JP2009161289A

JP2009161289A - かご位置制御装置

Info

Publication number: JP2009161289A
Application number: JP2007340642A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kihara; 政春木原
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2009-07-23

Abstract

【課題】乗場から操作できるとともに安価なかご位置制御装置を提供する。
【解決手段】かご位置制御装置は、エレベータのかごの天井の裏に乗れるように上記かごを所定の位置に移動し停車させるかご位置制御装置において、上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう無線の指令を発する携帯可能な保守用ポータブル操作器と、上記保守用ポータブル操作器と無線通信する固定通信器と、上記固定通信器に接続され且つ上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう指令を受けたとき上記かごを上記所定の位置に移動し停車するエレベータ制御盤と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、作業者が保守点検を実行するときエレベータのかごの天井裏に搭乗するためにかごの位置を制御するかご位置制御装置に関するものである。

作業者が保守点検するためにかごの天井裏に搭乗するとき、機械室にエレベータ制御盤がある場合ではエレベータ制御盤に操作器をケーブルで接続して管制運転を行ってかごを最上階のかご上搭乗位置まで運転し、それから作業者は機械室から最上階の乗場まで移動してから保守点検作業を開始する。また、保守点検作業が終了したら作業者が最上階の乗場から機械室まで移動して通常運転できる位置までかごを運転する。
また、エレベータ制御盤が昇降路内にある場合では乗場の操作盤などに専用の接続口を新たに設けてそこにメンテナンスコンピュータを接続してかごを管制運転する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２１９８３７号公報

しかし、高層ビルなどに配置されている高速エレベータでは機械室が最上階から複数階分上に置かれているとともに機械室から最上階の乗場に至る経路も複雑なので、作業者が機械室と最上階の乗場との間を往復する距離が長く、移動時間も多く掛かるために保守点検作業に要する時間が長くなるという問題がある。
また、乗場の操作盤などに新たに接続口を設けなければならないとともに高価なメンテナンスコンピュータを作業者毎に用意しなければならないという問題がある。

この発明の目的は、乗場から操作できるとともに安価なかご位置制御装置を提供することである。

この発明に係るかご位置制御装置は、エレベータのかごの天井の裏に乗れるように上記かごを所定の位置に移動し停車させるかご位置制御装置において、上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう無線の指令を発する携帯可能な保守用ポータブル操作器と、上記保守用ポータブル操作器と無線通信する固定通信器と、上記固定通信器に接続され且つ上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう指令を受けたとき上記かごを上記所定の位置に移動し停車するエレベータ制御盤と、を備える。

この発明に係るかご位置制御装置の効果は、保守点検する乗場で保守用ポータブル操作器を操作してエレベータ制御盤にかご上搭乗位置運転指令信号を送り、かご上搭乗位置運転指令信号を受けたエレベータ制御盤がかごをかご上搭乗位置に移動して停止できるので、従来のように機械室でエレベータ制御盤を操作してかごをかご上搭乗位置に移動し停止してから最上階の乗場に移動しなくても済み、保守点検作業に要する時間を短縮できることである。

図１は、この発明に係るかご位置制御装置が配置されたエレベータの概略図である。
この発明に係るエレベータは、一般的なものであり、かご位置制御装置に関係する部分のみ説明する。この発明に係るエレベータは、昇降路２内を上下するかご３を吊り下げるワイヤロープ４、ワイヤロープ４の他端にかご３の重さと釣合を取るためにぶら下げられた釣合錘５、掛けられたワイヤロープ４を走行するシーブ６、シーブ６を回転する電動機７、および、エレベータ全体を制御するエレベータ制御盤８を備える。

この発明に係るかご位置制御装置は、エレベータを保守点検するためにエレベータのかご３の天井の裏に乗れるようにかご３をかご上搭乗位置（図１の実線で表したかご３の位置）に移動し停止させることとエレベータのかご３内に乗れるようにかご３をかご内搭乗位置（図１の点線で表したかご３の位置）に移動し停止することを行う。
そして、この発明に係るかご位置制御装置は、エレベータを保守点検する作業員が携帯することができるように小型であるとともにエレベータ制御盤８にかご３をかご上搭乗位置に移動し停止するよう無線の指令を発する保守用ポータブル操作器１２と、機械室に設置されるとともに保守用ポータブル操作器１２と無線通信する固定通信器１３と、固定通信器１３に接続されるとともにかご３をかご上搭乗位置に移動し停車するよう指令を受けたときかご３をかご上搭乗位置に移動し停車するエレベータ制御盤８と、を備える。

図２は、この発明に係る保守用ポータブル操作器１２の操作面の様子を示す平面図である。
保守用ポータブル操作器１２は、図２に示すように、操作面にＵＰスイッチ１５、ＤＮスイッチ１６、ＲＵＮスイッチ１７、かご３がかご上搭乗位置に停止しているときに点灯する表示灯としてのＬＥＤランプからなる搭乗位置ランプ１８、および、かご３内に人が乗車できるよう停止しているとき点灯するドアランプ１９が設置されている。
図３は、この発明に係る保守用ポータブル操作器１２の構成図である。
また、保守用ポータブル操作器１２は、図３に示すように、ＤＮスイッチ１６とＲＵＮスイッチ１７とが同時に押下されたときかご上搭乗位置運転指令信号を、また、ＵＰスイッチ１５とＲＵＮスイッチ１７とが同時に押下されたときかご内搭乗位置運転指令信号を生成する制御部２１、および、固定通信器１３と無線通信する無線通信部２２を備える。

制御部２１は、上述のようにかご上搭乗位置運転指令信号またはかご内搭乗位置運転指令信号を生成するとともにエレベータ制御盤８からかご３がかご上搭乗位置に停車しているとき送られてくるかご上搭乗位置停止信号を受け取ったとき搭乗位置ランプ１８を点灯し、逆にかご上搭乗位置停止信号を受け取らなくなったら搭乗位置ランプ１８を消灯する。
また、制御部２１は、エレベータ制御盤８からかご３がかご内搭乗位置に停車しているとき送られてくるかご内搭乗位置停止信号を受け取ったときドアランプ１９を点灯し、逆にかご内搭乗位置停止信号を受け取らなくなったらドアランプ１９を消灯する。

無線通信部２２は、変復調部２３およびアンテナ２４を備え、制御部２１から送られるかご上搭乗位置運転指令信号およびかご内搭乗位置運転指令信号により搬送波を変調してアンテナ２４から空間に放射する。また、無線通信部２２は、固定通信器１３から放射された搬送波をアンテナ２４で受信し、受信した搬送波からかご上搭乗位置停止信号およびかご内搭乗位置停止信号を復調して制御部２１に送る。

図４は、この発明に係る固定通信器１３の構成図である。
固定通信器１３は、図４に示すように、変復調部２６およびアンテナ２７を備え、エレベータ制御盤８から送られるかご上搭乗位置停止信号およびかご内搭乗位置停止信号により搬送波を変調してアンテナ２７から空間に放射する。また、固定通信器１３は、保守用ポータブル操作器１２から放射された搬送波をアンテナ２７で受信し、受信した搬送波からかご上搭乗位置運転指令信号およびかご内搭乗位置運転指令信号を復調してエレベータ制御盤８に送る。

図５は、この発明に係るエレベータ制御盤８の機能ブロック図である。
エレベータ制御盤８は、図５に示すように、エレベータを通常運転する通常運転制御手段３１と保守用ポータブル操作器１２からの指令に基づいてエレベータを管制運転する管制運転制御手段３２とを有する。なお、通常運転制御手段３１は、一般的なものであり説明は省略する。
管制運転制御手段３２は、かご上搭乗運転指令信号を受け取ったときかご呼びがあっても無効と処理するとともにかご３を最上階のかご上搭乗位置に移動し停車する。
また、管制運転制御手段３２は、かご３をかご上搭乗位置に停車させたらかご上搭乗位置停止信号を固定通信器１３に送るとともに最上階の乗場戸の電源を遮断する。

また、管制運転制御手段３２は、かご内搭乗運転指令信号を受け取ったとき最上階の乗場戸の電源を通電するとともにかご３を最上階のかご内搭乗位置に移動し停車する。
また、管制運転制御手段３２は、かご３をかご内搭乗位置に停車させたらかご内搭乗位置停止信号を固定通信器１３に送るとともに通常運転制御手段３１に進む。

次に、この発明に係るかご位置制御装置を用いて保守点検する手順を説明する。図６は、この発明に係るかご位置制御装置でのかご３をかご上搭乗位置に移動し停車する手順を示すフローチャートである。図７は、この発明に係るかご位置制御装置でのかご３をかご内搭乗位置に移動し停車する手順を示すフローチャートである。
エレベータのかごの天井裏に搭乗して保守点検する作業者は、保守用ポータブル操作器１２を携帯して最上階の乗場に行く。それから作業者はＤＮスイッチ１６とＲＵＮスイッチ１７とを同時に押下する。
ステップＳ１０１で、保守用ポータブル操作器１２は、同時にＤＮスイッチ１６とＲＵＮスイッチ１７とが押下されたので、かご上搭乗位置運転指令信号を生成し、生成したかご上搭乗位置運転指令信号により搬送波を変調し、変調した搬送波を空間に放射する。
ステップＳ１０２で、固定通信器１３は、保守用ポータブル操作器１２から放射された搬送波を受信し、受信した搬送波からかご上搭乗位置運転指令信号を復調し、復調したかご上搭乗位置運転指令信号をエレベータ制御盤８に送る。
ステップＳ１０３で、エレベータ制御盤８は、かご上搭乗位置運転指令信号が入力されたので管制運転制御手段３２を起動し、かご呼びがあっても無効と処理し、かご３を最上階のかご上搭乗位置に移動し停車する。
ステップＳ１０４で、エレベータ制御盤８は、かご３をかご上搭乗位置に停車させたらかご上搭乗位置停止信号を固定通信器１３に送るとともに最上階の乗場戸の電源を遮断する。
ステップＳ１０５で、固定通信器１３は、かご上搭乗位置停止信号を受け取り、受け取ったかご上搭乗位置停止信号により搬送波を変調し、変調した搬送波を空間に放射する。
ステップＳ１０６で、保守用ポータブル操作器１２は、固定通信器１３から放射された搬送波を受信し、受信した搬送波からかご上搭乗位置停止信号を復調し、復調したかご上搭乗位置停止信号に従って搭乗位置ランプ１８を点灯する。

作業者は、搭乗位置ランプ１８が点灯したことを確認して乗場戸を手動で開き、かご３の天井裏に搭乗して保守点検作業を実行する。そして、作業者は、保守点検作業を完了するとかご３の天井裏から乗場に降りて乗場戸を閉じ、ＵＰスイッチ１５とＲＵＮスイッチ１７とを同時に押下する。

ステップＳ２０１で、保守用ポータブル操作器１２は、同時にＵＰスイッチ１５とＲＵＮスイッチ１７とが押下されたので、かご内搭乗位置運転指令信号を生成し、生成したかご内搭乗位置運転指令信号により搬送波を変調し、変調した搬送波を空間に放射する。
ステップＳ２０２で、固定通信器１３は、保守用ポータブル操作器１２から放射された搬送波を受信し、受信した搬送波からかご内搭乗位置運転指令信号を復調し、復調したかご内搭乗位置運転指令信号をエレベータ制御盤８に送る。
ステップＳ２０３で、エレベータ制御盤８は、かご内搭乗運転指令信号を受け取ったので最上階の乗場戸の電源を復帰するとともにかご３を最上階のかご内搭乗位置に移動し停車する。
ステップＳ２０４で、エレベータ制御盤８は、かご内搭乗位置停止信号を固定通信器１３に送るとともに通常運転に移行する。
ステップＳ２０５で、固定通信器１３は、かご内搭乗位置停止信号を受け取り、受け取ったかご内搭乗位置停止信号により搬送波を変調し、変調した搬送波を空間に放射する。
ステップＳ２０６で、保守用ポータブル操作器１２は、固定通信器１３から放射された搬送波を受信し、受信した搬送波からかご内搭乗位置停止信号を復調し、復調したかご内搭乗位置停止信号に従ってドアランプ１９を点灯する。

この発明に係るかご位置制御装置は、最上階の乗場で保守用ポータブル操作器１２を操作してエレベータ制御盤８にかご上搭乗位置運転指令信号およびかご内搭乗位置運転指令信号を送りかご３をかご上搭乗位置およびかご内搭乗位置に移動して停止できるので、従来のように機械室でエレベータ制御盤８を操作してかご３をかご上搭乗位置に移動し停止してから最上階の乗場に移動しなくても済み、保守点検作業に要する時間を短縮できる。

また、保守用ポータブル操作器１２は表示灯を有し、エレベータ制御盤８はかご３を所定の位置に停止したとき完了信号を保守用ポータブル操作器に送り、保守用ポータブル操作器は完了信号を受け取ったとき表示灯を点灯するので、乗場においてかご３がかご上搭乗位置にあることが分かるので、乗場戸を開けたときには必ずかご３がかご上搭乗位置にあり作業者の危険性を小さくすることができる。

また、保守用ポータブル操作器１２はスイッチ類、簡単な論理回路および無線通信部から構成されているので安価であり、また固定通信器１３は無線通信部だけから構成されているので安価であり、かご位置制御装置全体としても安価に提供できる。

なお、保守点検作業を一般的に行われている最上階で行うとして説明しているが、最上階で保守点検作業を行うことができない場合などでは適宜保守点検作業する階を定めれば良い。
また、固定通信器１３をエレベータ制御盤８の近くに配置して直接接続しているが、例えばかご上制御盤または乗場操作盤の近くに配置して接続してエレベータ制御盤８に指令信号などを送っても良い。

この発明に係るかご位置制御装置が配置されたエレベータの概略図である。この発明に係る保守用ポータブル操作器の操作面の様子を示す平面図である。この発明に係る保守用ポータブル操作器の構成図である。この発明に係る固定通信器の構成図である。この発明に係るエレベータ制御盤の機能ブロック図である。この発明に係るかご位置制御装置でのかごをかご上搭乗位置に移動し停車する手順を示すフローチャートである。この発明に係るかご位置制御装置でのかごをかご内搭乗位置に移動し停車する手順を示すフローチャートである。

符号の説明

２昇降路、３かご、４ワイヤロープ、５釣合錘、６シーブ、７電動機、８エレベータ制御盤、１２保守用ポータブル操作器、１３固定通信器、１５ＵＰスイッチ、１６ＤＮスイッチ、１７ＲＵＮスイッチ、１８搭乗位置ランプ、１９ドアランプ、２１制御部、２２無線通信部、２３変復調部、２４アンテナ、２６変復調部、２７アンテナ、３１通常運転制御手段、３２管制運転制御手段。

Claims

エレベータのかごの天井の裏に乗れるように上記かごを所定の位置に移動し停車させるかご位置制御装置において、
上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう無線の指令を発する携帯可能な保守用ポータブル操作器と、
上記保守用ポータブル操作器と無線通信する固定通信器と、
上記固定通信器に接続され且つ上記かごを上記所定の位置に移動し停車するよう指令を受けたとき上記かごを上記所定の位置に移動し停車するエレベータ制御盤と、
を備えることを特徴とするかご位置制御装置。
上記保守用ポータブル操作器は表示灯を有し、
上記エレベータ制御盤は上記かごを上記所定の位置に停車したとき完了信号を上記保守用ポータブル操作器に送り、
上記保守用ポータブル操作器は上記完了信号を受け取ったとき上記表示灯を点灯することを特徴とする請求項１に記載のかご位置制御装置。