JP7009257B2 - エレベーターの位置関係通知システム - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごの位置についての通知を行うエレベーターの位置関係通知システムに関する。

エレベーターが設置される建物では、作業員が定期的にまたは要求があったときにエレベーターの保守・点検を行う。例えば、乗りかごの天井の上に作業員が乗って、乗りかご及び、昇降路内の機器の保守・点検を行う場合がある。作業員が乗りかごの天井の上に乗る際には、乗りかご内の操作部を操作して点検モードとした後、機械室の制御盤の操作部を操作して乗りかごを適当な位置に移動させる。その後、作業員は、乗りかごの停止階に移動して、その停止階の乗場ドアの施錠装置を、鍵外し具を用いて解錠してから、乗場ドアを手動で開ける。

特許文献１には、乗りかごが同一階にない乗場の乗場ドアが解錠され開扉される場合に警報を発生させる構成が記載されている。

特許文献２には、乗場ドアが施錠装置により施錠され、乗場の鍵外し孔に近接して、施錠装置の解錠用の解錠装置が配置され、鍵外し孔が開閉装置により開閉され、開閉装置が制御装置によって制御される構成が記載されている。この構成では、乗場ドアが乗りかごの、かごドアに連動して開放可能なときにだけ、鍵外し孔が開閉装置により開放される。それ以外では、鍵外し孔が開閉装置で塞がれるので、鍵外し用の工具を鍵外し孔に挿入することができず、乗場ドアを開放できないようになっている。

特許文献３には、かご上搭乗位置に乗りかごが到達するときに、乗りかごの外壁に取り付けられた電極が接触し、電圧が印加されるように、昇降路の壁に給電レールが配置された構成が記載されている。給電レールからの信号は制御盤に送信され、制御盤により、乗りかごが停止した階の電磁アクチュエータを駆動させ、電磁アクチュエータは、乗場扉の解錠孔とロック装置(施錠装置)との間を遮蔽する遮蔽板をその間から退避させる。ロック装置は、解錠孔に差し込まれる鍵によって操作され、ロック装置の解錠により乗場扉の手動による開放が可能となる。これにより、乗りかごの到達している階のロック装置のみを解錠できるとされている。

実開昭６３－２４１７６号公報 特開２０１０－２１５３８１号公報 特開平９－５２６８５号公報

保守・点検のために乗りかごを移動させた後、作業員が乗りかごの上部近傍位置が停止した階を忘れて、または勘違いして、その階とは違う階の乗場に移動してしまう場合がある。また、エレベーターが複数台並んでいる場合に、乗りかごが停止したエレベーターを忘れて、または勘違いする場合がある。これらの場合に、万が一、乗りかごの上部近傍位置がない乗場の乗場ドアを間違えて開けてしまうと、昇降路において乗場ドアの開口部の下に長い空洞部が続く可能性があり、転落等のおそれがある。このため、保守・点検の作業における安全性をより高くすることが望まれる。

また、上記の特許文献１－３に記載された構成では、作業員が、乗場ドアの施錠装置の解錠動作を行う前に、乗場ドアを開放してよいか否かを判断することができない。

本発明に係るエレベーターの位置関係通知システムは、作業員が、乗場ドアの施錠装置の解錠動作を行うことなく、乗場ドアを開放してよいか否かを判断できるようにし、かつ、保守・点検の作業における安全性を高くすることを目的とする。

本発明に係るエレベーターの位置関係通知システムは、エレベーターの乗りかごの位置についての通知を行うエレベーターの位置関係通知システムであって、無線信号を受信可能なユーザ受信機と、エレベーターの乗場口の近傍または前記乗りかごに設けられ、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置するか否かを表す位置関係情報を無線信号で発信する位置関係発信部とを備え、前記ユーザ受信機は、前記位置関係情報を受信したときに、前記ユーザ受信機のユーザに対して前記乗りかごの位置についての通知を行う通知部を含む、エレベーターの位置関係通知システムである。

本発明に係るエレベーターの位置関係通知システムによれば、作業員が乗場の乗場口に近づくと、ユーザ受信機の通知部が、位置関係発信部から受信した位置関係情報に基づいて、乗りかごの位置についての通知を行う。これにより、作業員は、乗場ドアの施錠装置の解錠動作を行う前に、乗場付近に乗りかごの上部が位置するか否かを確認できる。このため、作業員は、乗場付近に乗りかごの上部が位置する場合にのみ、その乗場の乗場ドアを開放することができる。したがって、作業員は、乗場ドアの施錠装置の解錠動作を行うことなく、乗場ドアを開放してよいか否かを判断でき、乗りかごの天井部の上に乗るまでの移動をスムーズに行える。また、乗場の付近に乗りかごの上部が位置しない場合に乗場ドアが間違えて開放されることを防止できる。これにより、保守・点検の作業における安全性をより高くできる。

本発明に係る実施形態の位置関係通知システムを適用するエレベーターの乗場において、作業員が乗場口に近づくときの状態を示す図である。 図１に示す乗場口を図１の右側から見た図である。 本発明に係る実施形態の位置関係通知システムの構成図である。 本発明に係る実施形態において、ユーザ送受信機を含む鍵外しユニットの軸方向一方側端面図(ａ)と、軸方向に対し直交する方向から見た図（ｂ）である。 本発明に係る実施形態の位置関係通知システムを用いてユーザ送受信機により乗りかご位置について通知させる方法を示すフローチャートの第１部分を示す図である。 図５に示すフローチャートの第２部分を示す図である。 本発明に係る実施形態の別例の位置関係通知システムを用いてユーザ送受信機により乗りかご位置について通知させる方法を示すフローチャートの第２部分を示す図である。 本発明に係る実施形態の別例の位置関係通知システムの構成図である。 本発明に係る実施形態の別例の位置関係通知システムを適用するエレベーターの乗場において、図１のＡ部拡大対応図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、数などは、説明のための例示であって、エレベーターの位置関係通知システムの仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、実施形態の位置関係通知システムを適用するエレベーターの乗場において、作業員１０が乗場口１２に近づくときの状態を示す図である。図２は、図１に示す乗場口１２を図１の右側から見た図である。

エレベーターが設置される建物の各階には、利用者が乗りかご２０に乗降するための乗場１３が設けられる。図１では、最下階及び最上階を除く中層階での乗場１３を示している。乗場１３には、エレベーターの乗場口１２に配置された乗場ドア１５が設けられ、乗場ドア１５の近傍の壁部１６には乗場操作盤１７（図２）が設けられる。乗場操作盤１７は、上ボタン及び下ボタンを含む。上ボタンは、上昇する乗りかご２０（図１）の呼び登録を指示する部材であり、下ボタンは、下降する乗りかご２０の呼び登録を指示する部材である。

図３は、実施形態の位置関係通知システムの構成図である。位置関係通知システムは、乗りかご２０と、乗場送受信機３０と、ユーザ送受信機４２とを備える。ユーザ送受信機４２は、ユーザ受信機が無線信号の送信機能を持つものであり、鍵外しユニット４０(図１、図４)において、鍵外し棒５２と一体に設けられる。鍵外し棒５２は、鍵外し具に相当する。

乗りかご２０は、図示しないロープを介してつり合い重り（図示せず）に連結される。ロープは、屋上または最上階に配置される機械室(図示せず)内の図示しない巻き上げ機に巻きかけられる。乗りかご２０は、巻き上げ機の駆動によって上下方向に移動する。巻き上げ機の駆動は、機械室内に配置された制御盤(図示せず)によって制御される。これにより、機械室内の制御盤は、エレベーターの運転を制御する。

乗りかご２０は、アンテナ２１と、電波発信部２２と、操作部２３と、制御部２６とを含む。電波発信部２２は、乗りかご２０の上部である天井部の上側に配置され、アンテナ２１を介して微弱電波を用いて、かご接近情報としての無線信号を発信する。この無線信号は、後述の乗場送受信機３０の乗りかご検出部３５で乗りかご位置を検出するために用いられる。図１では、この無線信号の発信範囲を、半径Ｒ２（図１）の球の一部として模式的に示している。

操作部２３は、かご内操作部２４(図１)と、かご上操作部(図示せず)とを有する。かご内操作部２４は、乗りかご２０の内部の壁部に配置され、乗りかご２０の利用者が行き先階を指示する行き先ボタン(図示せず)と、発信部操作スイッチ２５と、点検モードスイッチ(図示せず)とを有する。発信部操作スイッチ２５は、オンとオフとの間で切換可能であり、オンされることで、電波発信部２２からの無線信号の発信を指示し、オフされることで、電波発信部２２からの無線信号の発信停止を指示する。点検モードスイッチは、自動運転モードと点検モードとの切換を可能に構成され、点検モードに切り換えられたときに、機械室内の制御盤での手動操作により乗りかご２０を移動させることが可能に構成される。かご上操作部は、乗りかご２０の天井部の上側に取り付けられ、天井部の上側に乗った作業員によって操作される。

乗りかご２０の制御部２６(図３)は、ＣＰＵなどの演算制御部と、メモリなどの記憶部とを有する。制御部２６は、操作部２３の操作に応じて機械室の制御盤に運転信号を送信する。また、制御部２６は、発信部操作スイッチ２５の操作に応じて、電波発信部２２による無線信号の発信動作を制御する。

乗場送受信機３０は、例えば乗場ドア１５等の乗場口１２の近傍に設けられる。図３に示すように、乗場送受信機３０は、第１アンテナ３１、位置関係発信部３２、受信部３４、乗りかご検出部３５、及び制御部３６を含む。位置関係発信部３２は、例えば乗場ドア１５(図１)の上下方向中間部に配置される。位置関係発信部３２は、後述の受信部３４がユーザ送受信機４２についての所定範囲内に位置することで、ユーザ送受信機４２からの無線信号を受信したときに、位置関係情報を、第１アンテナ３１を介して電波を用いて無線信号で発信する。「位置関係情報」は、乗場口１２の近傍に乗りかご２０の上部が位置するか否かを表す情報である。以下では、「位置関係情報」は、乗場口１２の近傍に乗りかご２０の上部が位置することを表す情報を「かごあり出力Ｐ１」と表し、乗場口１２の近傍に乗りかご２０の上部が位置しないことを表す情報を「かごなし出力Ｐ２」と表す。位置関係発信部３２は、制御部３６を介して、後述の受信部３４及び乗りかご検出部３５のそれぞれに接続される。

図１では、位置関係発信部３２による無線信号が届く所定範囲である発信範囲を、半径Ｒ１の球の一部である二点鎖線αで模式的に示している。この発信範囲内に後述のユーザ送受信機４２の受信部４４(図３)が位置する場合にその受信部４４は、位置関係発信部３２からの無線信号の受信が可能となる。位置関係発信部３２の発信範囲は、上記の形状に限定するものではなく、種々の形状とすることができる。例えば、上記の発信範囲は、乗場ドア１５の室内側の面における位置関係発信部３２の配置位置から５０ｃｍ等とする。

乗場送受信機３０の受信部３４は、位置関係発信部３２と一体に設けられ、例えば乗場ドア１５の上下方向中間部に配置される。受信部３４は、位置関係発信部３２に対し分離して設けられてもよい。受信部３４は、後述のユーザ送受信機４２から発信される無線信号を、第１アンテナ３１(図３)を介して受信するように構成される。受信部３４は、制御部３６(図３)に接続され、ユーザ送受信機４２から無線信号を受信したことを表す信号を制御部３６に送信する。

乗りかご検出部３５は、第２アンテナ(図示せず)を有し、例えば乗場ドア１５の下端部に配置され無線信号を受信可能である。乗りかご検出部３５は、乗りかご２０の電波発信部２２から発信された無線信号を、第２アンテナを介して受信することで、乗りかご２０の上部が、乗場送受信機３０が配置された乗場１３の近傍に位置することを検出する。乗りかご検出部３５は、乗りかご２０の上部が乗場１３の近傍に位置することを表す信号を制御部３６に送信する。これにより、制御部３６は、乗りかご２０の位置が乗りかご検出部３５の検出範囲内であると判断する。

乗場送受信機３０の制御部３６は、ＣＰＵなどの演算制御部と、メモリなどの記憶部とを有する。制御部３６は、乗りかご検出部３５から送信される信号に基づいて、位置関係発信部３２により位置関係情報を発信させるように、位置関係発信部３２を制御する。具体的には、乗りかご検出部３５が乗りかご２０のアンテナ２１からの無線信号を受信したときに、位置関係発信部３２は、位置関係情報として、かごあり出力Ｐ１を無線信号で発信するように、制御部３６により制御される。また、乗りかご検出部３５が乗りかご２０のアンテナ２１からの無線信号を受信していないときに、位置関係発信部３２は、位置関係情報として、かごなし出力Ｐ２を無線信号で発信するように制御される。

図４は、ユーザ送受信機４２を含む鍵外しユニット４０の軸方向一方側端面図(ａ)と、軸方向に対し直交する方向から見た図（ｂ）である。鍵外しユニット４０は、鍵外し棒５２と、鍵外し棒５２の一端部(図４（ｂ）の左端部)に、鍵外し棒５２に一体に取り付けられたユーザ送受信機４２とを含んで構成される。

鍵外し棒５２は、乗場ドア１５に形成された鍵外し孔１５ａ(図１)に乗場１３側から差し込んで、乗場ドア１５の裏面側(図１の左側)に突出させた鍵外し棒５２の先端部によって、施錠装置６０(図１)を操作することにより、施錠装置６０を解錠可能に構成される。これにより、鍵外し棒５２は、乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠に用いられる。施錠装置６０が解錠されることで、作業員が手動により乗場ドア１５を開くことが可能となる。

ユーザ送受信機４２は、ケース４２ａと、アンテナ４２ｂ(図３)と、電波発信部４３(図３)と、受信部４４と、通知部４５と、制御部５０(図３)とを含んで構成される。ケース４２ａは、円形の断面形状を有する筒状で軸方向両端が塞がれた容器状であり、軸方向他端(図４（ｂ）の右端)が鍵外し棒５２の一端部に固定される。鍵外しユニット４０の形状は、図４に示す形状に限定せず、例えば鍵外し棒５２の軸方向一端側部分の径方向外側にケースが固定された構成としてもよい。ケースは、矩形等の非円形の断面形状を有する筒状で両端が塞がれた形状としてもよい。

ユーザ送受信機４２の電波発信部４３は、アンテナ４２ｂを介して、電波でユーザ接近情報としての無線信号を発信可能に構成される。この無線信号は、乗場送受信機３０の制御部３６(図３)が、乗場送受信機３０の受信部３４から所定範囲にユーザ送受信機４２が位置するか否かを判断するために用いられる。図１では、ユーザ送受信機４２の電波発信部４３による無線信号が届く範囲である発信範囲を、半径Ｒ３の球の一部である二点鎖線βで模式的に示している。この発信範囲内に乗場送受信機３０の受信部３４が位置する場合にその受信部３４は、ユーザ送受信機４２からの無線信号の受信が可能となる。ユーザ送受信機４２の電波発信部４３の発信範囲は、上記の形状に限定するものではなく、種々の形状とすることができる。

ユーザ送受信機４２の受信部４４は、乗場送受信機３０から発信される無線信号を、アンテナ４２ｂを介して受信するように構成される。受信部４４は、乗場送受信機３０から受信した無線信号をユーザ送受信機４２の制御部５０に送信する。

通知部４５は、表示部４６と、音声出力部４９とを含む。表示部４６は、正常表示部４７と、異常表示部４８とを有する。正常表示部４７は、ケース４２ａの先端面(図４（ｂ）の左端面)から突出する透明、または半透明の押し下げ可能な第１ボタン４７ａと、第１光源(図示せず)とを有する。第１ボタン４７ａは、正常確認ボタンに相当し、例えば、透明または半透明の樹脂により有底筒状に形成される。第１ボタン４７ａの先端部には「ＯＫ」の文字が表示されている。第１光源は、ケース４２ａの内部で第１ボタン４７ａに対向する部分に配置されたＬＥＤランプ等である。後述のように乗場送受信機３０から「かごあり出力Ｐ１」をユーザ送受信機４２の受信部４４で受信した場合には、通知Ｑ１の出力として、正常表示部４７が例えば緑色に点灯する。第１ボタン４７ａが押し下げられることで、通知Ｑ１の停止として、第１光源が消灯し、かつ、後述の音声出力部４９の音声出力が停止される。

異常表示部４８は、ケース４２ａの外周面において軸方向中間部の周方向一部から突出する透明、または半透明の押し下げ可能な第２ボタン４８ａと、第２光源(図示せず)とを有する。第２ボタン４８ａは、異常確認ボタンに相当し、例えば、透明または半透明の樹脂により有底筒状に形成される。第２ボタン４８ａの先端部には「ＮＧ」の文字が表示されている。第２光源は、ケース４２ａの内部で第２ボタン４８ａに対向する部分に配置されたＬＥＤランプ等である。後述のように乗場送受信機３０から「かごなし出力Ｐ２」をユーザ送受信機４２の受信部４４で受信した場合には、通知Ｑ２の出力として、異常表示部４８が例えば赤色等の正常表示部４７とは異なる発光色に点灯する。第２ボタン４８ａが押し下げられることで、通知Ｑ２の停止として、第２光源が消灯し、かつ、後述の音声出力部４９の音声出力が停止される。

音声出力部４９は、ケース４２ａの外周面において先端部の周方向一部に配置されたスピーカを含み、乗場送受信機３０から受信した位置関係情報に応じて、このスピーカから音声を出力する。例えば、乗場送受信機３０から「かごあり出力Ｐ１」を、ユーザ送受信機４２の受信部４４で受信した場合には、通知Ｑ１の出力として、「ピーン・ポーン」等の鳴動音がスピーカから出力される。このとき、鳴動音の代わりに、「かごがあります」等のアナウンス音が出力されてもよい。一方、乗場送受信機３０から「かごなし出力Ｐ２」を、ユーザ送受信機４２の受信部４４で受信した場合には、通知Ｑ２の出力として、「かごがありません」等のアナウンス音、またはブザー音等の警告音がスピーカから出力される。これにより、通知部４５は、音声及び表示の両方により、ユーザ送受信機４２のユーザである作業員１０(図１)に対して乗りかご２０の位置についての通知を行う。

ユーザ送受信機４２の制御部５０は、ＣＰＵなどの演算制御部と、メモリなどの記憶部とを有する。制御部５０は、受信部４４から送信される位置関係情報に基づいて、表示部４６及び音声出力部４９の動作を制御する。

図５は、位置関係通知システムを用いてユーザ送受信機４２により乗りかご位置について通知させる方法を示すフローチャートの第１部分を示す図である。図６は、図５に示すフローチャートの第２部分を示す図である。

機械室の制御盤がエレベーターの運転制御の実行を開始すると、ステップＳ１において、乗りかご２０の制御部２６によって、運転モードが、点検モードか否かが判定される。点検モードは、かご内操作部２４の点検モードスイッチにより点検モードに切り換えられることにより実行される。点検モードでは、機械室の制御盤の操作部が作業員に手動で操作されることにより、乗りかご２０が適当な階に移動して停止するように制御される。以下、ステップＳは単にＳと記載する。

そして、Ｓ１の判定が肯定判定（ＹＥＳ）である場合には、Ｓ３において、乗りかご２０の制御部２６によって、かご内操作部２４の発信部操作スイッチ２５がオンされたか否かが判定される。

Ｓ２の判定が肯定判定（ＹＥＳ）である場合には、Ｓ４に移行する。Ｓ３の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ３の処理が繰り返される。

一方、Ｓ１の判定が否定判定（ＮＯ）である場合には、運転モードが点検モードではなく通常運転モードであり、Ｓ２で機械室の制御盤が通常運転モードにしたがって、乗りかご２０の移動を制御する。

Ｓ４では、乗りかご２０の制御部２６によって電波発信部２２がオンされて、電波発信部２２から無線信号が発信される。

次に、Ｓ５において、乗場送受信機３０の制御部３６が、ユーザ送受信機４２からの無線信号を乗場送受信機３０の受信部３４で受信したか否かを判断する。Ｓ５の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、Ｓ６に移行する。Ｓ５の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ５の処理が繰り返される。

Ｓ６では、乗場送受信機３０の制御部３６が、乗りかご２０の位置が乗りかご検出部３５の検出範囲内であるか否かを判断する。Ｓ６の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、Ｓ７で、位置関係発信部３２が、かごあり出力Ｐ１を発信する。

そして、Ｓ８において、ユーザ送受信機４２が位置関係発信部３２の無線信号の発信範囲に位置するように、ユーザ送受信機４２が乗場送受信機３０に近づいた場合には、ユーザ送受信機４２の受信部４４が、かごあり出力Ｐ１を受信して、通知Ｑ１を出力する。具体的には、正常表示部４７が点灯し、音声出力部４９から通知Ｑ１の音声出力がされる。このとき、音声出力は、第１ボタン４７ａが押されるまで繰り返されてもよい。

次いで、Ｓ９において、ユーザ送受信機４２の第１ボタン４７ａが押されたか否かが判定される。Ｓ９の判定が肯定判定（ＹＥＳ）である場合には、Ｓ１０に移行する。Ｓ９の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ９の処理が繰り返される。

Ｓ１０では、第１ボタン４７ａが押されたので、ユーザ送受信機４２の通知Ｑ１が停止される。具体的には、正常表示部４７が消灯し、音声出力部４９からの通知Ｑ１の音声出力が停止される。そして、Ｓ９の処理終了によって、乗りかご位置についての通知処理が終了し、Ｓ１に戻る。

一方、Ｓ６の判定が否定判定（ＮＯ）である、すなわち、乗場送受信機３０の制御部３６が、乗りかご２０の位置が検出範囲内でないと判定した場合には、図６のＳ１１に移行する。Ｓ１１では、位置関係発信部３２が、かごなし出力Ｐ２を発信する。

そして、Ｓ１２において、ユーザ送受信機４２が位置関係発信部３２の無線信号の発信範囲に位置するように、ユーザ送受信機４２が乗場送受信機３０に近づいた場合には、ユーザ送受信機４２の受信部４４が、かごなし出力Ｐ２を受信して、通知Ｑ２を出力する。具体的には、異常表示部４８が点灯し、音声出力部４９から通知Ｑ２の音声出力がされる。このとき、音声出力は、第２ボタン４８ａが押されるまで繰り返されてもよい。

次いで、Ｓ１３において、ユーザ送受信機４２の第２ボタン４８ａが押されたか否かが判定される。Ｓ１３の判定が肯定判定（ＹＥＳ）である場合には、Ｓ１４に移行する。Ｓ１３の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ１３の処理が繰り返される。

Ｓ１４では、第２ボタン４８ａが押されたので、ユーザ送受信機４２の通知Ｑ２が停止される。具体的には、異常表示部４８が消灯し、音声出力部４９からの通知Ｑ２の音声出力が停止される。そして、Ｓ１４の処理終了によって、乗りかご位置についての通知処理が終了し、Ｓ１に戻る。

上記の位置関係通知システムによれば、作業員１０が乗場１３の乗場口１２に近づくと、ユーザ送受信機４２の通知部４５が、位置関係発信部３２から受信した位置関係情報に基づいて、乗りかごの位置についての点灯表示及び音声出力による通知を行う。これにより、作業員１０は、乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠動作を行う前に、乗場１３付近に乗りかご２０の上部が位置するか否かを確認できる。このため、作業員１０は、乗場１３付近に乗りかご２０の上部が位置する場合にのみ、その乗場１３の乗場ドア１５を開放することができる。したがって、乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠動作を行うことなく、乗場ドア１５を開放してよいか否かを判断でき、乗りかご２０の天井部の上に乗るまでの移動をスムーズに行える。また、乗場１３の付近に乗りかご２０の上部が位置しない場合に乗場ドア１５が間違えて開放されることを防止できる。これにより、保守・点検の作業における安全性をより高くできる。

また、通知部４５は、音声及び表示の両方により、ユーザ送受信機４２のユーザである作業員１０に対して乗りかごの位置についての通知を行う。これにより、作業員１０は、乗場口１２に近づいたときに、乗場１３付近に乗りかご２０の上部が位置するか否かについて、容易に確認できる。なお、ユーザ送受信機４２において、通知部は、表示部と音声出力部とのうち、一方のみを備える構成としてもよい。このとき、通知部は、音声及び表示の一方により、作業員１０に対して乗りかごの位置についての通知を行う。

また、ユーザ送受信機４２は、乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠に用いる鍵外し棒５２と一体に設けられる。保守・点検の作業の際に、作業員は、乗場ドアの施錠装置を鍵外し棒５２により解錠しようとする。これにより、ユーザ送受信機４２と鍵外し棒５２とが分離して設けられる場合と異なり、作業員が乗場１３に移動する際に、ユーザ送受信機４２を忘れることが生じにくい。

さらに、ユーザ送受信機４２は、無線信号を発信可能に構成される。また、乗場送受信機３０の位置関係発信部３２は、受信部３４に接続され、受信部３４がユーザ送受信機４２についての所定範囲内に位置することでユーザ送受信機４２からの無線信号を受信したときに、位置関係情報を無線信号で発信する。これにより、位置関係発信部３２から位置関係情報が発信されることを、受信部３４がユーザ送受信機４２についての所定範囲内に位置する場合だけに限定することができる。

さらに、乗りかご検出部３５が乗りかご２０のアンテナ２１からの無線信号を受信したときに、位置関係発信部３２は、位置関係情報として、かごあり出力Ｐ１を無線信号で発信する。これにより、乗りかご２０では、乗場送受信機３０による位置関係情報の発信のために、無線信号を発信できる機能のみを有すればよく、構造を大幅に変更する必要がない。

図７は、実施形態の別例の位置関係通知システムを用いてユーザ送受信機４２により乗りかご位置について通知させる方法を示すフローチャートの第２部分を示す図である。本例において、フローチャートの第１部分は、図５に示した構成と同様である。

本例の場合には、図１～図４を参照して、ユーザ送受信機４２が通知Ｑ２を出力し、作業員１０によって第２ボタン４８ａが押された場合に、機械室側の制御盤が関係部分をチェックする。その後、機械室側の制御盤が、作業員位置の乗場の階に乗りかご２０を自動で移動させるように構成される。具体的には、第２ボタン４８ａが作業員により押された場合には、ユーザ送受信機４２の電波発信部４３から、作業員位置の乗場の階に乗りかご２０を移動させる指示を表す無線信号が、無線で発信される。乗場送受信機３０の受信部３４が、ユーザ送受信機４２についての所定範囲内に位置することでこの無線信号を受信した場合に、乗場送受信機の制御部３６は、かご移動指示信号を機械室側の制御盤にケーブル(図示せず)を介して送信する。機械室側の制御盤は、かご移動指示信号を受信したときに、かご移動指示信号を発した乗場送受信機３０の乗場を特定し、その乗場の階に乗りかご２０の上部が位置するように乗りかご２０を移動させる。

図７において、Ｓ２０からＳ２３の処理は、図６のＳ１１からＳ１４の処理と同様である。Ｓ２２において、ユーザ送受信機４２の第２ボタン４８ａが押され、Ｓ２３において、ユーザ送受信機４２の通知Ｑ２が停止した後には、Ｓ２４に移行する。

Ｓ２４では、機械室側の制御盤が、乗場送受信機３０から上記のかご移動指示信号を受信して、その受信に応じて、乗りかご２０の移動に関係する巻き上げ機等の１つまたは複数の関係部分に異常がないか否かをチェックする。例えば、巻き上げ機に電力を供給して正常に駆動するか、関係部分から異常発生信号がないか等をチェックする。

次いで、Ｓ２５において、関係部分が正常か否かを判定し、Ｓ２５の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、Ｓ２６に移行する。Ｓ２５の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ２５の処理が繰り返される。Ｓ２５の判定が否定判定のときに、機械室側の制御盤が警告発生信号を、乗場送受信機を介してユーザ送受信機に送信し、ユーザ送受信機が警告音を発生するようにしてもよい。

Ｓ２６では、機械室側の制御盤が、作業員位置の乗場の階に乗りかご２０の上部が位置するように、乗りかご２０を移動させる。

次に、Ｓ２７では、乗場送受信機３０の制御部３６が、乗りかご２０の位置が乗りかご検出部３５の検出範囲内であるか否かを判断する。Ｓ２７の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、Ｓ２８で、位置関係発信部３２が、かごあり出力Ｐ１を発信する。

そして、Ｓ２９において、ユーザ送受信機４２が位置関係発信部３２の無線信号の発信範囲に位置するように、ユーザ送受信機４２が乗場送受信機３０に近づいた場合には、ユーザ送受信機４２の受信部がかごあり出力Ｐ１を受信して、通知Ｑ１を出力する。Ｓ２９の終了によって、乗りかご位置についての通知処理が終了する。

一方、Ｓ２７の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、Ｓ２０に戻って処理を繰り返す。Ｓ２９の処理の後、図５に示した処理と同様に、ユーザ送受信機４２の第１ボタン４７ａが押されたか否かの判定を行い、その判定が肯定判定の場合に、ユーザ送受信機４２の通知Ｑ１を停止させてもよい。

上記の構成によれば、通知Ｑ１の出力後、作業員が第２ボタン４８ａを押すことによって、作業員位置の乗場の階に乗りかご２０を自動で移動させることができる。これにより、作業員が誤って、乗りかご２０の上部が位置しない乗場の階に移動してしまった場合でも、その階に乗りかご２０を移動させることができ、作業員が別の階に移動する必要がない。このため、保守・点検のための作業の容易化を図れる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図６の構成と同様である。

なお、図７の構成において、ユーザ送受信機４２に、かご戻しスイッチ等の操作部(図示せず)を設けてもよい。そして、その操作部が操作された場合に、ユーザ送受信機４２の電波発信部４３から、作業員位置の乗場の階に乗りかごを移動させる指示を表す無線信号が無線で発信される構成としてもよい。このときには、ユーザ送受信機４２の第２ボタン４８ａが押されることによっては、ユーザ送受信機４２の電波発信部４３から、乗りかごを移動させる指示を表す無線信号は発信されない。

図８は、実施形態の別例の位置関係通知システムの構成図である。図９は、実施形態の別例の位置関係通知システムを適用するエレベーターの乗場において、図１のＡ部拡大対応図である。

図８に示すように、本例の構成では、図１～図６に示した構成の場合と異なり、乗場送受信機３０の制御部３６に、遮蔽板アクチュエータ６２が接続される。図９に示すように、遮蔽板アクチュエータ６２は、遮蔽板６３に接続された鉄心６４と、鉄心６４を上下方向に移動させるコイル(図示せず)とを含んで構成される。遮蔽板６３は、遮蔽部に相当する。遮蔽板６３は、鉄心６４が下側に移動した場合に、鍵外し孔１５ａと施錠装置６０との間を遮蔽する。これにより、鍵外し孔１５ａに鍵外し棒５２(図４)の先端部が挿入された場合に、施錠装置６０が鍵外し棒５２によって操作されることが阻止される。遮蔽板アクチュエータ６２は、コイルへの通電とその通電停止とを切り換えることにより、遮蔽板６３を移動する。

遮蔽板アクチュエータ６２は、乗場送受信機３０の制御部３６により制御される。具体的には、図８に示す乗場送受信機３０の受信部３４は、ユーザ受信機についての所定範囲内に位置することでユーザ送受信機４２からの無線信号を受信する。受信部３４がこのようにユーザ送受信機４２からの無線信号を受信したときにおいて、制御部３６が、乗場口１２の近傍に乗りかご２０の上部が位置しないと判断した場合には、制御部３６は、遮蔽板６３が下側に移動するように遮蔽板アクチュエータを制御する。これにより、鍵外し孔１５ａと施錠装置６０との間に遮蔽板６３が進入し、この間を遮蔽して、鍵外し棒５２による乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠が禁止される。

一方、乗場送受信機３０の受信部３４が上記のようにユーザ送受信機４２からの無線信号を受信したときにおいて、制御部３６が、乗場口の近傍に乗りかご２０の上部が位置すると判断した場合には、制御部３６は、遮蔽板６３が上側に移動するように遮蔽板アクチュエータを制御する。これにより、鍵外し孔１５ａと施錠装置６０との間から遮蔽板６３が退避するので、鍵外し棒５２による施錠装置６０の解錠が許可される。

上記の構成によれば、ユーザ送受信機４２の通知に気づかずに、作業員が鍵外し棒を鍵外し孔１５ａに挿入して施錠装置６０を操作しようとしても、乗りかごの上部が乗場の階に位置しない場合には、施錠装置６０を操作することができない。これにより、保守・点検のための作業の安全性をより高めることができる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図６の構成と同様である。

なお、上記の各例の構成において、ユーザ送受信機４２は、電波発信部を有しないユーザ受信機とすることもできる。この場合には、乗場送受信機３０は、起動スイッチ(図示せず)のオン操作等により起動が開始された場合に、位置関係発信部３２から位置関係情報を常に発信させる。そして、ユーザ受信機が、位置関係発信部３２から発信された位置関係情報を受信できる位置となるように乗場口に近づいた場合に、ユーザ受信機が位置関係情報を受信する。そして、その位置関係情報に応じて、ユーザ受信機が通知Ｑ１または通知Ｑ２を出力する。このような構成によっても、作業員が、乗場ドア１５の施錠装置６０の解錠動作を行うことなく、乗場ドア１５を開放してよいか否かを判断でき、かつ、保守・点検の作業における安全性を高くできる。

また、上記の各例の構成では、乗場送受信機３０が位置関係情報を発信する位置関係発信部３２を備えるようにしているが、乗りかご２０の電波発信部２２を位置関係発信部とすることもできる。この場合には、乗りかご検出部３５で検出された信号が乗場送受信機３０の電波発信部から乗りかご２０の位置関係発信部に発信され、その位置関係発信部がユーザ送受信機４２またはユーザ受信機に位置関係情報を発信する。

また、ユーザ送受信機４２に設ける表示部は、ボタンを有する構成に限定せず、乗りかご２０の位置についての通知を行う液晶表示部等としてもよい。

また、上記の各例において、エレベーターは、建物に１台がある場合に限定せず、複数台がある構成としてもよい。このとき、同じ階にエレベーターの乗場口が複数設けられるが、この場合でも、上記の各例の構成を適用することで、乗りかごの上部が乗場口の付近に位置しない場合に、その乗場口の乗場ドアが作業員によって開放されることを防止できる。

１０ 作業員、１２ 乗場口、１３ 乗場、１５ 乗場ドア、１５ａ 鍵外し孔、１６ 壁部、１７ 乗場操作盤、２０ 乗りかご、２１ アンテナ、２２ 電波発信部、２３ 操作部、２４ かご内操作部、２５ 発信部操作スイッチ、２６ 制御部、３０ 乗場送受信機、３１ 第１アンテナ、３２ 位置関係発信部、３４ 受信部、３５ 乗りかご検出部、３６ 制御部、４０ 鍵外しユニット、４２ ユーザ送受信機、４３ 電波発信部、４４ 受信部、４５ 通知部、４６ 表示部、４７ 正常表示部、４７ａ 第１ボタン、４８ 異常表示部、４８ａ 第２ボタン、４９ 音声出力部、５０ 制御部、５２ 鍵外し棒、６０ 施錠装置、６２ 遮蔽板アクチュエータ、６３ 遮蔽板、６４ 鉄心。

Claims (3)

1. エレベーターの乗りかごの位置についての通知を行うエレベーターの位置関係通知システムであって、
   無線信号を受信可能なユーザ受信機と、
   エレベーターの乗場口の近傍または前記乗りかごに設けられ、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置するか否かを表す位置関係情報を無線信号で発信する位置関係発信部とを備え、
   前記ユーザ受信機は、前記位置関係情報を受信したときに、前記ユーザ受信機のユーザに対して前記乗りかごの位置についての通知を行う通知部を含み、
   前記ユーザ受信機は、乗場ドアの施錠装置の解錠に用いる鍵外し具と一体に設けられる、
   エレベーターの位置関係通知システム。
2. エレベーターの乗りかごの位置についての通知を行うエレベーターの位置関係通知システムであって、
   無線信号を受信可能なユーザ受信機と、
   エレベーターの乗場口の近傍または前記乗りかごに設けられ、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置するか否かを表す位置関係情報を無線信号で発信する位置関係発信部とを備え、
   前記ユーザ受信機は、前記位置関係情報を受信したときに、前記ユーザ受信機のユーザに対して前記乗りかごの位置についての通知を行う通知部を含み、
   前記乗りかごは、上部に、無線信号を発信するアンテナを含み、
   前記位置関係発信部は、前記乗場口の近傍に配置され無線信号を受信可能な乗りかご検出部に接続され、
   前記乗りかご検出部が、前記アンテナからの無線信号を受信したときに、前記位置関係発信部は、前記位置関係情報として、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上側部分が位置することを表す情報を無線信号で発信する、
   エレベーターの位置関係通知システム。
3. エレベーターの乗りかごの位置についての通知を行うエレベーターの位置関係通知システムであって、
   無線信号を受信可能なユーザ受信機と、
   エレベーターの乗場口の近傍または前記乗りかごに設けられ、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置するか否かを表す位置関係情報を無線信号で発信する位置関係発信部とを備え、
   前記ユーザ受信機は、前記位置関係情報を受信したときに、前記ユーザ受信機のユーザに対して前記乗りかごの位置についての通知を行う通知部を含み、
   前記位置関係発信部は、受信部に接続され、
   前記受信部は、制御部に接続され、
   前記受信部が、前記ユーザ受信機についての所定範囲内に位置することで前記ユーザ受信機からの無線信号を受信したときにおいて、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置しない場合に、鍵外し具による乗場ドアの施錠装置の解錠を禁止し、前記乗場口の近傍に前記乗りかごの上部が位置する場合に、前記鍵外し具による前記施錠装置の解錠を許可するように、前記制御部が、前記乗場ドアにおいて前記鍵外し具が差し込まれる鍵外し孔と前記施錠装置との間を遮蔽する遮蔽部を移動するアクチュエータを制御する、
   エレベーターの位置関係通知システム。
   

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