리베이터를 위한 시스템을 포함하는 건물 | |
CN112047208B (zh) | 电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法 | |
CN107600411B (zh) | 基于无人机的快递配送方法及装置 | |
CN109071153A (zh) | 预设电梯呼叫 | |
JP2014504998A (ja) | エレベータ呼び及び供給かごの割り当てにおける自動化 | |
KR102363945B1 (ko) | 전실 공간을 가진 로봇 전용 엘리베이터의 제어 방법 및 시스템 | |
JP2018147359A (ja) | サービス提供システムおよび要求受付ロボット | |
CN111094168A (zh) | 电梯控制系统和电梯系统 | |
JP2018199539A (ja) | 携帯端末、プログラム、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム | |
JP2010189183A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2024517882A (ja) | 指定区域を走行する多数のロボットを制御する方法およびシステム、ロボットが配置される建物 | |
CN114330974A (zh) | 机器人调度方法、装置、电子设备和存储介质 | |
CN114282749A (zh) | 机器人调度方法、装置、系统、电子设备和存储介质 | |
JP6747379B2 (ja) | 携帯端末、プログラム、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム | |
JP6638697B2 (ja) | 携帯端末、プログラム、エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム | |
JP7435719B1 (ja) | 割当制御装置、割当方法、割当制御プログラム、および記録媒体 | |
JP7435888B1 (ja) | エレベータ連携制御装置、エレベータシステム、エレベータ連携制御方法及びエレベータ連携制御プログラム | |
JP7491445B1 (ja) | エレベーターシステム、連動装置、連動装置の制御方法、及びプログラム | |
JP7334839B1 (ja) | 割当制御装置、割当方法、割当制御プログラム、および記録媒体 | |
KR20240138795A (ko) | 에이전트로서 동작하는 로봇으로부터의 상황 정보에 기반하여 구분 공간에 대한 로봇의 진입 또는 진출을 제어하는 로봇 제어 방법 | |
KR102348334B1 (ko) | 자율이동체와 연동된 승강기 제어 장치 | |
JP7359340B1 (ja) | エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220603 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7192051 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |